2016液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)（勞動(dòng)第二版）課件：9.3 匯集裝置控制回路設(shè)計(jì)

1、任務(wù)1 檢測裝置系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)任務(wù)2 半自動(dòng)鉆床控制回路 設(shè)計(jì) 模塊九 雙缸控制回路設(shè)計(jì)任務(wù)3 匯集裝置控制回路設(shè)計(jì) 任務(wù)3 匯集裝置控制回路設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)1.了解多程序控制回路的設(shè)計(jì)方法2.掌握電氣綜合控制的要求 3.掌握氣動(dòng)計(jì)數(shù)器的職能符號(hào)及應(yīng)用 4.掌握電子計(jì)數(shù)器的職能符號(hào)及應(yīng)用 聚集裝置工作示意圖 如下圖為聚集裝置的工作示意圖，A缸把流水線上已加工好的產(chǎn)品，一個(gè)一個(gè)送到B缸的托架上；當(dāng)托架上有三個(gè)產(chǎn)品后，B缸伸出，將產(chǎn)品送入包裝箱中。因而該裝置的動(dòng)作過程為：A缸連續(xù)往復(fù)三次，B缸伸出。試根據(jù)上述工作要求完成聚集裝置的控制回路設(shè)計(jì)。 在一個(gè)循環(huán)中，某一或某些氣缸進(jìn)行屢次往復(fù)運(yùn)動(dòng)的程序，這種回

2、路的控制方法稱為多住復(fù)程序設(shè)計(jì)。聚集裝置控制屬于屢次往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路，設(shè)計(jì)這種回路時(shí)，為了簡化回路，在實(shí)際應(yīng)用中一般用計(jì)數(shù)器來加以設(shè)計(jì)，所以必須掌握計(jì)數(shù)器的職能符號(hào)及應(yīng)用等知識(shí)。 氣動(dòng)計(jì)數(shù)器可以在09999的范圍內(nèi)加以預(yù)設(shè)置，圖示職能符號(hào)預(yù)設(shè)置了兩個(gè)脈沖，它是按減1方式記錄氣動(dòng)信號(hào)，如果預(yù)置值到達(dá)零，那么該計(jì)數(shù)器就有氣信號(hào)輸出。輸出信號(hào)一直被保持，直至通過手動(dòng)或控制口10將計(jì)數(shù)器復(fù)位。一、氣動(dòng)計(jì)數(shù)器氣動(dòng)計(jì)數(shù)器 電子計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)置范圍為09999，圖示職能符號(hào)預(yù)置了6個(gè)脈沖，它的工作方式與氣動(dòng)計(jì)數(shù)器相似。接線端A1和A2之間的脈沖數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)置電流脈沖后，繼電器觸點(diǎn)閉合；如果在接線端R1和R2之間施加

3、電壓，那么電子計(jì)數(shù)器被復(fù)位至預(yù)置值。也就是說A1和A2端為脈沖輸入端，而R1和R2端為復(fù)位端，當(dāng)輸入端有脈沖信號(hào)輸入，預(yù)設(shè)數(shù)字遞減1，當(dāng)數(shù)字遞減為“0時(shí)，繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，直至復(fù)位端有信號(hào)輸入，繼電器觸點(diǎn)復(fù)位，同時(shí)數(shù)字又恢復(fù)到預(yù)設(shè)置數(shù)字。二、電子計(jì)數(shù)器電子計(jì)數(shù)器 A缸送料往復(fù)三次后，使得B缸伸出。從圖中信號(hào)可以看出A缸啟動(dòng)的伸出由b0控制，而往復(fù)中由a0控制，a0信號(hào)沒有到達(dá)往復(fù)的次數(shù)只控制B缸的前伸，而到達(dá)次數(shù)后就控制B缸的前伸，這就是多往復(fù)程序控制的特點(diǎn)之一，觸發(fā)器產(chǎn)生的信號(hào)，在不同的行程中相同信號(hào)可能控制不同的動(dòng)作，相同的動(dòng)作在不同的行程可能有不同的信號(hào)控制。一、繪制聚

4、集裝置的位移步驟圖聚集裝置的位移步驟圖 根據(jù)位移步驟圖繪制出的工作程序圖并進(jìn)行簡化。按下啟動(dòng)按鈕，A缸伸出，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)a1后A缸退回，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)a0后又伸出，如此循環(huán)3次，再退回觸發(fā)信號(hào)后B缸伸出，觸發(fā)信號(hào)b1后退回，退回觸發(fā)b0而進(jìn)入下一循環(huán)。，二、根據(jù)位移步驟圖繪制行程程序圖聚集裝置的行程程序圖 根據(jù)聚集裝置的位移步驟圖以及行程程序圖設(shè)計(jì)繪制XD圖。聚集裝置屬于多往復(fù)程序控制，往往一個(gè)信號(hào)控制不同的動(dòng)作，或相同動(dòng)作由不同信號(hào)控制。在聚集裝置中b、a同時(shí)控制A缸伸出，這時(shí)就把這兩個(gè)信號(hào)線畫在一個(gè)縱向格內(nèi)，這樣就繪制出以下圖所示的聚集裝置的XD圖以及控制信號(hào)，并判斷出重疊信號(hào)。，三、繪制聚集裝

5、置的XD圖聚集裝置的XD圖 在往復(fù)程序控制中消除障礙信號(hào)的方法有多種，常用的方法就是利用計(jì)數(shù)的方法加以消除。如以下圖所示，這樣這多了計(jì)數(shù)器的控制信號(hào)?？梢赃x擇適宜的消障信號(hào)，利用邏輯“與的計(jì)算方法得到執(zhí)行信號(hào)，由于多往復(fù)程序有的往復(fù)次數(shù)多，而重復(fù)動(dòng)作控制相同，這樣可以把相同的加以省略，使XD圖不至于過長。， 計(jì)數(shù)器消除障礙信號(hào)的XD圖三、繪制聚集裝置的XD圖 根據(jù)XD圖設(shè)計(jì)繪制出如以下圖所示的聚集裝置的邏輯控制原理圖，這樣就把各控制信號(hào)之間的關(guān)系都用邏輯計(jì)算式表達(dá)清楚，各信號(hào)發(fā)生器的連接方式也確定了。，四、根據(jù)XD圖繪制邏輯控制圖聚集裝置的邏輯控制圖，聚集裝置的純氣動(dòng)控制回路1.純氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)

6、五、聚集裝置的控制回路設(shè)計(jì)聚集裝置電氣控制原理圖五、聚集裝置的控制回路設(shè)計(jì)2.電氣綜合控制回路設(shè)計(jì)一、繪制電控氣動(dòng)回路圖時(shí)的本卷須知 1.主控閥一般采用直動(dòng)式電磁換向閥或先導(dǎo)式電磁換向閥。如采用交流雙電控直動(dòng)式電磁閥時(shí)，該閥兩側(cè)電磁線圈不得同時(shí)得電，以防燒毀線圈，為此必須設(shè)計(jì)保護(hù)電路，使兩側(cè)不能同時(shí)得電。一般雙電控?fù)Q向閥都要求兩控制口不能同時(shí)有信號(hào)，即雙電控電磁閥不能同時(shí)得電，因而都要求加互鎖保護(hù)。 2.電磁閥和各種電氣元件所用電源應(yīng)盡可能一致，以便簡化線路。 3.電氣圖的圖形符號(hào)應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)：1319852000?電氣圖用圖形符號(hào)?；21996?電氣設(shè)備用圖形符號(hào)?；GB/T71591987?電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通那么?及GB/T69881997?電氣制圖?的規(guī)定繪圖。 4.電控氣動(dòng)回路原理圖應(yīng)按系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)繪制。二、完整的電氣控制回路圖的內(nèi)容 在本書中的電氣控制回路圖都僅僅是控制原理圖，一般工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中控制回路圖都有明確的內(nèi)容及要求，具體如下： 1.工作程序和對操作要求的文字說明。2.氣動(dòng)回路原理圖和電氣控制回路圖，這是自動(dòng)控制回路的核心。 3.速度控制回路。 4.自動(dòng)、手動(dòng)操作回路。 5.啟動(dòng)、復(fù)位和急?；芈贰?6.連鎖保護(hù)回路。 7.氣源壓力調(diào)節(jié)、分配和凈化處理等回路。 8.必要的顯示和報(bào)