機(jī)械設(shè)備故障診斷實(shí)施技術(shù)

1、機(jī)械設(shè)備故障診斷實(shí)施技術(shù)機(jī)械設(shè)備故障診斷實(shí)施技術(shù) 概述：機(jī)械故障診斷技術(shù)包括對(duì)機(jī)械零件、機(jī)械設(shè)機(jī)械故障診斷技術(shù)包括對(duì)機(jī)械零件、機(jī)械設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)備機(jī)械系統(tǒng) 功能診斷和運(yùn)行診斷功能診斷和運(yùn)行診斷定期診斷和連續(xù)診斷定期診斷和連續(xù)診斷直接診斷和間接診斷直接診斷和間接診斷 常規(guī)診斷和特殊診斷常規(guī)診斷和特殊診斷 簡(jiǎn)易診斷和精密診斷簡(jiǎn)易診斷和精密診斷1 振動(dòng)診斷技術(shù)振動(dòng)診斷技術(shù)2 無(wú)損診斷技術(shù)無(wú)損診斷技術(shù)3 溫度診斷技術(shù)溫度診斷技術(shù)4 潤(rùn)滑油樣分析技術(shù)潤(rùn)滑油樣分析技術(shù) 機(jī)械故障診斷技術(shù)的分類機(jī)械故障診斷技術(shù)的分類振動(dòng)診斷技術(shù)振動(dòng)診斷技術(shù)測(cè)振傳感器是用來(lái)測(cè)量振動(dòng)參量的傳感器測(cè)振傳感器是用來(lái)測(cè)量振動(dòng)參量的傳感器

2、。根據(jù)所測(cè)振動(dòng)參量和頻響范圍的不同，測(cè)振傳感根據(jù)所測(cè)振動(dòng)參量和頻響范圍的不同，測(cè)振傳感器分為三大類器分為三大類 ：振動(dòng)振動(dòng)位移位移傳感器傳感器振動(dòng)振動(dòng)速度速度傳感器傳感器振動(dòng)振動(dòng)加速度加速度傳感器傳感器1 1 測(cè)振傳感器測(cè)振傳感器 1 1 壓電加速度傳感器壓電加速度傳感器 某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)ζ涫┝Χ怪冃文承╇娊橘|(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)ζ涫┝Χ怪冃螘r(shí)，其內(nèi)部將發(fā)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上時(shí)，其內(nèi)部將發(fā)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷；當(dāng)外力去除后，電介質(zhì)又重新產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷；當(dāng)外力去除后，電介質(zhì)又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。介質(zhì)的這種

3、介質(zhì)的這種機(jī)械能機(jī)械能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為電能電能的現(xiàn)象即為的現(xiàn)象即為壓電效應(yīng)壓電效應(yīng) 圖圖5-2 5-2 壓電式加速度傳感器典型結(jié)構(gòu)壓電式加速度傳感器典型結(jié)構(gòu) 1一基座，一基座，2一壓電元件，一壓電元件，3一質(zhì)量塊，一質(zhì)量塊，4一預(yù)緊彈簧一預(yù)緊彈簧2 2 電渦流振動(dòng)位移傳感器電渦流振動(dòng)位移傳感器 電渦流傳感器是一種新近研制成功的傳感器，電渦流傳感器是一種新近研制成功的傳感器，它利用導(dǎo)體在交變磁場(chǎng)作用下的電渦流效應(yīng)，它利用導(dǎo)體在交變磁場(chǎng)作用下的電渦流效應(yīng)，將將形變形變、位移位移與與壓力壓力等物理參量的改變轉(zhuǎn)化等物理參量的改變轉(zhuǎn)化為為阻抗、電感阻抗、電感等電磁參量的變化。等電磁參量的變化。由于電渦流傳感

4、器具有靈敏度高、頻響范圍寬、測(cè)量由于電渦流傳感器具有靈敏度高、頻響范圍寬、測(cè)量范圍大、抗干擾能力強(qiáng)、不受介質(zhì)影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以范圍大、抗干擾能力強(qiáng)、不受介質(zhì)影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及非接觸測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛地應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，及非接觸測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛地應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，在汽輪發(fā)電機(jī)組、壓縮機(jī)、離心機(jī)等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的在汽輪發(fā)電機(jī)組、壓縮機(jī)、離心機(jī)等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸振動(dòng)、軸端竄動(dòng)以及軸心軌跡監(jiān)測(cè)中都有應(yīng)用。軸振動(dòng)、軸端竄動(dòng)以及軸心軌跡監(jiān)測(cè)中都有應(yīng)用。此外此外，電渦流傳感器還可用于，電渦流傳感器還可用于測(cè)厚測(cè)厚、測(cè)、測(cè)表面粗表面粗糙度糙度、無(wú)損探傷無(wú)損探傷、測(cè)、測(cè)流體壓力流體壓力、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速等一切可等一切

5、可轉(zhuǎn)化為位移的物理參量，以及轉(zhuǎn)化為位移的物理參量，以及硬度、溫度硬度、溫度等。等。5-3 電渦流傳感器的工作原理圖5-4 CZF1型電渦流傳感器結(jié)構(gòu)圖 2 2電渦流傳感器的結(jié)構(gòu)電渦流傳感器的結(jié)構(gòu)高頻反射式電渦流傳感器目前被廣泛應(yīng)用，一般由高頻反射式電渦流傳感器目前被廣泛應(yīng)用，一般由傳感器頭部傳感器頭部、殼體殼體、固定電纜固定電纜和和接頭接頭四部分組成四部分組成 在機(jī)械故障的振動(dòng)診斷方法中，在機(jī)械故障的振動(dòng)診斷方法中，振動(dòng)速振動(dòng)速度度也是一個(gè)經(jīng)常需要觀測(cè)的物理參量，因也是一個(gè)經(jīng)常需要觀測(cè)的物理參量，因?yàn)闉檎駝?dòng)速度振動(dòng)速度與與振動(dòng)能量振動(dòng)能量直接對(duì)應(yīng)，而振動(dòng)直接對(duì)應(yīng)，而振動(dòng)能量常常是造成振動(dòng)體破壞

6、的根本原因能量常常是造成振動(dòng)體破壞的根本原因 3 3 磁電式速度傳感器磁電式速度傳感器4 振動(dòng)傳感器的選用原則 在實(shí)際測(cè)試中，選用振動(dòng)傳感器應(yīng)本著在實(shí)際測(cè)試中，選用振動(dòng)傳感器應(yīng)本著可用可用和和優(yōu)化優(yōu)化的原則。的原則?？捎每捎镁褪且顾x的傳感器滿足最基本的測(cè)就是要使所選的傳感器滿足最基本的測(cè)試要求；試要求；優(yōu)化優(yōu)化就是在滿足基本測(cè)試要求的前提下，盡就是在滿足基本測(cè)試要求的前提下，盡量降低傳感器的費(fèi)用，即取得最佳的性能價(jià)格比。量降低傳感器的費(fèi)用，即取得最佳的性能價(jià)格比。具體要考慮以下問(wèn)題具體要考慮以下問(wèn)題1 1測(cè)量范圍測(cè)量范圍測(cè)量范圍又稱量程，必須保證不超過(guò)測(cè)量范圍又稱量程，必須保證不超過(guò) 傳感

7、器的測(cè)量量程傳感器的測(cè)量量程。 2. 2. 頻響范圍頻響范圍振動(dòng)參量的最顯著特性就是其頻率構(gòu)振動(dòng)參量的最顯著特性就是其頻率構(gòu) 成特性，即一個(gè)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)往往是成特性，即一個(gè)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)往往是 由許多頻率不同的信號(hào)疊加而成。由許多頻率不同的信號(hào)疊加而成。 傳感器的頻響特性要好，也就是要求其傳感器的頻響特性要好，也就是要求其幅頻特性幅頻特性的水平范圍盡可能寬的水平范圍盡可能寬 頻率下限盡可能地低，頻率上限盡可能地高。頻率下限盡可能地低，頻率上限盡可能地高。 3. 3. 靈敏度靈敏度 一般而言，總是希望傳感器的靈敏度盡量高，一般而言，總是希望傳感器的靈敏度盡量高， 以便檢測(cè)微小信號(hào)。以便檢測(cè)微小信號(hào)

8、。 要求傳感器的信噪比要求傳感器的信噪比(S/N)(S/N)要高，有效地抑制要高，有效地抑制 噪聲信號(hào)噪聲信號(hào) 4. 精度精度 5. 5. 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 時(shí)間穩(wěn)定性和環(huán)境穩(wěn)定性時(shí)間穩(wěn)定性和環(huán)境穩(wěn)定性 此外，傳感器的此外，傳感器的工作方式工作方式、外形尺寸外形尺寸、重量重量等也是需要考慮的因素。等也是需要考慮的因素。4.1.2 信號(hào)記錄與處理設(shè)備信號(hào)記錄與處理設(shè)備 光線示波器、電子示波器、筆式記錄儀、光線示波器、電子示波器、筆式記錄儀、磁帶機(jī)磁帶機(jī)以及以及數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器 磁帶機(jī)磁帶機(jī)和和數(shù)據(jù)采集器：數(shù)據(jù)采集器：廣泛應(yīng)用廣泛應(yīng)用 模擬式磁帶機(jī)模擬式磁帶機(jī)是模擬式記錄儀器的典型代表是模擬式記錄

9、儀器的典型代表 數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器則代表著數(shù)字式儀表的發(fā)展方向則代表著數(shù)字式儀表的發(fā)展方向 隨著隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于的飛速發(fā)展，基于A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換原理的數(shù)據(jù)采集器功能日趨強(qiáng)大，性能價(jià)格原理的數(shù)據(jù)采集器功能日趨強(qiáng)大，性能價(jià)格比越來(lái)越高，且能集記錄與分析于一體，從比越來(lái)越高，且能集記錄與分析于一體，從而簡(jiǎn)化了分析測(cè)試過(guò)程。而簡(jiǎn)化了分析測(cè)試過(guò)程。 數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器采樣采樣過(guò)程過(guò)程是先將模擬信號(hào)分為一系列間隔為是先將模擬信號(hào)分為一系列間隔為t t 的時(shí)間離散信號(hào)并加以采集的時(shí)間離散信號(hào)并加以采集量化量化過(guò)程過(guò)程然后將這些時(shí)間離散信號(hào)的幅值修約然后將這些時(shí)間離散信號(hào)的幅值修約

10、為某些規(guī)定的量級(jí)為某些規(guī)定的量級(jí)編碼編碼過(guò)程過(guò)程將這些時(shí)間和幅值均不連續(xù)的離散信將這些時(shí)間和幅值均不連續(xù)的離散信 號(hào)編碼成一定長(zhǎng)度的二進(jìn)制序列號(hào)編碼成一定長(zhǎng)度的二進(jìn)制序列 模擬信號(hào)模擬信號(hào) 數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào) 即即A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換過(guò)程，也稱過(guò)程，也稱數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集包括采樣、量化采樣、量化與編碼編碼三個(gè)過(guò)程 數(shù)據(jù)采集的基本原理數(shù)據(jù)采集的基本原理圖5-6 采樣示意圖序號(hào)項(xiàng)目 t1t2t3t4t5t6t7t8t9t10t11t12采樣值采樣值1.752.34-0.65-1.661.681.051.402.552.05-0.5-1.95-1.73量化值量化值1.802.20-0.6

11、-1.81.801.01.402.602.20-0.6-1.80-1.80量化誤量化誤差差0.05-0.140.05-0.140.12-0.0500.050.150.10.15-0.07編碼值編碼值1213631210111413633二進(jìn)制二進(jìn)制1100110101100101110010101011111011010110010101012 .數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標(biāo)數(shù)據(jù)采集器的主要性能指標(biāo)(1)通通 道道 數(shù)數(shù) 也就是指采集器可同時(shí)記錄的信號(hào)路數(shù) 一般為1、2、4、8、16不等 (2)采樣頻率采樣頻率 指采集器采集數(shù)據(jù)的快慢，單位為Hz， 其值越大越好。 (3)分分 辨辨 力力 是指采集

12、器感知信號(hào)幅值微小變化的能力 (5)信噪比 是決定采集器動(dòng)態(tài)范圍的指標(biāo)，單位 為dB，要求越大越好。(6)輸入輸出阻抗 是采集器與其他儀器相聯(lián)時(shí)需要考慮 的指標(biāo)，要求輸入阻抗盡量大些而輸 出阻抗盡量小些。(7)存貯容量 4.1.2.3 信號(hào)分析與處理設(shè)備信號(hào)分析與處理設(shè)備 理論上的各種數(shù)學(xué)運(yùn)算必須借助一定的硬件設(shè)備理論上的各種數(shù)學(xué)運(yùn)算必須借助一定的硬件設(shè)備才能真正得以實(shí)現(xiàn)，這就是信號(hào)的分析與處理設(shè)備。才能真正得以實(shí)現(xiàn)，這就是信號(hào)的分析與處理設(shè)備。信號(hào)分析與處理設(shè)備分為兩大類 通用型和專用型 所謂通用型信號(hào)分析與處理設(shè)備，是指由通用計(jì)算機(jī)硬件和基于其上的信號(hào)分析與處理軟件組成的系統(tǒng)；所謂專用型信

13、號(hào)分析與處理設(shè)備，則是指除通用型之外的其他各種信號(hào)分析與處理設(shè)備。 信號(hào)處理的輸出結(jié)果來(lái)看，信號(hào)處理的輸出結(jié)果來(lái)看，數(shù)據(jù)形式數(shù)據(jù)形式的輸出外，的輸出外，圖形圖形( (二維二維/ /三維、單色三維、單色/ /彩色彩色) )輸出功能，輸出功能，從其體積或重量方面來(lái)看從其體積或重量方面來(lái)看有的信號(hào)分析與處理設(shè)備因體積小、重有的信號(hào)分析與處理設(shè)備因體積小、重 量輕、供電方式靈活等而便于攜帶至現(xiàn)量輕、供電方式靈活等而便于攜帶至現(xiàn) 場(chǎng)使用場(chǎng)使用4.1.3 振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)工作振動(dòng)診斷的基礎(chǔ)工作 1確定診斷對(duì)象確定診斷對(duì)象 2選定測(cè)量參數(shù)選定測(cè)量參數(shù) 位移、速度和加速度位移、速度和加速度 3選擇監(jiān)測(cè)點(diǎn)選擇監(jiān)測(cè)

14、點(diǎn) 測(cè)量點(diǎn)選擇的測(cè)量點(diǎn)選擇的正確與否，關(guān)系到能否對(duì)設(shè)備故正確與否，關(guān)系到能否對(duì)設(shè)備故障作出正確的診斷能對(duì)設(shè)備振動(dòng)狀態(tài)作出全面障作出正確的診斷能對(duì)設(shè)備振動(dòng)狀態(tài)作出全面的描述；應(yīng)是設(shè)備振動(dòng)的的描述；應(yīng)是設(shè)備振動(dòng)的敏感點(diǎn)敏感點(diǎn)；應(yīng)是離機(jī)械；應(yīng)是離機(jī)械設(shè)備核心部位最近的設(shè)備核心部位最近的關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)；應(yīng)是容易產(chǎn)生劣；應(yīng)是容易產(chǎn)生劣化現(xiàn)象的化現(xiàn)象的易損點(diǎn)易損點(diǎn)。4確定測(cè)量周期確定測(cè)量周期 2）隨機(jī)點(diǎn)檢）隨機(jī)點(diǎn)檢 1）定期檢測(cè)）定期檢測(cè) 3）長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)）長(zhǎng)期監(jiān)測(cè) 5確定判斷標(biāo)準(zhǔn)確定判斷標(biāo)準(zhǔn)4.1.4 振動(dòng)診斷技術(shù)的應(yīng)用振動(dòng)診斷技術(shù)的應(yīng)用 振動(dòng)診斷技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，振動(dòng)診斷技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如應(yīng)用于如應(yīng)用于轉(zhuǎn)

15、軸、軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、軸承、齒輪的故障診斷的故障診斷 4.1.4.1 齒輪裝置故障類型及原因齒輪裝置故障類型及原因 齒輪裝置齒輪裝置:齒輪齒輪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)、箱體箱體 由于齒輪在由于齒輪在制造制造和和裝配裝配中出現(xiàn)差錯(cuò)中出現(xiàn)差錯(cuò), , 就會(huì)造成故障。就會(huì)造成故障。在各種故障中在各種故障中, , 因因輪齒輪齒損傷而引起的故障最為普遍。損傷而引起的故障最為普遍。 不能運(yùn)行不能運(yùn)行驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng) 源源齒輪裝置齒輪裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸、聯(lián)軸節(jié)、鍵、軸承等嚴(yán)重?fù)p傷、折斷軸、聯(lián)軸節(jié)、鍵、軸承等嚴(yán)重?fù)p傷、折斷齒輪輪體齒輪輪體折斷、嚴(yán)重變形、嚴(yán)重?fù)p傷折斷、嚴(yán)重變形、嚴(yán)重?fù)p傷齒輪輪齒齒輪輪齒折

16、斷、燒傷、嚴(yán)重變形、咬入異物折斷、燒傷、嚴(yán)重變形、咬入異物齒輪箱體齒輪箱體變形、有夾雜物變形、有夾雜物動(dòng)力源動(dòng)力源電源中斷、燃料中斷、電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)故障電源中斷、燃料中斷、電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)故障其他其他組合磨損組合磨損輪齒斷裂輪齒斷裂齒面損傷齒面損傷輪體折斷輪體折斷輪體變形輪體變形輪體損傷輪體損傷松松 動(dòng)動(dòng)不對(duì)中不對(duì)中不平衡不平衡油質(zhì)劣化油質(zhì)劣化嚴(yán)重漏油嚴(yán)重漏油油溫升高油溫升高密封不良密封不良精精 度度 差差剛度不足剛度不足尚能運(yùn)行尚能運(yùn)行能耗增大能耗增大磨損加劇磨損加劇嚴(yán)重漏油嚴(yán)重漏油溫度升高溫度升高噪聲異常噪聲異常振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大振動(dòng)增大

17、振動(dòng)增大振動(dòng)增大齒面疲勞齒面疲勞粘著撕傷粘著撕傷齒面磨損齒面磨損燒燒 傷傷齒面塑性變形齒面塑性變形疲勞折斷疲勞折斷過(guò)載折斷過(guò)載折斷輪齒斷裂輪齒斷裂輪齒塑性變形輪齒塑性變形腐蝕磨損腐蝕磨損氣蝕嚴(yán)重磨損嚴(yán)重磨損斷齒斷齒電蝕電蝕圖圖4-74-7齒輪裝置故障原因分析齒輪裝置故障原因分析齒輪加速時(shí)齒輪加速時(shí) , , 有時(shí)還有時(shí)還 會(huì)出現(xiàn)具有非線會(huì)出現(xiàn)具有非線性振動(dòng)特點(diǎn)的跳性振動(dòng)特點(diǎn)的跳 躍現(xiàn)象躍現(xiàn)象 齒輪磨損齒輪磨損 嚙合頻率中產(chǎn)生為嚙合頻率嚙合頻率中產(chǎn)生為嚙合頻率 2 2 倍、倍、 3 3 倍、倍、等高次諧波等高次諧波 齒輪磨損齒輪磨損 嚙合頻率的嚙合頻率的 1/2 1/2 、 1/3 1/3 倍倍等

18、等分?jǐn)?shù)諧波分?jǐn)?shù)諧波 齒輪磨損齒輪磨損 齒輪齒輪制造缺陷制造缺陷引起的振動(dòng)引起的振動(dòng)圖圖4-8(d)4-8(d)為高頻域的振動(dòng)波形為高頻域的振動(dòng)波形 齒輪齒輪不同軸不同軸引起的振動(dòng)引起的振動(dòng) 齒輪齒輪局部異常局部異常引起的振動(dòng)引起的振動(dòng) 4.1.4.3 齒輪故障的振動(dòng)診斷齒輪故障的振動(dòng)診斷 1. 檢測(cè)參數(shù)與檢測(cè)周期檢測(cè)參數(shù)與檢測(cè)周期據(jù)據(jù)美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)(AGMA)推薦：推薦：1） f 10Hz 以下時(shí)以下時(shí), 將將位移級(jí)位移級(jí)作為診斷的判定標(biāo)準(zhǔn)作為診斷的判定標(biāo)準(zhǔn),2) 1Hzf 1kHz 以上的振動(dòng)以上的振動(dòng), 則以則以加速度級(jí)加速度級(jí)為判定標(biāo)準(zhǔn)。為判定標(biāo)準(zhǔn)。 對(duì)于與齒輪的旋轉(zhuǎn)頻

19、率或嚙合頻率相關(guān)的對(duì)于與齒輪的旋轉(zhuǎn)頻率或嚙合頻率相關(guān)的低頻振動(dòng)低頻振動(dòng) 振動(dòng)速度振動(dòng)速度作為檢測(cè)參數(shù)作為檢測(cè)參數(shù) 對(duì)于與固有振動(dòng)頻率相關(guān)的對(duì)于與固有振動(dòng)頻率相關(guān)的高頻振動(dòng)高頻振動(dòng) 振動(dòng)加速度振動(dòng)加速度作為檢測(cè)參數(shù)。作為檢測(cè)參數(shù)。為了提高診斷的有效性為了提高診斷的有效性 , , 可考慮用兩種方法同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。可考慮用兩種方法同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。2. 2. 檢測(cè)部位與檢測(cè)方向檢測(cè)部位與檢測(cè)方向 普通減速器普通減速器 , , 其檢測(cè)部位選擇在軸承座蓋其檢測(cè)部位選擇在軸承座蓋 高速增速器高速增速器 , , 如軸承座在機(jī)箱內(nèi)部如軸承座在機(jī)箱內(nèi)部 , , 則選擇軸承座附近剛則選擇軸承座附近剛性較好的部位性較好的

20、部位 , , 或測(cè)量基礎(chǔ)的振動(dòng)。通或測(cè)量基礎(chǔ)的振動(dòng)。通 常要求測(cè)定部位的常要求測(cè)定部位的表面應(yīng)是光滑的表面應(yīng)是光滑的 , , 而且為了獲得準(zhǔn)確的測(cè)定值而且為了獲得準(zhǔn)確的測(cè)定值 , , 應(yīng)保持每應(yīng)保持每次的檢測(cè)位置不變。次的檢測(cè)位置不變。由于齒輪發(fā)生不同異常情況時(shí)發(fā)生最大振動(dòng)的方向各不相同由于齒輪發(fā)生不同異常情況時(shí)發(fā)生最大振動(dòng)的方向各不相同 , , 所以應(yīng)盡可能地沿所以應(yīng)盡可能地沿水平、垂直、軸向水平、垂直、軸向三個(gè)方向進(jìn)行測(cè)定。三個(gè)方向進(jìn)行測(cè)定。 高頻振動(dòng)高頻振動(dòng), , 由于振動(dòng)在所有方向上同樣傳遞由于振動(dòng)在所有方向上同樣傳遞, , 所以所以 , , 利用利用高頻域的振動(dòng)進(jìn)行故障診斷時(shí)高頻域的

21、振動(dòng)進(jìn)行故障診斷時(shí), , 只需在最容易測(cè)定的一個(gè)方只需在最容易測(cè)定的一個(gè)方向上檢測(cè)。向上檢測(cè)。3. 3. 診斷程序和檢測(cè)類型診斷程序和檢測(cè)類型 加速度傳感器 電荷放大器 積分器 頻率分析 帶通濾波器 平均響應(yīng) 電荷放大器 普通濾波器 絕對(duì)值處理 頻率分析 平均響應(yīng) 診斷對(duì)象齒輪 低頻域 高頻域 A-v4. 時(shí)域診斷時(shí)域診斷 時(shí)標(biāo)可以將某一齒輪軸的一整轉(zhuǎn)定為脈沖周期 T, 乘以一定的傳動(dòng)比后 , 化為指定的周期 , 輸入信號(hào)即可依周期分段采樣再迭加平均, 再經(jīng)平滑化后輸出。 TT正常齒輪齒面嚴(yán)重磨損齒輪安裝錯(cuò)位 個(gè)別齒斷裂圖4-12 齒輪在各種狀態(tài)下的時(shí)域平均信號(hào) 5. 功率譜分析功率譜分析 有

22、一個(gè)齒存在局部缺陷有一個(gè)齒存在局部缺陷, ,以載頻、以載頻、2 2、3 3， 為中心的一系列邊頻為中心的一系列邊頻 均勻分布的輪齒缺陷時(shí)的時(shí)域曲線和功率譜均勻分布的輪齒缺陷時(shí)的時(shí)域曲線和功率譜 如圖（如圖（b）所示譜）所示譜 圖上的邊頻帶高而窄。圖上的邊頻帶高而窄。鬼線（鬼線（GhostGhost）分析分析也是齒輪功率譜診斷的一也是齒輪功率譜診斷的一個(gè)重要內(nèi)容。所謂個(gè)重要內(nèi)容。所謂鬼線鬼線 , , 是指功率譜上的一是指功率譜上的一個(gè)頻率分量個(gè)頻率分量 , , 其產(chǎn)生的原因?yàn)榧庸み^(guò)程給齒其產(chǎn)生的原因?yàn)榧庸み^(guò)程給齒輪帶來(lái)的周期性缺陷輪帶來(lái)的周期性缺陷 , , 缺陷來(lái)源于分度蝸缺陷來(lái)源于分度蝸 輪、

23、蝸桿及齒輪的誤差輪、蝸桿及齒輪的誤差 。 鬼線是由一定的幾何誤差產(chǎn)生的鬼線是由一定的幾何誤差產(chǎn)生的 , , 載荷載荷改變對(duì)其影響很小。改變對(duì)其影響很小。 圖4-15 載荷對(duì)鬼線分量和嚙合分量的影響(a)輕載 （b）滿載4.2 無(wú)損診斷技術(shù)無(wú)損診斷技術(shù) 4.2.1 4.2.1 滲透檢測(cè)滲透檢測(cè)4.2.2 4.2.2 磁粉檢測(cè)磁粉檢測(cè)4.2.3 4.2.3 渦流檢測(cè)渦流檢測(cè)4.2.4 4.2.4 射線檢測(cè)射線檢測(cè)4.2.5 4.2.5 聲發(fā)射檢測(cè)聲發(fā)射檢測(cè) 4.2.6 4.2.6 超聲檢測(cè)超聲檢測(cè)滲透檢測(cè)是用黃綠色的熒光滲透液或者紅滲透檢測(cè)是用黃綠色的熒光滲透液或者紅色的著色滲透液來(lái)顯示放大了的缺

24、陷圖像色的著色滲透液來(lái)顯示放大了的缺陷圖像的痕跡的痕跡, 從而能夠用肉眼檢查出試件表面從而能夠用肉眼檢查出試件表面的開(kāi)口缺陷的一種檢測(cè)方法。的開(kāi)口缺陷的一種檢測(cè)方法。 4.2.1.1滲透檢測(cè)的簡(jiǎn)單原理滲透檢測(cè)的簡(jiǎn)單原理由由 滲透、清洗、顯象、觀察組成滲透、清洗、顯象、觀察組成 根據(jù)滲透液的不同色調(diào)，滲透檢測(cè)大致可分為：根據(jù)滲透液的不同色調(diào)，滲透檢測(cè)大致可分為：熒光滲透檢測(cè)法熒光滲透檢測(cè)法和和著色滲透檢測(cè)法著色滲透檢測(cè)法兩種兩種 熒光滲透檢測(cè)法熒光滲透檢測(cè)法是采用含是采用含熒光材料的滲透液熒光材料的滲透液進(jìn)行進(jìn)行檢測(cè)，它用波長(zhǎng)為檢測(cè)，它用波長(zhǎng)為 360nm 的紫外線進(jìn)行照射，使的紫外線進(jìn)行照射，

25、使缺陷顯示痕跡發(fā)出黃綠色的光線，熒光滲透檢測(cè)缺陷顯示痕跡發(fā)出黃綠色的光線，熒光滲透檢測(cè)的觀察必須在暗室中采用紫外線燈進(jìn)行。的觀察必須在暗室中采用紫外線燈進(jìn)行。 著色滲透檢測(cè)法著色滲透檢測(cè)法是采用含是采用含紅色染料的滲透液紅色染料的滲透液進(jìn)行進(jìn)行檢測(cè)的，它在自然光或在白光下可以觀察出紅色檢測(cè)的，它在自然光或在白光下可以觀察出紅色的缺陷痕跡。與熒光滲透法相比，著色滲透檢測(cè)的缺陷痕跡。與熒光滲透法相比，著色滲透檢測(cè)法受場(chǎng)所、電源和檢測(cè)裝置等條件的限制較少。法受場(chǎng)所、電源和檢測(cè)裝置等條件的限制較少。特點(diǎn)：特點(diǎn)：檢測(cè)效率高、適用范圍廣、設(shè)備簡(jiǎn)單、檢測(cè)效率高、適用范圍廣、設(shè)備簡(jiǎn)單、檢測(cè)結(jié)果受表面粗糙度影響

26、、對(duì)多孔性材料檢測(cè)檢測(cè)結(jié)果受表面粗糙度影響、對(duì)多孔性材料檢測(cè)仍很困難。仍很困難。 4.2.2.1 4.2.2.1磁粉檢測(cè)的簡(jiǎn)單原理磁粉檢測(cè)的簡(jiǎn)單原理 4.2.2 4.2.2 磁粉檢測(cè)磁粉檢測(cè)圖 4-19 缺陷漏磁磁粉檢測(cè)由磁粉檢測(cè)由預(yù)處理、磁化、施加磁粉、觀察、記預(yù)處理、磁化、施加磁粉、觀察、記錄以及后處理錄以及后處理 4.2.5 4.2.5 聲發(fā)射檢測(cè)聲發(fā)射檢測(cè)聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)是上世紀(jì)是上世紀(jì) 50 50 年代年代初興起的一種初興起的一種新的無(wú)損檢測(cè)方法。自從新的無(wú)損檢測(cè)方法。自從 19501950 年德國(guó)科學(xué)家年德國(guó)科學(xué)家 Kaiser Kaiser 發(fā)現(xiàn)了材料的聲發(fā)射現(xiàn)象以來(lái)

27、，人們對(duì)聲發(fā)現(xiàn)了材料的聲發(fā)射現(xiàn)象以來(lái)，人們對(duì)聲發(fā)射技術(shù)的研究熱潮先后傳遍美國(guó)、日本和歐洲發(fā)射技術(shù)的研究熱潮先后傳遍美國(guó)、日本和歐洲一些國(guó)家。我國(guó)對(duì)聲發(fā)射的研究起步于一些國(guó)家。我國(guó)對(duì)聲發(fā)射的研究起步于19731973年年, , 并首先就著眼于應(yīng)用研究。幾十年來(lái)并首先就著眼于應(yīng)用研究。幾十年來(lái), , 聲發(fā)射技聲發(fā)射技術(shù)已經(jīng)在術(shù)已經(jīng)在壓力容器的安全性檢測(cè)與評(píng)價(jià)壓力容器的安全性檢測(cè)與評(píng)價(jià)、焊接過(guò)焊接過(guò)程的監(jiān)控和焊縫焊后的完整性程的監(jiān)控和焊縫焊后的完整性 檢測(cè)檢測(cè)、核反應(yīng)堆的核反應(yīng)堆的安全性監(jiān)測(cè)以及斷裂力學(xué)研究安全性監(jiān)測(cè)以及斷裂力學(xué)研究等諸多領(lǐng)域都取得等諸多領(lǐng)域都取得了重要進(jìn)展了重要進(jìn)展 。4.2.5.

28、1 4.2.5.1 聲發(fā)射與檢聲發(fā)射與檢測(cè)測(cè)金屬材料由于內(nèi)部晶格的位錯(cuò)，晶界滑移，或者由于內(nèi)金屬材料由于內(nèi)部晶格的位錯(cuò)，晶界滑移，或者由于內(nèi)部裂紋的發(fā)生和發(fā)展，均要以部裂紋的發(fā)生和發(fā)展，均要以彈性波彈性波的形式釋放出應(yīng)變的形式釋放出應(yīng)變能，這種現(xiàn)象稱為能，這種現(xiàn)象稱為聲發(fā)射。聲發(fā)射。 各種材料聲發(fā)射的頻率很寬，從各種材料聲發(fā)射的頻率很寬，從次聲頻、聲頻到超次聲頻、聲頻到超聲頻聲頻。所以，聲發(fā)射也稱作。所以，聲發(fā)射也稱作應(yīng)力波發(fā)射應(yīng)力波發(fā)射。聲發(fā)射是一種。聲發(fā)射是一種常見(jiàn)的物理現(xiàn)象，如果釋放的應(yīng)變能足夠大，就產(chǎn)生聽(tīng)常見(jiàn)的物理現(xiàn)象，如果釋放的應(yīng)變能足夠大，就產(chǎn)生聽(tīng)得見(jiàn)的聲音，如得見(jiàn)的聲音，如錫片受

29、力彎曲時(shí)就可聽(tīng)見(jiàn)劈啪聲錫片受力彎曲時(shí)就可聽(tīng)見(jiàn)劈啪聲，這就，這就是錫受力產(chǎn)生孿生變形的聲發(fā)射。是錫受力產(chǎn)生孿生變形的聲發(fā)射。 但多數(shù)金屬材料受力發(fā)生塑性變形或斷裂時(shí)的聲但多數(shù)金屬材料受力發(fā)生塑性變形或斷裂時(shí)的聲發(fā)發(fā)射信號(hào)很微弱射信號(hào)很微弱，人耳難以查覺(jué)人耳難以查覺(jué)，需要借助電子儀器放大需要借助電子儀器放大處理后才能被檢測(cè)出來(lái)。處理后才能被檢測(cè)出來(lái)。 4.2.5.2 4.2.5.2 聲發(fā)射檢測(cè)儀器聲發(fā)射檢測(cè)儀器聲發(fā)射儀器的作用主要有三個(gè)聲發(fā)射儀器的作用主要有三個(gè): 即即接收聲發(fā)射信號(hào)、處接收聲發(fā)射信號(hào)、處理信號(hào)、顯示聲發(fā)射數(shù)據(jù)理信號(hào)、顯示聲發(fā)射數(shù)據(jù)等儀器。按接收聲發(fā)射信號(hào)的等儀器。按接收聲發(fā)射信號(hào)

30、的通道數(shù)目通道數(shù)目, 聲發(fā)射儀器分為三類聲發(fā)射儀器分為三類: 即即單通道聲發(fā)射儀、雙單通道聲發(fā)射儀、雙通道聲發(fā)射儀、多通道聲發(fā)射儀通道聲發(fā)射儀、多通道聲發(fā)射儀。傳感器前置放大器濾波器主放大器信號(hào)形成計(jì)數(shù)器儀時(shí)基4.2.5.3 4.2.5.3 聲發(fā)射檢測(cè)的應(yīng)用聲發(fā)射檢測(cè)的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，聲發(fā)射檢測(cè)主要應(yīng)用在以下幾方面：在工業(yè)生產(chǎn)中，聲發(fā)射檢測(cè)主要應(yīng)用在以下幾方面：(1)(1)金屬塑性變形的聲發(fā)射分析金屬塑性變形的聲發(fā)射分析 (2)(2)評(píng)價(jià)表面滲層的脆性評(píng)價(jià)表面滲層的脆性(3)(3)斷裂韌性的聲發(fā)射分析斷裂韌性的聲發(fā)射分析 (4)(4)檢測(cè)疲勞裂紋擴(kuò)展檢測(cè)疲勞裂紋擴(kuò)展 此外，控制焊接質(zhì)量、評(píng)價(jià)

31、壓力容器安全性、此外，控制焊接質(zhì)量、評(píng)價(jià)壓力容器安全性、泄漏監(jiān)測(cè)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械的狀況監(jiān)測(cè)，以及內(nèi)部放電監(jiān)泄漏監(jiān)測(cè)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械的狀況監(jiān)測(cè)，以及內(nèi)部放電監(jiān)測(cè)等都是聲發(fā)射檢驗(yàn)的典型應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)等都是聲發(fā)射檢驗(yàn)的典型應(yīng)用場(chǎng)合。4.2.6 4.2.6 超聲波故障診斷技術(shù)超聲波故障診斷技術(shù)在聲學(xué)中，人耳可聽(tīng)到的聲波范圍大致在在聲學(xué)中，人耳可聽(tīng)到的聲波范圍大致在 20Hz20Hz到到 20kHz 20kHz ，低于，低于 20Hz20Hz的稱為的稱為次聲波次聲波，高于，高于 20kHz 20kHz 的就的就叫做叫做超聲波超聲波。用于探傷的超聲波頻率主要為。用于探傷的超聲波頻率主要為 1 15MHz5MHz。 電

32、極伸縮晶 片電 壓超聲波探傷所用的高頻超聲波超聲波探傷所用的高頻超聲波是在壓電材料，如是在壓電材料，如石英、鈦酸石英、鈦酸鋇等晶片鋇等晶片上施加上施加高頻電壓高頻電壓后產(chǎn)后產(chǎn)生的。在晶片的上、下兩面都生的。在晶片的上、下兩面都鍍上很薄的鍍上很薄的銀層銀層作為作為電極電極，在，在電極上加上電極上加上高頻電壓高頻電壓后，晶片后，晶片就在厚度方向上產(chǎn)生就在厚度方向上產(chǎn)生伸縮伸縮。這。這樣就把樣就把電的振蕩電的振蕩轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為機(jī)械振機(jī)械振動(dòng)動(dòng)，并在介質(zhì)中進(jìn)行傳播。，并在介質(zhì)中進(jìn)行傳播。圖4-22 超聲波波型a)縱波 b)橫波 c)表面波 d)非對(duì)稱型板波 e)對(duì)稱板波a)b)表面介質(zhì)空氣平均平均c)d

33、)e)縱波縱波橫波橫波空氣介質(zhì)表面平 均平 均非對(duì)稱板波非對(duì)稱板波對(duì)稱板波對(duì)稱板波表面波表面波4.2.6.5 4.2.6.5 超聲波探頭超聲波探頭在超聲波探傷中是實(shí)現(xiàn)電能和聲能相互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件在超聲波探傷中是實(shí)現(xiàn)電能和聲能相互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件 入射點(diǎn)折射角直探頭斜探頭脈沖反射法是用一定持續(xù)時(shí)間按一定頻率發(fā)射的超脈沖反射法是用一定持續(xù)時(shí)間按一定頻率發(fā)射的超聲脈沖進(jìn)行缺陷診斷的方法，其結(jié)果用示波管顯示。聲脈沖進(jìn)行缺陷診斷的方法，其結(jié)果用示波管顯示。4.2.6.6 4.2.6.6 超聲波探傷方法超聲波探傷方法1 1、脈沖反射法、脈沖反射法振蕩器探頭接收器示波管探傷面被檢物缺陷探 頭被 檢 物缺 陷4

34、.2.6.7 超聲波探傷的應(yīng)用超聲波探傷的應(yīng)用 4.3 溫度診斷技術(shù)溫度診斷技術(shù)溫度也是引發(fā)機(jī)械設(shè)備故障的一個(gè)重要因素。由此可以溫度也是引發(fā)機(jī)械設(shè)備故障的一個(gè)重要因素。由此可以得出結(jié)論：溫度與機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)密切相關(guān)，溫度得出結(jié)論：溫度與機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)密切相關(guān)，溫度監(jiān)測(cè)也因此而在機(jī)械設(shè)備故障診斷的整個(gè)技術(shù)體系中占監(jiān)測(cè)也因此而在機(jī)械設(shè)備故障診斷的整個(gè)技術(shù)體系中占有重要的地位有重要的地位 。4.3.1 接觸式溫度檢測(cè)接觸式溫度檢測(cè) 4.3.2 非接觸測(cè)溫技術(shù)非接觸測(cè)溫技術(shù)在太陽(yáng)光譜中，位于紅光光譜之外的區(qū)域里存在著在太陽(yáng)光譜中，位于紅光光譜之外的區(qū)域里存在著一種看不見(jiàn)的、具有一種看不見(jiàn)的、具

35、有強(qiáng)烈熱效應(yīng)的輻射波強(qiáng)烈熱效應(yīng)的輻射波，稱為，稱為紅紅外線外線。一般可見(jiàn)光的波長(zhǎng)為。一般可見(jiàn)光的波長(zhǎng)為0.40.40.70.7，紅外線的，紅外線的波長(zhǎng)范圍相當(dāng)寬，達(dá)波長(zhǎng)范圍相當(dāng)寬，達(dá)0.750.7510001000。mm通常它又分為四類：通常它又分為四類：近紅外近紅外，波長(zhǎng)，波長(zhǎng)0.750.753 3，中紅外中紅外，波長(zhǎng)，波長(zhǎng)3 36 6，遠(yuǎn)紅外遠(yuǎn)紅外，波長(zhǎng)，波長(zhǎng)6 61515，超遠(yuǎn)紅外超遠(yuǎn)紅外，波長(zhǎng)，波長(zhǎng)151510001000。 mmmm4.3.2.2紅外測(cè)溫儀器紅外測(cè)溫儀器紅外測(cè)溫的儀器很多，就其主要工作原理可分為三紅外測(cè)溫的儀器很多，就其主要工作原理可分為三種：種：紅外測(cè)溫儀、紅外熱象

36、儀和紅外熱電視。紅外測(cè)溫儀、紅外熱象儀和紅外熱電視。 紅外測(cè)溫的工作原理是：被測(cè)物體發(fā)出的紅外線，通過(guò)光學(xué)系紅外測(cè)溫的工作原理是：被測(cè)物體發(fā)出的紅外線，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)聚集后，入射到紅外探測(cè)器上。在紅外輻射的作用下，探測(cè)統(tǒng)聚集后，入射到紅外探測(cè)器上。在紅外輻射的作用下，探測(cè)器產(chǎn)生一個(gè)正比于輻射能量的電信號(hào)，由放大器放大和器產(chǎn)生一個(gè)正比于輻射能量的電信號(hào)，由放大器放大和A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換后，在數(shù)字顯示器上顯示溫度值。后，在數(shù)字顯示器上顯示溫度值。紅外探測(cè)器紅外探測(cè)器是紅外檢測(cè)系統(tǒng)中最關(guān)鍵、最重要的部分，它把所是紅外檢測(cè)系統(tǒng)中最關(guān)鍵、最重要的部分，它把所接收的紅外輻射變換成易于測(cè)量的電量。接收的紅外

37、輻射變換成易于測(cè)量的電量。光學(xué)系統(tǒng)調(diào)制系統(tǒng)放大器記錄顯示被測(cè)物體紅外探測(cè)器圖4-32紅外測(cè)溫儀的組成 2. 2. 紅外熱象儀紅外熱象儀紅外熱象儀是利用紅外成象技術(shù)，將被測(cè)物體的熱圖紅外熱象儀是利用紅外成象技術(shù)，將被測(cè)物體的熱圖象顯示到視頻顯示器屏幕上的裝置。象顯示到視頻顯示器屏幕上的裝置。這種裝置自問(wèn)世以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，得到迅猛這種裝置自問(wèn)世以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，得到迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)在紅外熱象儀種類較多，其中應(yīng)用較多的是的發(fā)展?，F(xiàn)在紅外熱象儀種類較多，其中應(yīng)用較多的是光機(jī)掃描熱象儀。光機(jī)掃描熱象儀。光 學(xué) 系 統(tǒng)探 測(cè) 器 在 物體 空 間 投 影水 平 掃 描 器物 體 空 間 現(xiàn) 場(chǎng)

38、垂 直 掃 描 器探 測(cè) 器視 頻 顯 示信 號(hào) 處 理 器圖4-35 紅外熱成像示意圖 3. 紅外熱電視紅外熱電視紅外熱電視又稱為熱釋電攝象管成象裝置。它與光機(jī)掃描紅外熱電視又稱為熱釋電攝象管成象裝置。它與光機(jī)掃描不同之處在于不同之處在于, , 前者是機(jī)械掃描前者是機(jī)械掃描, , 后者為后者為電子掃描電子掃描。和。和電電視機(jī)工作原理視機(jī)工作原理相似相似, , 它由它由成象鏡頭成象鏡頭, , 熱釋電攝象管、攝象熱釋電攝象管、攝象機(jī)電路、顯示器和溫度標(biāo)定電路機(jī)電路、顯示器和溫度標(biāo)定電路組成。其中關(guān)鍵元件是攝組成。其中關(guān)鍵元件是攝象管。象管。 圖4-36 熱釋電攝象管結(jié)構(gòu)示意圖1-熱成象鏡頭 2-

39、熱釋電效應(yīng)靶 3-聚焦和掃描線圈 4.3.2.3 紅外測(cè)溫的特點(diǎn)紅外測(cè)溫的特點(diǎn)紅外測(cè)溫有以下幾個(gè)特點(diǎn)：紅外測(cè)溫有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1.非接觸式測(cè)量非接觸式測(cè)量這一特點(diǎn)使得遠(yuǎn)距離、高速運(yùn)動(dòng)或帶電的目標(biāo)其溫度測(cè)量變得方這一特點(diǎn)使得遠(yuǎn)距離、高速運(yùn)動(dòng)或帶電的目標(biāo)其溫度測(cè)量變得方便，而且不影響被測(cè)目標(biāo)的溫度分布。便，而且不影響被測(cè)目標(biāo)的溫度分布。2.反應(yīng)速度快反應(yīng)速度快輻射是次光速傳播的，紅外測(cè)溫取決于測(cè)溫儀表的響應(yīng)時(shí)間，輻射是次光速傳播的，紅外測(cè)溫取決于測(cè)溫儀表的響應(yīng)時(shí)間，一般比依靠熱平衡原理測(cè)溫的儀器響應(yīng)時(shí)間短兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上，一般比依靠熱平衡原理測(cè)溫的儀器響應(yīng)時(shí)間短兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上，可用于實(shí)時(shí)顯示可用于實(shí)

40、時(shí)顯示 。3.靈敏度高靈敏度高只要目標(biāo)有微小的溫度差就能分辨出來(lái)，一般紅外測(cè)溫儀都具有只要目標(biāo)有微小的溫度差就能分辨出來(lái)，一般紅外測(cè)溫儀都具有0.1的溫度分辨率和毫米級(jí)的空間分辨率。的溫度分辨率和毫米級(jí)的空間分辨率。4.測(cè)溫范圍廣測(cè)溫范圍廣根據(jù)不同要求，可以選擇不同類型的儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)幾十度到上千根據(jù)不同要求，可以選擇不同類型的儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)幾十度到上千度的溫度測(cè)量。度的溫度測(cè)量。 4.3.2.4 紅外診斷的應(yīng)用紅外診斷的應(yīng)用紅外監(jiān)測(cè)技術(shù)最早是在軍事應(yīng)用中發(fā)展起來(lái)的紅外監(jiān)測(cè)技術(shù)最早是在軍事應(yīng)用中發(fā)展起來(lái)的 1.火車軸箱溫度檢測(cè)火車軸箱溫度檢測(cè)利用紅外測(cè)溫技術(shù)制成了利用紅外測(cè)溫技術(shù)制成了 “熱軸探測(cè)

41、儀熱軸探測(cè)儀”，儀器安放在車站，儀器安放在車站外兩側(cè)，當(dāng)火車通過(guò)時(shí)，探測(cè)器逐個(gè)測(cè)出各個(gè)車軸箱的溫度，外兩側(cè)，當(dāng)火車通過(guò)時(shí)，探測(cè)器逐個(gè)測(cè)出各個(gè)車軸箱的溫度，并把探測(cè)器輸出的每一脈沖并把探測(cè)器輸出的每一脈沖( (軸箱溫度的函數(shù)軸箱溫度的函數(shù)) )輸送到站內(nèi)檢輸送到站內(nèi)檢測(cè)室，根據(jù)脈沖高低就可判斷軸箱發(fā)熱情況及熱軸位置，以測(cè)室，根據(jù)脈沖高低就可判斷軸箱發(fā)熱情況及熱軸位置，以便采取措施。目前，全國(guó)鐵路便采取措施。目前，全國(guó)鐵路90%90%的列檢所安裝了軸溫紅外探的列檢所安裝了軸溫紅外探測(cè)儀，其準(zhǔn)確率高達(dá)測(cè)儀，其準(zhǔn)確率高達(dá)99%99%。2.航空發(fā)動(dòng)機(jī)殼體紅外無(wú)損缺陷主動(dòng)探查航空發(fā)動(dòng)機(jī)殼體紅外無(wú)損缺陷主動(dòng)

42、探查3.化工塔罐的檢測(cè)化工塔罐的檢測(cè)4. 檢查焊接質(zhì)量檢查焊接質(zhì)量在電器設(shè)備中，特別是在高壓輸變線路中，常會(huì)出在電器設(shè)備中，特別是在高壓輸變線路中，常會(huì)出現(xiàn)隔離刀閘接點(diǎn)發(fā)熱、高壓斷路器引線接點(diǎn)發(fā)熱、電現(xiàn)隔離刀閘接點(diǎn)發(fā)熱、高壓斷路器引線接點(diǎn)發(fā)熱、電纜接頭發(fā)熱等等，這些都是故障點(diǎn)。檢查人員可以用纜接頭發(fā)熱等等，這些都是故障點(diǎn)。檢查人員可以用紅外測(cè)溫儀或紅外熱象儀將這些故障點(diǎn)很方便地檢測(cè)紅外測(cè)溫儀或紅外熱象儀將這些故障點(diǎn)很方便地檢測(cè)出來(lái)，以便及時(shí)采取措施，避免了事故的發(fā)生。出來(lái)，以便及時(shí)采取措施，避免了事故的發(fā)生。 5.電器設(shè)備各種裸露接頭的熱故障的紅外診斷電器設(shè)備各種裸露接頭的熱故障的紅外診斷4.

43、4 潤(rùn)滑油樣分析技術(shù)潤(rùn)滑油樣分析技術(shù) 4.4.1光譜分析技術(shù)光譜分析技術(shù)4.4.1.1油樣光譜分析的簡(jiǎn)單原理油樣光譜分析的簡(jiǎn)單原理油樣光譜分析，油樣光譜分析， 就是利用油樣中所含金屬元素原子的光學(xué)就是利用油樣中所含金屬元素原子的光學(xué)電子在原子內(nèi)能級(jí)間躍遷產(chǎn)生的特征譜線來(lái)檢測(cè)該種元素的電子在原子內(nèi)能級(jí)間躍遷產(chǎn)生的特征譜線來(lái)檢測(cè)該種元素的存在與否，存在與否， 而特征譜線的強(qiáng)度則與該種金屬元素的含量多而特征譜線的強(qiáng)度則與該種金屬元素的含量多少有關(guān)，這樣，通過(guò)光譜分析，就能檢測(cè)出油樣中所含金屬少有關(guān)，這樣，通過(guò)光譜分析，就能檢測(cè)出油樣中所含金屬元素的種類及其濃度，以此推斷產(chǎn)生這些元素的磨損發(fā)生部元素的

44、種類及其濃度，以此推斷產(chǎn)生這些元素的磨損發(fā)生部位及其嚴(yán)重程度，并依此對(duì)相應(yīng)零部件的工況作出判斷。位及其嚴(yán)重程度，并依此對(duì)相應(yīng)零部件的工況作出判斷。圖圖4-37 4-37 原子發(fā)射光譜分析法原子發(fā)射光譜分析法1 1一激發(fā)電源一激發(fā)電源; 2; 2一回轉(zhuǎn)石墨盤(pán)一回轉(zhuǎn)石墨盤(pán); 3; 3一油樣一油樣; 4; 4一入口縫隙一入口縫隙; 5; 5一光柵一光柵; 6; 6一特征光譜一特征光譜; 7; 7一焦點(diǎn)曲線一焦點(diǎn)曲線;8;8一一出口縫隙出口縫隙; 9; 9一光電探測(cè)器一光電探測(cè)器; 10; 10一信號(hào)積分器一信號(hào)積分器; 11; 11一數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一數(shù)據(jù)處理系統(tǒng); 12; 12一打印機(jī)一打印機(jī)在光譜分

45、析的應(yīng)用中，根據(jù)光譜分析儀激發(fā)表征輻射在光譜分析的應(yīng)用中，根據(jù)光譜分析儀激發(fā)表征輻射光譜方法的不同，主要有光譜方法的不同，主要有原子原子發(fā)射發(fā)射光譜光譜和和原子原子吸收吸收光光譜譜兩種方法，因發(fā)射光譜法的設(shè)備昂貴，故目前應(yīng)用兩種方法，因發(fā)射光譜法的設(shè)備昂貴，故目前應(yīng)用不如吸收光譜法普遍。不如吸收光譜法普遍。發(fā)射光譜是以發(fā)射光譜是以15kV15kV高壓產(chǎn)高壓產(chǎn)生的電火花直接激發(fā)油液生的電火花直接激發(fā)油液中的金屬元素，使之發(fā)射中的金屬元素，使之發(fā)射出供進(jìn)行光譜分析的表征出供進(jìn)行光譜分析的表征輻射，此輻射經(jīng)過(guò)輻射，此輻射經(jīng)過(guò)光柵或光柵或棱鏡分光系統(tǒng)棱鏡分光系統(tǒng)進(jìn)行分光后，進(jìn)行分光后，便形成了所含元素

46、各自的便形成了所含元素各自的特征光譜，并按特征光譜，并按波長(zhǎng)順序波長(zhǎng)順序在聚焦處排列在聚焦處排列，通過(guò)各自，通過(guò)各自的的光電探測(cè)器光電探測(cè)器在聚焦處對(duì)在聚焦處對(duì)其特征光譜能量的接收和其特征光譜能量的接收和放大。放大。 原子吸收光譜分析，又稱原子吸收光譜分析，又稱原子吸收分光光度分析法原子吸收分光光度分析法, , 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱原子原子吸收分析吸收分析。其基本根據(jù)是：給一束特定的入射光投射至被測(cè)元。其基本根據(jù)是：給一束特定的入射光投射至被測(cè)元素的基態(tài)原子蒸氣，部分入射光將被蒸氣吸收。未吸收部分的素的基態(tài)原子蒸氣，部分入射光將被蒸氣吸收。未吸收部分的光則透射過(guò)去。若被測(cè)元素原子蒸氣濃度愈大，對(duì)光的吸收量

47、光則透射過(guò)去。若被測(cè)元素原子蒸氣濃度愈大，對(duì)光的吸收量就越多，其透射部分也就愈小。于是根據(jù)樣品中就越多，其透射部分也就愈小。于是根據(jù)樣品中被測(cè)元素濃度被測(cè)元素濃度N N、入射光強(qiáng)及透射光強(qiáng)入射光強(qiáng)及透射光強(qiáng)三者之間存在一定關(guān)系，并把它與被測(cè)元三者之間存在一定關(guān)系，并把它與被測(cè)元素已知濃度的標(biāo)準(zhǔn)溶液對(duì)光的吸收作比較，就可以求得試樣中素已知濃度的標(biāo)準(zhǔn)溶液對(duì)光的吸收作比較，就可以求得試樣中被測(cè)元素的含量。利用原子吸收的光譜波長(zhǎng)可確定油液中各種被測(cè)元素的含量。利用原子吸收的光譜波長(zhǎng)可確定油液中各種金屬元素。分析中幾種常見(jiàn)金屬的典型波長(zhǎng)見(jiàn)表金屬元素。分析中幾種常見(jiàn)金屬的典型波長(zhǎng)見(jiàn)表4-44-4。oIoI

48、I4.4.1.3原子吸收光譜分析法原子吸收光譜分析法圖4-38 原子吸收分析裝置示意圖1-空心陰極燈 2-火焰 3-分析油液 4-凸透鏡 5-分光系統(tǒng) 6-光電倍增管 7-檢波放大器8-讀數(shù)記錄系統(tǒng) 9-調(diào)制電源 10-霧化器 11-光電倍增管電源 12-空氣和助燃?xì)?13-排廢管1. 光源光源原子吸收所使用的銳線光源主要由原子吸收所使用的銳線光源主要由空心陰極燈空心陰極燈供給。它是由供給。它是由被測(cè)元素的被測(cè)元素的純金屬純金屬做成的一個(gè)空心陰極，低壓密封在一個(gè)圓柱做成的一個(gè)空心陰極，低壓密封在一個(gè)圓柱形的玻璃筒內(nèi)，其中充有約形的玻璃筒內(nèi)，其中充有約2mm2mm汞柱的惰性氣體汞柱的惰性氣體(

49、(一般為一般為氖或氬氖或氬) )。當(dāng)供給它適應(yīng)的電流時(shí)，就可產(chǎn)生為原子吸收分析所需要。當(dāng)供給它適應(yīng)的電流時(shí)，就可產(chǎn)生為原子吸收分析所需要的銳線光源。的銳線光源。2原子化系統(tǒng)原子化系統(tǒng)原子化系統(tǒng)的作用是將測(cè)試祥品中的被測(cè)元素轉(zhuǎn)變?yōu)樵踊到y(tǒng)的作用是將測(cè)試祥品中的被測(cè)元素轉(zhuǎn)變?yōu)椴换喜换?、不激發(fā)、不電離、不締合、不激發(fā)、不電離、不締合的自由基態(tài)原子。為達(dá)到原子化的的自由基態(tài)原子。為達(dá)到原子化的目的，最常用的有火焰原子化系統(tǒng)及非火焰原子化系統(tǒng)兩大類目的，最常用的有火焰原子化系統(tǒng)及非火焰原子化系統(tǒng)兩大類?；鹧嬖踊到y(tǒng)包括噴霧器及燃燒器兩部分。火焰原子化系統(tǒng)包括噴霧器及燃燒器兩部分。 3分光系統(tǒng)分光

50、系統(tǒng)將非吸收線分離掉，使它不被接收器接收和放大，這可以將非吸收線分離掉，使它不被接收器接收和放大，這可以由棱鏡或光柵來(lái)完成。由棱鏡或光柵來(lái)完成。 4接收放大系統(tǒng)接收放大系統(tǒng) 接收放大系統(tǒng)主要由接收放大系統(tǒng)主要由接收器接收器光電倍增管光電倍增管及及檢波放大器檢波放大器兩部分組成。光電倍增管的作用是在接收的同時(shí)，將測(cè)定的兩部分組成。光電倍增管的作用是在接收的同時(shí)，將測(cè)定的特定接收線由特定接收線由光信號(hào)光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)電信號(hào)，便于利用近代電子線路，便于利用近代電子線路放大技術(shù)。放大技術(shù)。 5讀數(shù)系統(tǒng)讀數(shù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)接收放大的信號(hào)，必須把它顯示或記錄下來(lái)，通常用表經(jīng)過(guò)接收放大的信號(hào)，必須把它顯示或

51、記錄下來(lái)，通常用表頭、記錄器、數(shù)字顯示或電傳打字等來(lái)完成。此外，為了提頭、記錄器、數(shù)字顯示或電傳打字等來(lái)完成。此外，為了提高分析的準(zhǔn)確性及自動(dòng)化程度，分析裝置還配有許多輔助設(shè)高分析的準(zhǔn)確性及自動(dòng)化程度，分析裝置還配有許多輔助設(shè)備。備。 4.4.2 鐵譜分析技術(shù)鐵譜分析技術(shù)鐵譜分析技術(shù)鐵譜分析技術(shù)(Ferrography)(Ferrography)是是7070年代年代國(guó)際摩擦學(xué)領(lǐng)域出國(guó)際摩擦學(xué)領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，19701970年年，美國(guó)麻省理工學(xué)院美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)(MIT)的的W.W.SeifertW.W.Seifert教授和?？怂共褰淌诤透？怂共?Foxbor

52、o)(Foxboro)公司的公司的V.C V.C WestcottWestcott首先提出了鐵譜技術(shù)的原理，并研制成功了用首先提出了鐵譜技術(shù)的原理，并研制成功了用于分離磨屑和進(jìn)行觀察分析的儀器于分離磨屑和進(jìn)行觀察分析的儀器鐵譜儀鐵譜儀。此后，。此后，鐵譜技術(shù)迅速被許多國(guó)家的摩擦學(xué)工作者所接受，開(kāi)始鐵譜技術(shù)迅速被許多國(guó)家的摩擦學(xué)工作者所接受，開(kāi)始主要用作實(shí)驗(yàn)室磨損機(jī)理研究的一種手段，接著發(fā)展成主要用作實(shí)驗(yàn)室磨損機(jī)理研究的一種手段，接著發(fā)展成為直接用于機(jī)械設(shè)備工況監(jiān)測(cè)診斷的工具。為直接用于機(jī)械設(shè)備工況監(jiān)測(cè)診斷的工具。經(jīng)過(guò)各國(guó)學(xué)者和廣大工程技術(shù)人員的共同努力，鐵經(jīng)過(guò)各國(guó)學(xué)者和廣大工程技術(shù)人員的共同努

53、力，鐵譜技術(shù)的理論日臻完善，應(yīng)用范圍也日趨擴(kuò)大，鐵譜技術(shù)的理論日臻完善，應(yīng)用范圍也日趨擴(kuò)大，鐵譜技術(shù)已從最初的在發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用擴(kuò)展到譜技術(shù)已從最初的在發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用擴(kuò)展到液壓系液壓系統(tǒng)統(tǒng)、齒輪蝸輪傳動(dòng)箱齒輪蝸輪傳動(dòng)箱、軸承軸承等部件，并廣泛地應(yīng)用等部件，并廣泛地應(yīng)用于于冶金、礦山、機(jī)械、汽車、鐵路、船舶、煤炭、冶金、礦山、機(jī)械、汽車、鐵路、船舶、煤炭、化工、建筑化工、建筑等行業(yè)。等行業(yè)。在機(jī)械故障診斷的油樣分析方法中居主導(dǎo)地在機(jī)械故障診斷的油樣分析方法中居主導(dǎo)地位。位。所謂鐵譜分析，就是利用鐵譜儀所謂鐵譜分析，就是利用鐵譜儀(Ferrograph)(Ferrograph)從潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑油( (

54、脂脂) )試樣中，分離和檢測(cè)出試樣中，分離和檢測(cè)出磨屑和碎屑磨屑和碎屑，從而分析和判斷機(jī)器運(yùn)動(dòng)副表面的磨損類型、磨從而分析和判斷機(jī)器運(yùn)動(dòng)副表面的磨損類型、磨損程度和磨損部位的技術(shù)。鐵譜儀是鐵譜分析的損程度和磨損部位的技術(shù)。鐵譜儀是鐵譜分析的關(guān)鍵設(shè)備，根據(jù)其工作方式的不同，鐵譜儀可分關(guān)鍵設(shè)備，根據(jù)其工作方式的不同，鐵譜儀可分為為直讀式鐵譜儀直讀式鐵譜儀、分析式鐵譜儀分析式鐵譜儀和和旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀。近年來(lái)，又研究成功了在線式鐵譜儀。近年來(lái)，又研究成功了在線式鐵譜儀。4.4.2.1鐵譜分析的儀器與原理鐵譜分析的儀器與原理1. 直讀式鐵譜儀直讀式鐵譜儀直讀式鐵譜儀能方便、迅速且較準(zhǔn)確地測(cè)直讀

55、式鐵譜儀能方便、迅速且較準(zhǔn)確地測(cè)定油樣內(nèi)大小磨粒的定油樣內(nèi)大小磨粒的相對(duì)數(shù)量相對(duì)數(shù)量, , 因而能對(duì)因而能對(duì)機(jī)械設(shè)備工況進(jìn)行檢測(cè)機(jī)械設(shè)備工況進(jìn)行檢測(cè), , 但不能對(duì)磨粒的但不能對(duì)磨粒的形態(tài)和成分形態(tài)和成分進(jìn)行進(jìn)一步的觀察。進(jìn)行進(jìn)一步的觀察。圖4-39 直讀式鐵譜儀示意圖 1-油樣管 2-吸油毛細(xì)管 3-沉淀管 4-集油管 5-鐵磁裝置 6-燈泡 7、8-導(dǎo)光管 9、10-光電檢測(cè)器 11-數(shù)量裝置 磨粒的沉淀速度取決于本身的尺寸、形狀、密度和磁化率，以及潤(rùn)滑油的粘度、密度和磁化率等許多因素。當(dāng)其他因素固定后，磨粒的沉降速度與其尺寸的平方成正比， 圖4-40 沉淀管磨粒的沉淀情況1-第一束光 2

56、-第二束光磨粒沉積磨粒沉積越多越多，光電檢測(cè)器能接光電檢測(cè)器能接收到的光強(qiáng)度收到的光強(qiáng)度越越弱弱，經(jīng)轉(zhuǎn)換后，經(jīng)轉(zhuǎn)換后，在數(shù)字顯示裝置在數(shù)字顯示裝置上顯示光密度讀上顯示光密度讀數(shù)。數(shù)。 2. 分析式鐵譜儀分析式鐵譜儀分析式鐵譜儀與直讀式鐵譜儀的不同是用分析式鐵譜儀與直讀式鐵譜儀的不同是用玻璃玻璃基片基片代替代替玻璃沉淀管玻璃沉淀管, , 將經(jīng)過(guò)稀釋的油樣放在將經(jīng)過(guò)稀釋的油樣放在磁場(chǎng)中使磨粒沉淀在玻璃基片上制成譜片磁場(chǎng)中使磨粒沉淀在玻璃基片上制成譜片, , 然然后用后用雙色光學(xué)顯微鏡雙色光學(xué)顯微鏡或或掃描電子顯微鏡掃描電子顯微鏡對(duì)磨粒對(duì)磨粒進(jìn)行觀察分析。進(jìn)行觀察分析。 磨粒在玻璃基片上的沉淀原理與

57、直讀式鐵譜儀磨粒在玻璃基片上的沉淀原理與直讀式鐵譜儀相似。磨粒沉淀后相似。磨粒沉淀后, , 用四氯乙烯溶液清洗殘油用四氯乙烯溶液清洗殘油, , 使磨粒固定在基片上形成了譜片。使磨粒固定在基片上形成了譜片。 利用分析式鐵譜儀及其利用分析式鐵譜儀及其顯微鏡顯微鏡, , 可以確定可以確定磨磨粒的類型粒的類型和和成分成分, , 例如例如金屬磨粒金屬磨粒、氧化物氧化物和和各各種化合物種化合物, , 潤(rùn)滑油中添加劑所形成的聚合物和潤(rùn)滑油中添加劑所形成的聚合物和其他外部污染顆粒等。還可以對(duì)金屬磨粒的形其他外部污染顆粒等。還可以對(duì)金屬磨粒的形貌進(jìn)行觀察分析并對(duì)各類顆粒進(jìn)行讀數(shù)。貌進(jìn)行觀察分析并對(duì)各類顆粒進(jìn)行讀

58、數(shù)。3. 旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀 分析式鐵譜儀進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用以后分析式鐵譜儀進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用以后, ,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上存在下列不足發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上存在下列不足：1 1）鐵譜片制備時(shí)間過(guò)長(zhǎng)）鐵譜片制備時(shí)間過(guò)長(zhǎng), ,因而在生產(chǎn)中的使用受到一定的限制因而在生產(chǎn)中的使用受到一定的限制2) 2) 每制備一個(gè)譜片需消耗一支輸送管每制備一個(gè)譜片需消耗一支輸送管, , 因而操作費(fèi)用較高。因而操作費(fèi)用較高。3) 3) 譜片入口區(qū)磨粒堆積重疊譜片入口區(qū)磨粒堆積重疊, , 影響對(duì)顆粒的觀察與分析。影響對(duì)顆粒的觀察與分析。4) 4) 對(duì)顆粒濃度較高的油樣對(duì)顆粒濃度較高的油樣, , 需要高度稀釋需要高度稀釋, , 從而造從而造成對(duì)某些

59、判斷磨損狀態(tài)有重要價(jià)值的成對(duì)某些判斷磨損狀態(tài)有重要價(jià)值的“臨界顆粒臨界顆粒 可能可能被遺漏被遺漏, , 造成判斷誤差。造成判斷誤差。5) 5) 含有大量殘?zhí)康牟裼蜋C(jī)油樣含有大量殘?zhí)康牟裼蜋C(jī)油樣, , 經(jīng)高度稀釋后經(jīng)高度稀釋后, , 譜譜片上仍留有大量片上仍留有大量污染物污染物。6) 6) 微量泵在輸送油樣時(shí)的輾壓作用使某些大顆粒被微量泵在輸送油樣時(shí)的輾壓作用使某些大顆粒被破碎或不能通過(guò)。破碎或不能通過(guò)。因此因此, , 英國(guó)在英國(guó)在19841984年研制出一種利用年研制出一種利用磁場(chǎng)力磁場(chǎng)力和和離心離心力力共同作用使磨粒沉降下來(lái)的共同作用使磨粒沉降下來(lái)的旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀。旋轉(zhuǎn)式。旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀與其他鐵譜儀的主要區(qū)別在于譜片的制作方法鐵譜儀與其他鐵譜儀的主要區(qū)別在于譜片的制作方法上。上。4.4.2.2 鐵譜分析技術(shù)及其應(yīng)用鐵譜分析技術(shù)及其應(yīng)用 鐵譜分析技術(shù)包括油樣的制取、鐵譜儀操作、鐵譜讀數(shù)處理及磨粒識(shí)別等幾個(gè)方面 鐵譜分析技術(shù)分鐵譜分析技術(shù)分定性和定量定性和定量?jī)蓚€(gè)方面。兩個(gè)方面。定性方面定性方面主要是指對(duì)磨粒主要是指對(duì)磨粒形態(tài)形態(tài)進(jìn)行觀察進(jìn)行觀察