郝用興主編華中科技大學(xué)出版社第二版機(jī)電傳動(dòng)控制課件第7章第二部分

1、典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器接觸器控制線路分析控制線路分析臥式車(chē)床的電氣控制線路臥式車(chē)床的電氣控制線路分析電氣控制系統(tǒng)時(shí)要注意的問(wèn)題分析電氣控制系統(tǒng)時(shí)要注意的問(wèn)題機(jī)床的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的機(jī)床的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的原理。原理。各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號(hào)。各電器的安裝部位、作用以及各操作手柄、開(kāi)關(guān)各電器的安裝部位、作用以及各操作手柄、開(kāi)關(guān)、控制按鈕的功能和操作方法。、控制按鈕的功能和操作方法。與機(jī)床的機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的與機(jī)床的機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用，如：行程

2、開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼安裝部位及作用，如：行程開(kāi)關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁繼電器、電磁鐵等。電器、電磁繼電器、電磁鐵等。結(jié)合說(shuō)明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料對(duì)整個(gè)電氣線路劃結(jié)合說(shuō)明書(shū)或有關(guān)的技術(shù)資料對(duì)整個(gè)電氣線路劃分成幾個(gè)部分逐一進(jìn)行分析。如：起動(dòng)、停止、分成幾個(gè)部分逐一進(jìn)行分析。如：起動(dòng)、停止、制動(dòng)變速、保護(hù)及聯(lián)鎖。制動(dòng)變速、保護(hù)及聯(lián)鎖。普通車(chē)床的電氣控制普通車(chē)床的電氣控制一、普通車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、普通車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱進(jìn)給箱 2-掛輪箱掛輪箱 3-主軸變速箱主軸變速箱 4-溜板與刀架溜板與刀架5-溜板箱溜板箱 6-尾架尾架 7-絲杠絲杠

3、8-光杠光杠 9-床身床身要求及實(shí)現(xiàn)途徑要求及實(shí)現(xiàn)途徑主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可變：一般由不變速主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可變：一般由不變速的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)靠齒輪箱有級(jí)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)靠齒輪箱有級(jí)調(diào)速，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多數(shù)靠主軸箱分出一部分動(dòng)力，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多數(shù)靠主軸箱分出一部分動(dòng)力通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)。車(chē)床主軸正反轉(zhuǎn)：改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，采用車(chē)床主軸正反轉(zhuǎn)：改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，采用離合器。離合器。起動(dòng)：直接起動(dòng)、降壓起動(dòng)。起動(dòng)：直接起動(dòng)、降壓起動(dòng)。制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)。制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)。車(chē)床的型號(hào)及其含義作業(yè)1作業(yè)2試設(shè)計(jì)兩臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)試設(shè)計(jì)兩臺(tái)籠

4、型電動(dòng)機(jī)M1、M2的順序啟的順序啟動(dòng)停止的控制線路。動(dòng)停止的控制線路。1） M1、M2能順序啟動(dòng)，并能同時(shí)或分能順序啟動(dòng)，并能同時(shí)或分別停止。別停止。2） M1啟動(dòng)后啟動(dòng)后M2啟動(dòng)，啟動(dòng)， M1可點(diǎn)動(dòng)，可點(diǎn)動(dòng)， M2可單獨(dú)停止?？蓡为?dú)停止。作業(yè)作業(yè)3 試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)后退控制線路后退控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M帶動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)帶動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)ST1、ST2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求：要求：1）前進(jìn)）前進(jìn)后退停止到原位；后退停止到原位；2）工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；）工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；3）工作臺(tái)在前進(jìn)中能立即退到

5、原位；）工作臺(tái)在前進(jìn)中能立即退到原位；4）有終端保護(hù)。）有終端保護(hù)。搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)情況搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)情況1 1、主運(yùn)動(dòng)、主運(yùn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)2 2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主軸垂直移動(dòng)主軸垂直移動(dòng)3 3、輔助運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)搖臂沿外立柱垂直移動(dòng)，主軸搖臂沿外立柱垂直移動(dòng)，主軸箱沿?fù)u臂徑向水平移動(dòng)，搖臂與外立柱一起相箱沿?fù)u臂徑向水平移動(dòng)，搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。型號(hào)意義型號(hào)意義搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1 1、由于運(yùn)動(dòng)部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。、由于運(yùn)動(dòng)

6、部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2 2、搖臂鉆床為適應(yīng)多種形式的加工，要求具有多種切、搖臂鉆床為適應(yīng)多種形式的加工，要求具有多種切削速度，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給速度的控制一般由機(jī)械方削速度，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給速度的控制一般由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖法實(shí)現(xiàn)。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。動(dòng)。3 3、為了加工螺紋，主軸要求正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床主軸正、為了加工螺紋，主軸要求正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，即靠摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，或反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，即靠摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，或由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。4 4、搖臂沿外立柱的升降由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，上升還是下降、搖臂沿

7、外立柱的升降由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，上升還是下降由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是在人力作用下進(jìn)行，但必須先將外立柱放松。是在人力作用下進(jìn)行，但必須先將外立柱放松。5 5、應(yīng)具有必要的連鎖與保護(hù)。、應(yīng)具有必要的連鎖與保護(hù)。Z3040Z3040液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介具有具有2 2套液壓控制系統(tǒng)：操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，夾緊機(jī)構(gòu)套液壓控制系統(tǒng)：操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：操縱手柄有上下里外和中間五個(gè)操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：操縱手柄有上下里外和中間五個(gè)位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的變速、正反轉(zhuǎn)、空擋及停車(chē)位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的變速、正反轉(zhuǎn)、空擋及停車(chē)等操作。等操作。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：通過(guò)電磁閥控制液壓油油壓傳輸夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：通過(guò)電磁閥控制液壓油油壓傳輸路徑，并配合液壓電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)主軸箱路徑，并配合液壓電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)主軸箱與搖臂之間、搖臂與外立柱之間、及外立柱與內(nèi)立柱與搖臂之間、搖臂與外立柱之間、及外立柱與內(nèi)立柱之間的夾緊與松開(kāi)控