PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

1、學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)目的：學(xué)會(huì)學(xué)會(huì)PLC程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊方法，程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊方法， 進(jìn)行進(jìn)行 PLC控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)?？刂凭W(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)重點(diǎn)：程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊方法。程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊方法。學(xué)習(xí)難點(diǎn)：學(xué)習(xí)難點(diǎn)：外設(shè)與可編程控制器輸入輸出的關(guān)系。外設(shè)與可編程控制器輸入輸出的關(guān)系。 了解了解 PLC 的工作原理、指令系統(tǒng)的工作原理、指令系統(tǒng) ； 學(xué)會(huì)學(xué)會(huì) PLC 程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊方法；程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊方法； 進(jìn)行進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并安裝調(diào)試； 寫出書面總結(jié)。寫出書面總結(jié)。 PLC 編程及應(yīng)用編程及應(yīng)用 (第第2版版) 廖常初，機(jī)工出版社廖常初，機(jī)工出

2、版社 S7-200中文系統(tǒng)手冊(cè)中文系統(tǒng)手冊(cè) SIMATIC S7-200 可編程序控制器教程可編程序控制器教程 溫照方主編溫照方主編 北京北京理工大學(xué)出版社理工大學(xué)出版社 FR-E500系列變頻調(diào)速器使用手冊(cè)系列變頻調(diào)速器使用手冊(cè)其他關(guān)于其他關(guān)于PLC 編程及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的參考書編程及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的參考書邏輯控制；過(guò)程控制；位置控制；在線監(jiān)控；遠(yuǎn)程邏輯控制；過(guò)程控制；位置控制；在線監(jiān)控；遠(yuǎn)程控制；模擬量控制；故障診斷；聯(lián)網(wǎng)通訊等?？刂疲荒M量控制；故障診斷；聯(lián)網(wǎng)通訊等。 可編程序控制器簡(jiǎn)稱可編程序控制器簡(jiǎn)稱 PLC ( Programmable Logic Controller)。它是一種以微

3、處理器。它是一種以微處理器CPU為核心，專門為核心，專門用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制裝置用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制裝置。目前目前PLC與機(jī)器人、與機(jī)器人、CAD / CAM 并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)IEC ( International Electro- technical Commission ) 1987年公布的定義：年公布的定義：可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部

4、存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯計(jì)算、程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯計(jì)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。20世紀(jì)世紀(jì)60年代末，美國(guó)通用汽車公司為了加快汽車生年代末，美國(guó)通用汽車公司為了加快汽車生產(chǎn)線的改造，招標(biāo)研制一種新的工

5、業(yè)控制器。產(chǎn)線的改造，招標(biāo)研制一種新的工業(yè)控制器。1969年年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司生產(chǎn)出第一臺(tái)美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司生產(chǎn)出第一臺(tái)PLC PDP-14。 20世紀(jì)世紀(jì)70年代中期，初創(chuàng)時(shí)期；年代中期，初創(chuàng)時(shí)期； 20世紀(jì)世紀(jì)70年代中期至年代中期至70年代末期，功能擴(kuò)展時(shí)期，年代末期，功能擴(kuò)展時(shí)期， 擴(kuò)展傳送和比較、模擬量的運(yùn)算等；擴(kuò)展傳送和比較、模擬量的運(yùn)算等； 70年代末期至年代末期至80年代中期，通信功能發(fā)展時(shí)期；年代中期，通信功能發(fā)展時(shí)期； 80年代中期開(kāi)始是可編程序控制器的開(kāi)放時(shí)期，年代中期開(kāi)始是可編程序控制器的開(kāi)放時(shí)期， 主要標(biāo)志是：通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，采用了標(biāo)準(zhǔn)的軟主要標(biāo)志是：通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，采

6、用了標(biāo)準(zhǔn)的軟 件系統(tǒng)等。件系統(tǒng)等。柔性好，程序可修改；功能強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)；柔性好，程序可修改；功能強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)； 可靠性高可靠性高, 無(wú)觸點(diǎn)控制；梯形圖編程無(wú)觸點(diǎn)控制；梯形圖編程, 簡(jiǎn)單易學(xué)；簡(jiǎn)單易學(xué)； 體積小，重量輕。體積小，重量輕。與計(jì)算機(jī)相比，存儲(chǔ)容量??；運(yùn)算速度慢；與計(jì)算機(jī)相比，存儲(chǔ)容量小；運(yùn)算速度慢； 價(jià)格高。價(jià)格高。輸入輸出輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)；掃描速度；內(nèi)存容量；點(diǎn)數(shù)；掃描速度；內(nèi)存容量；指令種類；內(nèi)部寄存器；高功能模塊數(shù)量。指令種類；內(nèi)部寄存器；高功能模塊數(shù)量。按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu) 整體式、整體式、 組合式組合式超小型機(jī)超小型機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)和點(diǎn)數(shù)和64，內(nèi)存為幾，內(nèi)存為幾 kB

7、 小型機(jī)小型機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)和為點(diǎn)數(shù)和為65 128，內(nèi)存為幾，內(nèi)存為幾 kB 中型機(jī)中型機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)和為點(diǎn)數(shù)和為129 512，內(nèi)存為幾十，內(nèi)存為幾十 kB 大型機(jī)大型機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)和為點(diǎn)數(shù)和為513 896，內(nèi)存為幾百，內(nèi)存為幾百 kB超大型機(jī)超大型機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)和點(diǎn)數(shù)和 896，內(nèi)存，內(nèi)存 103 kB按控制按控制規(guī)模分規(guī)模分 S7-200的產(chǎn)品定位在的產(chǎn)品定位在S7系列系列 PLC 家族的低端家族的低端產(chǎn)品，但比智能繼電器產(chǎn)品，但比智能繼電器 LOGO! 的定位要高。的定位要高。 通常通常S7-200 用于用于200點(diǎn)開(kāi)關(guān)量以內(nèi)，點(diǎn)開(kāi)關(guān)量以內(nèi)，35點(diǎn)模擬量以內(nèi)。點(diǎn)模擬量以內(nèi)。 S7-2

8、00外形小巧，功能強(qiáng)，外形小巧，功能強(qiáng)， 性價(jià)比很高，非常適合機(jī)械性價(jià)比很高，非常適合機(jī)械制造業(yè)的情況和需求。制造業(yè)的情況和需求。 中中/ /大型大型High-end range/medium rangeS7- 400中中/ /小型小型Low-end rangeS7- 300微型通用微型通用邏輯模塊邏輯模塊 小型小型PLCS7- 200 SIMATIC是西門子發(fā)明的一個(gè)對(duì)自己的自動(dòng)化產(chǎn)品的是西門子發(fā)明的一個(gè)對(duì)自己的自動(dòng)化產(chǎn)品的一個(gè)稱呼，即：一個(gè)稱呼，即：SIMATIC = SIemens + autoMATIC。（Totally Integrated Automation, TIA） 可編程序

9、控制器實(shí)質(zhì)上是專用于工業(yè)控制的計(jì)算可編程序控制器實(shí)質(zhì)上是專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其組成與通用計(jì)算機(jī)基本相同。機(jī)，其組成與通用計(jì)算機(jī)基本相同。 PLC 由由中央處理器中央處理器 (CPU)、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 (RAM, ROM)、輸入接口輸入接口單元、單元、輸出接口輸出接口單元、單元、電源電源模塊等組成。模塊等組成。 ，所有部件均封裝在同一機(jī)箱內(nèi)；，所有部件均封裝在同一機(jī)箱內(nèi)； ，各功能部件獨(dú)立封裝，安裝在，各功能部件獨(dú)立封裝，安裝在 機(jī)架的插槽內(nèi)，通過(guò)總線相互連接。機(jī)架的插槽內(nèi)，通過(guò)總線相互連接。電電 源源輸輸出出單單元元輸輸入入單單元元I/O擴(kuò)擴(kuò)展展接接口口用用戶戶輸輸入入設(shè)設(shè)備備I/O接接口口

10、外外設(shè)設(shè)I/O擴(kuò)擴(kuò)展展機(jī)機(jī)用用戶戶輸輸出出設(shè)設(shè)備備運(yùn)算器運(yùn)算器微處理器微處理器(CPU)控制器控制器存 儲(chǔ) 器存 儲(chǔ) 器ROM 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 用戶程序用戶程序 RAM外外部部設(shè)設(shè)備備中央中央處理器處理器(CPU)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器輸入輸入接口接口模塊模塊輸出輸出接口接口模塊模塊電電源源模模塊塊通通訊訊模模塊塊高高功功能能模模塊塊上位機(jī)上位機(jī)或其它或其它PLC驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)被控被控設(shè)備設(shè)備接受接受現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)信號(hào)智能智能I/O模模塊塊Q0.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7Q1.0 .1I 0.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7I 1.0 .1 .2 .3 .4 .5SFRUNSTO

11、P 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示數(shù)字輸出狀態(tài)顯示 RUN/STOP /TERM開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)通訊口通訊口狀態(tài)狀態(tài)指示指示存儲(chǔ)存儲(chǔ)器卡器卡數(shù)字輸入狀態(tài)顯示數(shù)字輸入狀態(tài)顯示.0 .1 .2 .3.4 .5 .6 .7.0 .1 .2 .3.4 .5 .6 .7數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/ /輸出擴(kuò)展模塊輸出擴(kuò)展模塊自診斷自診斷與編程器、與編程器、計(jì)算機(jī)通訊計(jì)算機(jī)通訊讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序輸出控制信號(hào)輸出控制信號(hào)CPU以固定周期進(jìn)行巡回

12、掃描。以固定周期進(jìn)行巡回掃描。 運(yùn)算器和控制器是整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算器和控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，完成程序處理和系統(tǒng)控制。核心，完成程序處理和系統(tǒng)控制。 從存儲(chǔ)器中讀取指令：從存儲(chǔ)器中讀取指令： 從地址總線上給出存儲(chǔ)地址；從地址總線上給出存儲(chǔ)地址； 從控制總線上給出讀命令；從控制總線上給出讀命令； 從數(shù)據(jù)總線上得到讀出的指令。從數(shù)據(jù)總線上得到讀出的指令。 執(zhí)行指令；執(zhí)行指令； 準(zhǔn)備下一條指令；準(zhǔn)備下一條指令； 處理中斷。處理中斷。只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器 ROM 、隨機(jī)存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM EPROM，盒式磁帶等，盒式磁帶等存儲(chǔ)程序存儲(chǔ)程序 (系統(tǒng)程序和用戶程序系統(tǒng)程序和用戶程序) 和數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)

13、器的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)體、地址譯碼電路、存儲(chǔ)體、地址譯碼電路、 讀寫控制電路、數(shù)據(jù)寄存器。讀寫控制電路、數(shù)據(jù)寄存器。 存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器的 寫入寫入 將信息寫入到數(shù)據(jù)寄存器中，再發(fā)出寫入命令，將信息寫入到數(shù)據(jù)寄存器中，再發(fā)出寫入命令， 即可寫入到由地址譯碼電路選中的存儲(chǔ)單元中；即可寫入到由地址譯碼電路選中的存儲(chǔ)單元中； 讀出讀出 通過(guò)地址總線給出存儲(chǔ)單元地址，發(fā)出讀命令，通過(guò)地址總線給出存儲(chǔ)單元地址，發(fā)出讀命令， 即可將地址譯碼電路選中的存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容即可將地址譯碼電路選中的存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容 就讀到數(shù)據(jù)寄存器中。就讀到數(shù)據(jù)寄存器中。ROM中存儲(chǔ)著由制造廠家寫入的中存儲(chǔ)著由制造廠家寫入的系統(tǒng)系統(tǒng)程序：程

14、序： 檢查檢查程序程序 鍵盤輸入處理鍵盤輸入處理程序程序 翻譯翻譯程序程序 信息傳遞信息傳遞程序程序 監(jiān)控監(jiān)控程序程序RAM中存放著用戶寫入的程序和數(shù)據(jù)：中存放著用戶寫入的程序和數(shù)據(jù)： 由用戶編寫的應(yīng)用程序由用戶編寫的應(yīng)用程序 邏輯變量邏輯變量 各種繼電器的狀態(tài)或數(shù)據(jù)各種繼電器的狀態(tài)或數(shù)據(jù) 供內(nèi)部使用的工作單元供內(nèi)部使用的工作單元I/O單元是單元是 CPU與與 I/O設(shè)備之間的連接部件。設(shè)備之間的連接部件。輸入設(shè)備輸入設(shè)備(如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等) 的開(kāi)關(guān)信息的開(kāi)關(guān)信息通通過(guò)輸入接口電路送入過(guò)輸入接口電路送入PLC；PLC通過(guò)輸出接口電路向執(zhí)通過(guò)輸出接口電路向執(zhí)行

15、部件行部件 (如接觸器、繼電器、電磁閥等如接觸器、繼電器、電磁閥等) 發(fā)出控制信號(hào)。發(fā)出控制信號(hào)。 由光耦合器和微機(jī)的輸入接口電路組成。采用光耦可由光耦合器和微機(jī)的輸入接口電路組成。采用光耦可較好地傳輸信號(hào)，有效地抑制噪聲和干擾，實(shí)現(xiàn)了光電隔較好地傳輸信號(hào)，有效地抑制噪聲和干擾，實(shí)現(xiàn)了光電隔離、提高了離、提高了PLC系統(tǒng)的抗干擾能力。系統(tǒng)的抗干擾能力。 由微機(jī)的輸出接口電路和功率放大電路組成。有繼電由微機(jī)的輸出接口電路和功率放大電路組成。有繼電器輸出接口、三極管輸出接口、晶閘管輸出接口三種。器輸出接口、三極管輸出接口、晶閘管輸出接口三種。為提高可靠性為提高可靠性, PLC應(yīng)有性能良好的電源穩(wěn)壓

16、措施。應(yīng)有性能良好的電源穩(wěn)壓措施。 一般分為鍵盤和顯示器，用作用戶程序的編輯、一般分為鍵盤和顯示器，用作用戶程序的編輯、調(diào)試和監(jiān)視。常裝在主機(jī)上，或用電纜與主機(jī)相連。調(diào)試和監(jiān)視。常裝在主機(jī)上，或用電纜與主機(jī)相連。用來(lái)擴(kuò)展用來(lái)擴(kuò)展PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，增強(qiáng)控制功能。的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，增強(qiáng)控制功能。可配置打印機(jī)、大屏幕彩色顯示器；可配置打印機(jī)、大屏幕彩色顯示器；配置通訊接口，以實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能。配置通訊接口，以實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能。 PLC 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，達(dá)到自動(dòng)控制的功能。進(jìn)行控制，達(dá)到自動(dòng)控制的功能。按信

17、號(hào)的種類分類按信號(hào)的種類分類數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào) 開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量模擬信號(hào)模擬信號(hào) 隨時(shí)間作連續(xù)變化隨時(shí)間作連續(xù)變化按按電源的電源的電氣性能分類電氣性能分類直流電源直流電源 DC 24 48 V交流電源交流電源 AC 110 220 V電壓信號(hào)電壓信號(hào) 通常采用通常采用 DC 0 10 V 或或 IC電平電平電流信號(hào)電流信號(hào) 一般采用一般采用 DC 4 20 mA（多用）（多用）直流信號(hào)直流信號(hào) 模擬信號(hào)模擬信號(hào)是來(lái)自溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感是來(lái)自溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器、位移和形變等傳感器的檢測(cè)器、速度傳感器、位移和形變等傳感器的檢測(cè)信號(hào)信號(hào)。通常。通常這一類信號(hào)是與傳

18、感器輸出的大小成比例的電壓、電流。這一類信號(hào)是與傳感器輸出的大小成比例的電壓、電流。模擬模擬輸入大多是經(jīng)過(guò)變換得到的輸入大多是經(jīng)過(guò)變換得到的DC 4 20 mA電流信號(hào)。電流信號(hào)。 直流輸入信號(hào)是來(lái)自直流輸入信號(hào)是來(lái)自DC 24 48V電源的各種繼電器、電源的各種繼電器、開(kāi)關(guān)或傳感器的信號(hào)，如：光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、溫度開(kāi)開(kāi)關(guān)或傳感器的信號(hào)，如：光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、溫度開(kāi)關(guān)等。這一類輸入信號(hào)只有高、低電平，故為關(guān)等。這一類輸入信號(hào)只有高、低電平，故為數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)。 因?yàn)椴捎靡驗(yàn)椴捎弥绷餍盘?hào)，可避免由感應(yīng)帶來(lái)的干擾及誤動(dòng)直流信號(hào)，可避免由感應(yīng)帶來(lái)的干擾及誤動(dòng)作；但直流信號(hào)電平低，應(yīng)注意接觸不

19、良的問(wèn)題。作；但直流信號(hào)電平低，應(yīng)注意接觸不良的問(wèn)題。按輸出信號(hào)的種類分類按輸出信號(hào)的種類分類繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出功率晶體管輸出功率晶體管輸出輸出模式由負(fù)載的性質(zhì)、大小和動(dòng)作頻率決定：輸出模式由負(fù)載的性質(zhì)、大小和動(dòng)作頻率決定： 負(fù)載的性質(zhì)負(fù)載的性質(zhì) 直流和交流兩種直流和交流兩種 輸出的狀態(tài)輸出的狀態(tài) 有觸點(diǎn)輸出有觸點(diǎn)輸出（繼電器輸出）（繼電器輸出） 無(wú)觸點(diǎn)輸出無(wú)觸點(diǎn)輸出（功率晶體管或晶閘管）（功率晶體管或晶閘管）模擬輸出信號(hào)大多是模擬輸出信號(hào)大多是 DC 4 20 mA的的電流輸出信號(hào)。電流輸出信號(hào)。PLC的定時(shí)功能的定時(shí)功能軟件軟件定時(shí)定時(shí)器器硬件

20、硬件定時(shí)定時(shí)器器 PLC內(nèi)部應(yīng)具有電池，要把程序記憶在存儲(chǔ)器中，內(nèi)部應(yīng)具有電池，要把程序記憶在存儲(chǔ)器中，掉電時(shí)掉電時(shí) PLC 要要能夠?qū)崿F(xiàn)輸出記憶能夠?qū)崿F(xiàn)輸出記憶功能，功能，維持在當(dāng)時(shí)的維持在當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，稱為自維持控制模式。運(yùn)行狀態(tài)，稱為自維持控制模式。 軟件軟件定時(shí)定時(shí)器器 精度高、延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)、由程序設(shè)定精度高、延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)、由程序設(shè)定 硬件硬件定時(shí)定時(shí)器器 有誤差、延時(shí)時(shí)間短（有誤差、延時(shí)時(shí)間短（0.1 60s）兩種定時(shí)功能的比較兩種定時(shí)功能的比較DC24VI0.0I0.1I0.2MMI1.5SB2D13k 760 D2T光耦合電路光耦合電路I0.2 SB2斷開(kāi)斷開(kāi) SB2閉合閉合存儲(chǔ)器

21、存儲(chǔ)器I0.2單元單元執(zhí)行指令執(zhí)行指令LD I0.2, 且且 SB2 閉合時(shí)閉合時(shí), I0.2單元由低變高。單元由低變高。 當(dāng)輸入電源為交流電時(shí)，為了保護(hù)輸入觸點(diǎn)當(dāng)輸入電源為交流電時(shí)，為了保護(hù)輸入觸點(diǎn)K，常與，常與觸點(diǎn)觸點(diǎn)K并聯(lián)一個(gè)電阻電容并聯(lián)一個(gè)電阻電容 R1C 串聯(lián)電路，可防止電火花。串聯(lián)電路，可防止電火花。 但交流電源通過(guò)但交流電源通過(guò)R1C要流過(guò)電流要流過(guò)電流 I1，若，若I1要達(dá)到要達(dá)到PLC輸入電流的閾值時(shí)，會(huì)引起誤動(dòng)作。為防止輸入電流的閾值時(shí)，會(huì)引起誤動(dòng)作。為防止PLC誤動(dòng)作，誤動(dòng)作，在其輸入端并聯(lián)電阻在其輸入端并聯(lián)電阻R。 為使電路能夠正常工為使電路能夠正常工作，應(yīng)計(jì)算電阻作，

22、應(yīng)計(jì)算電阻 R 阻值和阻值和功率容量。功率容量。KRR1CZi +UiI1微型繼電器微型繼電器線圈線圈Q0.0 得電得電, 常開(kāi)常開(kāi)接點(diǎn)閉合接點(diǎn)閉合, 接觸接觸器器KM線圈得電。線圈得電。微型繼電器微型繼電器KM220V（1）繼電器接點(diǎn)輸出）繼電器接點(diǎn)輸出AC有輸出指令有輸出指令 = Q0.0，且滿足，且滿足Q0.0的導(dǎo)通條件時(shí)，的導(dǎo)通條件時(shí)，Q0.0M存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器Q0.0單元單元（分為三種類型）（分為三種類型）J存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器Q0.0單元單元 有輸出指令有輸出指令 = Q0.0，且滿足，且滿足Q0.0的導(dǎo)通條的導(dǎo)通條件時(shí)，件時(shí)，Q0.0 晶體管晶體管導(dǎo)通，繼電器線圈得電。導(dǎo)通，繼電器線圈得電。

23、晶體管晶體管Q0.0524V（2）晶體管輸出）晶體管輸出DCMVVDJ存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器Q0.2單元單元 有輸出指令有輸出指令 Q0.2，且滿足，且滿足Q0.2的導(dǎo)通條件時(shí)，的導(dǎo)通條件時(shí)，Q0.2 雙向晶閘管雙向晶閘管導(dǎo)通，接觸器導(dǎo)通，接觸器KM線圈得電。線圈得電。Q0.2KM220V內(nèi)內(nèi)外外（3）雙向晶閘管輸出）雙向晶閘管輸出AC雙向晶閘管雙向晶閘管1M24VDC1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+ 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器單元單元1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 1L+ 0.5 0.6

24、0.7 1.0 1.1 地地 M L+存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器Q0.6單元單元晶體管輸出晶體管輸出KMSB2SB1控制部分控制部分輸出部分輸出部分輸入部分輸入部分I0.0DC24V輸入公共端輸入公共端1M輸入端輸入端輸入繼電輸入繼電器器(軟軟)線圈線圈“軟繼電器軟繼電器” 接點(diǎn)接點(diǎn)“軟繼電器輸出軟繼電器輸出” 線圈線圈1M輸出公共端輸出公共端負(fù)載負(fù)載電源電源輸出端輸出端 Q0.0輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)( )( )( )I0.1I0.2I0.0 I0.1( )Q0.0I0.2Q0.0KMSB B1 1KMSB2KHQ0.0FR輸輸入入接接口口電電路路FRKMSB2SB1控制部分控制部分輸出部分輸出部分輸入部分輸入

25、部分I0.0DC24V輸入公共端輸入公共端1M輸入端輸入端輸入繼電輸入繼電器器(軟軟)線圈線圈“軟繼電器軟繼電器” 接點(diǎn)接點(diǎn)“軟繼電器輸出軟繼電器輸出” 線圈線圈1M輸出公共端輸出公共端負(fù)載負(fù)載電源電源輸出端輸出端 Q0.0輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)( )( )( )I0.1I0.2I0.0 I0.1( )Q0.0I0.2Q0.0KMSB B1 1KMSB B2 2KHQ0.0輸輸入入接接口口電電路路 國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)1994年年5月公布了月公布了PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131），由以下五個(gè)部分組成：通用信息、由以下五個(gè)部分組成：通用信息、設(shè)備與測(cè)試要求、編程語(yǔ)言、用戶指南和通信。

26、設(shè)備與測(cè)試要求、編程語(yǔ)言、用戶指南和通信。 IEC61131-3是編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，詳細(xì)說(shuō)明了句法、是編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，詳細(xì)說(shuō)明了句法、語(yǔ)意和語(yǔ)意和 5種語(yǔ)言的表達(dá)方式：種語(yǔ)言的表達(dá)方式： 順序功能圖（順序功能圖（SFC） 梯形圖（梯形圖（LAD） 功能塊圖功能塊圖（FBD） 語(yǔ)句表（語(yǔ)句表（STL） 結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（ST） 使用編程軟件（如使用編程軟件（如STEP7），可將），可將梯形圖、語(yǔ)梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖句表、功能塊圖三種不同三種不同編程編程語(yǔ)言之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。語(yǔ)言之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 順序功能圖（順序功能圖（SFC）是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流）是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖。是位于其他編程語(yǔ)言之上的

27、圖形語(yǔ)言，用來(lái)程圖。是位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序，是本課程討論的重點(diǎn)。編制順序控制程序，是本課程討論的重點(diǎn)。5 種語(yǔ)言中，有種語(yǔ)言中，有2種圖形語(yǔ)言，種圖形語(yǔ)言，2種文字語(yǔ)言。種文字語(yǔ)言。 結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（ST）是為）是為 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它便于實(shí)現(xiàn)復(fù)一種高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫出的程序非常簡(jiǎn)潔緊湊。雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫出的程序非常簡(jiǎn)潔緊湊。 在使用在使用STEP7編程軟件時(shí)，編程軟件時(shí)，語(yǔ)句表不使用網(wǎng)絡(luò)，語(yǔ)句表不使用網(wǎng)絡(luò)，但可以用但可以用Network這個(gè)關(guān)鍵詞對(duì)程序分段，

28、這樣的語(yǔ)這個(gè)關(guān)鍵詞對(duì)程序分段，這樣的語(yǔ)句表程序可以句表程序可以轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為梯形圖梯形圖。 梯形圖是一種最常使用的編程語(yǔ)言，梯形圖程序梯形圖是一種最常使用的編程語(yǔ)言，梯形圖程序一定可以一定可以轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。語(yǔ)句表。 功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言，具有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。除言，具有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。除 SIMENS微型微型 PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 “LOGO! ! ” 外，較少使用外，較少使用功能塊圖。功能塊圖。I0.0I0.1Q0.0( )Q0.0梯形圖梯形圖ORANDI0.0Q0.0I0.1Q0.0功能塊圖功能塊圖 ST

29、EP 7 編程軟件提供兩種指令集：編程軟件提供兩種指令集：SIMATIC 和和 IEC61131-3。SIMATIC 指令集由指令集由 SIMENS 公司提供，某些指公司提供，某些指令不是令不是 IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)指令。的標(biāo)準(zhǔn)指令。 SIMATIC 指令集執(zhí)行時(shí)間短，可使用梯形圖、功能塊指令集執(zhí)行時(shí)間短，可使用梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表三種編程語(yǔ)言，而圖和語(yǔ)句表三種編程語(yǔ)言，而 IEC 61131-3指令集只提供前指令集只提供前兩種語(yǔ)言。兩種語(yǔ)言。 梯形圖程序中輸入輸出信號(hào)關(guān)系一目了然，與繼電器梯形圖程序中輸入輸出信號(hào)關(guān)系一目了然，與繼電器電路的表達(dá)方式極為相似，故設(shè)計(jì)數(shù)字量控制程序時(shí)

30、可選電路的表達(dá)方式極為相似，故設(shè)計(jì)數(shù)字量控制程序時(shí)可選用梯形圖語(yǔ)言；語(yǔ)句表輸入快捷方便，梯形圖中功能塊對(duì)用梯形圖語(yǔ)言；語(yǔ)句表輸入快捷方便，梯形圖中功能塊對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句只占一行位置，還可為每一條語(yǔ)句加注釋，便于應(yīng)的語(yǔ)句只占一行位置，還可為每一條語(yǔ)句加注釋，便于閱讀復(fù)雜程序，在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)閱讀復(fù)雜程序，在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。（1）輸入指令：常開(kāi)常閉觸點(diǎn)；）輸入指令：常開(kāi)常閉觸點(diǎn)； 立即常開(kāi)常閉觸點(diǎn)立即常開(kāi)常閉觸點(diǎn)（2）輸出指令；立即輸出指令）輸出指令；立即輸出指令（3）取非指令）取非指令（4）正、負(fù)跳變指令）正、負(fù)跳變指令（1

31、）置位指令；復(fù)位指令）置位指令；復(fù)位指令（2）立即置位指令；立即復(fù)位指令）立即置位指令；立即復(fù)位指令（1）接通延時(shí)定時(shí)器（）接通延時(shí)定時(shí)器（TON）（2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR） （3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）（1）加計(jì)數(shù)器指令（）加計(jì)數(shù)器指令（CTU）（2）減計(jì)數(shù)器指令（）減計(jì)數(shù)器指令（CTD）（1）字節(jié)、字和實(shí)數(shù)的傳送指令）字節(jié)、字和實(shí)數(shù)的傳送指令（2）字節(jié)、字和雙字的塊傳送指令）字節(jié)、字和雙字的塊傳送指令（2）加減計(jì)數(shù)器指令（）加減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）PLC的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組

32、成。 主程序是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有主程序是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。一個(gè)主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。 主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行。每次主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行。每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。掃描都要執(zhí)行一次主程序。 子程序是一個(gè)可選的指令集合，僅在被其他程序調(diào)子程序是一個(gè)可選的指令集合，僅在被其他程序調(diào)用用時(shí)執(zhí)行，且可多次調(diào)用。時(shí)執(zhí)行，且可多次調(diào)用。 中斷程序是一個(gè)可選的指令集合，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)中斷程序是一個(gè)可選的指令集合，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，僅在中斷事件發(fā)生時(shí)由定的

33、中斷事件，僅在中斷事件發(fā)生時(shí)由PLC操作系統(tǒng)調(diào)操作系統(tǒng)調(diào)用。用。 利用利用STEP7編程時(shí)，編輯器窗口下部的標(biāo)簽可選擇編編程時(shí)，編輯器窗口下部的標(biāo)簽可選擇編制不同的程序，在各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指制不同的程序，在各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令。令或無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令。 PLC的控制對(duì)象分為數(shù)字量控制系統(tǒng)和模擬量控制的控制對(duì)象分為數(shù)字量控制系統(tǒng)和模擬量控制系統(tǒng)，數(shù)字量控制系統(tǒng)也稱為開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)。繼電器系統(tǒng)，數(shù)字量控制系統(tǒng)也稱為開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室的控制系統(tǒng)是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室的PLC控制控制系統(tǒng)多為數(shù)字量控制系統(tǒng)。系

34、統(tǒng)多為數(shù)字量控制系統(tǒng)。 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 根據(jù)繼電器電路圖的設(shè)計(jì)方法根據(jù)繼電器電路圖的設(shè)計(jì)方法 順序功能圖設(shè)計(jì)方法順序功能圖設(shè)計(jì)方法 前兩種屬于梯形圖設(shè)計(jì)法。前兩種屬于梯形圖設(shè)計(jì)法。 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是利用梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是利用PLC梯形圖的典型梯形圖的典型環(huán)節(jié)，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷環(huán)節(jié)，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。這地修改和完善梯形圖，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。這種設(shè)計(jì)方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可循，具有較大的試探種設(shè)計(jì)方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可循，具有較大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的。性和隨意性，最后

35、的結(jié)果不是唯一的。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量等與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量等與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有直接的關(guān)系。所以通常用于較簡(jiǎn)單的梯者的經(jīng)驗(yàn)有直接的關(guān)系。所以通常用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。形圖的設(shè)計(jì)。 （1）了解和熟悉工作過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況。）了解和熟悉工作過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況。（2）確定輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及對(duì)應(yīng)的輸）確定輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及對(duì)應(yīng)的輸 入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制 器的外部接線圖。器的外部接線圖。（3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間 繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位（繼電

36、器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位（M） 和定時(shí)器（和定時(shí)器（T）的地址。）的地址。（4）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。（5）將梯形圖程序送到）將梯形圖程序送到 PLC 中，編譯、修改、中，編譯、修改、 調(diào)試、存儲(chǔ)程序。調(diào)試、存儲(chǔ)程序。 啟動(dòng)、保持及停止電路啟動(dòng)、保持及停止電路 延時(shí)接通延時(shí)接通/ /斷開(kāi)電路斷開(kāi)電路 定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)范圍的擴(kuò)展 閃爍電路閃爍電路 小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 等等等等 左行右限位停車熱繼電器左行右行右行右行停車熱繼電器左限位左行控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。 ：按下啟動(dòng)按鈕：按下啟動(dòng)按鈕 I0.0后，應(yīng)先后，應(yīng)先

37、 開(kāi)引風(fēng)機(jī)，延時(shí)開(kāi)引風(fēng)機(jī)，延時(shí) 12 秒后再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)。秒后再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)。 按下停止按鈕按下停止按鈕 I0.1后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)， 10 秒后再停引風(fēng)機(jī)。秒后再停引風(fēng)機(jī)。 ： 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 I0.0 引風(fēng)機(jī)：引風(fēng)機(jī)：Q0.0 停止按鈕停止按鈕 I0.1 鼓風(fēng)機(jī)：鼓風(fēng)機(jī)：Q0.1控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法畫出梯形圖。畫出梯形圖。：?jiǎn)?dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 I0.0 停止按鈕停止按鈕 I0.1引風(fēng)機(jī)：引風(fēng)機(jī)：Q0.0鼓風(fēng)機(jī)：鼓風(fēng)機(jī)：Q0.1IN TONPT 100msQ0.0Q0.0I0.0120 -T37T38IN TONPT 100

38、msQ0.1Q0.1100 -T38I0.1T37I0.1M0.0M0.0T38 如果用如果用PLC改造改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖非常方便，可將電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖非常方便，可將電路圖“翻譯翻譯”成梯形圖，成梯形圖，即用即用PLC的外部硬件實(shí)現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能。設(shè)計(jì)步驟：的外部硬件實(shí)現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能。設(shè)計(jì)步驟： 了解和熟悉被控設(shè)備的了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖掌握控制系統(tǒng)的工作原理；根據(jù)繼電器電路圖掌握控制系統(tǒng)的工作原理； 根據(jù)根據(jù)PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，確定的輸入信號(hào)和輸出負(fù)

39、載，確定I/O分配分配，畫，畫出出PLC的外部接線圖；的外部接線圖； 確定確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位（應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位（M）和定時(shí)器（）和定時(shí)器（T）的）的地址地址； 根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖畫出梯形圖。 （1）應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定。在繼電器電路）應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定。在繼電器電路 圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線 圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在梯形圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在梯形 圖的最右邊。圖的最右邊。

40、（2）設(shè)置中間單元。在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某）設(shè)置中間單元。在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某 一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯 形圖中可設(shè)置該分支控制的存儲(chǔ)器位，它類似于形圖中可設(shè)置該分支控制的存儲(chǔ)器位，它類似于 繼電器電路中的中間繼電器。繼電器電路中的中間繼電器。（3）盡量減少可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。）盡量減少可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。 （4）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的 兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路、應(yīng)在兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路、應(yīng)在 可編程序控制

41、器外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。可編程序控制器外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。（5）為了減少語(yǔ)句表指令的指令條數(shù)，在串聯(lián)時(shí)單）為了減少語(yǔ)句表指令的指令條數(shù)，在串聯(lián)時(shí)單 個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在右邊，在并聯(lián)時(shí)單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在右邊，在并聯(lián)時(shí)單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在 左邊。左邊。（6）外部負(fù)載的額定電壓。即確定外部負(fù)載的額定）外部負(fù)載的額定電壓。即確定外部負(fù)載的額定 電壓是否符合可編程序控制器的繼電器輸出和電壓是否符合可編程序控制器的繼電器輸出和 雙向晶閘管輸出模塊的額定電壓。雙向晶閘管輸出模塊的額定電壓。 利用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套固定的方利用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有較大的試探性

42、和隨意性，在設(shè)法和步驟可以遵循，具有較大的試探性和隨意性，在設(shè)計(jì)比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，需要大量的中間單計(jì)比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，需要大量的中間單元來(lái)完成記憶、連鎖、互鎖等功能，由于涉及到的因素元來(lái)完成記憶、連鎖、互鎖等功能，由于涉及到的因素較多，會(huì)有一些考慮不到的問(wèn)題。而且，若需要修改某較多，會(huì)有一些考慮不到的問(wèn)題。而且，若需要修改某一部分設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)一部分設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)“牽一發(fā)動(dòng)全身牽一發(fā)動(dòng)全身”，影響到整個(gè)系統(tǒng)，影響到整個(gè)系統(tǒng)的功能。因此產(chǎn)生了順序控制設(shè)計(jì)法。的功能。因此產(chǎn)生了順序控制設(shè)計(jì)法。 順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，具有較高順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，具有較高

43、的效率，也容易被初學(xué)者掌握。的效率，也容易被初學(xué)者掌握。 順序控制是按生產(chǎn)工藝過(guò)程預(yù)先規(guī)定的順序，在各順序控制是按生產(chǎn)工藝過(guò)程預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部各設(shè)備的狀態(tài)和時(shí)個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部各設(shè)備的狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。地進(jìn)行操作。 順序控制設(shè)計(jì)法：首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫出順序控制設(shè)計(jì)法：首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖，即完成順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖，即完成了系統(tǒng)控制程序的設(shè)計(jì)。了系統(tǒng)控制程序的設(shè)計(jì)。 199

44、4年年5月公布的月公布的IEC61131的的PLC標(biāo)準(zhǔn)中，順序功標(biāo)準(zhǔn)中，順序功能圖被確定為位居首位的能圖被確定為位居首位的PLC編程語(yǔ)言。編程語(yǔ)言。 順序功能圖順序功能圖（ Sequential Function Chart ）類似程）類似程序流程圖或系統(tǒng)框圖，是一種描述控制系統(tǒng)的控制功能序流程圖或系統(tǒng)框圖，是一種描述控制系統(tǒng)的控制功能和特性的圖形。系統(tǒng)框圖與順序功能圖有原則的和特性的圖形。系統(tǒng)框圖與順序功能圖有原則的差別差別： 框圖中的線和方框表示系統(tǒng)或子系統(tǒng)的基本組成，框圖中的線和方框表示系統(tǒng)或子系統(tǒng)的基本組成，屬于靜態(tài)模擬范疇；屬于靜態(tài)模擬范疇； SFC中的線和方框表示的是一個(gè)控制過(guò)程或

45、一種工中的線和方框表示的是一個(gè)控制過(guò)程或一種工作狀態(tài)，即動(dòng)作條件和動(dòng)作順序，屬于動(dòng)態(tài)模擬范疇。作狀態(tài)，即動(dòng)作條件和動(dòng)作順序，屬于動(dòng)態(tài)模擬范疇。 順序功能圖不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，順序功能圖不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，因此順序功能圖又稱為它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，因此順序功能圖又稱為功能功能表圖表圖，可廣泛應(yīng)用在其它一些技術(shù)領(lǐng)域。其主要，可廣泛應(yīng)用在其它一些技術(shù)領(lǐng)域。其主要作用作用： 為為系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)提供依據(jù)；系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)提供依據(jù)； 可供不同專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行交流。可供不同專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行交流。 將一個(gè)系統(tǒng)的控制過(guò)程分為若干個(gè)順序相連的階段，將一個(gè)

46、系統(tǒng)的控制過(guò)程分為若干個(gè)順序相連的階段，每個(gè)階段稱為步（每個(gè)階段稱為步（Step），用編程元件代表各步），用編程元件代表各步。 步是根據(jù)輸出量的變化來(lái)進(jìn)行劃分的。在任何一步步是根據(jù)輸出量的變化來(lái)進(jìn)行劃分的。在任何一步之內(nèi)，各輸出量的之內(nèi)，各輸出量的 ON/OFF狀態(tài)不變；在相鄰的兩步輸狀態(tài)不變；在相鄰的兩步輸出量的狀態(tài)總是不同的。步的這種劃分，使代表各步的出量的狀態(tài)總是不同的。步的這種劃分，使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。過(guò)程劃分的步越多，功能圖描述就越精細(xì)。邏輯關(guān)系。過(guò)程劃分的步越多，功能圖描述就越精細(xì)。

47、順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按照一定的順序變化，進(jìn)而用編程元件，讓它們的狀態(tài)按照一定的順序變化，進(jìn)而用編程元件控制件控制 PLC 的各輸出位。的各輸出位。 順序功能圖由步、動(dòng)作（或命令）、有向連線、轉(zhuǎn)順序功能圖由步、動(dòng)作（或命令）、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件等一系列符號(hào)組成。換、轉(zhuǎn)換條件等一系列符號(hào)組成。 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始用雙線框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令

48、時(shí)的靜止?fàn)顟B(tài)。步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令時(shí)的靜止?fàn)顟B(tài)。 步有兩種狀態(tài)。在控制過(guò)程進(jìn)展的某一時(shí)刻，一個(gè)步有兩種狀態(tài)。在控制過(guò)程進(jìn)展的某一時(shí)刻，一個(gè)步可以是活動(dòng)的或非活動(dòng)的，它們分別被稱為步可以是活動(dòng)的或非活動(dòng)的，它們分別被稱為“活動(dòng)步活動(dòng)步”或或“非活動(dòng)步非活動(dòng)步”。 活動(dòng)步可用二進(jìn)制變量活動(dòng)步可用二進(jìn)制變量X的邏輯值的邏輯值“1”表示，如活表示，如活動(dòng)步動(dòng)步5，可寫為，可寫為X5 = 1，此時(shí)相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；，此時(shí)相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行； 非活動(dòng)步非活動(dòng)步3用變量用變量的邏輯值的邏輯值 “0” 表示，寫為表示，寫為X3 = 0，此時(shí)相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。，此時(shí)相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停

49、止執(zhí)行。 右圖為電機(jī)起?？刂朴覉D為電機(jī)起?？刂七^(guò)程的順序功能圖過(guò)程的順序功能圖。 若將一個(gè)控制系統(tǒng)劃若將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)兩個(gè)部分，當(dāng)施控系統(tǒng)發(fā)兩個(gè)部分，當(dāng)施控系統(tǒng)發(fā)出出命令命令 (Command) 時(shí)，時(shí)，被控系統(tǒng)則有一個(gè)或幾個(gè)被控系統(tǒng)則有一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作動(dòng)作 (Action) 與之對(duì)應(yīng)。與之對(duì)應(yīng)。為簡(jiǎn)化，將命令和動(dòng)作統(tǒng)為簡(jiǎn)化，將命令和動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作。稱為動(dòng)作。順序功能圖順序功能圖初始初始步步=1電機(jī)未起動(dòng)電機(jī)未起動(dòng)轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步有有向向連連線線1234起動(dòng)過(guò)程起動(dòng)過(guò)程停止過(guò)程停止過(guò)程=1起動(dòng)命令起動(dòng)命令停止命令停止命令轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)

50、起停過(guò)程。電機(jī)起停過(guò)程。轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 命令或動(dòng)作分為存儲(chǔ)型和非存儲(chǔ)型兩類。命令或動(dòng)作分為存儲(chǔ)型和非存儲(chǔ)型兩類。 當(dāng)相應(yīng)步活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作即被執(zhí)行，當(dāng)相應(yīng)步不活動(dòng)當(dāng)相應(yīng)步活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作即被執(zhí)行，當(dāng)相應(yīng)步不活動(dòng)時(shí)，若動(dòng)作返回到該步活動(dòng)前的狀態(tài)，則屬于非存儲(chǔ)型時(shí)，若動(dòng)作返回到該步活動(dòng)前的狀態(tài)，則屬于非存儲(chǔ)型的；若動(dòng)作繼續(xù)保持它的狀態(tài)，則屬于存儲(chǔ)型的。的；若動(dòng)作繼續(xù)保持它的狀態(tài)，則屬于存儲(chǔ)型的。24打開(kāi)閥門打開(kāi)閥門打開(kāi)閥門并保持打開(kāi)閥門并保持非存儲(chǔ)型命令非存儲(chǔ)型命令存儲(chǔ)型命令存儲(chǔ)型命令若幾個(gè)命令或動(dòng)作與同一個(gè)步相連，若幾個(gè)命令或動(dòng)作與同一個(gè)步相連，有以下兩種畫法：有以下兩種畫法：2命令命令A(yù) 命令命令B

51、 命令命令C多個(gè)命令的水平布置多個(gè)命令的水平布置多個(gè)命令的垂直布置多個(gè)命令的垂直布置2命令命令A(yù)命令命令B命令命令C 隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按照有些連線規(guī)定的路線和活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按照有些連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。注意事項(xiàng)：方向進(jìn)行。注意事項(xiàng)： 向右向右(下下) 的連線可省略箭頭，的連線可省略箭頭，向左向左(上上) 連線箭頭不能省略；連線箭頭不能省略； 當(dāng)連線與同一個(gè)進(jìn)展相當(dāng)連線與同一個(gè)進(jìn)展相關(guān)時(shí)，不允許交叉；關(guān)時(shí)，不允許交叉； 有向連線的中斷，應(yīng)注明下一步有向連線的中斷，應(yīng)注明下一步的編號(hào)及其所

52、在頁(yè)碼。的編號(hào)及其所在頁(yè)碼。14步步80, 15頁(yè)頁(yè)有向連線的符號(hào)有向連線的符號(hào)避免交叉連線避免交叉連線連線的中斷連線的中斷 ：步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成：步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的進(jìn)展相對(duì)應(yīng)。的，并與控制過(guò)程的進(jìn)展相對(duì)應(yīng)。 ：轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線：轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分開(kāi)，步又將相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)換分來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分開(kāi)，步又將相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)換分開(kāi)，步開(kāi)，步-轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換-步之間必須用有向連線連接。步之間必須用有向連線連接。 ：非使能轉(zhuǎn)換；使能轉(zhuǎn)換；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。：非使能轉(zhuǎn)換；使能轉(zhuǎn)換；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換

53、。5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換61非使能轉(zhuǎn)換非使能轉(zhuǎn)換23使能轉(zhuǎn)換使能轉(zhuǎn)換4轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件為真或?yàn)榧贋檎婊驗(yàn)榧俎D(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件為假件為假轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件為真件為真非活非活動(dòng)步動(dòng)步活動(dòng)活動(dòng)步步活動(dòng)活動(dòng)步步 轉(zhuǎn)換條件是指與每個(gè)轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，它們可轉(zhuǎn)換條件是指與每個(gè)轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，它們可能是真的也可能是假的，若轉(zhuǎn)換為使能轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換條能是真的也可能是假的，若轉(zhuǎn)換為使能轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換條件為真，則此轉(zhuǎn)換既可實(shí)現(xiàn)。也可以說(shuō)轉(zhuǎn)換條件是使系件為真，則此轉(zhuǎn)換既可實(shí)現(xiàn)。也可以說(shuō)轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的控制信號(hào)，可來(lái)源于外部元件統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的控制信號(hào)，可來(lái)源于外部元件或或 PLC內(nèi)部的信號(hào)內(nèi)部的信號(hào)

54、 (T、C等等) 或它們的組合?；蛩鼈兊慕M合。 ：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)表示在轉(zhuǎn)換的短線旁邊。使用最多的是布爾或圖形符號(hào)表示在轉(zhuǎn)換的短線旁邊。使用最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式。代數(shù)表達(dá)式。布爾代數(shù)表示布爾代數(shù)表示文字表示文字表示圖形符號(hào)表示圖形符號(hào)表示&觸點(diǎn)觸點(diǎn)a、b同時(shí)閉合同時(shí)閉合與與a b10 a b+caba）b） b+ca10 上升沿上升沿 下降沿下降沿控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)?？刂棋仩t的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。 ： 按啟動(dòng)按鈕后，先開(kāi)按啟動(dòng)按鈕后，先開(kāi) 引風(fēng)機(jī)，延時(shí)引風(fēng)機(jī)，延時(shí)12秒秒 后再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)。后再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)。 按停止按

55、鈕后，應(yīng)先按停止按鈕后，應(yīng)先 停鼓風(fēng)機(jī)，延時(shí)停鼓風(fēng)機(jī)，延時(shí)10 秒后再停引風(fēng)機(jī)。秒后再停引風(fēng)機(jī)。 12s10sI0.0起動(dòng)起動(dòng)I0.1停機(jī)停機(jī)Q0.1鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)： 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 I0.0 停止按鈕停止按鈕 I0.1 引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī) Q0.0 鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī) Q0.1Q0.0引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)時(shí)序波形圖時(shí)序波形圖利用存儲(chǔ)器位利用存儲(chǔ)器位M作為編程元件作為編程元件控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)?？刂棋仩t的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。Q0.0I0.0起動(dòng)起動(dòng)12s10sI0.1停機(jī)停機(jī)Q0.1引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)時(shí)序波形圖時(shí)序波形圖M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38順序

56、功能圖順序功能圖初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步有有向向連連線線線圈線圈觸點(diǎn)觸點(diǎn)控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)?？刂棋仩t的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。順序功能圖順序功能圖鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行引風(fēng)機(jī)運(yùn)行，引風(fēng)機(jī)運(yùn)行，T37延時(shí)延時(shí)12s鼓風(fēng)機(jī)停機(jī)，引風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，鼓風(fēng)機(jī)停機(jī)，引風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，T38延時(shí)延時(shí)10s后，回到初始狀態(tài)后，回到初始狀態(tài)初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)同時(shí)停機(jī)鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)同時(shí)停機(jī)順序功能圖功能說(shuō)明順序功能圖功能說(shuō)明M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T3

57、7T38SM0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步有有向向連連線線控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)?？刂棋仩t的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。順序功能圖順序功能圖順序功能圖的說(shuō)明順序功能圖的說(shuō)明1. 方框表示方框表示步步，可以用數(shù)字或，可以用數(shù)字或 用元件地址表示該步的編號(hào)。用元件地址表示該步的編號(hào)。2. 方框之間的連線表示步的進(jìn)方框之間的連線表示步的進(jìn) 展方向，稱為展方向，稱為有向連線有向連線。向。向 下下(右右) 的連線箭頭可省去。的連線箭頭可省去。3. 與有向連線垂直的短線稱為與有向連線垂直的短線稱為 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換，完成控制過(guò)程的進(jìn)展。，完成控制過(guò)程的進(jìn)展。4. 使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步 的信號(hào)稱為的信

58、號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件，可來(lái)，可來(lái) 自外部元件或自外部元件或PLC內(nèi)部的信內(nèi)部的信 號(hào)號(hào)(T、C等等)或它們的組合?；蛩鼈兊慕M合。M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步有有向向連連線線控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)?？刂棋仩t的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)。順序功能圖順序功能圖M0.0M0.1M0.2M0.3S Q0.0 T37Q0.1T38順序功能圖的簡(jiǎn)化順序功能圖的簡(jiǎn)化I0.0I0.1T37T38SM0.1R Q0.0 Q0.0連續(xù)三步均為連續(xù)三步均為1狀態(tài)，故在第狀態(tài)，故在第2步對(duì)其置位，回到初始

59、步對(duì)其復(fù)位。步對(duì)其置位，回到初始步對(duì)其復(fù)位。M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步有有向向連連線線控制鍋爐的鼓風(fēng)控制鍋爐的鼓風(fēng) 機(jī)和引風(fēng)機(jī)。機(jī)和引風(fēng)機(jī)。M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步有有向向連連線線M0.3 T38M0.1SM0.1M0.0M0.0IN TONPT 100msM0.0M0.2M0.1M0.1I0.0120 -T37M0.2M0.0M0.3M0.3

60、I0.1IN TONPT 100ms100 -T38M0.1Q0.0M0.2M0.3由順序功能圖由順序功能圖畫出梯形圖畫出梯形圖M0.1 T37M0.3M0.2M0.2Q0.1控制鍋爐的鼓風(fēng)控制鍋爐的鼓風(fēng) 機(jī)和引風(fēng)機(jī)。機(jī)和引風(fēng)機(jī)。M0.3IN TONPT 100msT38M0.1SM0.1M0.0M0.0M0.0M0.2M0.1M0.1I0.0120 -T37M0.1 T37M0.3M0.2M0.2M0.0M0.3M0.3I0.1IN TONPT 100ms100 -T38M0.1Q0.0M0.2M0.3M0.2Q0.1 由順序功能圖畫梯形由順序功能圖畫梯形圖的圖的 根據(jù)順序功能圖中存根據(jù)順序功能圖中