第六章液壓基本回路

1、學(xué)習(xí)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.1.液壓基本回路結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、作用液壓基本回路結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、作用2.2.參數(shù)選擇和計(jì)算參數(shù)選擇和計(jì)算第六章液壓基本回路第六章液壓基本回路6.1 6.1 調(diào)速回路調(diào)速回路6.2 6.2 快速和速度換接回路快速和速度換接回路6.3 6.3 方向控制回路方向控制回路6.4 6.4 壓力控制回路壓力控制回路6.5 6.5 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路 習(xí)習(xí) 題題主要內(nèi)容主要內(nèi)容速度控制回路速度控制回路方向控制回路方向控制回路壓力控制回路壓力控制回路多缸動(dòng)作控制回路多缸動(dòng)作控制回路液壓基本回路液壓基本回路在系統(tǒng)中用來(lái)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)外做功時(shí)對(duì)力、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向要求的具有特殊

2、功能的油路單元。6.16.1調(diào)速回路調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的V V 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q q，又可改變，又可改變V V 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 按采用流量閥不同按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進(jìn)油路進(jìn)油路 按流量閥安裝位置不同按流量閥安裝位置不同 回油路回油路 旁油路旁油路 6.1.1節(jié)流調(diào)速6.1.1.1節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 （ 動(dòng)畫(huà) ） A1A2速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程 p1A = F + p2A p2 = 0

3、 p1 = F/A 節(jié)流閥兩端的壓力差節(jié)流閥兩端的壓力差 p = pp-p1 = pp-F/A 經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量 q1 = KLATpm =KLAT（Pp- F /A）m 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)油節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性方程進(jìn)油節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性方程v = q1/A = KLAT (pp-F/A1)m/A1 結(jié)論：結(jié)論： vAT 改變改變 AT ，即可改變，即可改變q1 改變改變v。 A T 調(diào)定，調(diào)定，v隨隨F變化而變化。變化而變化。 AT =常數(shù)常數(shù),F，v，速度負(fù)載特性軟，速度負(fù)載特性軟， 即輕載時(shí)剛性好即輕載時(shí)剛性好 F =常數(shù)，常數(shù)，AT越小，越小，

4、v剛性越好，即低剛性越好，即低 速時(shí)剛性好。速時(shí)剛性好。液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率 Pp = ppq s = 常數(shù)常數(shù)液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率 P1 = F v = F q1/A = p1q1 回路的功率損失回路的功率損失 P = Pp- P1 = ppqs- p1q1 = pp（q1 + q）- (pp-p) q1 = pp q +p q1 q = qs- q1 溢流損失節(jié)流損失回路的效率回路的效率 =(=(P Pp p- -P P )/)/P Pp p= =p pL Lq qL L/ /p pp pq qp p 應(yīng)用應(yīng)用 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化進(jìn)油路節(jié)流

5、調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)，如不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)，如磨床液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)不能承受負(fù)向載荷磨床液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)不能承受負(fù)向載荷. . 節(jié)流閥出油節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥出油節(jié)流調(diào)速( (動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)) )A1A2與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路比較與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路比較 vFvF特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似，能夠承受負(fù)向載荷特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似，能夠承受負(fù)向載荷液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)油節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性方程進(jìn)油節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性方程v = q1/A 2= KLAT (ppA1-F)/A2m/A 2 結(jié)論：結(jié)論： vAT 改變改變 AT ，即可改變，即可改

6、變q1 改變改變v。 A T 調(diào)定，調(diào)定，v隨隨F變化而變化。變化而變化。 AT =常數(shù)常數(shù),F，v，速度負(fù)載特性軟，速度負(fù)載特性軟， 即輕載時(shí)剛性好即輕載時(shí)剛性好 F =常數(shù)，常數(shù)，AT越小，越小，v剛性越好，即低剛性越好，即低 速時(shí)剛性好。速時(shí)剛性好?；芈返男驶芈返男?=(Pp-P )/Pp =（ppqp-pp q p2 qL ）/ppqp 承受負(fù)值負(fù)載能力承受負(fù)值負(fù)載能力 因回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓，故能承受負(fù)值負(fù)載，速度穩(wěn)定性好，而進(jìn)油節(jié)流調(diào)速路則需在回油路上增加背壓閥方可承受負(fù)向載荷。應(yīng)用應(yīng)用 出油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求好的小功率液壓系統(tǒng)。

7、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路（節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路（動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)）節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性進(jìn)入液壓缸的流量進(jìn)入液壓缸的流量q1= qP- q = qp-KLAT(p1-p2)m = qp-KLAT(F/A)m液壓缸的工作速度液壓缸的工作速度 v = q1/A =qp-KLAT(F/A)m/A節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性結(jié)論節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性結(jié)論 速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。曲線陡，回路的速度剛性差。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大在不同節(jié)流閥通流

8、面積下，回路有不同的最大承載能力。承載能力。A AT T越大，越大，F(xiàn) Fmaxmax越小，回路的調(diào)速范圍越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。受到限制。 只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效率較高。率較高。節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用由于由于vFvF特性較軟，低速承載能力差。特性較軟，低速承載能力差。 因此一般用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低因此一般用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合，的較大功率場(chǎng)合， 如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械、輸送機(jī)械、 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門液壓系統(tǒng)、

9、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。刨床液壓系統(tǒng)等。 進(jìn)油路進(jìn)油路調(diào)速閥安裝位置調(diào)速閥安裝位置 出油路出油路 旁油路旁油路 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.1.1.2調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)1 1 在負(fù)載變化較在負(fù)載變化較大，大，v穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，則用穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，則用 調(diào)速閥替代節(jié)流閥，調(diào)速閥替代節(jié)流閥，qL不隨負(fù)載不隨負(fù)載F而變化，所以速度而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。2 雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有P溢溢，又有，又有 P節(jié)節(jié)，還有，還有P減減，所以，所以，P更大，一般用

10、于更大，一般用于P 較小，但較小，但F變化較大而變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。 6.1.26.1.2容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 通過(guò)改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元通過(guò)改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。件的速度。 特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)與應(yīng)用 系統(tǒng)由于沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)由于沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵變量泵定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路變量泵變量泵變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 6.1.36.1.3

11、容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路原理原理 用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。特點(diǎn)特點(diǎn) 回路無(wú)溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)回路無(wú)溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。速回路好。6.2 6.2 快速和速度換接回路快速和速度換接回路快速回路快速回路速度換接回路速度換接回路6.2.1 6.2.1 快速回路快速回路快速回路快速回路使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以

12、提高效使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。率，充分利用功率?？焖倩芈房焖倩芈冯p泵供雙泵供油增速油增速變量泵變量泵供油增速供油增速差動(dòng)連差動(dòng)連接增速接增速蓄能器蓄能器供油增速供油增速6.2.1.1 6.2.1.1 液壓缸差動(dòng)連接快速回路液壓缸差動(dòng)連接快速回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.2.1.2 6.2.1.2 雙泵供油快速回路雙泵供油快速回路 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.2.1.36.2.1.3增速缸快速回路增速缸快速回路動(dòng)畫(huà)演示6.2.1.4 用蓄能器的快速回路用蓄能器的快速回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.2.2 6.2.2 速度換接回路速度換接回路 6.2.2.16.2.2.1速度換接回路功用速度

13、換接回路功用 完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實(shí)現(xiàn)幾種速度的換接。完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實(shí)現(xiàn)幾種速度的換接。是一種分級(jí)（或有級(jí)）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)是一種分級(jí)（或有級(jí)）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。6.2.2.26.2.2.2速度換接回路分類速度換接回路分類 速度換接回路快速與慢速換接兩種慢速換接6.2.2.3 6.2.2.3 快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路 速度換接方法增速回路電磁閥的換接回路行程閥的換接回路快速與慢速的換接回路舉例 通過(guò)二位通過(guò)二位二通電磁二通電磁閥與調(diào)速閥與調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)速閥實(shí)現(xiàn)速度換接度換接l電磁閥與

14、調(diào)速閥換接回路特點(diǎn)電磁閥與調(diào)速閥換接回路特點(diǎn) 安裝連接比較方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝連接比較方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但速度換接平穩(wěn)性控制，但速度換接平穩(wěn)性 和可靠性以及和可靠性以及換接精度都較差。換接精度都較差。 采用行程閥的快慢速換接回路采用行程閥的快慢速換接回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示回路特點(diǎn)回路特點(diǎn) 速度換接平穩(wěn)，動(dòng)作速度換接平穩(wěn)，動(dòng)作可靠，換接精度較好，可靠，換接精度較好，但行程閥必須安裝在但行程閥必須安裝在液壓缸附近。液壓缸附近。6.2.2.4 6.2.2.4 兩種進(jìn)給速度的換接回路兩種進(jìn)給速度的換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路 調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路調(diào)速閥串

15、聯(lián)工作速度換接回路注意 調(diào)速閥4的流量調(diào)定值必須 調(diào)得比閥3小 速度換接平穩(wěn)性較好，但能量損失較大 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示調(diào)速閥并聯(lián)兩種工作速度的切換回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示1 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示2 行程閥的速度切換回路優(yōu)點(diǎn): 通過(guò)改變擋塊斜度調(diào)整切換過(guò)程的速度以達(dá)到要求的速度換接平穩(wěn)性；切換位置精確可調(diào)。缺點(diǎn): 行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接比較復(fù)雜。容易造成泄漏和振動(dòng) 。 特點(diǎn) 行程閥安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對(duì)較差。行程開(kāi)關(guān)的速度切換回路 一般一般 換向回路換向回路 方向控制回路方向控制回路 復(fù)雜復(fù)雜 鎖緊回路鎖緊回路 6.3 6.3 方向控制回路方向控制回路 換向回路

16、功用換向回路功用控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向。控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向。 換向回路組成換向回路組成各種控制方式的換向閥或雙向變量泵皆各種控制方式的換向閥或雙向變量泵皆可組成?？山M成。6.3.16.3.1換向回路性能特點(diǎn)換向回路性能特點(diǎn) 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 電磁換向閥電磁換向閥 液動(dòng)閥和電液換向閥液動(dòng)閥和電液換向閥換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無(wú)需自動(dòng)化的場(chǎng)合，如且無(wú)需自動(dòng)化的場(chǎng)合，如: :一般機(jī)床夾具、工一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等。程機(jī)械等。換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣

17、性較大的系統(tǒng)中。性較大的系統(tǒng)中。使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自，但換向時(shí)間短，沖使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自，但換向時(shí)間短，沖擊大，交流電磁鐵尤甚，一般用于小流量、擊大，交流電磁鐵尤甚，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。平穩(wěn)性要求不高處。流量超過(guò)流量超過(guò)63L/min63L/min、對(duì)換向精度與、對(duì)換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。u液控單向閥的鎖緊回路液控單向閥的鎖緊回路液控單向閥的鎖緊回路性能特點(diǎn)液控單向閥的鎖緊回路性能特點(diǎn) 為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采用用H H型機(jī)能，因型機(jī)能，因IY IY 密封性好，所密封性好，所以鎖緊性能好以鎖緊性能好。動(dòng)畫(huà)演示

18、動(dòng)畫(huà)演示鎖緊回路鎖緊回路使液壓缸能在任意位使液壓缸能在任意位 置停留，且停留后不置停留，且停留后不 會(huì)在外力作用下移置。會(huì)在外力作用下移置。6.3.2 6.3.2 鎖緊回路鎖緊回路 液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用汽車起重機(jī)支腿 飛機(jī)起落架鎖緊 礦山采掘機(jī)械液壓支架鎖緊u采用換向閥采用換向閥O O、M M中位機(jī)能鎖緊回路中位機(jī)能鎖緊回路 滑閥式換向閥泄漏不可避免滑閥式換向閥泄漏不可避免 ，鎖緊效，鎖緊效果差，故只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊要果差，故只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊要求不高場(chǎng)合。求不高場(chǎng)合。6.46.4壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分

19、的壓控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩所提出的要求。力，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩所提出的要求。 壓力控制回路調(diào)壓回路卸荷回路釋壓回路減壓回路增壓回路保壓回路平衡回路 功用功用 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行控制，使之既滿對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行控制，使之既滿足使用要求，又能足使用要求，又能P P，發(fā)熱。發(fā)熱。 單級(jí)單級(jí) 分類分類 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 多級(jí)多級(jí) 6.4.16.4.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路6.4.1.16.4.1.1單級(jí)調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路特點(diǎn)特點(diǎn)回路簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，回路簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為比例若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)

20、距離級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)距離控制，但無(wú)功損耗較控制，但無(wú)功損耗較大。大。 6.4.1.2 6.4.1.2 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 前行時(shí)由閥前行時(shí)由閥1 1調(diào)調(diào)壓，壓力較高。壓，壓力較高。電磁鐵得電，由電磁鐵得電，由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)壓，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)壓，壓力較低壓力較低動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.1.36.4.1.3多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.26.4.2卸荷回路卸荷回路 卸卸 荷荷泵在很小功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況泵在很小功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況卸荷回路目的卸荷回路目的P P，發(fā)熱、發(fā)熱、泵和電機(jī)負(fù)載，泵和電機(jī)負(fù)載，泵的壽命。泵的壽命。三位換向閥的中位機(jī)能卸荷三位換向閥的中位機(jī)能卸荷

21、用主閥處于中位時(shí)用主閥處于中位時(shí)M M、 H H、K K型機(jī)能，使型機(jī)能，使pTpT，屬零，屬零壓式卸荷。壓式卸荷。適用于低壓小流量場(chǎng)合適用于低壓小流量場(chǎng)合動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.2.16.4.2.1換向閥卸荷的回路換向閥卸荷的回路 二位二通閥卸荷二位二通閥卸荷 q 22DT動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.2.26.4.2.2溢流閥卸荷回路溢流閥卸荷回路 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 流量較大時(shí)采流量較大時(shí)采用先導(dǎo)式溢流用先導(dǎo)式溢流閥卸荷，管路閥卸荷，管路連接更方便。連接更方便。動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.2.36.4.2.3用液控順序閥卸荷用液控順序閥卸荷6.4.36.4.3減壓回路減壓回路 功用功用 使某一支路獲得低

22、于泵壓的穩(wěn)定壓力使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力 特點(diǎn)特點(diǎn) 回路可靠工作回路可靠工作 減壓回路單級(jí)減壓多級(jí)減壓無(wú)級(jí)減壓用一個(gè)減壓閥用一個(gè)減壓閥減壓閥減壓閥+ +遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥比例減壓閥比例減壓閥無(wú)級(jí)減壓回路動(dòng)畫(huà)演動(dòng)畫(huà)演示示多級(jí)減壓回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.4 6.4.4 增壓回路增壓回路 功用功用 低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。 6.4.4.16.4.4.1增壓器的增壓回路增壓器的增壓回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示特點(diǎn)特點(diǎn)斷續(xù)增壓斷續(xù)增壓 6.4.4.26.4.4.2雙作用增壓器的增壓回路組成雙作用增壓器的增壓回路組成動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.5 6.4.5 保壓回路

23、保壓回路 功用：功用： 泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要。使系統(tǒng)泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要。使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性指標(biāo)：保壓性指標(biāo)： 保壓時(shí)間保壓時(shí)間 壓力穩(wěn)定性壓力穩(wěn)定性6.4.5.16.4.5.1蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路 工作部件停止后，壓工作部件停止后，壓力力P P升高，壓力繼電器升高，壓力繼電器發(fā)訊使發(fā)訊使3YA3YA+ +液壓泵卸荷，液壓泵卸荷，蓄能器補(bǔ)充泄漏以保蓄能器補(bǔ)充泄漏以保持壓持壓力力 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 6.4.5.26.4.5.2采用液控單向閥的保壓回路采用液

24、控單向閥的保壓回路特點(diǎn)特點(diǎn)適用于保壓時(shí)間適用于保壓時(shí)間短、對(duì)保壓穩(wěn)定短、對(duì)保壓穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)性要求不高的場(chǎng)合。合。 6.4.5.36.4.5.3液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路特點(diǎn)特點(diǎn)采用液控單向采用液控單向閥、電接觸式閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使壓力表發(fā)訊使泵自動(dòng)補(bǔ)油。泵自動(dòng)補(bǔ)油。6.4.6 6.4.6 平衡回路平衡回路 功用功用 防止立式缸或垂直部件在懸空停止期間防止立式缸或垂直部件在懸空停止期間因自重而下滑，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速因自重而下滑，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。失控。特點(diǎn) 順序閥壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄

25、漏，活塞不能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置。 該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合。 6.4.6.1采用單向順序閥平衡回路采用單向順序閥平衡回路動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示6.4.6.2 6.4.6.2 采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路 特點(diǎn)特點(diǎn)液控單向閥是錐液控單向閥是錐面密封，故閉鎖面密封，故閉鎖性能好。回路油性能好。回路油路上串聯(lián)單向節(jié)路上串聯(lián)單向節(jié)流閥用于保證活流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。塞下行的平穩(wěn)。6.4.76.4.7泄壓回路泄壓回路 功用：功用： 使液壓缸高壓腔的壓力能在換向前緩慢使液壓缸高壓腔的壓力能在換向前緩慢釋放，以緩和沖擊。釋放，以緩和沖擊。 順序閥控制的泄壓回路順序

26、閥控制的泄壓回路 特點(diǎn)特點(diǎn)回路采用帶卸載小閥回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥芯的液控單向閥 4 4 實(shí)現(xiàn)保壓和泄壓，泄實(shí)現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。由順序閥控制。6.5 6.5 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多）缸按照各缸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，（多）缸按照各缸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路。完成預(yù)定功能的回路。 多缸動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路互不干擾回路6.5.1 6.5.1 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路順序運(yùn)動(dòng)回路 各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路 如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、定位如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。進(jìn)給等。 順序動(dòng)作回路行程控制式壓力控制式時(shí)間控制式根據(jù)控制方式分類6.5.1.16.5.1.1行程控制的順序動(dòng)作回路行程控制的順序動(dòng)作回路 行程控制行程控制利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到一定位置利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到一定位置（或