第一章液壓傳動(dòng)概述

1、液壓傳動(dòng)原理和應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)概述 通化市職業(yè)教育中心通化市職業(yè)教育中心 孫依黎孫依黎 1.1 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成 1.2 液壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) 1.3 液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 1.4 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.1 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成 定義： 液壓傳動(dòng)是一種以液體為工作介質(zhì)，以液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。 一、 液壓傳動(dòng)的工作原理1杠桿 2液壓缸 3排油單向閥 4吸油單向閥 5油箱 6、7、9、10油管 8截止閥 11液壓缸 12重物 液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪簤呵Ы镯數(shù)墓ぷ髟?1.1 液壓傳動(dòng)

2、的工作原理及組成 液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硌菔緞?dòng)畫液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硌菔緞?dòng)畫 (c)閥芯處于左位(a) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 (b) 閥芯處于右位 磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 1油箱 2過(guò)濾器 3液壓泵 4節(jié)流閥 5溢流閥6換向閥 7手柄 8液壓缸 9活塞 10工作臺(tái)1.1 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 (1) 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 主要指各種液壓泵。它的作用是把原動(dòng)機(jī)主要指各種液壓泵。它的作用是把原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。

3、 (2) 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 指各種類型的液壓缸、液壓馬達(dá)。其作用是將油指各種類型的液壓缸、液壓馬達(dá)。其作用是將油液壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，輸出一定的力液壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，輸出一定的力(或力矩或力矩)和速度，以驅(qū)動(dòng)和速度，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。負(fù)載。 (3) 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 主要指各種類型的液壓控制閥，如溢流閥，主要指各種類型的液壓控制閥，如溢流閥，節(jié)流閥，換向閥等。它們的作用是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、節(jié)流閥，換向閥等。它們的作用是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向，從而保證執(zhí)行元件能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并按規(guī)定的方流量和流動(dòng)方向，從而保證執(zhí)行元件能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并按規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng)，獲得規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度。

4、向運(yùn)動(dòng)，獲得規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度。 (4) 輔助裝置輔助裝置 指油箱、過(guò)濾器、油管、管接頭、壓力表等。指油箱、過(guò)濾器、油管、管接頭、壓力表等。 (5) 工作介質(zhì)工作介質(zhì) 指各種類型的液壓油。指各種類型的液壓油。 三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的職能符號(hào) (b)閥芯處于右位符號(hào)圖 (a) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)符號(hào)原理圖 (c) 閥芯處于左位符號(hào)圖 1油箱 2過(guò)濾器 3液壓泵 4節(jié)流閥 5溢流閥6換向閥 7手柄 8液壓缸 9活塞 10工作臺(tái)1.2 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1. 主要優(yōu)點(diǎn) (1) 便于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 (2) 體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊。 (3) 工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能頻繁啟動(dòng)和換向。 (4) 控制、調(diào)節(jié)比

5、較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電氣控制配合使用能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。 (5) 易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)載，油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用油液作工作介質(zhì)，能自行潤(rùn)滑，所以壽命長(zhǎng)。 (6) 易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。 (7) 易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活。 (8) 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)著的油帶走，故可避免機(jī)械本體產(chǎn)生過(guò)度溫升。 2. 主要缺點(diǎn) (1) 難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 (2) 傳動(dòng)效率低，所以不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 (3) 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不宜于在很低或很高溫度下工作，對(duì)污染很敏感。

6、 (4) 液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源(例如液壓泵站)，液壓能不能像電能那樣從遠(yuǎn)處傳來(lái)。 (5) 液壓元件制造精度高，造價(jià)高，須組織專業(yè)化生產(chǎn)。 (6) 液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因，不易迅速排除。 1.3 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展 一、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用一、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 1. 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置； 2. 往復(fù)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；往復(fù)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置； 3. 回轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；回轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置； 4. 仿形裝置；仿形裝置； 5. 輔助裝置；輔助裝置； 6. 靜壓支承等。靜壓支承等。行業(yè)名稱應(yīng)用場(chǎng)合舉例機(jī)床工業(yè)磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床等工程機(jī)械挖掘機(jī)

7、、裝載機(jī)、推土機(jī)等汽車工業(yè)環(huán)衛(wèi)車、自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等輕工、化工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、膠片冷卻機(jī)、造紙機(jī)等冶金機(jī)械電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等起重運(yùn)輸機(jī)械起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)、液壓千斤頂?shù)鹊V山機(jī)械開(kāi)采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)等船舶港口機(jī)械起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等鑄造機(jī)械砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用二、 液壓傳動(dòng)的發(fā)展 液壓傳動(dòng)相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門新的傳動(dòng)技術(shù)。如果從世界上第一臺(tái)水壓機(jī)問(wèn)世算起，至今已有200余年的歷史。然而，直到20世紀(jì)30年代液壓傳動(dòng)才真正得到推廣應(yīng)用

8、。 目前，我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型的元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見(jiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。1.4 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)一、液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求（1）有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦裕?）氧化安定性和剪切安定性好（3）抗乳化性、抗泡沫性好（4）有良好的潤(rùn)滑性

9、和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件（5）對(duì)人體無(wú)害，成本低（6）閃點(diǎn)高，燃點(diǎn)高，能防火防爆。二、液壓介質(zhì)的種類主要有石油基液壓油和難燃液壓液兩大類石油基液壓油（1）L-HL(普通液壓油)（2）L-HM(抗磨液壓油)（3）L-HG(液壓導(dǎo)軌油)（4）L-HV（低溫液壓油）（5）其他液壓油二、液壓介質(zhì)的種類 難燃液壓液（1）合成型抗燃工作液（2）油水乳化型抗燃工作液（3）高水基型抗燃工作液液壓油的選用 正確而合理地選用液壓油，對(duì)液壓系統(tǒng)適應(yīng)各種工作環(huán)境、延正確而合理地選用液壓油，對(duì)液壓系統(tǒng)適應(yīng)各種工作環(huán)境、延長(zhǎng)系統(tǒng)和元件的壽命、提高系統(tǒng)工作的可靠性等都有重要的影長(zhǎng)系統(tǒng)和元件的壽命、提高系統(tǒng)工作的可靠性

10、等都有重要的影響。液壓傳動(dòng)中一般常采用響。液壓傳動(dòng)中一般常采用礦物油礦物油，因植物油及動(dòng)物油中含有，因植物油及動(dòng)物油中含有酸性和堿性雜質(zhì)，腐蝕性大、化學(xué)穩(wěn)定性差。酸性和堿性雜質(zhì)，腐蝕性大、化學(xué)穩(wěn)定性差。 液壓油的選擇，一般要經(jīng)歷以下步驟：液壓油的選擇，一般要經(jīng)歷以下步驟： (1) 定出所用油液的某些特性(粘度、密度、蒸汽壓、空氣溶解率、體積模量、抗燃性、溫度界限、壓力界限、潤(rùn)滑性、相容性、毒性等)的容許范圍。 (2) 查看說(shuō)明書(shū)，找出符合或基本符合上述各項(xiàng)特性要求的油液。 (3) 進(jìn)行綜合和權(quán)衡，調(diào)整各方面的要求和參數(shù)。 (4) 征詢油液制造廠的最終意見(jiàn)。液體粘性的度量粘度 粘性的度量粘性的度量粘度粘度 粘度粘度概念概念 是液壓系統(tǒng)選擇液壓油的主要指標(biāo)，粘度大小會(huì)是液壓系統(tǒng)選擇液壓油的主要指標(biāo)，粘度大小會(huì)直接影響系統(tǒng)的正常工作、效率和靈敏性。直接影響系統(tǒng)的正常工作、效率和靈敏性。表表示示方方 法法 動(dòng)力粘度、動(dòng)力粘度、絕對(duì)粘度絕對(duì)粘度單位速度梯度下，單位面積上單位速度梯度下，單位面積上的內(nèi)摩擦力。直接表示粘性的的內(nèi)摩擦力。直接表示粘性的大小。單位：大小。單位： ），（2/msNsPa運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 不含力、質(zhì)量單位，只含不含力、質(zhì)量單位，只含運(yùn)動(dòng)學(xué)單位運(yùn)動(dòng)學(xué)單位。國(guó)際單位制中國(guó)際單位制中v的單位是的單位是m2/s,在實(shí)用上用在實(shí)用上用mm2/s(厘斯數(shù)厘斯數(shù)值值)我國(guó)機(jī)械