電氣控制及PLC應(yīng)用

1、PLC的基本工作原理 在PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。不過這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計(jì)算機(jī)中的存儲器來模擬的，我們把它叫作軟繼電器。存儲器中的某一位就可以表示一個(gè)繼電器，這種繼電器也叫位繼電器。存儲器中的一位有兩種狀態(tài)：“0”和“1”。我們用0表示繼電器失電，用1表示繼電器得電。把“0”或 “1”寫入存儲器中的某一位就表示對應(yīng)的繼電器線圈失電或得電。讀出該存儲器某位的值為0時(shí)，表示對應(yīng)繼電器的常開接點(diǎn)斷開；為1時(shí)，表示對應(yīng)繼電器的常開接點(diǎn)閉合。而常閉接點(diǎn)的值是對存儲器位的取反。讀存儲器的次數(shù)是不

2、受限制的，所以一個(gè)位繼電器的接點(diǎn)從理論上講是無窮多的。PLC的等效電路 為了區(qū)別常規(guī)控制電路和PLC控制電路(通常叫梯形圖)，PLC一般用專用圖形符號來表示，如表所示，其中可編程序控制器的繼電器線圈可有多種畫法。常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)繼電器線圈常規(guī)電器可編程序控制器可編程序控制器圖形符號可編程序控制器圖形符號常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號對照 梯形圖的過程可分為以下三個(gè)階段：輸入采樣階段 程序處理階段輸出刷新結(jié)果輸出階段PLC完成上述3個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。PLC反復(fù)不斷地執(zhí)行上述過程。掃描周期的長短和PLC的運(yùn)算速度和工作方式有關(guān)，但主要和梯形圖的長度及指令的種類有關(guān)，一個(gè)掃描周期的時(shí)間大約

3、在幾毫秒到幾百毫秒之間。 PLC執(zhí)行梯形圖 (讀程序) 是一步一步進(jìn)行的，所以它的邏輯結(jié)果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。常規(guī)電器的控制電路中所有的控制電器都是同時(shí)工作的，在通電和得電順序上不存在先后的問題，為并行工作方式。LC的工作過程PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法梯形圖采用水平布置畫法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫，左右母線相當(dāng)于電源線。畫梯形圖時(shí)應(yīng)注意 ：1 梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線)不能相互交叉，并且只能 水平或垂直繪制，2 梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能垂直繪制，3 各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，4 接

4、點(diǎn)不能與右母線連接，5 接點(diǎn)中的“電流”只的從左向右單方向流動(dòng)，不能出現(xiàn)反向流動(dòng)的現(xiàn)象。PLC的接線圖和梯形圖X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0Y2Y3Y4Y0Y1Y0Y1FRSB1SB2COM X0X1X2COM1220VKM1KM2Y0Y1Y2Y3Y4COM2KM1KM2HL1HL2HL36V(b)PLC接線圖(c)PLC控制梯形圖UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主電路圖自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路采用PLC控制的接線圖和梯形圖 動(dòng)畫演示PLC 控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示PLC 控制三臺電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)停止點(diǎn)動(dòng)控制的

5、電路圖和梯形圖KMKMSB1SB2SB3(a)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖(b)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖X1X2X3Y0X3Y0點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖X1X2M0Y0X3Y0X3M0接點(diǎn)順序的調(diào)整 PLC中的軟元件 在PLC中軟元件有三種類型。第一種為位元件，PLC中的輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S為位元件。存儲單元中的一位表示一個(gè)繼電器，其值為“0”或“1”，“0”表示繼電器失電，“1”表示繼電器得電。第二種為字元件，最典型的字元件為數(shù)據(jù)寄存器D，一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放16位二進(jìn)制數(shù)，兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放32位二進(jìn)制數(shù)，在PLC控制中用于數(shù)據(jù)處理。定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C也可以作為數(shù)據(jù)寄存器來

6、使用。第三種為位與字混合元件，如定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C，它們的線圈和接點(diǎn)是位元件，它們的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器為字元件。輸入、輸出繼電器(X、Y) 輸入繼電器和輸出繼電器元件分配表型號FX2N16MFX2N32MFX2N48MFX2N64MFX2N80MFX2N128M擴(kuò)展時(shí)輸入繼電器X0X78點(diǎn)X0X1716點(diǎn)X0X2724點(diǎn)X0X3732點(diǎn)X0X4740點(diǎn)X0X7764點(diǎn)X0X267184點(diǎn)輸出繼電器Y0Y78點(diǎn)Y0Y1716點(diǎn)Y0Y2724點(diǎn)Y0Y3732點(diǎn)Y0Y4740點(diǎn)Y0Y7764點(diǎn)Y0Y267184點(diǎn)輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y) 在PLC中各有184點(diǎn)，采用八進(jìn)制編號。輸入

7、繼電器編號為：X0X7、X10X17、X20X27X267。輸出繼電器編號為：Y0Y7、Y10Y17、Y20Y27Y267。但輸入繼電器和輸出繼電器點(diǎn)數(shù)之和不得超過256，如接入特殊單元、特殊模塊時(shí)，每個(gè)占8點(diǎn)，應(yīng)從256點(diǎn)中扣除。1用PLC控制一個(gè)電熱水箱，如圖3-13所示，電熱水箱用3KW電加熱器燒水，用2個(gè)水位開關(guān)檢測水位。控制要求：首先進(jìn)水電磁閥得電打開，進(jìn)水，當(dāng)水位高于水位開關(guān)1時(shí)，加熱器得電開始加熱，當(dāng)水位高于水位開關(guān)2時(shí)，進(jìn)水電磁閥失電關(guān)閉，當(dāng)加熱器加熱到100度時(shí)停止，放水電磁閥得電將放水閥打開，水龍頭可以放水。當(dāng)水位低于水位開關(guān)1時(shí)，加熱器不得加熱，進(jìn)水電磁閥重新得電開始進(jìn)水

8、。進(jìn)水時(shí)放水電磁閥關(guān)閉。水溫開關(guān)加熱器水位開關(guān)1水位開關(guān)2進(jìn)水電磁閥放水電磁閥水龍頭水箱電熱水箱示意圖電熱水箱PLC的控制UX0X1X2Y0Y1Y2COMCOM1PLCSL1SL2STYV1YV2KM水溫開關(guān)水位開關(guān)1水位開關(guān)2進(jìn)水電磁閥放水電磁閥HL加熱接觸器放水信號燈(a) PLC接線圖Y0Y1Y2X0X1X1X0Y0Y0進(jìn)水電磁閥放水電磁閥加熱接觸器放水信號燈水溫開關(guān)水位開關(guān)1水位開關(guān)2(b) 梯形圖X2水位開關(guān)1電熱水箱的控制輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)相當(dāng)于中間繼電器，它只能在內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器有通用輔助

9、繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 通用輔助繼電器的元件編號為M0M499，共500點(diǎn)。它和普通的中間繼電器功能一樣，運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，當(dāng)電源突然中斷時(shí)線圈失電，若電源再次接通時(shí)，線圈仍失電?？赏ㄟ^參數(shù)設(shè)定將其改為斷電保持輔助繼電器。斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500M3071其中M500M1023共524點(diǎn)，可通過參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。M1024M3071共2048點(diǎn)，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800M3071用于上升沿，下降沿指令的接點(diǎn)時(shí)，有一種特殊性。 例例2用傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品。傳送帶由三相鼠籠型電動(dòng)機(jī)控制，在傳送帶末端安裝一個(gè)限位開關(guān)SQ，

10、工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品，按下起動(dòng)按鈕，傳送帶開始運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶末端并超過限位開關(guān)（即產(chǎn)品全部離開傳送帶）時(shí)，皮帶停止。動(dòng)畫演示傳送帶示意圖傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖例例3 在例3用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn)品控制中，在停電之后再來電時(shí)傳送帶不會(huì)自行起動(dòng)?，F(xiàn)要求停電之后再來電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作，試畫出對應(yīng)的梯形圖。傳送帶PLC控制梯形圖 M0X1Y0X2X0M0Y0COM1KMUX0X1X2SB1SB2SQX2Y0起動(dòng)停止限位開關(guān)COM電動(dòng)機(jī)(a)PLC接線圖(b)梯形圖M0X1M500X2X0M0X2M500Y0M500例例4一輛小車在一條線路上運(yùn)行，如圖3所

11、示。線路上有15共5個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無論小車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用PLC對小車進(jìn)行控制。 小車行走示意圖SB1SB2SB3SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5呼叫按鈕行程開關(guān)小車X1X2X3X4X5X11X12X13X14X15小車行走PLC控制圖 小車行走PLC控制圖 Y1Y0KM1KM2COM1X1X2X3X4X5X11X12X13X14X15PLCSB1SB2SB3SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5(b) 小車呼叫PLC接線圖后退前進(jìn)站點(diǎn)1站點(diǎn)2站點(diǎn)3站點(diǎn)4站點(diǎn)5呼叫按鈕1呼叫按鈕2呼叫按鈕3呼叫

12、按鈕4呼叫按鈕5KM1KM2UUVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFR(a)主電路LNFU1FRCOM小車行走PLC控制圖 小車行走PLC控制圖 Y0Y0Y1ENDX14X13X12X11Y1X15X14X13X12M4M3M2M1M5M4M3M2X15X14X5X4M5M4M3X13X3M2X12X2M1M5M4M3M2M1X11X1(c)梯形圖后退前進(jìn)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號為M8000M8255，共有256點(diǎn)。特殊輔助繼電器通常分為兩大類。 (1)接點(diǎn)型(只讀型)特殊輔助繼電器此類輔助繼電器的接點(diǎn)由PLC定義，在用戶程序中只可直接使用其觸點(diǎn)。下面介紹幾種常用的接點(diǎn)型

13、特殊輔助繼電器的定義和應(yīng)用實(shí)例。M8000：運(yùn)行監(jiān)控。常開接點(diǎn)，PLC在運(yùn)行(RUN)時(shí)接點(diǎn)閉合。M8002：初始化脈沖。常開接點(diǎn)，僅在PLC運(yùn)行開始時(shí)接通一個(gè)掃描周期。M8005：鋰電池電壓降低。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)接點(diǎn)閉合，可以用它的觸點(diǎn)和輸出繼電器驅(qū)動(dòng)外部指示燈，以提醒工作人員更換鋰電池。M8011M8014分別為10 mS、100 mS、1 S、1min時(shí)鐘脈沖。占空比均為0.5。例M8013為1秒鐘時(shí)鐘脈沖，該接點(diǎn)為0.5秒接通，0.5秒斷開。 Y0M8000Y1M8013M8005M500M8002X2M500PLC運(yùn)行時(shí)信號燈亮鋰電池沒電時(shí)信號燈閃亮PLC運(yùn)行時(shí)斷開M500接

14、點(diǎn)型特殊輔助繼電器應(yīng)用舉例(2)線圈型(可讀可寫型)特殊輔助繼電器這類特殊輔助繼電器由用戶程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時(shí)能執(zhí)行某種特定的操作。如：M8033、M8034的線圈等。M8030：M8030的線圈得電時(shí)，PLC面板上的鋰電池電壓降低指示燈熄滅。M8033：M8033的線圈得電時(shí)，在PLC停止(STOP)時(shí)，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的數(shù)據(jù)仍保持。M8034：線圈得電時(shí)全部輸出繼電器失電不輸出。M8035：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)模式。M8036：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)指令。M8037：強(qiáng)制停止(STOP)指令。M8039：線圈得電時(shí)，PLC以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。這類繼

15、電器不僅可以用其線圈，也可以用其接點(diǎn)。M8030M8000Y0X1X2Y0PLC停止運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)Y0仍正常工作電動(dòng)機(jī)M8034X0X3M8034當(dāng)X0動(dòng)作時(shí)M8034得電自鎖全部輸出繼電器Y不輸出鋰電池沒電時(shí)面板的信號燈不亮M8033線圈型特殊輔助繼電器應(yīng)用舉例用特殊輔助繼電器控制PLC的運(yùn)行和停止M8035M8036PLCCOMX0RUN/SROPRUNSROPM8035M8036PLCCOMX0M8037X0M8000X1X1SB1SB2(b)用開關(guān)控制PLC的運(yùn)行和停止(a)用按鈕控制PLC的運(yùn)行和停止SA用特殊輔助繼電器控制PLC的運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器(S)主要用于步進(jìn)

16、順序控制。狀態(tài)繼電器有3種類型。元件編號范圍為S0S 999。1、通用型狀態(tài)繼電器：S0S 499共500點(diǎn)，其中S0S9共10點(diǎn)用于初始狀態(tài)，S10S19共10點(diǎn)用于回零狀態(tài)。通用型狀態(tài)繼電器沒有失電保持功能。2、失電保持型狀態(tài)繼電器：S500S899共00點(diǎn)，在失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)不變。3、報(bào)警型狀態(tài)繼電器：S900S999共100點(diǎn)，失電保持型，它和功能指令A(yù)NS、ANR等配合可以組成各種故障診斷電路，并發(fā)出報(bào)警信號。利用外部設(shè)備（如編程軟件或編程器）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，可改變其狀態(tài)繼電器的失電保持的范圍。狀態(tài)繼電器如果不用于步進(jìn)指令編程，也可以當(dāng)作輔助繼電器使用，使用方法和輔助繼電器一樣。

17、定時(shí)器(T)定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在梯形圖中起時(shí)間控制作用。 FX2N系列PLC給用戶提供了256個(gè)定時(shí)器，其編號為T0T255。定時(shí)器按時(shí)鐘脈沖分有1ms、10 ms、100 ms三擋。定時(shí)器的類型16位定時(shí)器（設(shè)定值K0K32767）（共256點(diǎn)）通用定時(shí)器T0T199（共200點(diǎn)）100 ms 時(shí)鐘脈沖（Tl 92T199中斷用）T200T245（共46點(diǎn)）10 ms時(shí)鐘脈沖，積算定時(shí)器T246T249(共4點(diǎn))1 ms時(shí)鐘脈沖(執(zhí)行中斷電池備用)T250T255(共6點(diǎn))100ms時(shí)鐘脈沖(電池備用)1、定時(shí)器的基本用法、定時(shí)器的基本用法T200K123Y0X0T2001.

18、23秒Y0X0T200通用型定時(shí)器通用定時(shí)器T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1積算型定時(shí)器積算定時(shí)器2、定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法、定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法(1) 常數(shù)設(shè)定方法：用于固定延時(shí)的定時(shí)器， (2) 間接設(shè)定方法：一般用數(shù)據(jù)寄存器D存放設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器D中的值可以是常數(shù)，也可以是用外部輸入開關(guān)或數(shù)字開關(guān)輸入的變量，間接設(shè)定方法靈活方便，但是一般需要占用一定數(shù)量的輸入量。(3) 機(jī)能擴(kuò)充板設(shè)定方法：用FX2N-8AV-D型機(jī)能擴(kuò)充板，安裝在PLC基本單元上，擴(kuò)充板上有8個(gè)可變電阻旋鈕可以輸入8點(diǎn)模擬量，并把模擬量轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制數(shù)(0255)。

19、當(dāng)設(shè)定值大于255時(shí)，可以用乘法指令(MUL)乘以一個(gè)常數(shù)使之變大作為定時(shí)器的設(shè)定值。編程方法詳見功能指令VRRD。定時(shí)器設(shè)定方式MOVK100D5MOVK500D5T10X0X1D5X1VRRDK0D2T5X0D2X1(b)輸入間接設(shè)定(c)機(jī)能擴(kuò)充板設(shè)定T100K20X0(a)直接設(shè)定定時(shí)器設(shè)定方式3、定時(shí)器的誤差、定時(shí)器的誤差定時(shí)器的誤差ENDT0T0T0123n掃描周期T0到2.4秒到2.4秒K24X1100msT0計(jì)時(shí)開始T0第1次計(jì)數(shù)點(diǎn)n+1 n+2abb1b2a1a2計(jì)時(shí)值刷新點(diǎn)T0第2次計(jì)數(shù)點(diǎn)（a）梯形圖（b）掃描周期誤差（c）計(jì)數(shù)脈沖誤差定時(shí)器的誤差 定時(shí)器的誤差可以表示如下

20、：T 2T0 T0：掃描周期 ：與1mS、10mS、100mS定時(shí)器對應(yīng)，分別是1.5mS、15mS、150mS T：定時(shí)器設(shè)定值在子程序與中斷程序中應(yīng)采用T192T199定時(shí)器。如果在子程序與中斷程序中采用1 mS型累積定時(shí)器T246T249，當(dāng)線圈得電時(shí)，采用中斷工作方式對1 mS時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，在執(zhí)行最初線圈指令時(shí)接點(diǎn)動(dòng)作。4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(1) 斷電延時(shí)型定時(shí)器 (2) 通斷電均延時(shí)型定時(shí)器 X0Y0T0X0Y0TOK50X0Y05S斷電延時(shí)型定時(shí)器T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y03S2SX0Y0通斷電均延時(shí)型定時(shí)器4、典型定

21、時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(3) 定時(shí)脈沖電路(4)震蕩電路T0T0K40M0T0T0K40M0T04S4S4S定時(shí)脈沖電路1定時(shí)脈沖電路2定時(shí)脈沖電路Y0Y0T0T0Y0T0T0K10Y01S1S1S1SX0X0T0震蕩電路4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(5) 占空比可調(diào)震蕩電路(6) 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路T1T0T0K20T1T1T0K20T1K50K302S3S2S3S震蕩電路1震蕩電路2T0占空比可調(diào)震蕩電路Y0T0K10T0X0Y01SX0Y01S上升沿單穩(wěn)態(tài)電路4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(7) 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路XOYO1S1SX0Y0T0K

22、10T0Y0M0M0X0下降沿單穩(wěn)態(tài)電路例例5 為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)PLC控制接線圖和梯形圖。起動(dòng)報(bào)警控制電路SB1SB2X1X0Y1Y0COMCOM1KM電鈴X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0運(yùn)行預(yù)警TO Y1Y0電動(dòng)機(jī)HA起動(dòng)停止起動(dòng)停止電動(dòng)機(jī)K30(a) PLC接線圖(b)梯形圖（c）波形圖例例6 用按鈕控制三臺電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。Y2Y1Y0X0X1X0X1Y0T0T0Y1Y2Y2T0T0Y1Y0Y

23、1Y0K505S5S（b）波形圖(a)順序定時(shí)起動(dòng)同時(shí)停止梯形圖 起動(dòng)起動(dòng)停止停止第一臺第二臺第三臺第一臺第二臺第三臺三臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于對各種軟元件接點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器可分為兩大類：內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器和外部信號計(jì)數(shù)器(即高速計(jì)數(shù)器)。 1. 內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器 內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器用于對PLC中的內(nèi)部軟元件 (如X、Y、M、S、T、C)的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。 可分為16位加計(jì)數(shù)器（共200點(diǎn)）和32位加減計(jì)數(shù)器（共35點(diǎn)）。內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器 通用型斷電保持型16位加計(jì)數(shù)器（共200點(diǎn)）設(shè)定值132767C0C99（共100點(diǎn)）C100C199（共100點(diǎn)）32位加減

24、計(jì)數(shù)器（共35點(diǎn)）設(shè)定值-2147483648+2147483647C200C219（共20點(diǎn)）加減控制（M8200M8219）C220C234（共15點(diǎn)）加減控制（M8220M8234）(1) 16位加計(jì)數(shù)器l6位加計(jì)數(shù)器的元件編號為C0C199。其中C0C99為通用型，C100C199為斷電保持型。設(shè)定值為K1K32767。X10X11RSTC0C0C0Y0K6123456060X10X11C0Y016位加計(jì)數(shù)器的工作過程示意圖(2) 32位加減計(jì)數(shù)器32位加減計(jì)數(shù)器C200C234可以加計(jì)數(shù)，也可以減計(jì)數(shù)，其加減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。如表3-12所示。當(dāng)特殊輔

25、助繼電器為1時(shí)，對應(yīng)的計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)，反之為0時(shí)為加計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器編號加減方式計(jì)數(shù)器編號加減方式計(jì)數(shù)器編號加減方式計(jì)數(shù)器編號加減方式C200M8200C209M8209C218M8218C227M8227C201M8201C210M8210C219M8219C228M8228C202M8202C211M8211C220M8220C229M8229C203M8203C212M8212C221M8221C230M8230C204M8204C213M8213C222M8222C231M8231C205M8205C214M8214C223M8223C232M8232C206M8206C215M8215C

26、224M8224C233M8233C207M8207C216M8216C225M8225C234M8234C208M8208C217M8217C226M822632位加/減計(jì)數(shù)器的加減方式控制用的特殊輔助繼電器(2) 32位加減計(jì)數(shù)器X12X13X14RSTM8200C200C200C200Y1K-512345001234-1234567834567加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)X12X13X14C200Y10復(fù)位當(dāng)前值設(shè)定值圖3- 37 32位加減計(jì)數(shù)器的工作過程示意圖2、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖(1) 循環(huán)計(jì)數(shù)器(2) 長延時(shí)定時(shí)器C0X0C0C0K10RSTC0Y0循環(huán)計(jì)數(shù)器X01

27、 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122Y0012345678910012345678910012C0圖3- 40長延時(shí)定時(shí)器圖3- 39循環(huán)計(jì)數(shù)器X0X0M8013C0C0K28800RSTX0X0M8014C0C0K1440RSTC0Y0C0Y0(a)8小時(shí)定時(shí)器(b)24小時(shí)定時(shí)器（3）365天定時(shí)器 X0X0T0C0C0K10000RSTT0T0C0Y0K31536(a)365天定時(shí)器之一C0X0M8012C0C0K10000RSTC1C1C0Y0K31536X0C1RSTX0(c)365天定時(shí)器之三X0X0M8013C200C200K31

28、536000RSTC200Y0(b)365天定時(shí)器之二圖3- 41 365天定時(shí)器(4) 單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起動(dòng)起動(dòng)停止停止圖3- 42單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止SQ(a)圓盤示意圖X0X1X2Y0M0T0C0X1Y0T0C0X0K5M0T0C0RSTK30END旋轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕限位開關(guān)停止按鈕X1限位開關(guān)(b)圓盤控制梯形圖X0X2M1M1M1Y0例例3-7圖3- 43圓盤旋轉(zhuǎn)控制控制圓盤轉(zhuǎn)一圈 用PLC控制一個(gè)圓盤，圓盤的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)控制。要求按下起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn)1圈后停止3秒，轉(zhuǎn)5圈后停止。3、高速計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器采用中斷工

29、作方式，和掃描周期無關(guān)，可以對高頻率的輸入信號計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器只對固定的輸入繼電器(X0X5)進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器都具有停電保持功能，也可以利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀Ｈ绻蛔鳛楦咚儆?jì)數(shù)器使用時(shí)也可作為32位數(shù)據(jù)寄存器使用。一相一計(jì)數(shù)輸入一相二計(jì)數(shù)輸入AB相計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/ DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6S

30、SSX7SSS1型2型3型1型2型3型1型2型3型表3- 14 高速計(jì)數(shù)器 U：加計(jì)數(shù)輸入， D：減計(jì)數(shù)輸入， R ：復(fù)位輸入，S：起動(dòng)輸入， A：A相輸入，B：B相輸入。高速計(jì)數(shù)器一相一計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器編號C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245指定減計(jì)數(shù)特殊輔助繼電器M8235 M8236 M8237 M8238M8239 M8240 M8241 M8242M8243M8244 M8245一相二計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器AB相計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器編號C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255減計(jì)

31、數(shù)特殊輔助繼電器接點(diǎn)M8246 M8247 M8248 M8249 M8250M8251M8252M8253M8254M8255表3- 15 高速計(jì)數(shù)器對應(yīng)的特殊輔助繼電器各種高速計(jì)數(shù)器的使用方法 (1) 一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號為C235C245，共有11點(diǎn)。 X10X11X12X13X14M8000M8235RST RST C235C235C245C245M8245計(jì)數(shù)輸入X0計(jì)數(shù)輸入X2復(fù)位 X3啟動(dòng) X7可不用減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)K12347K12348(a)1型(b)3型圖3- 44 一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(2) 一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)

32、器的編號為C246C250。X11X12RST C246C246加計(jì)數(shù)輸入X0減計(jì)數(shù)輸入X1M8246減計(jì)數(shù)時(shí)M8246=1M8000C250加計(jì)數(shù)輸入X3減計(jì)數(shù)輸入X4M8250減計(jì)數(shù)時(shí)M8250=1復(fù)位 X5啟動(dòng) X7K12345K12346(a)1型(b)3型圖3- 45 一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(3) AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器AB相高速計(jì)數(shù)器的編號為C251C255，共5點(diǎn)。AB相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)脈沖輸入端子是同時(shí)工作的，其計(jì)數(shù)方向的控制方式由A、B兩相脈沖間的相位決定。X11X12RST C251C251A相計(jì)數(shù)輸入X0B相計(jì)數(shù)輸入X1M8251減計(jì)數(shù)時(shí)M8251=1K12346M8

33、000C255A相計(jì)數(shù)輸入X0B相計(jì)數(shù)輸入X1M8255減計(jì)數(shù)時(shí)M8255=1 K12346復(fù)位 X5啟動(dòng) X7A相 X0B相 X1M8251加計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)(a)1型(b)3型(C)AB相計(jì)數(shù)時(shí)序圖圖3- 46 AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(4) 高速計(jì)數(shù)器的使用頻率C235、C236、C246和C251四個(gè)高速計(jì)數(shù)器為硬件計(jì)數(shù)器。單相輸入的C235、C236、C246最高頻率為60KHZ，雙相輸入的C235最高頻率為30KHZ。如果硬件計(jì)數(shù)器采用高速計(jì)數(shù)器專用比較指令FNC53（DHSCS）、FNC54（DHSCR）、FNC55（DHSZ）就變成了軟件計(jì)數(shù)器。其它高速計(jì)數(shù)器為軟件計(jì)數(shù)器，C237C

34、245、C247C250(單相)/FNC56(SPD) 最高頻率為10KHZ，C252C255(雙相) 最高頻率為5KHZ。在程序中采用高速計(jì)數(shù)器專用比較指令FNC53（DHSCS）、FNC54（DHSCR）時(shí)：單相計(jì)數(shù)器：最高頻率為10KHZ，雙相計(jì)數(shù)器：C251最高頻率為5KHZ，C252C255最高頻率為4KHZ。采用FNC55（DHSZ）時(shí)：單相計(jì)數(shù)器：最高頻率為5.5KHZ，雙相計(jì)數(shù)器：最高頻率為4KHZ。 多個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)使用，或高速計(jì)數(shù)器和FNC56（SPD）、FNC57（PLSY）、FNC59（PLSR）同時(shí)使用時(shí)，其頻率數(shù)總計(jì)不得超過表3-16中的頻率數(shù)總計(jì)。注意，作為硬件

35、計(jì)數(shù)器的不算其內(nèi)。例如在一個(gè)程序中同時(shí)使用了如表3-17所示的計(jì)數(shù)器和功能指令。3.5.6 數(shù)據(jù)寄存器器(D)普通用停電保持用停電保持專用特殊用變址用D0D199(200點(diǎn))D200D511(312點(diǎn))供鏈路用：主站從站D490D499從站主站D500D509D512D7999(7488點(diǎn))文件用：D1000D7999可500點(diǎn)為一組作文件數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255(256點(diǎn))V0V7Z0Z7(16點(diǎn)) 表3- 18數(shù)據(jù)寄存器分類及元件號 非停電保持型，但可利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)橥ｋ姳３中汀Ｍｋ姳３中?，但可利用參?shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。不能利用參?shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。?shù)據(jù)寄存器b0b1b2b3

36、b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b15符號位0：正數(shù)1：負(fù)數(shù)01010101010101011248163264128256512102420484096819216384數(shù)據(jù)寄存器D0（16位）高位低位數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)為二進(jìn)制補(bǔ)碼b0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b1501010101010101011248163264128256512102420484096819216384數(shù)據(jù)寄存器D0（低16位）高位低位符號位0：正數(shù)1：負(fù)數(shù)01010101010101013276865536131072524288104857620971

37、5241943048388608167772163355443267108864134217728268435456536870912262144數(shù)據(jù)寄存器D1（高16位）b16b17b18b19b20b21b22b23b24b25b26b27b28b29b30b31107374182432位數(shù)據(jù)寄存器可處理-21474836482147483647的數(shù)據(jù)16位數(shù)據(jù)寄存器可處理-3276832767的數(shù)據(jù)(a)16位數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)表示方法(b)32位數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)表示方法圖3- 47 數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)表示方法 數(shù)據(jù)寄存器都是16位的，最高位為正負(fù)符號位，可存放16位二進(jìn)制數(shù)。也可將2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存放32位二進(jìn)制數(shù)，最高位是正負(fù)符號位。 數(shù)據(jù)寄存器1、普通型數(shù)據(jù)寄存器普通型數(shù)據(jù)寄存器元件號為D0D199，共200點(diǎn)。2、停電保持型的數(shù)據(jù)寄存器停電保持型的數(shù)據(jù)寄存器元件號為D100D511，共312點(diǎn)。3、停電保持專用型的數(shù)據(jù)寄存器停電保持專用型的數(shù)據(jù)寄存器元件號為D512D7999，共7488點(diǎn)。4、特殊型的數(shù)據(jù)寄存器特殊型的數(shù)據(jù)寄存器元件號為D8000D8255，共256點(diǎn)。5、變址寄存器V、Z數(shù)