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文檔簡介

1、1.1.1 參照系與坐標系參照系與坐標系1.1 位置矢量和位移位置矢量和位移1.1.2 位置矢量位置矢量(運動方程運動方程)1.1.3 位移矢量位移矢量1.1.1 參照系與坐標系參照系與坐標系 由于由于運動具有相對性運動具有相對性，所以為了描述運，所以為了描述運動通常把被選做參照的物體或物體系稱之為動通常把被選做參照的物體或物體系稱之為參照系參照系. . 1. 參照系參照系參照系參照系 精確精確實驗實參照系實驗實參照系方便方便地面參照系地面參照系: 宇宙中的所有物體都處于永不停止的運宇宙中的所有物體都處于永不停止的運動中，這就是動中，這就是運動的絕對性運動的絕對性. . 2. 坐標系坐標系 在

2、確定了參照系之后，為了確切、定量地在確定了參照系之后，為了確切、定量地說明一個質點相對于所選參照系的位置，就得說明一個質點相對于所選參照系的位置，就得在此參照系上固結一個坐標系在此參照系上固結一個坐標系. . 最常見的是笛卡兒直角坐標系：最常見的是笛卡兒直角坐標系： xyzo),(zyxP1.1.2 位置矢量位置矢量xyzo),(zyxP )()()(tzztyytxx)(tx)(ty)(tz運動方程運動方程軌跡方程軌跡方程rijk矢量方程矢量方程ktzjtyitxr)()()( (m)222zyxrr 222),cos(zyxxir 222),cos(zyxyjr 222),cos(zyxz

3、kr ktzjtyitxr)()()( 位置矢量位置矢量:位置矢量的大小位置矢量的大小:位置矢量的方向位置矢量的方向:1.1.3 位移位移xyzo1P)(tr)(ttr 2Pr )()(trttrr 在在 內，內， 和和 之間的位移為：之間的位移為：t 1P2P注意：位移與參照點的選擇無關注意：位移與參照點的選擇無關. .kzj yi x kzzjyyixxr)()()(121212 222zyxr 222),cos(zyxxir 222),cos(zyxyjr 222),cos(zyxzkr 位置矢量與位移及路程的異同位置矢量與位移及路程的異同位置矢量位置矢量狀態(tài)量狀態(tài)量位位 移移過程量過程量 位位 移移矢矢 量量路路 程程標標 量量

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