電氣控制技術(shù)2(掌握)

1、第二章第二章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ) 各種用途的機(jī)械設(shè)備，一般都是由電動(dòng)機(jī)拖各種用途的機(jī)械設(shè)備，一般都是由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，而對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言，最早的控制方式就是動(dòng)的，而對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言，最早的控制方式就是繼電接觸器式控制繼電接觸器式控制。由于此由于此控制控制裝置具有線路簡裝置具有線路簡單、維修方便、便于掌握、成本低廉等許多優(yōu)點(diǎn)，單、維修方便、便于掌握、成本低廉等許多優(yōu)點(diǎn)，多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制領(lǐng)域中，一直多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制領(lǐng)域中，一直得到廣泛的應(yīng)用。得到廣泛的應(yīng)用。 由于機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)工藝不同，所以電氣控由于機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)工藝不同，所以電氣控制線路的復(fù)雜程度也各不相同。但任何復(fù)

2、雜的控制線路的復(fù)雜程度也各不相同。但任何復(fù)雜的控制線路都是由一些常用的基本回路制線路都是由一些常用的基本回路（控制環(huán)節(jié)和（控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)）保護(hù)環(huán)節(jié)）按需要組合而成。按需要組合而成。 本章主要介紹一些電氣控制線路中的基本本章主要介紹一些電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)。掌握這些基本環(huán)節(jié)有利于以后對(duì)典型機(jī)環(huán)節(jié)。掌握這些基本環(huán)節(jié)有利于以后對(duì)典型機(jī)械設(shè)備控制線路的閱讀、分析以及繼電接觸器械設(shè)備控制線路的閱讀、分析以及繼電接觸器式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第二章第二章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ) 本章的學(xué)習(xí)要求本章的學(xué)習(xí)要求 掌握電氣控制線路圖的基礎(chǔ)知識(shí)、電氣掌握電氣控制線路圖的基礎(chǔ)知識(shí)、電氣控制系統(tǒng)

3、的基本回路控制系統(tǒng)的基本回路 ( 如保護(hù)環(huán)節(jié)和控制環(huán)如保護(hù)環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)節(jié) )、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路及、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路及電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路; 熟悉異步電動(dòng)機(jī)熟悉異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路；的制動(dòng)控制線路、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路；了解典型機(jī)床的電氣控制線路。了解典型機(jī)床的電氣控制線路。第二章第二章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)2-1 2-1 電氣控制線路圖電氣控制線路圖 的基本概念和繪制的基本概念和繪制 電氣控制系統(tǒng)是由許多電器元件和電動(dòng)機(jī)等用電氣控制系統(tǒng)是由許多電器元件和電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備按一定生產(chǎn)工藝要求連接而成的，為了便于電設(shè)

4、備按一定生產(chǎn)工藝要求連接而成的，為了便于其設(shè)計(jì)、分析、安裝、調(diào)整、使用和維護(hù)，需要將其設(shè)計(jì)、分析、安裝、調(diào)整、使用和維護(hù)，需要將各種電器元件及其連接，用統(tǒng)一規(guī)定的文字和圖形各種電器元件及其連接，用統(tǒng)一規(guī)定的文字和圖形表達(dá)出來，其工程圖表示有三種方法：表達(dá)出來，其工程圖表示有三種方法：電氣控制原電氣控制原理理( (電路電路) )圖圖、電器設(shè)備安裝圖電器設(shè)備安裝圖、電器設(shè)備接線圖電器設(shè)備接線圖。 由于構(gòu)成電器工程的元器件、設(shè)備和連線由于構(gòu)成電器工程的元器件、設(shè)備和連線很多，結(jié)構(gòu)類型千差萬別，安裝方式也多種多很多，結(jié)構(gòu)類型千差萬別，安裝方式也多種多樣。因此，在主要以簡圖形式表示的電器工程樣。因此，在

5、主要以簡圖形式表示的電器工程圖中，為了描述和區(qū)分這些元件和電器設(shè)備的圖中，為了描述和區(qū)分這些元件和電器設(shè)備的名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關(guān)系、安裝位名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關(guān)系、安裝位置及其連接等等，沒有必要也不可能一一畫出置及其連接等等，沒有必要也不可能一一畫出它們的外形結(jié)構(gòu)，一般是用一些簡單符號(hào)表示它們的外形結(jié)構(gòu)，一般是用一些簡單符號(hào)表示的，這些符號(hào)就是的，這些符號(hào)就是圖形符號(hào)。圖形符號(hào)。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 圖形符號(hào)圖形符號(hào)提供了一類設(shè)備或元件的共同符號(hào)，為提供了一類設(shè)備或元件的共同符號(hào)，為了更明確地區(qū)分不同設(shè)備或元件，尤其是區(qū)分同

6、類設(shè)了更明確地區(qū)分不同設(shè)備或元件，尤其是區(qū)分同類設(shè)備或元件中不同功能的設(shè)備或元件，還必須在圖形符備或元件中不同功能的設(shè)備或元件，還必須在圖形符號(hào)旁標(biāo)注相應(yīng)的號(hào)旁標(biāo)注相應(yīng)的文字符號(hào)文字符號(hào)，且字母必須大寫。，且字母必須大寫。 國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)(IEC)(IEC)頒頒布的有關(guān)文件布的有關(guān)文件, ,制定了我國電器設(shè)備新的有關(guān)制定了我國電器設(shè)備新的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。國家標(biāo)準(zhǔn)。GB47281984GB47281984、19851985電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào)；GB71591987GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則；GB

7、40261983GB40261983電器接線端子的識(shí)別和字母數(shù)字符號(hào)接線端子的通則電器接線端子的識(shí)別和字母數(shù)字符號(hào)接線端子的通則2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 一一. . 電氣控制原理圖電氣控制原理圖 電氣控制原理圖電氣控制原理圖, , 表示電氣控制線路表示電氣控制線路的工作原理、各電器元件導(dǎo)電部件的作用的工作原理、各電器元件導(dǎo)電部件的作用及其相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際及其相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況。安裝的位置和實(shí)際連線情況。 2-12-1電氣控

8、制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 1. 1.電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小分為主電路和控制電路兩大部分。小分為主電路和控制電路兩大部分。 控制電路控制電路 指通過弱小電流的電路，它包括接觸器指通過弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，還包括信號(hào)、保護(hù)和各種聯(lián)鎖電路，一般電器的觸頭等，還包括信號(hào)

9、、保護(hù)和各種聯(lián)鎖電路，一般用細(xì)線條繪在原理圖的右側(cè)（或下部）。用細(xì)線條繪在原理圖的右側(cè)（或下部）。 主電路主電路 包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路, , 是大電流通是大電流通過的部分，一般用粗線條繪在原理圖的左側(cè)（或上部）。過的部分，一般用粗線條繪在原理圖的左側(cè)（或上部）。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 繪制電氣控制原理圖應(yīng)遵循的原則：繪制電氣控制原理圖應(yīng)遵循的原則： 3. 3.各電器并不按照它實(shí)際的位置情況各電器并不按照它實(shí)際的位置情況繪在原理圖上，而是采用同一電器元件的繪在原理圖上，而是采用同一電器元件的各部分分別繪在它們完成作用的

10、地方，但各部分分別繪在它們完成作用的地方，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)的后面加上類的電器元件，可在文字符號(hào)的后面加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如KMKM1 1 、KMKM2 2等。等。 2. 2.控制線路的全部觸點(diǎn)都要按控制線路的全部觸點(diǎn)都要按“平常平?！?” ( (即未通電或未受外力作用時(shí)即未通電或未受外力作用時(shí)) )狀態(tài)繪出。狀態(tài)繪出。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 5. 5.控制電路的分支線路上，各電器元控制電路的分支線路上，各電器元部件原則上是按照動(dòng)作的先后順序、自

11、左部件原則上是按照動(dòng)作的先后順序、自左而右、從上而下的排列；原理圖上應(yīng)盡可而右、從上而下的排列；原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉；兩線交叉連能減少線條和避免線條交叉；兩線交叉連接時(shí)在連接點(diǎn)處需用黑點(diǎn)標(biāo)出。接時(shí)在連接點(diǎn)處需用黑點(diǎn)標(biāo)出。 4.4.對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，如行程開關(guān)等應(yīng)繪出動(dòng)作程序作循環(huán)圖，如行程開關(guān)等應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。和動(dòng)作位置。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 1. 1.主電路的線號(hào)標(biāo)識(shí)，三相交流電源引入用主電

12、路的線號(hào)標(biāo)識(shí)，三相交流電源引入用L L1 1、L L2 2、L L3 3、N N、PEPE標(biāo)記，三相動(dòng)力電器引出線用標(biāo)記，三相動(dòng)力電器引出線用U U、V V、W W順序標(biāo)記，電源和動(dòng)力電器之間的中間元件用字順序標(biāo)記，電源和動(dòng)力電器之間的中間元件用字母母U U、V V、W W后面加數(shù)字來標(biāo)識(shí)，數(shù)字順序一般為從后面加數(shù)字來標(biāo)識(shí)，數(shù)字順序一般為從左到右、從上至下。左到右、從上至下。 2.2.控制線路各線號(hào)采用數(shù)字編號(hào)，標(biāo)注方法按控制線路各線號(hào)采用數(shù)字編號(hào)，標(biāo)注方法按照照“等電位等電位”原則進(jìn)行，其順序一般為從左到右、原則進(jìn)行，其順序一般為從左到右、從上至下，凡是被線圈、觸點(diǎn)、電阻、電容等元件從上至下

13、，凡是被線圈、觸點(diǎn)、電阻、電容等元件所隔離的接線端子，都要標(biāo)以不同的線號(hào)。接線端所隔離的接線端子，都要標(biāo)以不同的線號(hào)。接線端子除外。子除外。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制線號(hào)標(biāo)注線號(hào)標(biāo)注 二二. . 電器設(shè)備安裝圖電器設(shè)備安裝圖 表示各種電器在生產(chǎn)設(shè)備和電氣控制柜中實(shí)表示各種電器在生產(chǎn)設(shè)備和電氣控制柜中實(shí)際的安裝位置。主要有控制柜、控制板、操縱臺(tái)際的安裝位置。主要有控制柜、控制板、操縱臺(tái)等電器設(shè)備具體布置圖。等電器設(shè)備具體布置圖。 安裝圖是電器設(shè)備安裝和維修時(shí)必備的資料。安裝圖是電器設(shè)備安裝和維修時(shí)必備的資料。在繪制時(shí)，均用粗實(shí)線畫出簡單輪廓，留出線槽

14、在繪制時(shí)，均用粗實(shí)線畫出簡單輪廓，留出線槽和備用面積和備用面積( (圖中不標(biāo)尺寸圖中不標(biāo)尺寸) )。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 電器設(shè)備安裝圖特點(diǎn)：電器設(shè)備安裝圖特點(diǎn)： 各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝的位置一致；各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝的位置一致；(1)(1)各電器的文字符號(hào)要和有關(guān)的電路圖中的相同；各電器的文字符號(hào)要和有關(guān)的電路圖中的相同；(2)(2) 各電器元件的安裝位置由生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工各電器元件的安裝位置由生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作要求決定（如電動(dòng)機(jī)要與被拖動(dòng)的機(jī)械部件在

15、作要求決定（如電動(dòng)機(jī)要與被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起一起; ; 行程開關(guān)應(yīng)放在要取的信號(hào)的地方；操作行程開關(guān)應(yīng)放在要取的信號(hào)的地方；操作元件放在便于操縱的地方，這在元件放在便于操縱的地方，這在人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)中有詳述中有詳述; ; 一般電器元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)）。一般電器元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)）。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制 三三. . 電器設(shè)備接線圖電器設(shè)備接線圖 它是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的，它是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的， 用來表示各電器元件之間實(shí)際接線情況。用來表示各電器元件之間實(shí)際接線情況。 電器設(shè)備接線圖為各電器元件的配線、電器設(shè)備

16、接線圖為各電器元件的配線、檢修和施工提供了方便，實(shí)際工作時(shí)一般要檢修和施工提供了方便，實(shí)際工作時(shí)一般要與電氣控制原理圖配合使用。與電氣控制原理圖配合使用。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制繪制電器設(shè)備接線圖的主要規(guī)定繪制電器設(shè)備接線圖的主要規(guī)定: : 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連 接，必須通過端子板進(jìn)行，端子板的編號(hào)應(yīng)與原接，必須通過端子板進(jìn)行，端子板的編號(hào)應(yīng)與原 理圖一致理圖一致, ,并按原理圖的接線進(jìn)行連接；并按原理圖的接線進(jìn)行連接； 圖中文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都圖中文字符號(hào)、元件連

17、接順序、線路號(hào)碼編制都 必須與原理圖一致；必須與原理圖一致；同一電器元件的各個(gè)部件應(yīng)畫在一起同一電器元件的各個(gè)部件應(yīng)畫在一起; ; 走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。畫連接導(dǎo)線走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。畫連接導(dǎo)線 時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的 尺寸。尺寸。2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-12-1電氣控制線路圖的基本概念和繪制電氣控制線路圖的基本概念和繪制2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 在電氣控制線路中在電氣控制線路中, ,常用的基本電路主要有常用的基本電路主要有

18、: :保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)和和控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)。 為了保護(hù)電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、控制電器以及其它為了保護(hù)電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、控制電器以及其它電路元件，消除不正常工作時(shí)的有害影響，避免電路元件，消除不正常工作時(shí)的有害影響，避免因誤操作而發(fā)生事故，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)具有因誤操作而發(fā)生事故，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)具有盡可能完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。盡可能完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。一一. .電氣控制系統(tǒng)基本的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)基本的保護(hù)環(huán)節(jié) 常用保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路、過流、過常用保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路、過流、過載、過壓、失壓載、過壓、失壓( (欠壓欠壓) )、弱磁、超速和、弱磁、超速和極限保護(hù)等。極限保護(hù)等。 1. 短路保護(hù)短路保護(hù) 當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)

19、，短路電流會(huì)引起電器設(shè)當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，從而使電機(jī)和備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，從而使電機(jī)和電路中的各種電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，因此當(dāng)電路中的各種電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，因此當(dāng)電路中出現(xiàn)短路時(shí)，必須迅速可靠地?cái)嚅_電源。電路中出現(xiàn)短路時(shí)，必須迅速可靠地?cái)嚅_電源。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 若主電路容量較小，其控若主電路容量較小，其控制電路不需要另外設(shè)置熔斷器；制電路不需要另外設(shè)置熔斷器；若主電路容量較大，則控制電若主電路容量較大，則控制電路一定要單獨(dú)設(shè)

20、置短路保護(hù)的路一定要單獨(dú)設(shè)置短路保護(hù)的熔斷器。熔斷器。 方法一：采用熔斷器作短路保護(hù)的電路。方法一：采用熔斷器作短路保護(hù)的電路。 在對(duì)主電路采用在對(duì)主電路采用三相四線三相四線制制或或?qū)ψ儔浩鞑捎弥悬c(diǎn)接地的對(duì)變壓器采用中點(diǎn)接地的三相三線制三相三線制的供電電路中，必的供電電路中，必須采用三相短路保護(hù)。須采用三相短路保護(hù)。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路M3KMQF 方法二：采用自動(dòng)開關(guān)既方法二：采用自動(dòng)開關(guān)既作為短路保護(hù)，同時(shí)又作為過作為短路保護(hù)，同時(shí)又作為過載保護(hù)的電路載保護(hù)的電路（自動(dòng)開關(guān)的過（自動(dòng)開關(guān)的過流線圈用作短路保護(hù)，熱元件流線圈用作短路保護(hù)，熱元件則用作過

21、載保護(hù)）則用作過載保護(hù)）。當(dāng)線路出當(dāng)線路出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)開關(guān)斷開。待現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)開關(guān)斷開。待事故處理完畢后，重新合上開事故處理完畢后，重新合上開關(guān)使線路重新工作。關(guān)使線路重新工作。 2. 過電流保護(hù)過電流保護(hù) 不正確的起動(dòng)方式和過大的負(fù)載，常會(huì)引起不正確的起動(dòng)方式和過大的負(fù)載，常會(huì)引起電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)很大的過電流，但一般情況下比短路電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)很大的過電流，但一般情況下比短路電流小。這種過電流，不僅容易損壞電機(jī)，而且電流小。這種過電流，不僅容易損壞電機(jī)，而且過大的電流所引起的過大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩過大的電流所引起的過大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩( (沖擊力沖擊力),),也會(huì)損壞機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此要瞬時(shí)切斷電源。也會(huì)損壞

22、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此要瞬時(shí)切斷電源。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生這種過電流的可電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生這種過電流的可能性比發(fā)生短路要大能性比發(fā)生短路要大, , 特別是對(duì)于頻繁起動(dòng)和特別是對(duì)于頻繁起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)重復(fù)短時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)更是如此。正反轉(zhuǎn)重復(fù)短時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)更是如此。 2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 (1).(1).對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)的限流起動(dòng)，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)的限流起動(dòng)，過流保護(hù)元件是過流繼電器過流保護(hù)元件是過流繼電器KAKA，串聯(lián)于主電路的隔離開關(guān)，串聯(lián)于主電路的隔離開關(guān)QS

23、QS與接觸器與接觸器KMKM的主觸點(diǎn)之間。的主觸點(diǎn)之間。KAKA的動(dòng)作值一般定為的動(dòng)作值一般定為1.21.2 倍倍的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 (2). (2).鼠籠式電動(dòng)機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的過電流保護(hù)電工作時(shí)的過電流保護(hù)電路：當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)路：當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器間繼電器KTKT的延時(shí)觸點(diǎn)的延時(shí)觸點(diǎn)并未動(dòng)作，過電流繼電并未動(dòng)作，過電流繼電器器KAKA的線圈不接入電路的線圈不接入電路中，盡管電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)中，盡管電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，但電流很大，但KAKA不起作不起作用。當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)用。當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束后，觸點(diǎn)動(dòng)

24、作，過結(jié)束后，觸點(diǎn)動(dòng)作，過電流繼電器線圈得電，電流繼電器線圈得電，開始起保護(hù)作用。開始起保護(hù)作用。 3. 過載保護(hù)過載保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行時(shí)當(dāng)電動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行時(shí), 其繞組的溫升將超其繞組的溫升將超過允許值而損壞，所以應(yīng)設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)，此保護(hù)過允許值而損壞，所以應(yīng)設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)，此保護(hù)元件多采用元件多采用熱繼電器熱繼電器。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 熱繼電器具有熱繼電器具有反時(shí)限特性反時(shí)限特性, ,但因熱慣性的關(guān)系但因熱慣性的關(guān)系, ,熱繼熱繼電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作。例如當(dāng)有電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作。例如當(dāng)有8-108-10倍的額定

25、電流通過熱繼電器時(shí)倍的額定電流通過熱繼電器時(shí), ,需經(jīng)需經(jīng)1-31-3秒的時(shí)間才能動(dòng)秒的時(shí)間才能動(dòng)作作, ,這樣在熱繼電器動(dòng)作前這樣在熱繼電器動(dòng)作前, ,就可能使熱繼電器的發(fā)熱元就可能使熱繼電器的發(fā)熱元件先燒壞。件先燒壞。所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)時(shí)，還必須所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)時(shí)，還必須將熔斷器與熱繼電器配合使用。將熔斷器與熱繼電器配合使用。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 3. 過載保護(hù)過載保護(hù) 4. 失壓失壓( (或零壓或零壓) )保護(hù)保護(hù) 電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，如果因電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，如果因電源電壓的消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，電源電壓的消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，那么

26、電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就那么電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行起動(dòng)，并可造成人身傷害會(huì)自行起動(dòng)，并可造成人身傷害事故或設(shè)備損壞。事故或設(shè)備損壞。防止電壓恢復(fù)防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱為失時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱為失壓保護(hù)。壓保護(hù)。 自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)( (當(dāng)當(dāng)U U低于低于U UN N一定范圍，導(dǎo)致電器不一定范圍，導(dǎo)致電器不能正常工作時(shí)，要進(jìn)行何種保護(hù)？能正常工作時(shí)，要進(jìn)行何種保護(hù)？) )KMSB2KMSB12-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 5. 欠壓保護(hù)欠壓保護(hù) 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，如果電壓過分在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，如果電壓過分降低，將會(huì)引起一些電器

27、釋放，造成控制線路工降低，將會(huì)引起一些電器釋放，造成控制線路工作的失調(diào)，甚至可能造成事故。因此當(dāng)電源電壓作的失調(diào)，甚至可能造成事故。因此當(dāng)電源電壓降到一定允許值以下時(shí)，必須切斷電源，這就是降到一定允許值以下時(shí)，必須切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)。欠電壓保護(hù)。一般常采用電磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)一般常采用電磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)( (當(dāng)當(dāng)U U40-70%U40-70%UN N時(shí)時(shí)) ) 。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路補(bǔ)充補(bǔ)充2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 6. 預(yù)防接地故障產(chǎn)生誤操作的保護(hù)預(yù)防接地故障產(chǎn)生誤操作的保護(hù) 控制電路的接

28、地故障控制電路的接地故障, 容易導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備容易導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的意外開動(dòng)，產(chǎn)生危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)等。因此應(yīng)把控制電的意外開動(dòng)，產(chǎn)生危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)等。因此應(yīng)把控制電路的一邊連接到保護(hù)電路上。每個(gè)電磁動(dòng)作器件路的一邊連接到保護(hù)電路上。每個(gè)電磁動(dòng)作器件的線圈、信號(hào)燈或向信號(hào)燈供電的變壓器原邊線的線圈、信號(hào)燈或向信號(hào)燈供電的變壓器原邊線圈，都必須連接在控制電路接地的一邊，各個(gè)器圈，都必須連接在控制電路接地的一邊，各個(gè)器件的觸點(diǎn)應(yīng)接線圈和控制電路的另一邊。件的觸點(diǎn)應(yīng)接線圈和控制電路的另一邊。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 1.1.點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制 P55P55 機(jī)床在作加工準(zhǔn)備時(shí)

29、的對(duì)刀，機(jī)床在作加工準(zhǔn)備時(shí)的對(duì)刀，這一工作狀態(tài)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要這一工作狀態(tài)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求是一點(diǎn)一動(dòng)求是一點(diǎn)一動(dòng), ,這種動(dòng)作常稱為這種動(dòng)作常稱為“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”或或“點(diǎn)車點(diǎn)車”。 二二. .電氣控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié) 2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 二二. .電氣控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié) 1.1.長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制除了點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)以外，生除了點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)以外，生產(chǎn)設(shè)備還有一種工作狀產(chǎn)設(shè)備還有一種工作狀態(tài)，例如若生產(chǎn)設(shè)備在態(tài)，例如若生產(chǎn)設(shè)備在正常的加工過程中，是正常的加工過程中，是處于長期工作狀態(tài)的，處于長期工作狀

30、態(tài)的，則稱之為則稱之為“長動(dòng)長動(dòng)”。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長期連續(xù)工作又要能長期連續(xù)工作( (即長動(dòng)即長動(dòng)) )。 采用選擇開關(guān)采用選擇開關(guān)S S來來選擇工作狀態(tài)，選擇工作狀態(tài)，S S打開打開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作，時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作，S S閉合閉合時(shí)為長動(dòng)工作。由于此時(shí)為長動(dòng)工作。由于此線路操作時(shí)多了一個(gè)動(dòng)線路操作時(shí)多了一個(gè)動(dòng)作，故不太方便。作，故不太方便。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 但在實(shí)

31、際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長期連續(xù)工作又要能長期連續(xù)工作( (即長動(dòng)即長動(dòng)) )。 當(dāng)按動(dòng)按鈕當(dāng)按動(dòng)按鈕SB1時(shí)為長動(dòng)工作時(shí)為長動(dòng)工作, 而按復(fù)合按鈕而按復(fù)合按鈕SB2時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作。時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作。但此線路的可靠性不高但此線路的可靠性不高, 如果如果KM的釋放動(dòng)作緩慢的釋放動(dòng)作緩慢, 將因?qū)⒁騍B2的動(dòng)斷的動(dòng)斷觸點(diǎn)過早閉合觸點(diǎn)過早閉合, 使使KM繼續(xù)自鎖而繼續(xù)自鎖而得電，并使電動(dòng)機(jī)長動(dòng)工作。得電，并使電動(dòng)機(jī)長動(dòng)工作。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往

32、往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長期連續(xù)工作又要能長期連續(xù)工作( (即長動(dòng)即長動(dòng)) )。 為消除上述缺點(diǎn)，圖中采用中間繼電為消除上述缺點(diǎn)，圖中采用中間繼電器器K進(jìn)行連鎖控制。當(dāng)按進(jìn)行連鎖控制。當(dāng)按SB1時(shí)，通過時(shí)，通過K接接通通KM且且K自鎖自鎖, 使電動(dòng)機(jī)長動(dòng)工作；若按使電動(dòng)機(jī)長動(dòng)工作；若按SB2時(shí)時(shí), 由于沒有接通由于沒有接通K, 所以不能將所以不能將KM自自鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作，且當(dāng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作，且當(dāng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)長動(dòng)工作后，長動(dòng)工作后， 若再按點(diǎn)動(dòng)按鈕若再按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2, SB2將將不能再起作用。不能再起作用。 2. 聯(lián)鎖與互鎖控制聯(lián)鎖與互鎖控制 P57 生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許

33、多運(yùn)動(dòng)部件組生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部件組成，不同運(yùn)動(dòng)部件之間既相互聯(lián)系又相互制約。成，不同運(yùn)動(dòng)部件之間既相互聯(lián)系又相互制約。例如，車床的主軸必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)使齒輪例如，車床的主軸必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)使齒輪箱充分潤滑后才能起動(dòng)。又如，龍門刨床的工作箱充分潤滑后才能起動(dòng)。又如，龍門刨床的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)不允許刀架移動(dòng)等。這種既互相聯(lián)系又臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)不允許刀架移動(dòng)等。這種既互相聯(lián)系又互相制約的控制稱為互相制約的控制稱為聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 互鎖控制，互鎖控制，實(shí)實(shí)際上也是一種聯(lián)鎖際上也是一種聯(lián)鎖控制，之所以這樣控制，之所以這樣稱謂，是為

34、了強(qiáng)調(diào)稱謂，是為了強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互鎖作觸點(diǎn)之間的互鎖作用。例如常常有這用。例如常常有這樣的要求，兩個(gè)接樣的要求，兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通。觸器不能同時(shí)接通。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路(A) (B) (C)xYZ主主電電路路電源電源 (AC)兩相兩相短路短路2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路3.順序控制順序控制 在啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，在啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，先啟動(dòng)一臺(tái)，才能先啟動(dòng)一臺(tái)，才能啟動(dòng)另一臺(tái)設(shè)備。啟動(dòng)另一臺(tái)設(shè)備。這在組合機(jī)床和專這在組合機(jī)床和專用機(jī)床中，常用繼用機(jī)床中，常用繼電器順序控制線路電器順序控制線路來完成這類任務(wù)。來完成這類任務(wù)。 2-2

35、2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路3.順序控制順序控制 在自動(dòng)化生產(chǎn)中，在自動(dòng)化生產(chǎn)中，也會(huì)有這樣的情況，根據(jù)加也會(huì)有這樣的情況，根據(jù)加工工藝的要求，加工需按一工工藝的要求，加工需按一定的程序進(jìn)行，即工步要依定的程序進(jìn)行，即工步要依次轉(zhuǎn)換，一個(gè)工步完成后，次轉(zhuǎn)換，一個(gè)工步完成后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工步。自動(dòng)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工步。 總之，若要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器才能動(dòng)作，則需總之，若要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器才能動(dòng)作，則需將甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中；若要求將甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中；若要求甲接觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作，則需將甲接觸器的動(dòng)甲接

36、觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作，則需將甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。斷觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 4. 優(yōu)先控制優(yōu)先控制 優(yōu)先控制電路實(shí)際上也是一種互鎖控制電路，優(yōu)先控制電路實(shí)際上也是一種互鎖控制電路，通常分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先。通常分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先。 先動(dòng)作優(yōu)先控制電路先動(dòng)作優(yōu)先控制電路是指其工作狀態(tài)為：無是指其工作狀態(tài)為：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其它設(shè)備則都不能動(dòng)作。論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其它設(shè)備則都不能動(dòng)作。 后動(dòng)作優(yōu)先控制電路后動(dòng)作優(yōu)先控制電路是指其工作狀態(tài)為：多是指其工作狀態(tài)為：多臺(tái)設(shè)備，只要任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)臺(tái)設(shè)備，只要任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)

37、作的設(shè)備自動(dòng)停止工作。備自動(dòng)停止工作。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 先動(dòng)作優(yōu)先控制電路先動(dòng)作優(yōu)先控制電路: : 若先按下若先按下SBSB1 1, , KMKM1 1線圈線圈得電得電, , 并自鎖并自鎖( (電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M1 1工作工作),), 此時(shí)此時(shí)KMKM1 1的動(dòng)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合合觸點(diǎn)閉合, ,使中間繼使中間繼電器電器 K K 的線圈得電的線圈得電, ,其其動(dòng)斷觸點(diǎn)則斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)則斷開KMKM2 2和和KMKM3 3的線圈電路的線圈電路, , 故在故在KMKM1 1 未斷電之前未斷電之前, ,其它其它接觸器都不能工作。接觸器都不能工作。2-2 2-2 電

38、氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路后動(dòng)作優(yōu)先控制電路：后動(dòng)作優(yōu)先控制電路： 若先按下若先按下SBSB1 1, , KMKM1 1線圈線圈得電并自鎖得電并自鎖( (使電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)M M1 1工作工作); ); 此時(shí)若再按此時(shí)若再按下下SBSB2 2, , 則則KMKM2 2線圈得電線圈得電并自鎖并自鎖( (使電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)M M2 2工工作作),),且且KMKM2 2的所有動(dòng)斷的所有動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開, , 從而使從而使KMKM1 1斷斷電。電。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 5. 多地點(diǎn)與多條

39、件控制多地點(diǎn)與多條件控制 對(duì)于有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，為了便于操作，對(duì)于有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，為了便于操作，常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。例如，重型龍門刨床，有時(shí)在固定的操作臺(tái)上控例如，重型龍門刨床，有時(shí)在固定的操作臺(tái)上控制，有時(shí)需要站在機(jī)床的四周利用懸掛按鈕進(jìn)行制，有時(shí)需要站在機(jī)床的四周利用懸掛按鈕進(jìn)行控制。再如，自動(dòng)電梯，人在電梯箱里時(shí)要在里控制。再如，自動(dòng)電梯，人在電梯箱里時(shí)要在里面控制，人進(jìn)電梯箱前在樓道上也能控制等等。面控制，人進(jìn)電梯箱前在樓道上也能控制等等。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路2-2 2-2

40、 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路6.工作循環(huán)自動(dòng)控制工作循環(huán)自動(dòng)控制 某些生產(chǎn)機(jī)械要求在一定范圍內(nèi)能自動(dòng)往某些生產(chǎn)機(jī)械要求在一定范圍內(nèi)能自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。例如，機(jī)床的工作臺(tái)就需要利用行程復(fù)運(yùn)行。例如，機(jī)床的工作臺(tái)就需要利用行程開關(guān)來檢測(cè)往返運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置，再控制電動(dòng)開關(guān)來檢測(cè)往返運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置，再控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制。再機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制。再如高爐的添加料設(shè)備和機(jī)器手等等。如高爐的添加料設(shè)備和機(jī)器手等等。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路由行程開由行程開關(guān)控制的關(guān)控制的工作臺(tái)自工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控動(dòng)循環(huán)控制線路制線路ST

41、1ST2ST4ST3工作臺(tái)工作臺(tái)后退后退前進(jìn)前進(jìn)2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路KM1與與KM2是誰是誰控制前進(jìn)或后退？控制前進(jìn)或后退？ 由于反復(fù)循環(huán)的行程控制，電動(dòng)機(jī)在每經(jīng)過由于反復(fù)循環(huán)的行程控制，電動(dòng)機(jī)在每經(jīng)過一個(gè)自動(dòng)往復(fù)行程控制，都要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)一個(gè)自動(dòng)往復(fù)行程控制，都要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過程，會(huì)受到較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，因此過程，會(huì)受到較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，因此這種電路只適用于對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)的控制。這種電路只適用于對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)的控制。 工作循環(huán)自動(dòng)控制工作循環(huán)自動(dòng)控制是機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)是機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用最為廣泛的控制方式之一。線應(yīng)用最為廣泛的控

42、制方式之一。2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路2-2 2-2 電氣控制線路的基本電路電氣控制線路的基本電路 二二. .電氣控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié) 1.1.點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制2.順序控制順序控制 3.聯(lián)鎖與互鎖控制聯(lián)鎖與互鎖控制4.優(yōu)先控制優(yōu)先控制5.多地點(diǎn)與多條件控制多地點(diǎn)與多條件控制6. 工作循環(huán)自動(dòng)控制工作循環(huán)自動(dòng)控制2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 的起動(dòng)控制線路的起動(dòng)控制線路 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行維護(hù)方便等一系列優(yōu)格便宜、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行

43、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，常作為生產(chǎn)設(shè)備的主要驅(qū)動(dòng)源，被廣泛地點(diǎn)，常作為生產(chǎn)設(shè)備的主要驅(qū)動(dòng)源，被廣泛地使用。使用。 電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程, , 稱為稱為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。復(fù)習(xí)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)原理復(fù)習(xí)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)原理跳轉(zhuǎn) 籠型異步電動(dòng)機(jī)的主要起動(dòng)特性：籠型異步電動(dòng)機(jī)的主要起動(dòng)特性： 起動(dòng)電流起動(dòng)電流: : IST (4 7)IN 2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路(2)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)(1)全壓直接起動(dòng)全壓直接起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式：籠

44、型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式：采用刀開關(guān)直接起動(dòng)采用刀開關(guān)直接起動(dòng)采用接觸器直接起動(dòng)采用接觸器直接起動(dòng)定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng)定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng)Y 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)QF圖圖(a). 刀刀開關(guān)直接開關(guān)直接起動(dòng)線路起動(dòng)線路2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路圖圖(b). 接觸器直接接觸器直接起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制線路 把接觸器把接觸器KM、熔斷器、熔斷器FU、熱繼電器、熱繼電器 FR 和按鈕和按鈕SB1和和SB2組裝成一個(gè)控制組裝成一個(gè)控制裝置，叫電磁起動(dòng)器。它裝置，叫電磁起動(dòng)器。它有可逆和不可逆兩種：不有可逆和不可逆兩

45、種：不可逆的電磁起動(dòng)器可逆的電磁起動(dòng)器, 可控可控制電動(dòng)機(jī)的單向直接起動(dòng)制電動(dòng)機(jī)的單向直接起動(dòng)和停止；可逆電磁起動(dòng)器和停止；可逆電磁起動(dòng)器有兩個(gè)接觸器組成，可控有兩個(gè)接觸器組成，可控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。一一. .全壓直接起動(dòng)全壓直接起動(dòng)二二. .降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1.1.定子串電阻定子串電阻( (或電抗器或電抗器) )降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 所謂定子串電阻降壓起動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)起所謂定子串電阻降壓起動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，利用串聯(lián)電阻來減小定子繞組的電壓，動(dòng)過程中，利用串聯(lián)電阻來減小定子繞組的電壓，以達(dá)

46、到限制起動(dòng)電流的目的，一旦起動(dòng)完畢，再以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，一旦起動(dòng)完畢，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。將電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 圖圖(b)(b)的控制線路的控制線路雖然簡單雖然簡單, ,但缺點(diǎn)是但缺點(diǎn)是: : 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí), ,只要接觸器只要接觸器KMKM2 2得電即得電即可可, , 可是這時(shí)除了可是這時(shí)除了KMKM2 2得電得電, ,時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 KTKT和接觸器和接觸器KMKM1 1在正常運(yùn)在正常運(yùn)行過程中行過程中, , 也始終通也始終通電電,

47、, 這樣不僅電路耗這樣不僅電路耗能大能大, ,而且也對(duì)而且也對(duì)KTKT、KMKM1 1不利不利, , 同時(shí)增加了電同時(shí)增加了電路的故障點(diǎn)路的故障點(diǎn), , 降低電降低電路的可靠性。路的可靠性。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 定子串電阻降壓起動(dòng)方式，由于不受電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)方式，由于不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接線形式的限制，起動(dòng)過程平滑，設(shè)備定子繞組接線形式的限制，起動(dòng)過程平滑，設(shè)備簡單，成本低廉，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用簡單，成本低廉，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣，機(jī)床中也常采用這種方式減小點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)較廣，機(jī)床中也常采用這種方式減小點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的

48、電流。時(shí)的電流。 缺點(diǎn)是缺點(diǎn)是: : 每次起動(dòng)都要在起動(dòng)電阻上消耗大每次起動(dòng)都要在起動(dòng)電阻上消耗大量的電能。量的電能。若采用電抗器代替電阻器，則所需設(shè)若采用電抗器代替電阻器，則所需設(shè)備費(fèi)用較貴，且體積大。備費(fèi)用較貴，且體積大。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 2.2.Y 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) Y降壓起動(dòng)法，是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子繞降壓起動(dòng)法，是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子繞組先連成組先連成Y 形，接入三相交流電源，待轉(zhuǎn)速接近額形，接入三相交流電源，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組連成定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組連成形，電動(dòng)機(jī)形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。因此進(jìn)入正

49、常運(yùn)行。因此 Y降壓起動(dòng)適合于正常工降壓起動(dòng)適合于正常工作時(shí)三相定子繞組接成作時(shí)三相定子繞組接成形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。 對(duì)于功率在對(duì)于功率在 4kW4kW以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組定子繞組, , 在正常工作時(shí)都大多接成三角形，對(duì)這在正常工作時(shí)都大多接成三角形，對(duì)這種電動(dòng)機(jī)就可采用種電動(dòng)機(jī)就可采用Y降壓起動(dòng)方式。降壓起動(dòng)方式。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路L1L2L3N U l U pZ1Z2Z3ISTY Y 降壓起動(dòng)原理降壓起動(dòng)原理：L1L2L3 U lZ1Z2Z3ISTIST= 3 U

50、l / Z ； ISTY =（U l / 3）/ Z ISTY = IST/ 3U l=380VU p=220V2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路U W V U W V YY降壓降壓起動(dòng)線路起動(dòng)線路2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 KM1通電通電按按SB2 KM3通電通電 (Y起動(dòng)起動(dòng)) KT通電通電 (延時(shí)延時(shí)) KM3、 KT斷電斷電 KM2通電通電(起動(dòng)起動(dòng)) KM1仍通電仍通電 YY換接起動(dòng)除了可用接觸器控制外，尚換接起動(dòng)除了

51、可用接觸器控制外，尚有一種專用的有一種專用的YY起動(dòng)器，其特點(diǎn)是價(jià)格便宜、起動(dòng)器，其特點(diǎn)是價(jià)格便宜、體積小、重量輕、不易損壞、維修方便。體積小、重量輕、不易損壞、維修方便。 YY降壓起動(dòng)是一種應(yīng)用十分廣泛的起動(dòng)降壓起動(dòng)是一種應(yīng)用十分廣泛的起動(dòng)方式。但是由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，且起動(dòng)電壓不能按方式。但是由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，且起動(dòng)電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)，故只適用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)實(shí)際需要調(diào)節(jié)，故只適用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合，并只適用于合，并只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子按正常運(yùn)行時(shí)定子按接線接線的異步的異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 3.3.自耦變壓

52、器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng) 利用自耦變壓器來降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電壓，利用自耦變壓器來降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。起動(dòng)時(shí)，電源電壓加達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。起動(dòng)時(shí)，電源電壓加在自耦變壓器的一次繞組上，電動(dòng)機(jī)的定子繞組在自耦變壓器的一次繞組上，電動(dòng)機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的二次繞組相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與自耦變壓器的二次繞組相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)直接接近額定值時(shí)，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)直接與電源相連，在正常電壓下運(yùn)行。這個(gè)使電動(dòng)機(jī)與電源相連，在正常電壓下運(yùn)行。這個(gè)使電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的自耦變壓器也稱為減壓起動(dòng)的自耦變壓器也稱為起動(dòng)補(bǔ)償器起動(dòng)補(bǔ)償

53、器。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路注意KM觸點(diǎn)個(gè)數(shù)2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路自耦降自耦降壓起動(dòng)壓起動(dòng)器適合器適合于功率于功率為為14 300kW的工作的工作時(shí)定子時(shí)定子繞組為繞組為Y 型型電動(dòng)電動(dòng)機(jī)的降機(jī)的降壓起動(dòng)壓起動(dòng) 自耦變壓器降壓起動(dòng)，適用于電動(dòng)機(jī)正常自耦變壓器降壓起動(dòng)，適用于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成Y Y形，而不能采用形，而不能采用YY降降壓起動(dòng)方式起動(dòng)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。壓起動(dòng)方式起動(dòng)的三相

54、籠型異步電動(dòng)機(jī)。自耦自耦變壓器降壓起動(dòng)與變壓器降壓起動(dòng)與Y Y 降壓起動(dòng)相比，前者降壓起動(dòng)相比，前者的起動(dòng)電壓、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可通過不同的抽頭來調(diào)的起動(dòng)電壓、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可通過不同的抽頭來調(diào)節(jié)，具有調(diào)整靈活的優(yōu)點(diǎn)，但此起動(dòng)設(shè)備費(fèi)用節(jié)，具有調(diào)整靈活的優(yōu)點(diǎn)，但此起動(dòng)設(shè)備費(fèi)用大，通常用于起動(dòng)大型和特殊用途的電動(dòng)機(jī)。大，通常用于起動(dòng)大型和特殊用途的電動(dòng)機(jī)。2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路起動(dòng)器的flash演示2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 在生產(chǎn)機(jī)械或機(jī)床中，往往要求運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)在生產(chǎn)機(jī)械或機(jī)床中，往往要求運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反

55、方向的運(yùn)行，例如：主軸的正向和反向現(xiàn)兩個(gè)相反方向的運(yùn)行，例如：主軸的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)的前后與左右移動(dòng)，起重機(jī)吊鉤的上轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)的前后與左右移動(dòng)，起重機(jī)吊鉤的上升和下降等，而這兩個(gè)彼此相反方向的運(yùn)動(dòng)，通常升和下降等，而這兩個(gè)彼此相反方向的運(yùn)動(dòng)，通常是靠拖動(dòng)它們的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。是靠拖動(dòng)它們的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與定子通電所動(dòng)方向與定子通電所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一致，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的一致，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向又與定子接入三方向又與定子接入三相電源的相序有關(guān)

56、。相電源的相序有關(guān)。NSTCn 相序：是指三相交流電相序：是指三相交流電出現(xiàn)幅值出現(xiàn)幅值( (或零值或零值) )的順序。的順序。電源的相序?yàn)椋弘娫吹南嘈驗(yàn)椋篈BC 若將電源順相序接入定若將電源順相序接入定子線圈，磁場(chǎng)正轉(zhuǎn)，且電機(jī)子線圈，磁場(chǎng)正轉(zhuǎn)，且電機(jī)正轉(zhuǎn)，那么若任意調(diào)換兩相正轉(zhuǎn)，那么若任意調(diào)換兩相繞組的相序繞組的相序, 磁場(chǎng)就會(huì)反轉(zhuǎn)，磁場(chǎng)就會(huì)反轉(zhuǎn)，從而使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。從而使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。L1L2L3N(A)(B)(C) U B UA UC 2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路(A) (B) (C)

57、xYZ主主電電路路一一. .電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： 當(dāng)當(dāng)KMKM1 1閉合、閉合、KMKM2 2斷開時(shí)斷開時(shí), , 電動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子順相序接入電源機(jī)定子順相序接入電源, ,X XA A; ; Y YB; B; Z ZC C, , 則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 當(dāng)當(dāng)KMKM1 1斷開、斷開、KMKM2 2閉合時(shí)閉合時(shí), , 電動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子改變相序接入電源機(jī)定子改變相序接入電源, ,即即 X XC C; ; Y YB;B; Z ZA A, , 則電機(jī)反轉(zhuǎn)。則電機(jī)反轉(zhuǎn)。?假如假如KM1與與KM2同時(shí)閉合會(huì)怎樣？同時(shí)閉合會(huì)怎樣？2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控

58、制線路注意：注意： 無論任無論任意時(shí)刻決不意時(shí)刻決不能將接觸器能將接觸器KMKM1 1、KMKM2 2同時(shí)同時(shí)接通，否則接通，否則電源短路電源短路! !(A) (B) (C)xYZ主主電電路路電源電源 (AC)兩相兩相短路短路2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路圖圖(a)為為電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正正停停反反”控控制線路。制線路。其缺點(diǎn)其缺點(diǎn)是操作是操作不方便。不方便。2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路采用復(fù)合按鈕后如左圖采用復(fù)合按鈕后如左圖復(fù)合按鈕的動(dòng)作特點(diǎn)總復(fù)合按鈕的動(dòng)作特點(diǎn)總是：先斷后合。復(fù)合按是：先斷后合。復(fù)合按鈕的這種互鎖功能

59、，也鈕的這種互鎖功能，也稱為稱為 “ “機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖”。？該圖有不足之處嗎？該圖有不足之處嗎？ 在實(shí)際中可能出現(xiàn)這樣的情況，由于負(fù)載在實(shí)際中可能出現(xiàn)這樣的情況，由于負(fù)載短路或大電流長期作用，接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)短路或大電流長期作用，接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧烈的電弧“燒焊燒焊”在一起，或者接觸器的機(jī)構(gòu)在一起，或者接觸器的機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總在吸合狀態(tài)，這都可能使失靈，使銜鐵卡住總在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開，這時(shí)，如果另一接觸器動(dòng)作主觸點(diǎn)不能斷開，這時(shí)，如果另一接觸器動(dòng)作就會(huì)造成電源短路事故。因此控制線路必須具就會(huì)造成電源短路事故。因此控制線路必須具有雙重互鎖功能。有雙重互鎖功能。

60、2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路復(fù)合按鈕的動(dòng)作特點(diǎn)總復(fù)合按鈕的動(dòng)作特點(diǎn)總是：先斷后合。復(fù)合按是：先斷后合。復(fù)合按鈕的這種互鎖功能，也鈕的這種互鎖功能，也稱為稱為 “ “機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖”。 在在圖圖(c)(c)的控制線路中的控制線路中 既有既有“電氣互鎖電氣互鎖”, , 又又有有“機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖”, , 從而從而保證控制線路可靠地工保證控制線路可靠地工作作。故被廣泛應(yīng)用。故被廣泛應(yīng)用。二二. .電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制2-4 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電