轉(zhuǎn)速電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁，共50頁。第1頁/共50頁第二頁，共50頁。第2頁/共50頁第三頁，共50頁。第3頁/共50頁第四頁，共50頁。圖3-10典型型系統(tǒng)(xtng)a)閉環(huán)系統(tǒng)(xtng)結(jié)構(gòu)圖b)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性第4頁/共50頁第五頁，共50頁。表3-1典型型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)(cnsh)的關(guān)系第5頁/共50頁第六頁，共50頁。圖3-11電流環(huán)在電壓擾動(dòng)作用(zuyng)下的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第6頁/共50頁第七頁，共50頁。圖3-12電流環(huán)校正成一類典型型系統(tǒng)在一種擾動(dòng)作用下的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)(jigu)圖a)一種擾動(dòng)作用下的結(jié)構(gòu)(jigu)b)等效結(jié)構(gòu)(jigu)圖第7頁/共50頁第八頁，

2、共50頁。表3-2典型型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)(dngti)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系第8頁/共50頁第九頁，共50頁。第9頁/共50頁第十頁，共50頁。圖3-13典型(dinxng)型系統(tǒng)a)閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖b)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性第10頁/共50頁第十一頁，共50頁。表3-3不同(b tn)h值時(shí)的值及最佳頻比第11頁/共50頁第十二頁，共50頁。表3-4典型型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)(按準(zhǔn)則確定(qudng)參數(shù)關(guān)系)第12頁/共50頁第十三頁，共50頁。圖3-14轉(zhuǎn)速環(huán)在負(fù)載(fzi)擾動(dòng)作用下的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第13頁/共50頁第十四頁，共50頁。圖3-15典型型系統(tǒng)在一種擾動(dòng)作用下的動(dòng)態(tài)(dngti)結(jié)構(gòu)圖a

3、)一種擾動(dòng)作用下的結(jié)構(gòu)b)等效結(jié)構(gòu)圖第14頁/共50頁第十五頁，共50頁。表3-5典型型系統(tǒng)(xtng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系第15頁/共50頁第十六頁，共50頁。第16頁/共50頁第十七頁，共50頁。圖3-16高頻段(pn dun)小慣性群近似處理對(duì)頻率特性的影響第17頁/共50頁第十八頁，共50頁。第18頁/共50頁第十九頁，共50頁。圖3-17低頻(dpn)段大慣性環(huán)節(jié)近似處理對(duì)頻率特性的影響第19頁/共50頁第二十頁，共50頁。圖3-18雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)(sh jin chn sh)轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)(sh jin chn sh)第20頁/共50頁

4、第二十一頁，共50頁。圖3-19電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其化簡a)忽略反電動(dòng)勢的動(dòng)態(tài)影響b)等效(dn xio)成單位負(fù)反饋系統(tǒng)c)小慣性環(huán)節(jié)近似處理第21頁/共50頁第二十二頁，共50頁。圖3-20校正成典型型系統(tǒng)的電流環(huán)a)動(dòng)態(tài)(dngti)結(jié)構(gòu)圖b)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性第22頁/共50頁第二十三頁，共50頁。圖3-21含給定濾波(lb)和反饋濾波(lb)的PI型電流調(diào)節(jié)器第23頁/共50頁第二十四頁，共50頁。圖3-22轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其簡化a)用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)b)等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理(chl)c)校正后成為典型型系統(tǒng)第24頁/共50頁第二十五頁，共50頁。圖3-23含

5、給定(i dn)濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器第25頁/共50頁第二十六頁，共50頁。圖3-24ASR有飽和限幅時(shí)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)(shj)的調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程第26頁/共50頁第二十七頁，共50頁。圖3-25調(diào)速系統(tǒng)的等效動(dòng)態(tài)(dngti)結(jié)構(gòu)圖a)以轉(zhuǎn)速n為輸出量b)以轉(zhuǎn)速超調(diào)值n為輸出量c)圖b的等效變換第27頁/共50頁第二十八頁，共50頁。圖3-26雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)環(huán)和外環(huán)的開環(huán)對(duì)數(shù)(du sh)幅頻特性I電流內(nèi)環(huán)n轉(zhuǎn)速外環(huán)第28頁/共50頁第二十九頁，共50頁。圖3-27電流(dinli)環(huán)的仿真模型第29頁/共50頁第三十頁，共50頁。圖3-28Saturation模塊(m

6、 kui)對(duì)話框第30頁/共50頁第三十一頁，共50頁。圖3-29電流(dinli)環(huán)的仿真結(jié)果第31頁/共50頁第三十二頁，共50頁。圖3-30無超調(diào)的仿真(fn zhn)結(jié)果第32頁/共50頁第三十三頁，共50頁。圖3-32轉(zhuǎn)速(zhun s)環(huán)的仿真模型第33頁/共50頁第三十四頁，共50頁。圖3-33聚合(jh)模塊對(duì)話框第34頁/共50頁第三十五頁，共50頁。圖3-35轉(zhuǎn)速(zhun s)環(huán)滿載高速起動(dòng)波形圖第35頁/共50頁第三十六頁，共50頁。圖4-1調(diào)速系統(tǒng)(xtng)的四象限運(yùn)行第36頁/共50頁第三十七頁，共50頁。圖4-2橋式可逆PWM變換器電路(dinl)第37頁/共5

7、0頁第三十八頁，共50頁。圖4-4 在n坐標(biāo)系上表示(biosh)的電動(dòng)機(jī)反向軌跡第38頁/共50頁第三十九頁，共50頁。圖4-5橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)(xtng)主電路的原理圖第39頁/共50頁第四十頁，共50頁。圖4-6單片微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)(xtng)的硬件結(jié)構(gòu)圖第40頁/共50頁第四十一頁，共50頁。圖4-7單組V-M系統(tǒng)帶位能性負(fù)載時(shí)的整流和逆變狀態(tài)a)提升(tshng)工作，整流狀態(tài)b)下放工作，逆變狀態(tài)c)機(jī)械特性第41頁/共50頁第四十二頁，共50頁。圖4-8兩組晶閘管可控整流裝置(zhungzh)反并聯(lián)可逆線路第42頁/共50頁第四十三頁，共50頁。圖4-9兩

8、組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的正組整流和反組逆變狀態(tài)a)正組整流電動(dòng)運(yùn)行b)反組逆變回饋制動(dòng)c)機(jī)械特性(txng)允許運(yùn)行范圍第43頁/共50頁第四十四頁，共50頁。圖4-10反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中的環(huán)流負(fù)載(fzi)電流環(huán)流整流裝置內(nèi)阻電樞電阻第44頁/共50頁第四十五頁，共50頁。圖4-11=配合控制電路GTF正組觸發(fā)(chf)裝置GTR反組觸發(fā)(chf)裝置AR反號(hào)器第45頁/共50頁第四十六頁，共50頁。圖4-12=配合(pih)控制特性第46頁/共50頁第四十七頁，共50頁。圖4-13=配合控制的三相零式反并聯(lián)可逆線路(xinl)的瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流(=60 )a)三相零式可逆線路(xinl)和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流回路b)=60時(shí)整流電壓波形c)=60( =120)時(shí)逆變電壓波形d)瞬時(shí)電壓差和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流波形第47頁/共50頁第四十八頁，共50