iX35-4輪驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)課件

1、 1Four wheel drive Copyright by Hyundai Motor Company. All rights reserved.四四輪驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng) 2Four wheel drive 一一. .四驅(qū)的介紹四驅(qū)的介紹1.1.什么是四驅(qū)什么是四驅(qū)4WD?4WD? 3Four wheel drive 2.2.四驅(qū)的分類四驅(qū)的分類 全時(shí)四驅(qū)-三個(gè)差速器，實(shí)現(xiàn)差速 分時(shí)四驅(qū)-通過(guò)人工操作進(jìn)行切換 適時(shí)四驅(qū)-電腦芯片自動(dòng)控制 4Four wheel drive 3.3.三類四驅(qū)的優(yōu)缺點(diǎn)三類四驅(qū)的優(yōu)缺點(diǎn) 全時(shí)四驅(qū)-可靠的抓地力和通過(guò)性，操作繁瑣 分時(shí)四驅(qū)-操作較全是簡(jiǎn)便，節(jié)能 適

2、時(shí)四驅(qū)-根據(jù)適應(yīng)環(huán)境的需要進(jìn)行切換，避免不必要的浪費(fèi)。 5Four wheel drive 四四輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn) 6Four wheel drive Weight transfer and different 4 WD layoutsThe layout of the power train influences the behavior of the car in terms of weight transfer 7Four wheel drive Different types and layouts of 4 WD systems 8Four wheel drive G-Sensor

3、Tight corner phenomenon / brake lock tendency 9Four wheel drive Some vehicles apply locking differentials or viscous couplings to improve drivability Vehicle with conventional differentials only差速差速鎖鎖Limited slip differentialViscous couplingLocking differential 10Four wheel drive InputOutputHigh vis

4、cosity fluid (Silicon oil)Silicon oil & airSpacer ringRotation difference (rpm)Output torque (kgfm)VCUFront Rear speedViscous coupling 11Four wheel drive USE ONE OF THE METHODS SHOWN BELOW TO TOW THE VEHICLE. IF THE VEHICLE HAS TROUBLE IN THE CHASSIS AND DRIVE TRAIN, USE METHOD 1.METHOD 1. FLAT

5、BED TRUCKMETHOD 2. WHEEL LIFT TYPE TRUCK DO NOT USE ANY TOWING OTHER THAN THOSE SHOWN ABOVE. FOR EXAMPLE, THE TOWING METHODS SHOWN BELOW ARE DANGEROUS OR DAMAGE THE VEHICLE.FROM REARFROM FRONTTowing of 4 WD vehicles 12Four wheel drive Copyright by Hyundai Motor Company. All rights reserved.JM（途勝）（途勝

6、） Interactive Torque Management (ITM)（交互式扭矩管理）（交互式扭矩管理） 13Four wheel drive 圖一圖一4WD Lock switch圖二圖二Control Module圖七圖七Transfer Case 圖八圖八 ITM Coupling圖九圖九Rear Differential Front Axle 圖四圖四Active Wheel Speed Sensors 圖五圖五Steering Angle Sensor圖六圖六4WD Lock Lamp圖三圖三Malfunction LampTPSOverview綜綜述述 14Four whee

7、l drive 前輪后輪電磁耦合器后差速器變速箱發(fā)動(dòng)機(jī)4WD 控制模塊前差速器分動(dòng)器電磁耦合器至后輪扭距 15Four wheel drive Output to front right wheel 前右輪輸出軸前右輪輸出軸Output to front left wheel 前左輪輸出軸前左輪輸出軸Front differential前差速器前差速器Transfer Case分動(dòng)器分動(dòng)器Prop shaft后傳動(dòng)軸后傳動(dòng)軸ITM CouplingITM聯(lián)軸器聯(lián)軸器Rear differential 后差速器后差速器System layout系系統(tǒng)統(tǒng)配置配置 16Four wheel driv

8、e ITM couplingITM聯(lián)軸聯(lián)軸器器 17Four wheel drive 線線圈圈來(lái)自傳動(dòng)軸的輸入轉(zhuǎn)矩壓縮主離合器離合器接合離合器接合時(shí)時(shí)離合器殼 18Four wheel drive 圖圖四四 Maximum duty ratio圖圖三三 IG ON, with WOT條件條件EMC 情況情況ABS (工作情況工作情況)常態(tài)常態(tài)yes工作 (處于關(guān)閉狀態(tài))4WD Lock固定(超過(guò)35km/h)工作 (處于關(guān)閉狀態(tài))高速高速(平直路面平直路面)打開不工作ESP 工作工作Yes (可變的)工作 (處于關(guān)閉狀態(tài))TCS 工作工作Yes (可變的)工作 (處于關(guān)閉狀態(tài))控制方式控制方式

9、 19Four wheel drive 電磁離合器電磁離合器4WD 警告燈警告燈4WD Lock 燈燈自診斷自診斷蓄電池蓄電池/IG1轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器輪速傳感器輪速傳感器ABS動(dòng)作動(dòng)作TPS4WD Lock 開關(guān)開關(guān)ECU/PCMABS/ESPCMITMCMTCMCAN LowCAN HighRR控制系控制系統(tǒng)統(tǒng) 20Four wheel drive TPS / APS5V0V全閉全閉 不不 分分 開開 啟啟 全開全開5V0V坡度坡度0.9524% 21Four wheel drive 12V 5V Signal ESPCUorITMCMPhoto Interrupt Type 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向

10、向盤轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角角傳傳感器感器 22Four wheel drive 輪輪速速傳傳感器感器Supply VoltageSignal Voltage 23Four wheel drive 檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，4WD警告燈以2Hz的頻率閃亮。檢測(cè)檢測(cè)和和診斷診斷HI-SCAN 診斷樹診斷樹故障碼檢測(cè)故障碼檢測(cè)檢查識(shí)別檢查識(shí)別檢測(cè)檢測(cè)和和診斷診斷 24Four wheel drive 四輪驅(qū)動(dòng)(JTEKT) 25Four wheel drive 規(guī)格項(xiàng)項(xiàng)目目描述描述制造商制造商 JTEKT (日本日本) : Toyota Koki 汽車系統(tǒng)汽車系統(tǒng) 工作電壓工作電壓 12V扭矩輸出扭矩輸出 0 1,320

11、Nm重量重量 9kg殼體材料殼體材料 鋁制鋁制 潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油 JWS 3309 (免維護(hù)免維護(hù) ), 0.13升升 電阻電阻 (電磁離合器電磁離合器) 2.40.2 (25)ITCC后差速器 * ITCC: 智能控制耦合 ITCC智能扭矩匹配式四驅(qū)智能扭矩匹配式四驅(qū) 26Four wheel drive 分動(dòng)器 2軸式軸式 (JM, CM, EN)1軸式軸式 (LM)潤(rùn)滑油：準(zhǔn)雙曲面齒輪油潤(rùn)滑油：準(zhǔn)雙曲面齒輪油(SAE 75W/90) 0.70.6 27Four wheel drive 比較 HPJMLM系統(tǒng)系統(tǒng) ESTTODITM*ITCC模式模式 2H-4H-4LAUTO-LOW4WD 鎖

12、鎖止止4WD 鎖鎖止止轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換方式 開關(guān)開關(guān)開關(guān)開關(guān)-2H2WD 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)自自動(dòng)轉(zhuǎn)換動(dòng)轉(zhuǎn)換自自動(dòng)動(dòng)分配分配(2WD4WD)自自動(dòng)動(dòng)分配分配(2WD4WD)4H4WD 高速高速 (1:1)4L4WD 低速低速 (2.48:1)4WD 低速低速 (2.48:1)移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換 車輛車輛必必須須停止停止 (自自動(dòng)動(dòng)低速低速)車輛車輛必必須須停止停止(自自動(dòng)動(dòng)低速低速)行行駛時(shí)駛時(shí)可以可以轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換行駛時(shí)可以轉(zhuǎn)換行駛時(shí)可以轉(zhuǎn)換 輸入傳感器輸入傳感器 速度速度傳傳感器感器, MPS速度速度傳傳感器感器(2個(gè)個(gè)) *MPS輪輪速速傳傳感器感器方向方向盤轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角速度角速度傳傳感器感器TPS輪輪速速傳

13、傳感器感器TPS生生產(chǎn)產(chǎn)商商Borg-Warner(美美國(guó)國(guó))JTEKT (日本日本)診斷診斷僅僅DTCDTC、當(dāng)當(dāng)前前數(shù)數(shù)據(jù)流、據(jù)流、執(zhí)執(zhí)行器行器驅(qū)動(dòng)測(cè)試驅(qū)動(dòng)測(cè)試* ITCC: 智能控制耦合 *MPS: 電機(jī)位置傳感器 28Four wheel drive 動(dòng)力流程發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置 ECM傳感器4個(gè)輪速 制動(dòng)信號(hào) 電流后差速器分動(dòng)器前差速器變速器ITCC 29Four wheel drive EMC 操作電磁線圈軸主離合器后殼體前殼體球主凸輪控制離合器控制凸輪銜鐵ECU零電流主離合器軸(后車輪)控制離合器銜鐵電磁線圈主凸輪控制凸輪電流輸出扭矩 磁通量輸入控制凸輪主凸輪ECU 30Four w

14、heel drive 輸入 & 輸出4WD 控制模塊(ITCC CM)蓄電池 & 點(diǎn)火電源輪速傳感器信號(hào)、 TPS (APS)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī) 扭矩、ABS/ESC 工作信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)4WD 鎖止開關(guān)EMC(電磁離合器)輸入輸出儀表盤ESCECM4WD 鎖止模式燈4WD 警告燈 診斷 31Four wheel drive 萬(wàn)向連軸器橡膠聯(lián)軸器軸承橡膠撓度吸收裝置（內(nèi)置）- 傳動(dòng)軸 32Four wheel drive 4WD LOCK Switch“4WD LOCK”工作時(shí)EMC 輸輸出信出信號(hào)號(hào)4WD LOCK 燈亮Note:這種情況僅在雪泥或濕滑路況時(shí)使用；在干燥路面使

15、用4WD LOCK功能時(shí)，會(huì)導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)因輪胎的磨損出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑不斷減小而出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向； 4 WD lock 33Four wheel drive 4WD 鎖止模式4WD 鎖止開關(guān)4WD 鎖止警告燈4WD 故障警告燈模式模式 扭矩分配扭矩分配 備注備注 自動(dòng)自動(dòng) 0:100 50:50-4WD鎖止鎖止 50:50 (固定固定 )車速車速 30kph 以下以下 34Four wheel drive 部件 35Four wheel drive DTC 表DTC項(xiàng)目判定條件 失效保護(hù) P0605 EEPROM 故障 如果 EEPROM 數(shù)據(jù)不能讀取或?qū)懭?3次 2WDP1755 EMC電流過(guò)大 線

16、圈電流 6A 持續(xù) 0.1 秒以上 扭矩 = 0Nm(EMC電源 off)P1756 EMC內(nèi)部故障 無(wú)過(guò)電流故障例 1：PWM 占空比 90%，線圈電流 0.1A 持續(xù) 2 秒以上例 2：PWM 占空比 10%，線圈電流 3.0A 持續(xù) 2 秒以上 扭矩 = 0Nm(EMC 電源 off) P1757 EMC PWM Out of Range例 1 - EMC OFF 信號(hào)輸出 EMC 電壓 9V 持續(xù) 1 秒以上例 2 - EMC ON 信號(hào)輸出 EMC 電壓 2V 持續(xù) 1 秒以上扭矩 = 0Nm(EMC 電源 off) U0100加速踏板位置信號(hào)故障 例 1 APS 信號(hào)異常持續(xù) 0.5 秒以上例 2 APS 信號(hào)缺失持續(xù) 0.5 秒以上 APS= 0%自動(dòng)模式 0 Nm 鎖止模式 100Nm U0121 (ABS)U0122 (ESC)輪速信號(hào)故障 例 1 輪速信號(hào)異常 (511kph) 持續(xù) 0.5 以上例 2 輪速信號(hào)缺失持續(xù) 0.5 秒以上 扭矩 = 0Nm(EMC 電源 off) U0001CAN 通信總線 Off CAN 通信故障 扭矩 = 0Nm(EMC 電源 off) 36Four wheel drive 備注：備注：1. 電控4WD的