信息檢索大作業(yè)

1、學(xué)院：電子信息工程學(xué)院； 專業(yè)：電子與通信工程； 導(dǎo)師：王??； 學(xué)號：15125013；姓名：靳文鑫； 聯(lián)系方式：188-1070-0609/15125013作業(yè)內(nèi)容：1.課題的準備(1)課題題目的確定利用相關(guān)數(shù)據(jù)庫，通過對已知概念或主題或關(guān)鍵詞等的檢索來確定一個與你所學(xué)專業(yè)相關(guān)且你感興趣的課題題目。答:基于RNSS系統(tǒng)的汽車運動狀態(tài)測量(2)課題文摘的撰寫通過對課題背景資料的了解和對已確定課題的主題分析，根據(jù)課題研究內(nèi)容寫出課題所屬領(lǐng)域、背景、擬解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案等相關(guān)技術(shù)內(nèi)容即文摘（300字）。答：目前實現(xiàn)精確的汽車狀態(tài)信息（尤其是道路信息）的不完全性已制約了汽車控制系統(tǒng)的發(fā)展

2、。實際上很多關(guān)鍵性的汽車狀態(tài)參數(shù)（如路面附著系數(shù)、車速、質(zhì)心側(cè)偏角等）都是基于易于直接低成本測量的運動學(xué)參數(shù)信息和參數(shù)模型通過軟測試方法獲得，實現(xiàn)對不可測變量的推斷控制。由于車載傳感器的測試水平、測試成本以及軟測量模型精度等都直接影響控制效果，從而對實現(xiàn)汽車的精確實時控制及其產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化帶來了極大的困難。從工程易實現(xiàn)的角度出發(fā)，探討載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下汽車運動狀態(tài)參數(shù)的測量方法，可為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)算法優(yōu)化及整車匹配性能評價提供試驗手段，為進一步對汽車運動學(xué)參數(shù)軟測量模型的深入研究提供量化分析依據(jù)。(3)列出你選定課題的中、外文檢索詞各10個以上。

3、中文檢索詞： 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)，精度，連續(xù)性，可用性，測試與評估，汽車，位置姿態(tài)，道路實驗,車載信息服務(wù)英文檢索詞：RNSS, BDS, Beidou satellite navigation ststem, GPS, accuracy, continuity, availability, evaluation, Vehicles, Path and attitude, Roadway test,telematics(4)根據(jù)課題需求，分別寫出中、外文檢索式各3個。中文檢索式：1. (TI=北斗 or TI=GPS) and (KY=汽車狀態(tài)or KY=運動狀態(tài))2

4、.(SU=北斗or SU=GPS)and (KY=汽車) and (KY=狀態(tài))3.(TI=衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))and（TI=車載信息服務(wù))外文檢索式：1. (TI=BDS or TI= Beidou satellite navigation ststem) and (KY= Path and attitude)2.(SU=BDS or SU=GPS)and (KY= Path and attitude)3.(TI=BDS or TI=GPS)and（TI= telematics)2. 中文核心期刊的檢索：學(xué)會利用全國期刊聯(lián)合目錄中的中文期刊數(shù)據(jù)庫檢索2種你專業(yè)的中文核心期刊（核心期刊必須是由中國科

5、技信息研究所或南京大學(xué)中國社會科學(xué)研究評價中心確認的）。（1）實際檢索式：題名=定位（2）檢中文獻篇數(shù)：3（3）參考文獻格式：1 國家測繪地理信息局. 導(dǎo)航定位學(xué)報J. 1995,1(1)-. 北京 : 國家測繪地理信息局, 1995-.2 全球定位系統(tǒng)編輯部：中國電波傳播研究所. 全球定位系統(tǒng)J. 1976,1(1)-. 河南: 全球定位系統(tǒng)編輯部, 1976-. （4）寫出每種核心期刊你感興趣的3個收藏單位： 第一種期刊：中國科學(xué)院文獻情報中心，中國科學(xué)測量與地球物理研究所圖書情報研究室，中國科學(xué)院北京綜合研究中心 第二種期刊：中國科學(xué)院文獻情報中心，中國科學(xué)院國家授時中心圖書館，首都圖書

6、館3.中、外期刊論文的檢索：1）檢索本專業(yè)的中、外文期刊論文可利用哪些北京交大圖書館電子資源。分別寫出你所了解的資源的名稱。答：中文數(shù)據(jù)庫：中國知網(wǎng)（CNKI）(中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫，中國學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫)，萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)（學(xué)術(shù)期刊），中國科技期刊數(shù)據(jù)庫（維普數(shù)據(jù)庫）外文數(shù)據(jù)庫：SCI-E, ScienceDirect(原Elsevier),Ei-Compendex, Wiley-Blackwell,EBSCO, IEL(原IEEE/IEE)2）結(jié)合自己所選課題的研究內(nèi)容，各任選1個中、外文期刊論文數(shù)據(jù)庫，分別檢索中、外文期刊論文。中文數(shù)據(jù)庫：維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫 實際檢索式：題名或

7、關(guān)鍵詞=北斗 或者 題名或關(guān)鍵詞=gps 并且 題名或關(guān)鍵詞=汽車 并且 任意字段=運動狀態(tài)檢中文獻篇數(shù)：10參考文獻格式:1徐巧玲.基于GPS的汽車運動參數(shù)檢測與估算.宿州學(xué)院學(xué)報,2014,29(9);76-782胡曉清.采用雙天線GPS/INS系統(tǒng)的汽車側(cè)偏角和輪胎側(cè)偏剛度估測法.河北科技大學(xué)學(xué)報,2011,32(1);92-97外文數(shù)據(jù)庫：EI Compendex實際檢索式：(BDS) WN TI) OR (GPS) WN TI) AND (vehicles) WN TI) AND (motion state) WN KY)檢中文獻篇數(shù)：27參考文獻格式：1 Zhang, Xiaolo

8、ng, Feng, Nenglian;,Song, Jian. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies J. Nongye Jixie Xuebao，2008,10 (1):30-35.2 Nguyen, Binh Minh,Viehweider, Alexander, Fujimoto, Hiroshi,Hori, Yoichi. Basic design of electric vehicle motion control system using singl

9、e antenna GPS receiver J. IFAC Proceedings Volumes,2013,7(1):612-619.4中、外文學(xué)位論文的檢索：1）檢索本專業(yè)的中、外文學(xué)位論文可利用哪些北京交大圖書館電子資源。分別寫出你所了解的資源的名稱。答：中文數(shù)據(jù)庫：中國知網(wǎng)（CNKI）(中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫，中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫)，萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)（中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫）外文數(shù)據(jù)庫：ProQuest B，PQDT，IEL(原IEEE/IEE)2）結(jié)合自己所選課題的研究內(nèi)容，各任選1個中、外文學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫，分別檢索中、外文學(xué)位論文。中文數(shù)據(jù)庫：萬方包庫數(shù)據(jù)資源的中國

10、學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫實際檢索式：題名或關(guān)鍵詞:(北斗) + 題名或關(guān)鍵詞:(GPS) * 題名或關(guān)鍵詞:(汽車) * 運動狀態(tài) 檢中文獻篇數(shù)：8參考文獻格式：1 張金柱.基于GPS的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究D.哈爾濱工程大學(xué),2012.2 劉洲.基于GPS的便攜式汽車性能檢測儀的研制D.西華大學(xué),2011.外文數(shù)據(jù)庫：PQDT實際檢索式：ti:(GPS) and ti:(vehicles) and full:(motion and state)檢中文獻篇數(shù)：2參考文獻格式：1 Olsen, Eric Alan. GPS sensing for formation flying vehiclesD. S

11、tanford University. AppliedMechanics, 2000.2 Cohen,Clark Emerson. Attitude determination using GPS: Development of an all solid state guidance, navigation, and control sensor for air and space vehicles based on the global positioning systemD. Stanford University. Engineering,ElectronicsandElectrical

12、, 1993.5中、外文會議論文的檢索：1）檢索本專業(yè)的中、外文會議論文可利用哪些北京交大圖書館電子資源。分別寫出你所了解的資源的名稱。答：中文數(shù)據(jù)庫：中國知網(wǎng)(CNKI)(中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫，國際會議論文全文數(shù)據(jù)庫)，萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)（會議論文）外文數(shù)據(jù)庫：CPCI-S(原ISTP)，IEL(原IEEE/IEE)2）結(jié)合自己所選課題的研究內(nèi)容，各任選1個中、外文會議論文數(shù)據(jù)庫，分別檢索中、外會議論文。中文數(shù)據(jù)庫：萬方鏡像數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)的會議論文數(shù)據(jù)庫實際檢索式：題名或關(guān)鍵詞:(導(dǎo)航定位) * 題名或關(guān)鍵詞:(GPS) * 汽車 * Date:-2015 DBID:WF_HY檢中文獻篇數(shù)

13、：3參考文獻格式：1 高鵬,富立.一種新型汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究C./中國航空學(xué)會控制與應(yīng)用第九屆學(xué)術(shù)年會論文集.2000:472476.2 肖金堅.基于GPS/GIS的公共交通信息管理系統(tǒng)的構(gòu)建C./2009海峽兩岸智慧型運輸系統(tǒng)學(xué)術(shù)研討會論文集.2009:175-183.外文數(shù)據(jù)庫：CPCI-S實際檢索式：TITLE: (GPS) AND TITLE: (vehicles) AND TOPIC: (motion state)檢中文獻篇數(shù)：10參考文獻格式：1 Chaves, Stephen M, Wolcott, Ryan W, Eustice, Ryan M. Invariant Obs

14、erver-Based State Estimation for Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial Sensors A.In: NAVAL ENGINEERS JOURNAL C. 2015.23-35.2 Hendy, Hossam, Rui, Xiaoting, Khalil, Mostafa. An Integrated GPS/INS Navigation System for land vehicle A.In: Confere

15、nce: 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation C.2013.23-24.6. 利用中文相關(guān)數(shù)據(jù)庫檢索由中華人民共和國衛(wèi)生部和中國國家標(biāo)準化管理委員會2005年1月共同頒布的食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準文獻,按要求寫出四項。簡述獲取該類文獻原文的途徑有哪些？中文數(shù)據(jù)庫:萬方鏡像中外標(biāo)準數(shù)據(jù)庫 實際檢索式:名稱=食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準 檢中文獻篇數(shù)： 12參考文獻格式： 1 GB 2716-2005 食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準S.北京：中華人民共和國衛(wèi)生部、中國國家標(biāo)準化管理委員會，2005. 2 GB/

16、T 5009.37-2003 食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準的分析方法S.北京：中華人民共和國衛(wèi)生部、中國國家標(biāo)準化管理委員會，2003. 獲取標(biāo)準類文獻的途徑有：1、查找中國國家標(biāo)準原件可通過檢索工具或數(shù)據(jù)庫提供的標(biāo)準號， 按標(biāo)準號在中國國家標(biāo)準匯編（第91卷）中可找到標(biāo)準原件。 2、 專業(yè)工具書，如專業(yè)手冊、匯編等。3、通過中國標(biāo)準研究中心提供的標(biāo)準文獻快捷服務(wù)網(wǎng)訂購國內(nèi)外標(biāo)準文獻。 4、 國外標(biāo)準可通過全文數(shù)據(jù)庫（如IEL ）或通過國家標(biāo)準局及有關(guān)專業(yè)研究 院所圖書館或情報所獲得。5、通過館際互借獲取7利用Ei Village2平臺進行Ei的檢索（含三個小題）(1)檢索2014年（或某年）北京交通大

17、學(xué)（或某高校）發(fā)表的論文被Ei收錄情況。數(shù)據(jù)庫：Ei Village2實際檢索式：（Author affiliation=Beijing jiaotong university）and（Limit to date=2014-2014）檢中文獻篇數(shù)：3693參考文獻格式：1 Zeng Lu，Liu Jun，Qin Yong. The shift system of automated mechanical transmission based on neural network controlA.In：Proceedings of the World Congress on Intelligen

18、t Control and Automation (WCICA)C.2015.4072-4075.2 Veili L，Syue I，Yuikhun C，et al. Research on the temperature field of an air-cooled power hydrogenerator J. Russian Electrical Engineering，2015，86(7):379-384.(2)檢索某作者的論文被Ei收錄的情況。數(shù)據(jù)庫：Ei Village2實際檢索式：（Author affiliation=Beijing jiaotong university）and

19、（Author =Zhang Zhenjiang）檢中文獻篇數(shù)：9參考文獻格式：1Zhang Zhengjiang，Liu Yun. An energy-efficient redundant nodes tree mechanism for wireless sensor networksA.InSecond International Conference on System and Networks Communication(ICSNC)C.2006.2Zhang Zhengjiang,Wang,Xiaoni,Sun Lin. Mobile payment anomaly detect

20、ion mechanism based on information entropyA. Proceedings - 2014 10th International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing C.2014.(3)利用Ei檢索與你專業(yè)相關(guān)的課題。數(shù)據(jù)庫：Ei Village2實際檢索式：(BDS) WN TI) OR (GPS) WN TI) AND (vehicles) WN TI) AND (motion state) WN KY)檢中文獻篇數(shù)：27參考文獻格式：

21、1 Zhang, Xiaolong, Feng, Nenglian;,Song, Jian. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies J. Nongye Jixie Xuebao，2008,10 (1):30-35.2 Nguyen, Binh Minh,Viehweider, Alexander, Fujimoto, Hiroshi,Hori, Yoichi. Basic design of electric vehicle motion control sys

22、tem using single antenna GPS receiver J. IFAC Proceedings Volumes,2013,7(1):612-619.8. 利用ISI Web of Knowledge平臺進行SCI的檢索（含三個小題）(1)檢索某年某機構(gòu)所發(fā)表的論文被SCI收錄的情況。檢索的數(shù)據(jù)庫名稱：Web of Science實際檢索式：ADDRESS: (Beijing jiaotong university) AND YEAR PUBLISHED: (2014) 檢中文獻篇數(shù)：2001參考文獻格式：1 Shi Yanfeng，Liu Jiqiang, Han Zhen

23、, et al. Attribute-Based Proxy Re-Encryption with Keyword Search J. PLOS ONE,2014, 9(12). 2 Ge Huabin，Xu Xu. Discrete quasi-Einstein metrics and combinatorial curvature flows in 3-dimension J. ADVANCES IN MATHEMATICS，2014，267:470-497.(2)在SCI中檢索某作者的某篇論文被他人引用的情況。檢索的數(shù)據(jù)庫名稱：Web of Science實際檢索式：AUTHOR: (S

24、un Xin) AND ADDRESS: (100044)檢中文獻篇數(shù)：14參考文獻格式：1Gong WF,Sun X. An improved reduced-rank STAP interference suppression method in design of GNSS receiversJ.SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCE.2012,10(55):2329-2342.2Sun X，Li CC, Zhang Z, Zhao JD. Research on Freeway Traffic Safety Index based on Toll Data.

25、 Applied Mechanics and Materials.2013,411-414:2710-2714.其中1號記錄被他人引用情況如下：被他人引用次數(shù)：3被他人引用的2條文獻分別如下：1Zhao Hongwei, Lian Baowang, Feng Juan. Adaptive beamforming and phase bias compensation for GNSS receiverJ.JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS.2015,1(26):10-18.2Wang YongLiang, Liu WeiJian, Xi

26、e WenChong. Reduced-rank space-time adaptive detection for airborne radarJ.2014,8(57).(3)利用SCI檢索與你專業(yè)相關(guān)的課題。檢索的數(shù)據(jù)庫名稱：Web of Science實際檢索式：TITLE: (GPS) AND TITLE: (vehicles) AND TOPIC: (motion state)檢中文獻篇數(shù)：10參考文獻格式：1Li Dachuan,Li Qing,Tang Liangwen. Invariant Observer-Based State Estimation for Micro-Ae

27、rial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial SensorsJ.MICROMACHINES.2015,4(6):487-522.2Li Dachuan,Li Qing,Cheng Nong. Sampling-Based Real-Time Motion Planning under State Uncertainty for Autonomous Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied EnvironmentsJ.SENSORS.2

28、014,11(14):21791-21825.9. 了解你感興趣國家的大學(xué)綜合排名情況，并回答下列問題：1）寫出你查找的排名依據(jù)；泰晤士報（The Times）是英國媒體中最早發(fā)布英國大學(xué)排名的單位，自1992年起每年發(fā)布英國大學(xué)排名。該排名的主要指標(biāo)包括學(xué)生滿意度（15%）、生師比（10%）、生均經(jīng)費（10%）、設(shè)施和設(shè)備（10%）、優(yōu)秀學(xué)位獲得率（10%）、畢業(yè)率（10%）等指標(biāo)。自2014版起，泰晤士報和星期日泰晤士報合并發(fā)布英國大學(xué)排名。2）寫出你感興趣國家的名字；英國3）寫出該國按你所利用的排名依據(jù)的最新排名前五位學(xué)校的名稱。1劍橋大學(xué)2牛津大學(xué)3倫敦帝國理工學(xué)院4圣安德魯斯大學(xué)5杜

29、倫大學(xué)10. 了解科技查新，初步學(xué)會科技查新方法，根據(jù)你作業(yè)自擬的課題，學(xué)會撰寫查新情況初步報告（科技查新報告）。附件：科技查新報告科 技 查 新 報 告（格式） 項目名稱：基于RNSS系統(tǒng)的汽車運動狀態(tài)測量 委 托 人：北京交通大學(xué) 委托日期： 查新機構(gòu)（蓋章）： 查新完成日期： 中 華 人 民 共 和 國 科 學(xué) 技 術(shù) 部二年制查新項目名 稱中文：基于RNSS系統(tǒng)的汽車運動狀態(tài)測量英文：Measurement for Vehicle Motion State Based on RNSS System查新機構(gòu)名 稱北京交通大學(xué)通信地址北京市海淀區(qū)上園村3號郵政編碼100044負 責(zé) 人靳文

30、鑫電 真01051684169聯(lián) 系 人靳文鑫電 子信箱15125013一、查新目的 完成作業(yè)。二、查新項目的科學(xué)技術(shù)要點科學(xué)技術(shù)要點應(yīng)集中反映項目的主題，簡明扼要說明項目概況、背景技術(shù)、針對查新點重點闡述擬解決或已解決的技術(shù)問題、擬采用或已采用的技術(shù)路線和方法、擬達到或已達到的目的、主要技術(shù)特征、技術(shù)指標(biāo)、產(chǎn)品參數(shù)等（1000字）。1項目概述、選題的目的、背景和研究意義目前實現(xiàn)精確的汽車狀態(tài)信息（尤其是道路信息）的不完全性已制約了汽車控制系統(tǒng)的發(fā)展。實際上很多關(guān)鍵性的汽車狀態(tài)參數(shù)（如路面附著系數(shù)、車速、質(zhì)心側(cè)偏角等）都是基于易于直接低成本

31、測量的運動學(xué)參數(shù)信息和參數(shù)模型通過軟測試方法獲得，實現(xiàn)對不可測變量的推斷控制。 2主要研究內(nèi)容（著重說明技術(shù)內(nèi)容）由于車載傳感器的測試水平、測試成本以及軟測量模型精度等都直接影響控制效果，從而對實現(xiàn)汽車的精確實時控制及其產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化帶來了極大的困難。從工程易實現(xiàn)的角度出發(fā)，探討載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下汽車運動狀態(tài)參數(shù)的測量方法，可為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)算法優(yōu)化及整車匹配性能評價提供試驗手段，為進一步對汽車運動學(xué)參數(shù)軟測量模型的深入研究提供量化分析依據(jù)。三、查新點與查新要求（查新點請逐條列出）1. 基于易于直接低成本測量的運動學(xué)參數(shù)信息和參數(shù)模型通過軟測試方

32、法獲得汽車運動狀態(tài)變量參數(shù)（如路面附著系數(shù)、車速、質(zhì)心側(cè)偏角等）2. 載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下汽車運動狀態(tài)參數(shù)的測量方法。四、文獻檢索范圍及檢索策略中文檢索詞：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)，精度，連續(xù)性，可用性，測試與評估，汽車，位置姿態(tài)，道路實驗,車載信息服務(wù)中文檢索式：1. (TI=北斗 or TI=GPS) and (KY=汽車狀態(tài)or KY=運動狀態(tài))2.(SU=北斗or SU=GPS)and (KY=汽車) and (KY=狀態(tài))3.(TI=衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))and（TI=車載信息服務(wù))檢索的中文數(shù)據(jù)庫：（1）中國期刊網(wǎng)全文數(shù)據(jù)庫（

33、2）中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)ylk （3）中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（4）中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫外文檢索詞：RNSS, BDS, Beidou satellite navigation ststem, GPS, accuracy, continuity, availability, evaluation, Vehicles, Path and attitude, Roadway test,telematics外文檢索式：1. (TI=BDS or TI= Beidou satellite navigation ststem) and (KY= Path and attitude)2.(

34、SU=BDS or SU=GPS)and (KY= Path and attitude)3.(TI=BDS or TI=GPS)and（TI= telematics) 檢索的外文數(shù)據(jù)庫：（1）EI Compendex（2）SCI-E（3）ProQuest B（4）CPCI-S五、檢索結(jié)果國內(nèi)檢索情況：通過對 6 個相關(guān)的中文數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)資源的檢索，獲得密切與較密切相關(guān)文獻共計12篇，其中密切相關(guān)文獻5篇。即是：1楊元喜.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進展、貢獻與挑戰(zhàn)J.測繪學(xué)報,2010,39(1):1-6.文摘：衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展已進入百花齊放、群星爭艷的時代.主要評述我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用、貢獻及

35、面臨的挑戰(zhàn).介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)原則和建設(shè)步驟;介紹我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在兼容與互操作框架下在頻率、坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)方面的兼容與互操作實現(xiàn)概況;描述北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在冗余度概念下的主要貢獻;簡要說明北斗導(dǎo)航驗證系統(tǒng)的重要應(yīng)用和面臨的主要挑戰(zhàn).2 王先毅,孫越強,白偉華等.北斗掩星事件數(shù)量與分布的模擬研究J.地球物理學(xué)報,2013,56(8):2522-2530.DOI:10.6038/cjg20130803.文摘：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國自主開發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),在掩星探測領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景.文章針對利用LEO星載掩星接收機進行北斗掩星探測的任務(wù),在建立LEO衛(wèi)星軌道模擬系統(tǒng)和北斗全星座

36、模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過仿真計算研究了不同LEO軌道參數(shù)條件下北斗掩星事件的特點.分析了對于單顆LEO衛(wèi)星,北斗掩星事件的數(shù)量和分布隨LEO軌道參數(shù)包括軌道近地點角距、升交點赤經(jīng)、軌道高度和傾角而變化的規(guī)律.針對北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由GEO、IGSO和MEO三種軌道衛(wèi)星組成的特點,對不同類型北斗衛(wèi)星的掩星事件進行了研究,并分別總結(jié)了三種軌道北斗衛(wèi)星掩星事件的特點.研究結(jié)果對利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進行掩星探測有參考作用.3 管軍,易文俊,常思江等.基于 UKF 的北斗/SINS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究J.彈道學(xué)報,2015,(1):1-6.文摘：為了進一步提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度、可靠性及安全性,根據(jù)組合導(dǎo)航的基本原理,利用無跡卡爾曼濾波(UKF)算法,對北斗/捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行了系統(tǒng)仿真,在一個裝有微型化慣性測量單元(MIMU)和北斗導(dǎo)航芯片的某型精確制導(dǎo)炮彈的自駕儀系統(tǒng)上進行了實際的跑車實驗。實驗結(jié)果表明：對中國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)