汽車(chē)電氣系統(tǒng)-第11章 汽車(chē)電控系統(tǒng)的原理介紹

1、當(dāng)代汽車(chē)電控系統(tǒng)原理介紹山東交通學(xué)院 吳際璋一、電控系統(tǒng)概述：一、電控系統(tǒng)概述： 各類(lèi)電控系統(tǒng)，都是由：各種傳感器、電腦、各種執(zhí)行元件，組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成局部自動(dòng)化和半自動(dòng)化的隨機(jī)控制。通常把這些系統(tǒng)的零部件統(tǒng)稱為：“電控元件”。 （一）傳感器：（一）傳感器： 它又叫“轉(zhuǎn)換器”，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）的形式，輸出給電腦ECU。它是壓力、溫度、速度、角度、開(kāi)度、高度、時(shí)間、流量、位移量和開(kāi)關(guān)量等物理量的信號(hào)源。它分為：電阻型、磁敏型、熱敏型、壓敏型、光敏型等型式（電磁型的多為執(zhí)行元件）。 （二）（二） 電腦電腦ECU 電腦ECU是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路，數(shù)字

2、電路和邏輯分析、運(yùn)算電路，統(tǒng)稱大規(guī)模集成電路。其中央處理器CPU是核心部件，它接受各種傳感器的信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理（整形、放大）、模式轉(zhuǎn)換、邏輯分析、計(jì)算修正、輸入輸出、學(xué)習(xí)控制、報(bào)警自診、代碼儲(chǔ)存等多項(xiàng)功能，是電控網(wǎng)絡(luò)的智能化神經(jīng)中樞。電腦ECU有34種存儲(chǔ)器：1、永久性存儲(chǔ)器（R0M）-又叫“只能讀出存儲(chǔ)器，”用于控制系統(tǒng)，受點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IG/SW控制。它存儲(chǔ)了幾百個(gè)工況的點(diǎn)火、噴油控制點(diǎn)和修正量，其控制數(shù)據(jù)固化不變，不能改寫(xiě)。切斷電源，存儲(chǔ)內(nèi)容不變，記憶內(nèi)容長(zhǎng)存。根據(jù)工況的需要，CPU隨機(jī)調(diào)取其相 關(guān)數(shù)據(jù)，而投入工作。2、隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）-用于自診系統(tǒng)，受?；鹁€控制。它能讀岀也能寫(xiě)入相關(guān)數(shù)

3、據(jù)，隨機(jī)暫時(shí)存儲(chǔ)故障。切斷電源，數(shù)據(jù)丟失。 3、電力擦除式存儲(chǔ)器（EEPROM）-用于自診系統(tǒng)。能可靠的寫(xiě)入、存儲(chǔ)故障代碼，中斷電源后，其記憶內(nèi)容也不消失。必須反復(fù)使其電路通斷觸發(fā)，才能消除存儲(chǔ)的故障代碼。 4、學(xué)習(xí)控制修正存儲(chǔ)器（PR0M）-是可編程存儲(chǔ)器，受?；鹁€控制。因ROM存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間有限，控制數(shù)據(jù)也是固定有限，修正范圍也是有限。為了提高控制范圍和控制精度，又增設(shè)了一個(gè)“隨機(jī)學(xué)習(xí)存儲(chǔ)器”。它將使用中各工況最佳數(shù)據(jù)編程寫(xiě)入存儲(chǔ)，以便CPU日后需要時(shí)隨機(jī)提取使用。一旦切斷了電源，就喪失了記憶。為此，修復(fù)竣工后的汽車(chē)，必須通過(guò)運(yùn)行試車(chē)，重新“恢復(fù)記憶”。例如：步進(jìn)電機(jī)IAC，在斷電、換新后

4、，應(yīng)對(duì)其初始位置和步數(shù)重新設(shè)定，在常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)反復(fù)演練，進(jìn)行“學(xué)習(xí)控制”，才能“恢復(fù)記億”。（三）執(zhí)行元件（三）執(zhí)行元件 各系統(tǒng)的電腦ECU，分別或集中控制著各系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它又叫伺服系統(tǒng)（ Servo System），根據(jù)不同的工況要求，完成噴油、點(diǎn)火、換擋、巡航、ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)、車(chē)身高度調(diào)節(jié)等指令任務(wù)，也就是又把電量變?yōu)榉请娏浚ㄎ锢砹浚?，使各種泵、閥動(dòng)作，定時(shí)、定量的完成指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制。執(zhí)行元件的動(dòng)力源多為電磁閥和電動(dòng)泵，通過(guò)它控制各種真空驅(qū)動(dòng)件、液壓驅(qū)動(dòng)件、氣壓驅(qū)動(dòng)件、機(jī)械驅(qū)動(dòng)件等。二、電控系統(tǒng)介紹：電控系統(tǒng)概括內(nèi)容較多，都是為了改善汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、凈化性、操縱性

5、、穩(wěn)定性、安全性、通過(guò)性、舒服性、居住性、方便性。也包括了：自動(dòng)門(mén)窗、電動(dòng)座椅、空調(diào)系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)。在此，只講七種關(guān)鍵性的行駛和操縱控制系統(tǒng)： （1）電控汽油噴射系統(tǒng)（ECU）； （2）電控自動(dòng)變速器（ECT）； （3）電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）； （4）電控防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）； （5）電控巡航系統(tǒng)（CCS）； （6）電控安全氣囊系統(tǒng)（SRS）； （7）電控空氣懸架系統(tǒng)（ASC）。（一）、電控汽油噴射系統(tǒng)（ECU）： 1、組成： （1）供油系統(tǒng)：供油、濾油、調(diào)壓、噴油。（2）進(jìn)氣系統(tǒng)：濾清、計(jì)量、調(diào)節(jié)、分配。 （3）、控制系統(tǒng)：ECU、十個(gè)傳感器、十個(gè)執(zhí)行元件、十項(xiàng)功能

6、。（4）、點(diǎn)火系統(tǒng)：點(diǎn)火伩號(hào)發(fā)生器IGT、點(diǎn)火器、點(diǎn)火線圈、分電機(jī)（直接點(diǎn)火的，無(wú)分電機(jī)）。2、控制系統(tǒng)的十個(gè)傳感器、十個(gè)執(zhí)行元件和十項(xiàng)功能： 3、點(diǎn)火系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程：（1）有分電機(jī)的： （2）直接點(diǎn)火的：又分雙缸直接點(diǎn)火方式和單缸直接點(diǎn)火方式兩種。4、對(duì)空氣的計(jì)量方式：（1）壓力型D用進(jìn)氣壓力傳感器。（2）流量型LA、動(dòng)板式、B、熱線（熱膜）式。C、卡門(mén)渦流式。（二）、電控自動(dòng)變速器（ECT）：1、組成：由變扭器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、冷油件和濾油件，五部分組成。 2、各系統(tǒng)工作原理：（1） （三）、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）：1、最好的制動(dòng)條件： 為半滾動(dòng)、半滑動(dòng)的

7、臨界狀態(tài)。此時(shí)，附著力F最大，制動(dòng)效果最好。為此：制動(dòng)力FB，它受附著力F的制約，不能過(guò)大。只能：FBmaxF=G。否則，抱死滑拖，制動(dòng)距離反而加大。這是加裝ABS防抱死系統(tǒng)的目的。2、 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）、縮短了制動(dòng)距離-特別是在、雨、雪、冰滑的路面上行駛時(shí)，最為明顯。（2）、方向操縱性好-有制動(dòng)加轉(zhuǎn)向的能力，適于在大彎道上高速行駛，安全性能好。（3）、方向穩(wěn)定性好-防止了側(cè)滑（甩尾）。減少多車(chē)道上，交通事故的發(fā)生率。3、組成： （1）、輪速傳忎器-車(chē)輪角速度信號(hào)。 （2）、油泵和儲(chǔ)液室-對(duì)踏板行程進(jìn)行補(bǔ)償，并產(chǎn)生反彈忎覺(jué)。 （3），油壓調(diào)節(jié)電磁閥-降壓-保壓-升壓，調(diào)節(jié)頻率為1012

8、次/S，反復(fù)進(jìn)行。（4）、電腦ABS/ECU-接收各種伩號(hào)，進(jìn)行邏輯分析，發(fā)令調(diào)節(jié)油壓，防止抱死。 （5）、ABS報(bào)警燈-紅色或黃色，用來(lái)報(bào)警和閃故障代碼。SW-ON燈亮24s后滅為好，或起動(dòng)后滅也為好。如燈常亮，為有故障。4、油壓調(diào)節(jié)電磁閥有兩種型式：（1）兩位兩通2/2閥（電壓控制）；（2）三位三通3/3閥。（電流控制）。5、正確的使用ABS系統(tǒng)：（1）、車(chē)速低于15km制動(dòng)，ABS不起作用。在制動(dòng)試臺(tái)上也不起作用，測(cè)力結(jié)果，與ABS無(wú)關(guān)。（2）、油泵有兩次工作過(guò)程，一次是SW-on后，工作46s為自檢和抽空油室；再次是調(diào)壓過(guò)程中連續(xù)工作，使油液不斷循環(huán)，形成反彈和補(bǔ)償踏板行程。其他時(shí)間工

9、作為故障。 （3）、ABS工作時(shí)，踏板有反彈感，有時(shí)有間斷拖印，為正常狀態(tài)（因地面粗糙度不同）。（4）、拔下ABS保險(xiǎn)絲制動(dòng)，車(chē)輪應(yīng)能抱死，說(shuō)明正常制動(dòng)系統(tǒng)良好。（5）、需用指定的高沸點(diǎn)制動(dòng)油，防止熱衰退。采用對(duì)角放氣法，無(wú)其他額外的要求。（6）、它的電機(jī)、油泵、調(diào)壓電磁閥應(yīng)整體換新。 （四）、電控防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）：驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)，英文縮寫(xiě)：ASR系統(tǒng)。它通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪牽引力（Ft）實(shí)現(xiàn)防滑轉(zhuǎn)控制，也稱：牽引力控制系統(tǒng)TCS或TRC系統(tǒng)。應(yīng)保證：Ft maxF；否則，車(chē)輪滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)而不走ASR應(yīng)起作用。1、差速器的特性： 差速器的兩個(gè)特性： （1）差速特性N左+N右=2N殼。 此為：轉(zhuǎn)速特性

10、（N）。 （2）扭矩等分特性M左+M右=Mt； M左=M右=Mt / 2。此為：扭矩特性（M）。2、差速器特性的缺點(diǎn)：一輪打滑或懸空時(shí)，汽車(chē)原地不動(dòng)。 N附=O；N滑=2N殼（根據(jù)N特性）。 M附=M滑（根據(jù)M特性）。無(wú)反作用力，發(fā)動(dòng)機(jī)的功變?yōu)樾行驱X輪高速自轉(zhuǎn)摩擦功（M摩）。3、ASR系統(tǒng)的組成和工作原理： （1） 、組成它由：電腦ASR/ECU、電機(jī)油泵、儲(chǔ)壓器、3/3電磁閥、副節(jié)氣門(mén)、正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、選擇開(kāi)關(guān)ASR/SW、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器組成。（2）、工作原理 A、在良好路面上，無(wú)輪速滑轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)左右驅(qū)動(dòng)輪的牽引力相等，F(xiàn)t左+Ft右=F t總，ASR系統(tǒng)不起作用。B、在濕滑的路面上，如右驅(qū)

11、動(dòng)滑轉(zhuǎn)時(shí)輪速為高頻信號(hào)，使3/3電磁閥動(dòng)作，溝通油路，對(duì)該輪適當(dāng)制動(dòng)，產(chǎn)生倒轉(zhuǎn)的摩擦力矩Mm，它使差速器產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩M自，并傳給附著良好的左輪。此時(shí)，左輪為： Ft左+Fm ，并減小了滑轉(zhuǎn)輪磨損。C、當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)時(shí)ASR/ECU根據(jù)：輪速、車(chē)速、轉(zhuǎn)速信號(hào)，判定滑轉(zhuǎn)。即使副節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，適當(dāng)關(guān)小副節(jié)氣門(mén)，并減小噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Me適當(dāng)減小，即使?fàn)恳p小。可見(jiàn)，當(dāng)在舉升器上四輪懸空掛檔運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就難以提高。4、ABS/ASR兩系統(tǒng)共同調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)： ASR系統(tǒng)在ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增設(shè)相關(guān)裝置，共用一個(gè)電腦，兩系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置是串并聯(lián)關(guān)系，因工作時(shí)機(jī)不同，防抱死調(diào)壓和

12、防滑轉(zhuǎn)調(diào)壓，相互假道，互不影響。5、 ABS/ASR兩系統(tǒng)的區(qū)別： （1）、ABS對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪都控制；ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制。并有選擇開(kāi)關(guān)控制其使用時(shí)機(jī)（濕滑時(shí)）。（2）、ABS控制期間，離合器分離，發(fā)動(dòng)機(jī)為怠速狀態(tài)，傳動(dòng)系無(wú)工作載荷，各車(chē)輪間無(wú)相互影響（差速器不工作）。 （3）、ASR控制期間，離合器接合，發(fā)動(dòng)機(jī)不是怠速狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)慣量，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有較大負(fù)載（扭振）。驅(qū)動(dòng)輪間有較大的相互影響（差速器處于工作狀態(tài)）。 （4）、ABS是單環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)；ASR是多環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)。它包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制環(huán)節(jié)、制動(dòng)控制環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)向控制環(huán)節(jié)。（5）、ABS系統(tǒng)是利用輪速傳感器低頻、低電位信號(hào)調(diào)壓，工

13、作過(guò)程為：降壓、保壓、升壓；ASR系統(tǒng)是利用高頻、高電位信號(hào)調(diào)壓，工作過(guò)程為：升壓、保壓、降壓。（6）、ASR系統(tǒng)只在一定的車(chē)速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，當(dāng)車(chē)速高于80km/h以上時(shí)，不起調(diào)節(jié)作用。（五）、電控巡航系統(tǒng)（CCS）：SRS“輔助約束裝置輔助約束裝置”縮寫(xiě)，而縮寫(xiě)，而“主要約束裝主要約束裝置置”是安全帶。安全氣囊成為必備裝備，用是安全帶。安全氣囊成為必備裝備，用來(lái)提高被動(dòng)安全性。來(lái)提高被動(dòng)安全性。汽車(chē)的安全性：一為，主動(dòng)安全性汽車(chē)的安全性：一為，主動(dòng)安全性-它決定它決定于制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光、視野、環(huán)境的好壞。于制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光、視野、環(huán)境的好壞。二為，被動(dòng)安全性二為，被動(dòng)安全性-即事故后

14、對(duì)人和物的保即事故后對(duì)人和物的保護(hù)功能。它決定于車(chē)身結(jié)構(gòu)好壞、安全帶護(hù)功能。它決定于車(chē)身結(jié)構(gòu)好壞、安全帶好壞、安全氣囊好壞。多釆用好壞、安全氣囊好壞。多釆用“雙氣囊雙氣囊”、“四氣囊四氣囊”配置。配置。1、安全氣囊系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)SRS的組成：的組成： 是由：電腦SRS/ECU、 碰撞傳感器、 螺旋電纜合、充氣元件、安全氣囊等組成。（1）、電腦是獨(dú)立控制系統(tǒng)，它有五個(gè)功能：A、電壓調(diào)節(jié)電路-維持電壓衡定，不受其他系統(tǒng)電器負(fù)載劇變的影響，提高系統(tǒng)的靈敏度和可靠性。B、安全傳感器-接收碰撞傳感器信號(hào)，邏輯判定碰撞性質(zhì)、程度大小，是一般性碰撞或傷亡性碰撞，決定是否引爆氣囊？引爆何方氣囊？C、備用電

15、源電路大容量電容器，防止碰撞后斷電，用自放電，引爆氣囊。D、引爆控制電路-接收安全傳感器信號(hào)，向氣囊電熱管發(fā)出大電流引爆指令。E、報(bào)警自診電路-正常時(shí)，SW/ON，燈亮，進(jìn)入自檢。有故障燈常亮，并將故障存于EEPROM存儲(chǔ)器。無(wú)故障時(shí)，燈亮6秒后熄滅。（2）、碰撞傳感器、碰撞傳感器：慣性式電開(kāi)關(guān)，輸入碰撞信號(hào)。碰撞慣性式電開(kāi)關(guān)，輸入碰撞信號(hào)。碰撞慣性力超過(guò)定位彈簧設(shè)定值時(shí)，即導(dǎo)慣性力超過(guò)定位彈簧設(shè)定值時(shí)，即導(dǎo)通將信號(hào)輸送給安全傳感器。控制正通將信號(hào)輸送給安全傳感器?？刂普娴难b于左右大燈附近；控制側(cè)面的面的裝于左右大燈附近；控制側(cè)面的裝于左右側(cè)門(mén)邊框下方。也可裝于電裝于左右側(cè)門(mén)邊框下方。也可裝

16、于電腦中，省了控制電腦中，省了控制電纜，減少了故障點(diǎn)。（3）、充氣元件）、充氣元件-由引爆由引爆管、點(diǎn)火藥、固體氮、氣囊組管、點(diǎn)火藥、固體氮、氣囊組成。引爆管點(diǎn)火后，點(diǎn)火藥將固體氮加熱，變?yōu)镹2氣體，沖入氣囊膨脹緩沖。上有薄膜泄氣孔，壓力和溫度達(dá)定值后泄氣，防止二次回彈傷害。司機(jī)側(cè)氣囊隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，膨脹后為球形；乘員側(cè)氣囊在雜物箱上方，膨脹后為矩形，都為等待式緩沖元件；側(cè)氣囊在座椅靠背外側(cè)，膨脹后為枕頭狀，它為插入式緩沖元件。（4）、螺旋電纜合-是可轉(zhuǎn)動(dòng)引爆導(dǎo)線，與電腦可靠轉(zhuǎn)動(dòng)連接。由57個(gè)導(dǎo)線制成偏平電束，其中有兩根為引爆線，其余為喇叭和巡航開(kāi)關(guān)導(dǎo)線。電束長(zhǎng)度可達(dá)5m，松繞在合中，保證方向盤(pán)

17、向左、向右轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈半，仍為松繞導(dǎo)通狀態(tài)。2、安全氣囊的引爆條件：、安全氣囊的引爆條件： （1）、汽車(chē)碰撞后，為防止氣囊無(wú)為的損耗。正面碰撞引爆區(qū)為前方60，以便確定引爆何方氣囊。車(chē)速低于30km/h時(shí)發(fā)生碰撞，安全氣囊不引爆，只依靠安全帶收緊器定位。 （2）、車(chē)速較高，確認(rèn)是傷亡性碰撞，才引爆氣囊。以便排除制動(dòng)減速度所產(chǎn)生的慣性影響，防止誤引爆。（3）、傷亡性的碰撞有兩級(jí)波形，第一級(jí)沖擊波是車(chē)身軟組織變形產(chǎn)生的，是非傷亡性碰撞，一般不會(huì)引爆氣囊。第二級(jí)沖擊波是結(jié)構(gòu)組織硬化后產(chǎn)生的，成為剛性組織變形，波幅加大，才能引爆。3、安全氣囊不引爆的條件：、安全氣囊不引爆的條件： （1）、正面碰撞超過(guò)前方

18、60控制區(qū)時(shí)，只能使側(cè)向氣囊引爆。無(wú)側(cè)向氣囊時(shí)，即無(wú)側(cè)向保護(hù)作用。 （2）、受橫向碰撞或繞縱軸翻滾時(shí)，正面氣囊不會(huì)引爆，無(wú)側(cè)向氣囊時(shí)，即無(wú)側(cè)向保護(hù)作用。 （3）、受后方追尾碰撞時(shí)，因?qū)Τ藛T傷亡力度較小，且慣性力有別于正面碰撞，不會(huì)引爆氣囊。（七）、電控空氣懸架系統(tǒng)（ASC）的原理1、 優(yōu)點(diǎn)： 它是利用壓縮空氣作為懸架彈簧，其彈簧的剛度和減振能力及車(chē)身高度能自動(dòng)控制。有三個(gè)功能：（1）在水平路面上高速行駛時(shí)使車(chē)身變低、彈簧變軟，以提高行駛的舒服性。（2）在凸凹不平的路面上行駛時(shí)使車(chē)身變高、彈簧變硬，以消除顛波，提高通過(guò)性和操縱穩(wěn)定性。（3）防止加、減速度及轉(zhuǎn)向時(shí)，縱向仰頭和栽頭及橫向傾斜，保持前

19、照燈光的光軸不變，以提高行駛的安全性。2、 組成： 由電腦ASC/ECU、各種傳感器、各種執(zhí)行元件組成。與電噴電腦ECU聯(lián)網(wǎng)工作。（1）、懸架控制開(kāi)關(guān)在變速器手柄附近，為兩個(gè)蹺板式開(kāi)關(guān)。司機(jī)根據(jù)路面和交通情況，選擇自動(dòng)控制工作模式，其儀表盤(pán)上工作模式指示燈同步顯示。A、LRC開(kāi)關(guān)選擇減振器的阻尼力和空氣彈簧的剛度： a、 NORM正常工作自動(dòng)控制，以“軟模式為主”，提高行駛的舒服性； b、 SPORT高速運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制，以“不軟不硬的中間模式為主”，提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性；行駛中如果有急起步、急加速、急減速、急制動(dòng)、急轉(zhuǎn)向等工況，ASC/ECU即根據(jù)各傳感器的信號(hào)，改變?cè)O(shè)定的工作模式，改變減振器的阻尼力和空氣彈簧的剛度，自動(dòng)轉(zhuǎn)為“高、硬模式”，以抵抗仰頭、栽頭、傾斜等癥候的產(chǎn)生，提高汽車(chē)的行駛和操縱穩(wěn)定性。當(dāng)以上工況消失后，又自動(dòng)恢復(fù)原設(shè)定工作模式。從而，實(shí)現(xiàn)空氣懸架“軟、中、硬”三檔次自動(dòng)轉(zhuǎn)換。B、高度控制開(kāi)關(guān)HI（高）或NORM（正常）工作模式，車(chē)身高度，即自動(dòng)變高、變低控制。同上述原理，實(shí)現(xiàn)“高、中、低”三檔次的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。（2）、手動(dòng)高度控制開(kāi)