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1、 2、高度限位器高度限位器 高度限位器高度限位器由重錘(或金屬環(huán)、框等等)、懸掛鋼絲繩、限位由重錘(或金屬環(huán)、框等等)、懸掛鋼絲繩、限位開關(guān)組成,其用途為防止吊鉤滑輪與起重臂端部滑輪發(fā)生接觸。開關(guān)組成,其用途為防止吊鉤滑輪與起重臂端部滑輪發(fā)生接觸。 第一章 起重機(jī)械知識門式起重機(jī)主要安全附件1、超重限制器 超重限制器是由傳感器、運(yùn)算放大器、控制執(zhí)行器和載荷指示計等部分組成,將顯示、控制和報警功能集于一身。當(dāng)起重機(jī)起吊物品時,傳感器產(chǎn)生變形,把載荷重量轉(zhuǎn)化為電信號,經(jīng)過運(yùn)算放大,指示出載荷的數(shù)值。當(dāng)載荷達(dá)到額定值的 90%時,發(fā)出預(yù)警信號;當(dāng)載荷超過額定載荷時,切斷起升機(jī)構(gòu)的動力源。2、高度限位
2、器(大鉤、小鉤) 起重量限制器是起重機(jī)械安全保護(hù)裝置,專起重量限制器(14張)門用于各種型號規(guī)格的電動葫蘆單雙梁式起重機(jī)。該裝置具有聲報警、立即報警、切斷起重機(jī)起升電機(jī)回路和顯示起吊重物重量等功能,可避免起重設(shè)備因過負(fù)荷超載造成的設(shè)備和人身事故。 斷火限位器為保護(hù)式,主要有動靜觸頭,推位桿(動作桿)、基座、蓋及殼體等所組成,當(dāng)起升鉤上升或下降到一定極限位位置時,對斷火限位器上推拉桿產(chǎn)生推或拉的動作、使其中一對動靜觸頭分?jǐn)啵袛嘀麟娫?,從而起限位作用,?dāng)推拉桿及動作桿復(fù)位時,在彈簧力的作用下,合觸同時重新閉合。3、行程限位器4、聯(lián)鎖限位裝置 1.4 裝載重量、重心和重量分配重心:在物體上或接近于
3、物體的一點, 物體的重量圍繞這一點均勻分布 第一章 起重機(jī)械知識1、為了安全地提升載重,它必須是穩(wěn)定的。你必須知道重心在哪里,以準(zhǔn)確地平衡載重。 如果重物是從重心的正上方提升的,它的移動就最容易并不會傾斜。2、一個物體的重量是圍繞重心點均勻分布的。在起吊期間這一點應(yīng)保證在吊鉤的正下方。3、當(dāng)重物離開地面時傾斜了,說明吊鉤和重心的連線沒有在通過重心的垂線上。4、如果傾斜度大于5度,應(yīng)該放低并重新配置。5、如果一個重物有對稱的形狀和恒定的密度(例如:一塊加砌塊),重心就在這個物體 的幾何中心上。6、在吊裝的運(yùn)用中,對稱的重物,例如I形梁,管子和鋼板可以以幾何中心提升。7、如果形狀和/或密度分布是不
4、規(guī)則的(例如:一個料斗里面裝有未均勻分布的材料), 重心就離重的那一部分較近。計算復(fù)雜,通常由工程師或監(jiān)督者來完成。但是仍然 可以估約不規(guī)則物體的重心來策劃穩(wěn)定的吊裝。 第一章 起重機(jī)械知識第二章 起重機(jī)械事故 2.1 起重機(jī)事故發(fā)生的類型脫鉤起重工在吊運(yùn)物體時,因現(xiàn)場無人指揮,吊物下降過快造成脫鉤;有時在吊運(yùn)中因起吊物體不穩(wěn),使吊鉤在空中悠蕩,在悠蕩過程中鉤頭由于離心慣性力甩出而引起脫鉤事故。行車因操作不穩(wěn),緊急起動、制動都有可能引起鉤頭慣性飛出。斜拉斜吊,造成吊鉤滑脫。鋼絲繩發(fā)生斷裂鋼絲繩發(fā)生斷裂的原因很多,其主要和常見的原因是:使用前未對鋼絲繩進(jìn)行檢查,使用有損壞或有缺陷的鋼絲繩鋼絲繩選
5、用型號與吊物重量不配吊運(yùn)時嚴(yán)重超負(fù)荷 鋼絲繩不合格第二章 起重機(jī)械事故 2.1 起重機(jī)事故發(fā)生的類型安全防護(hù)裝置缺乏或失靈安全防護(hù)裝置缺乏或失靈 起重機(jī)械的安全裝置(制動器、緩沖器、行程限位器、起重量限制器、防護(hù)罩等)是各類起重機(jī)所不可缺少的。因安全裝置缺乏或失靈又未檢修時,這種裝置便起不到安全防護(hù)作用。因操作不慎和超負(fù)荷等原因,將發(fā)生翻車、碰撞、鋼絲繩斷裂等事故,起重機(jī)械上的齒輪和傳動軸,沒有設(shè)置安全罩或其它安全設(shè)施,會卷進(jìn)人的衣服。 吊物墜落吊物墜落 起重機(jī)吊運(yùn)物體時,由于某種原因,物體突然墜落,將地面的人員砸傷或砸死,這種事故一般是慘痛的,因為墜落的重物一般都是擊中人的頭部(立姿)或腰部
6、(蹲姿)。 在有行車的廠房,由于生產(chǎn)噪聲的掩蓋,地面人員往往聽不到指揮信號或思想麻痹,不能迅速避讓,因而導(dǎo)致物體墜落傷人。第二章 起重機(jī)械事故起重機(jī)傾翻起重機(jī)傾翻當(dāng)起重機(jī)動臂幅度過大,加重超負(fù)荷,往往造成起重機(jī)傾覆事故,能引起人身傷亡和設(shè)備損壞。事故原因是因為起重機(jī)的傾覆力矩大于穩(wěn)定力矩造成的。操作時不按安全支承器亦是引起傾覆的原因之一。碰撞致傷碰撞致傷 物體在吊運(yùn)中,因碰撞或剎車等原因,使吊件在空中悠蕩,吊件撞倒設(shè)備或其它物體而引起事故,撞擊力大,故后果比較嚴(yán)重。觸電觸電 在輸電線路下進(jìn)行起重作業(yè)時,具有較大的危險性。起重機(jī)起重臂因活動范圍大,易于與高壓線路碰擊發(fā)生觸電事故,靠近輸電線路附近
7、的扒桿也有較多的觸電機(jī)會,施工現(xiàn)場中臨時導(dǎo)線對起重作業(yè)也是一種威脅。 第二章 起重機(jī)械事故指揮信號不明或指揮不當(dāng)指揮信號不明或指揮不當(dāng) 現(xiàn)場起吊時,指揮信號不明時,易使現(xiàn)場起重人員產(chǎn)生錯誤判斷或錯誤操作,尤其當(dāng)兩個單位在同一場地操作時,因各自的指揮信號不同引起的錯誤操作往往會產(chǎn)生嚴(yán)重后果。多人指揮指揮錯誤 吊物上方站人或吊物下工作吊物上方站人或吊物下工作在物體吊起后失去平衡,將重物放下重新起吊時,有少數(shù)起重工特別是青年人怕麻煩,圖省事,違章站在重物上以求平衡,當(dāng)起重機(jī)一旦發(fā)生緊急制動劇烈振動時,站在起吊物上的人隨之跌下或被物體碰倒以及被壓傷。 人隨吊物一起吊運(yùn),有時起重工為了方便松鉤,人同吊物
8、一起吊,一旦發(fā)生斷繩、吊物吊落或緊急制動與碰撞時,人將隨之墜落。在吊裝集裝箱等吊物時此類違章現(xiàn)象較為嚴(yán)重。人員在吊物下方工作或在吊物下方停留。 起吊埋在地下的工件或設(shè)備起吊埋在地下的工件或設(shè)備 埋在地下的設(shè)備或工件,在全部顯露出來并確認(rèn)不與地下構(gòu)件連接或固接時,方可起吊。其只有局部顯露,并且起吊物與地下構(gòu)件連接或固接情況不明時,是不能起吊的。起吊埋在地下的物體,最容易發(fā)生過載、鋼絲繩斷裂、設(shè)備損壞等起重吊裝事故。 工件緊固不牢工件緊固不牢當(dāng)起吊散裝金屬物體或工件時,若沒有捆扎牢固,吊運(yùn)或搬運(yùn)過程中零星小件會脫落墜下,極易碰傷自己或別人。斜拉工件斜拉工件 斜拉工件可能發(fā)生較大事故,它與豎直起吊比
9、較,斜拉物體時繩上的張力,一部分拉力分解到豎直方向提升物體,另一部分拉力分解到水平方向拉動物體。這樣,繩上的負(fù)荷變化較大,在起吊同樣重的物體時,繩上的張力加大了,增加了危險性。物體沿水平方向移動會產(chǎn)生突然擺動、振動,或造成撞擊和斷繩甚至(超重,失穩(wěn))翻車事故,特別是突然拉斷了的鋼繩會在較大范圍內(nèi)晃動傷人。 。起重設(shè)備帶病運(yùn)轉(zhuǎn)起重設(shè)備帶病運(yùn)轉(zhuǎn) 設(shè)備帶病運(yùn)轉(zhuǎn),不僅縮短了起重設(shè)備的使用壽命或修理周期,更為嚴(yán)重的是設(shè)備在帶病運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,可以導(dǎo)致發(fā)生許多設(shè)備和人身事故。工作前未檢查起重機(jī)行走范圍內(nèi)障礙工作前未檢查起重機(jī)行走范圍內(nèi)障礙 起重機(jī)在開車前應(yīng)預(yù)先發(fā)出開車信號,信號可由起重機(jī)司機(jī)直接發(fā)出,或由地面
10、指揮者或監(jiān)護(hù)者發(fā)出。起重機(jī)在行走前要檢查軌道上是否有障礙。某廠橋式起重機(jī)開車前未發(fā)開車安全信號,開動的起重機(jī)將平臺上的一名司機(jī)刮下平臺,高空墜落受傷,搶救無效死亡。 深圳前灣電廠前不久也發(fā)生過一起行車擠壓傷人事故,造成一人死亡。第二章 起重機(jī)械事故2.2 起重吊裝事故發(fā)生規(guī)律 起重作業(yè)事故的規(guī)律特點生產(chǎn)任務(wù)繁重。起重作業(yè)事故的規(guī)律特點生產(chǎn)任務(wù)繁重。 生產(chǎn)現(xiàn)場狹窄混亂。生產(chǎn)現(xiàn)場狹窄混亂。 作業(yè)剛剛開始時。作業(yè)剛剛開始時。 臨近作業(yè)結(jié)束下班時。臨近作業(yè)結(jié)束下班時。 工作計劃不周詳或臨時增添新任務(wù)時。工作計劃不周詳或臨時增添新任務(wù)時。 作業(yè)中出了差錯需要重新做的時候。作業(yè)中出了差錯需要重新做的時候。
11、發(fā)生事故的年齡分析發(fā)生事故的年齡分析r 18183030歲歲 精力充沛,接受新事物快,易沖動,好冒險,經(jīng)驗不足,最容易出事。精力充沛,接受新事物快,易沖動,好冒險,經(jīng)驗不足,最容易出事。r 31314545歲歲 精神穩(wěn)定,有一定經(jīng)驗,自我控制能力強(qiáng),不易沖動和冒險,通常較少出現(xiàn)事故。精神穩(wěn)定,有一定經(jīng)驗,自我控制能力強(qiáng),不易沖動和冒險,通常較少出現(xiàn)事故。r 46466060歲歲 部分機(jī)能開始衰退,反應(yīng)遲鈍,手腳較慢,易產(chǎn)生驕傲麻痹思想,相對較易出事。部分機(jī)能開始衰退,反應(yīng)遲鈍,手腳較慢,易產(chǎn)生驕傲麻痹思想,相對較易出事。發(fā)生事故的日期分析發(fā)生事故的日期分析 第三章第三章 起重事故預(yù)防與控制措施
12、起重事故預(yù)防與控制措施 人員機(jī)械作業(yè)方法外部環(huán)境 第三章第三章 起重事故預(yù)防與控制措施起重事故預(yù)防與控制措施 吊裝從業(yè)人員的資質(zhì)吊裝從業(yè)人員的資質(zhì) 特種作業(yè)操作資格證書特種作業(yè)操作資格證書: : 起重機(jī)械司機(jī)起重機(jī)械司機(jī) 司索工司索工 信號指揮工信號指揮工 安裝和維修工安裝和維修工持證上崗持證上崗定期復(fù)審定期復(fù)審 : 任何單位不得強(qiáng)調(diào)任何單位不得強(qiáng)調(diào)“生產(chǎn)需要,客觀困難生產(chǎn)需要,客觀困難” 而冒險指派,而冒險指派, 強(qiáng)令沒有取得特種作業(yè)操作證的人員從事特種作業(yè)。強(qiáng)令沒有取得特種作業(yè)操作證的人員從事特種作業(yè)。 第三章第三章 起重事故預(yù)防與控制措施起重事故預(yù)防與控制措施 1、特種設(shè)備定期檢測報告
13、根據(jù)特種設(shè)備安全監(jiān)察條例流動式起重機(jī)每年進(jìn)行一次檢測,門式起重機(jī)未安拆時每兩件進(jìn)行一次檢測(龍門吊首次安裝應(yīng)進(jìn)行安裝檢測)。2、特種設(shè)備使用登記證 特種設(shè)備在進(jìn)行檢測后,應(yīng)到當(dāng)?shù)靥胤N設(shè)備管理部門進(jìn)行備案,取得特種設(shè)備使用登記證后方可使用。3、主要安全附件必須齊全有效4、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)良好維護(hù)程序和維護(hù)細(xì)項表維護(hù)程序和維護(hù)細(xì)項表建立設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)檔案建立設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)檔案指定專門的負(fù)責(zé)人指定專門的負(fù)責(zé)人合格的存儲地點合格的存儲地點對設(shè)備對設(shè)備, ,索具進(jìn)行定期維護(hù)索具進(jìn)行定期維護(hù)嚴(yán)格的色標(biāo)檢查制度嚴(yán)格的色標(biāo)檢查制度隔離區(qū)放置損壞隔離區(qū)放置損壞/ /缺陷缺陷/ /過期設(shè)備或吊繩過期設(shè)備或吊繩 吊具、
14、索具的通用安全規(guī)定吊具、索具的通用安全規(guī)定吊具、索具的購置吊具、索具的購置專業(yè)廠按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定生產(chǎn)、檢驗、具有合格證和專業(yè)廠按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定生產(chǎn)、檢驗、具有合格證和維護(hù)、保養(yǎng)說明書的產(chǎn)品。維護(hù)、保養(yǎng)說明書的產(chǎn)品。額定起重量額定起重量, ,生產(chǎn)編號生產(chǎn)編號, ,制造日期制造日期, ,生產(chǎn)廠名生產(chǎn)廠名使用單位編制安全使用規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)制度使用單位編制安全使用規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)制度 材料及外購零部件,必須具有材質(zhì)單、生產(chǎn)制造廠材料及外購零部件,必須具有材質(zhì)單、生產(chǎn)制造廠合格證等技術(shù)證明文件。否則應(yīng)進(jìn)行檢驗,查明性合格證等技術(shù)證明文件。否則應(yīng)進(jìn)行檢驗,查明性能后方可能后方可合格的索具合格的索具吊、索具使用吊
15、、索具使用吊具與索具應(yīng)與所吊運(yùn)物品的種類、環(huán)境吊具與索具應(yīng)與所吊運(yùn)物品的種類、環(huán)境條件及具體要求相適應(yīng)。條件及具體要求相適應(yīng)。作業(yè)前應(yīng)對吊具與索具進(jìn)行檢查作業(yè)前應(yīng)對吊具與索具進(jìn)行檢查( (色標(biāo)色標(biāo)) )吊掛前,應(yīng)確認(rèn)重物上設(shè)置的起重吊掛連吊掛前,應(yīng)確認(rèn)重物上設(shè)置的起重吊掛連接處是否牢固可靠;提升作業(yè)前應(yīng)確認(rèn)綁接處是否牢固可靠;提升作業(yè)前應(yīng)確認(rèn)綁扎、吊掛是否可靠。扎、吊掛是否可靠。吊具不得超過其額定起重量,吊索不得超吊具不得超過其額定起重量,吊索不得超過其最大安全工作載荷。過其最大安全工作載荷。不得損壞吊重物品與吊具、索具,必要時不得損壞吊重物品與吊具、索具,必要時應(yīng)在吊重物品與吊具、索具間加保
16、護(hù)襯墊。應(yīng)在吊重物品與吊具、索具間加保護(hù)襯墊。 鋼絲繩使用的安全程度由下列項目判定鋼絲繩使用的安全程度由下列項目判定斷絲的性質(zhì)和數(shù)量。斷絲的性質(zhì)和數(shù)量。繩端斷絲。繩端斷絲。繩股斷裂。繩股斷裂。由繩芯損壞而引起的繩徑減小。由繩芯損壞而引起的繩徑減小。彈性減小。彈性減小。外部及內(nèi)部磨損。外部及內(nèi)部磨損。外部及內(nèi)部腐蝕。外部及內(nèi)部腐蝕。變形。變形。鋼絲繩報廢標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩報廢標(biāo)準(zhǔn)索具的常見缺陷索具的常見缺陷麻心擠出麻心擠出現(xiàn)場制作的吊鉤現(xiàn)場制作的吊鉤麻心擠出麻心擠出卡環(huán)無載荷額定值卡環(huán)無載荷額定值索具的常見缺陷索具的常見缺陷正確地使用繩夾正確地使用繩夾正確地使用繩夾正確地使用繩夾吊鉤吊鉤吊鉤應(yīng)有制造單位
17、的合格證等技術(shù)證明文件,方可投入使吊鉤應(yīng)有制造單位的合格證等技術(shù)證明文件,方可投入使用。檢驗合格的吊鉤,應(yīng)在低應(yīng)力區(qū)作出不易磨滅的標(biāo)記。用。檢驗合格的吊鉤,應(yīng)在低應(yīng)力區(qū)作出不易磨滅的標(biāo)記。 標(biāo)記內(nèi)容至少應(yīng)包括:標(biāo)記內(nèi)容至少應(yīng)包括: 額定起重量。額定起重量。 廠標(biāo)或生廠名。廠標(biāo)或生廠名。 標(biāo)驗標(biāo)志。標(biāo)驗標(biāo)志。 生產(chǎn)編號。生產(chǎn)編號。 開口度開口度 磨損程度磨損程度 防脫保險扣防脫保險扣3.3 作業(yè)方法起重方案的組成起重方案的組成起重方案由三個方面組成起重方案由三個方面組成:(:(考慮人考慮人, ,設(shè)備設(shè)備, ,環(huán)境環(huán)境, ,第三方四個因素第三方四個因素) )起重物體的重量是根據(jù)什么條件確定的;物體
18、重心位置在簡圖上標(biāo)示,并說明采用什么方起重物體的重量是根據(jù)什么條件確定的;物體重心位置在簡圖上標(biāo)示,并說明采用什么方法確定的;說明所吊物體的幾何形狀。法確定的;說明所吊物體的幾何形狀。作業(yè)現(xiàn)場的布置。重物吊運(yùn)路線及吊運(yùn)指定位置和重物降落點,標(biāo)出司索指揮人員的安全作業(yè)現(xiàn)場的布置。重物吊運(yùn)路線及吊運(yùn)指定位置和重物降落點,標(biāo)出司索指揮人員的安全位置。位置。吊點及綁扎方法及起重設(shè)備的配備。說明吊點依據(jù)什么選擇的,為什么要采用此種綁扎方吊點及綁扎方法及起重設(shè)備的配備。說明吊點依據(jù)什么選擇的,為什么要采用此種綁扎方法,起重設(shè)備的額定起重量與吊運(yùn)物重量有多少余量,并說明起升高度和運(yùn)行的范圍。法,起重設(shè)備的額
19、定起重量與吊運(yùn)物重量有多少余量,并說明起升高度和運(yùn)行的范圍。 第三章第三章 起重事故預(yù)防與控制措施起重事故預(yù)防與控制措施 正確的支腿正確的支腿確保地面夯實確保地面夯實 支腿要完全伸展,支腿要完全伸展,墊板要放置在水平墊板要放置在水平地面。地面。強(qiáng)烈要求打腿的枕木是采用相當(dāng)堅硬的,并且要強(qiáng)烈要求打腿的枕木是采用相當(dāng)堅硬的,并且要求排列緊湊,面積按現(xiàn)場實際情況大于支腿板底求排列緊湊,面積按現(xiàn)場實際情況大于支腿板底部面積部面積枕木的布置必須總是保持枕木的布置必須總是保持水平的用以保證液壓千斤水平的用以保證液壓千斤頂與支腿板保持垂直。頂與支腿板保持垂直。若液壓千斤頂與支腿板保持不垂直,可若液壓千斤頂與
20、支腿板保持不垂直,可能產(chǎn)生支腿板球鉸接處失效或支腿板在能產(chǎn)生支腿板球鉸接處失效或支腿板在枕木上產(chǎn)生滑移而損壞或?qū)е掠透讚p壞。枕木上產(chǎn)生滑移而損壞或?qū)е掠透讚p壞。物體的重心(物體的重心(C.O.GC.O.G) 確定物體重心是正確選擇吊點以及綁掛方法的依據(jù)確定物體重心是正確選擇吊點以及綁掛方法的依據(jù)物體吊點的選擇物體吊點的選擇 通常利用廠家已設(shè)計好的吊耳 沒有吊耳或?qū)嶋H情況不容許使用吊耳時,應(yīng)按照設(shè)備結(jié)構(gòu)特點、吊裝穩(wěn)定性要求以及吊裝機(jī)械進(jìn)行選擇綁扎安全要求綁扎安全要求r用于綁扎的鋼絲繩吊索不得用插接、打結(jié)或繩卡固定連接的方法縮用于綁扎的鋼絲繩吊索不得用插接、打結(jié)或繩卡固定連接的方法縮短或加長。短或
21、加長。r采用穿套結(jié)索法,應(yīng)選用足夠長的吊索,以確保擋套處角度不超過采用穿套結(jié)索法,應(yīng)選用足夠長的吊索,以確保擋套處角度不超過120,且在擋套處不得向下施加損壞吊索的壓緊力。,且在擋套處不得向下施加損壞吊索的壓緊力。r吊索繞過吊重的曲率半徑應(yīng)不小于該繩徑的吊索繞過吊重的曲率半徑應(yīng)不小于該繩徑的2倍。倍。r綁扎吊運(yùn)大型或薄壁物件時,應(yīng)采取加固措施。綁扎吊運(yùn)大型或薄壁物件時,應(yīng)采取加固措施。r注意風(fēng)載荷對物體引起的受力變化。注意風(fēng)載荷對物體引起的受力變化。柱形物體的綁扎方法柱形物體的綁扎方法平行吊裝綁扎法平行吊裝綁扎法(a)(a)雙支單雙圈穿套結(jié)索法雙支單雙圈穿套結(jié)索法 (b)(b)吊籃式結(jié)索法吊籃
22、式結(jié)索法 正確與否正確與否良好的起重作業(yè)良好的起重作業(yè)索具的綁扎方法應(yīng)能可靠地控制物體。用單根鋼絲繩來吊裝一件物體是很危險的,很容易出現(xiàn)移位以及滑出,如左圖。必須明確吊鉤在重心的正上方。錯誤錯誤正確正確正確與否正確與否良好的起重作業(yè)良好的起重作業(yè)吊裝帶長度應(yīng)足夠,可以確保捆綁受力點在吊裝帶本身吊裝帶長度應(yīng)足夠,可以確保捆綁受力點在吊裝帶本身,不能出現(xiàn)在端部或接合處,不能出現(xiàn)在端部或接合處錯誤錯誤正確正確正確與否正確與否良好的起重作業(yè)良好的起重作業(yè)兜底吊法兜底吊法錯誤錯誤正確正確利用兜底吊法進(jìn)行綁扎時應(yīng)特別注意掌握被吊物體的水平,防止發(fā)生傾斜甚至滑脫。如果在物體多打一道圈,將能牢牢控制物體。側(cè)向拉扯重物側(cè)向拉扯重物是不容許的是不容許的嚴(yán)禁歪拉斜吊!嚴(yán)禁歪拉斜吊!作業(yè)時的安全要求作業(yè)時的安全要求歪拉歪拉不要快速回轉(zhuǎn),防止載荷偏離不要快速
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