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文檔簡(jiǎn)介
1、氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)1、本次培訓(xùn)的目的、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r2、氣動(dòng)常用計(jì)量單位3、常見(jiàn)氣動(dòng)常用元器件符號(hào)4、氣動(dòng)回路的組成,氣動(dòng)元器件工作原理4.1、減壓閥(調(diào)壓閥)4.2、過(guò)濾器4.3、油霧器4.4、節(jié)流閥4.5、方向控制向閥4.6、氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)4.7、真空元件5、常見(jiàn)氣動(dòng)回路介紹目錄:目錄: 1、本次培訓(xùn)的目的 讓廣大剛剛進(jìn)入公司的新員工,對(duì)氣動(dòng)知識(shí)、原理、及實(shí)踐在有一個(gè)初步的了基礎(chǔ)上,進(jìn)一步進(jìn)行提升,氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)和控制機(jī)械的一門專業(yè)技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無(wú)污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和生產(chǎn)線上。在我們公司對(duì)氣動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)品的使用也十分的
2、廣泛和普遍,無(wú)論是沖壓、焊裝、涂裝、還是總裝都有十分多的運(yùn)用。各位員工都對(duì)自己所處車間的設(shè)備情況有所了解了,大家想一想在車間自己遇到哪些氣動(dòng)的設(shè)備。自己對(duì)哪些氣元件有已有較深的了解?大家能不能說(shuō)一下,自己對(duì)氣動(dòng)及相關(guān)知識(shí)的認(rèn)識(shí)? 1 1、與液壓、電氣相比,氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化的最佳手段、與液壓、電氣相比,氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化的最佳手段 2 2、氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造,價(jià)格便宜、氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造,價(jià)格便宜 3 3、介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較少、介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較少 4 4、可靠性高,使用壽命長(zhǎng)、可靠性高,使用壽命長(zhǎng) 5 5、由于空氣的可壓縮性,因此可
3、以實(shí)現(xiàn)能量貯存,可以遠(yuǎn)距離傳、由于空氣的可壓縮性,因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存,可以遠(yuǎn)距離傳輸輸 6 6、易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng) 7 7、輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便,改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單、輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便,改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單 8 8、在惡劣環(huán)境下工作安全可靠,容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆、在惡劣環(huán)境下工作安全可靠,容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆 9 9、安裝與控制有較高的自由度、安裝與控制有較高的自由度 1010、具有過(guò)載保護(hù)能力、具有過(guò)載保護(hù)能力 氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 氣動(dòng)技術(shù)也具有一定的缺點(diǎn) 1、由于空氣的壓縮性,氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化 的影
4、響,很難達(dá)到勻速狀態(tài) 2、低速運(yùn)動(dòng)時(shí),摩擦力占推力的比例較大,易出現(xiàn)爬行, 因此低速穩(wěn)定性不好 3、氣缸的輸出力相對(duì)較小 氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向 由于氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)裝配和自動(dòng)加工小件、特殊物品的設(shè)備上,原有傳統(tǒng)的氣動(dòng)元件性能正在不斷提高,同時(shí)陸續(xù)開(kāi)發(fā)出適應(yīng)市場(chǎng)要求的新產(chǎn)品,使氣動(dòng)元件的品種日益增加,其發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面: 體積更小,重量更輕,功耗更低.在電子元件、藥品等制造行業(yè)中,由于被加工件體積很小,勢(shì)必限制了氣動(dòng)元件的尺寸,小型化、輕型化是氣動(dòng)元件的第一個(gè)發(fā)展方向。國(guó)外已開(kāi)發(fā)了僅大姆指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥。能開(kāi)發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件
5、更為理想。為此,相同外形尺寸的閥,流量已提高23.3倍。有一種系列的小型電磁閥,其閥體寬僅10mm,有效面積可達(dá)5mm2;寬15mm,有效面積達(dá)10mm2等。 國(guó)外電磁閥的功耗已達(dá)0.5W,還將進(jìn)一步降低,以適應(yīng)與微電子相結(jié)合。 氣源處理組合件,國(guó)內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu),不僅尺寸緊湊,而且結(jié)合、維修都很方便。 執(zhí)行元件的定位精度提高,剛度增加,活塞桿不回轉(zhuǎn),使用更方便.為了提高氣缸的定位精度,附帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來(lái)越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化,仍可獲得0.1mm的定位精度。 電子技術(shù)結(jié)合,大量使用傳感器,氣動(dòng)元件智能化.帶開(kāi)關(guān)的氣缸國(guó)內(nèi)已普遍使用
6、,開(kāi)關(guān)體積將更小,性能更高,可嵌入氣缸缸體;有些還帶雙色顯示,可顯示出位置誤差,使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力,可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。該系統(tǒng)采用三位五通氣動(dòng)伺服閥,將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,實(shí)施負(fù)反饋控制。氣缸最大速度達(dá)2m/s、行程300mm時(shí),系統(tǒng)定位精度0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥,這種閥配帶有傳感器的邏輯回路,是氣動(dòng)元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號(hào),當(dāng)信號(hào)滿足指定條件時(shí),不必通過(guò)外部控制器,即可自行完成動(dòng)作,達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶
7、上,能識(shí)別搬運(yùn)物體的大小,使大件直接下送,小件分流。 向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高執(zhí)行元件的工作速度勢(shì)在必行。現(xiàn)在我國(guó)的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)日本專家預(yù)測(cè),五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到12m/s,有的要求達(dá)5m/s。氣缸工作速度的提高,不僅要求氣缸的質(zhì)量提高,而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn),例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應(yīng)時(shí)間將小于10ms,壽命提高到5000萬(wàn)次以上。美國(guó)有一種間隙密封的閥,由于閥芯懸浮在閥體內(nèi),相互不接觸,在無(wú)需潤(rùn)滑下,壽命高達(dá)2億次 普遍使用無(wú)油潤(rùn)滑技術(shù),滿足某些特殊要求.由于環(huán)境污染以及電子、
8、醫(yī)療、食品等行業(yè)的要求,環(huán)境中不允許有油,因此無(wú)油潤(rùn)滑是氣動(dòng)元件的發(fā)展趨向,同時(shí)無(wú)油潤(rùn)滑可使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。歐洲市場(chǎng)上油霧器已屬淘汰的產(chǎn)品,普遍做到了無(wú)油潤(rùn)滑。此外,為了滿足某些特殊要求,除臭、除菌和精密過(guò)濾器正在不斷開(kāi)發(fā),過(guò)濾精度已達(dá)0.10.3m,過(guò)濾效率已達(dá)99.9999%。 二、氣動(dòng)常用計(jì)量單位密度:M/V kg/m3M - 氣體的質(zhì)量V - 氣體的體積=g/L(克每升)=0.001g/mL3 = 0.001g/cm3 壓強(qiáng):P =F/S F 的含義:作用在單位面積上的力 N S 的含義:?jiǎn)挝幻娣e m2 壓強(qiáng)單位:Pa 帕 即1Pa=1N/m2在工程計(jì)算中,為簡(jiǎn)化常取“當(dāng)?shù)卮髿鈮骸?Pa=0
9、.1MPa。各種壓力單位的換算關(guān)系各種壓力單位的換算關(guān)系帕帕巴巴標(biāo)準(zhǔn)大氣標(biāo)準(zhǔn)大氣壓壓公斤力公斤力/ /平方平方厘米厘米米水柱米水柱毫米汞柱毫米汞柱磅力磅力/ /平方平方英寸英寸PaPabarbaratmatm kgf.cm kgf.cm-2-2 /mh/mh2 2o o /mmHg/mmHgIbf.inIbf.in-2-21 11010-5-50.990.99* *1010-5-51.021.02* *1010-5-510.210.2* *1010- -5 57575* *1010-4-414.514.5* *1010-5-510106 6 (1MPa)(1MPa)10109.99.910.2
10、10.21at(工程大氣壓)=1kgf/cm2=0.96784atm 常見(jiàn)螺紋口徑區(qū)分實(shí)例:1、1/2、3/4、1/4空壓站空壓站用氣設(shè)備用氣設(shè)備作動(dòng)與復(fù)歸方式符號(hào)作動(dòng)與復(fù)歸方式符號(hào)方向閥:(1)口與位的觀念一個(gè)方塊代表一個(gè)作動(dòng)位置方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向 ( T代表不通的口 )一個(gè)作動(dòng)位置中進(jìn)氣與出氣口的總和為口數(shù)現(xiàn)在大家來(lái)看一下,這是這個(gè)圖是幾位幾通: A AP PA AR RP PA AR RP PA AB BP PR RB BA AEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEA P PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2
11、位位4 4通通 2 2位位5 5通通 3 3位位5 5通中間排氣式通中間排氣式3 3位位5 5通中間封閉式通中間封閉式3 3位位5 5通中間加壓式通中間加壓式 位置數(shù)位置數(shù) ( (正方形正方形) )氣口數(shù)氣口數(shù) (P/A/B/R1/R2)(P/A/B/R1/R2)進(jìn)進(jìn)/ /排氣口畫在正方形下面排氣口畫在正方形下面輸出口畫在正方形上面輸出口畫在正方形上面2位3通 按鈕作動(dòng) 彈簧復(fù)歸 的方向閥 大家說(shuō)一下這幾個(gè)閥的含義大家說(shuō)一下這幾個(gè)閥的含義現(xiàn)在把兩部分進(jìn)行組合現(xiàn)在把兩部分進(jìn)行組合氣動(dòng)元件的工作原理 2468104080120lbf/in2barP1P2反饋孔反饋孔膜片膜片主閥芯主閥芯調(diào)壓彈簧調(diào)壓
12、彈簧溢流孔溢流孔2468104080120lbf/in2barP1P2反饋孔反饋孔膜片膜片主閥芯主閥芯調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧溢流孔溢流孔 設(shè)定減壓閥時(shí),應(yīng)該沿著壓設(shè)定減壓閥時(shí),應(yīng)該沿著壓力升高的方向進(jìn)行;力升高的方向進(jìn)行; 如果減壓閥安裝在電磁閥之如果減壓閥安裝在電磁閥之后,由于壓力急劇變化,減壓后,由于壓力急劇變化,減壓閥和壓力表的壽命都相對(duì)縮短閥和壓力表的壽命都相對(duì)縮短,請(qǐng)注意;,請(qǐng)注意; 貯氣罐設(shè)置在減壓閥進(jìn)口,貯氣罐設(shè)置在減壓閥進(jìn)口,可以減少進(jìn)口壓力波動(dòng);設(shè)置可以減少進(jìn)口壓力波動(dòng);設(shè)置在出口在出口 ,可以改善出口壓力波,可以改善出口壓力波動(dòng)。各有優(yōu)缺點(diǎn);動(dòng)。各有優(yōu)缺點(diǎn); 減壓閥溢流孔經(jīng)常排氣
13、,說(shuō)減壓閥溢流孔經(jīng)常排氣,說(shuō)明出口壓力波動(dòng)大;如果壓力明出口壓力波動(dòng)大;如果壓力波動(dòng)太大,則需要選用溢流量波動(dòng)太大,則需要選用溢流量大的減壓閥。大的減壓閥。減 壓 閥 動(dòng) 作 空氣進(jìn)入過(guò)濾器時(shí),順著導(dǎo)流片螺旋前進(jìn),依靠離心作用將水滴甩至杯壁后空氣進(jìn)入過(guò)濾器時(shí),順著導(dǎo)流片螺旋前進(jìn),依靠離心作用將水滴甩至杯壁后沉降,然后再穿過(guò)濾芯,去除粉塵。沉降,然后再穿過(guò)濾芯,去除粉塵。必須定期排放冷凝水。必須定期排放冷凝水。濾芯要定期更換。一般是每濾芯要定期更換。一般是每2 2年更換一次或者壓力差超過(guò)年更換一次或者壓力差超過(guò)0.1MPa0.1MPa時(shí)更換時(shí)更換油霧器的原理P1P2P1P2 壓縮空氣流動(dòng)時(shí),在舌
14、狀活門的上方因?yàn)榱魉俅螅瑝毫档?,而此時(shí)油杯中的壓力和進(jìn)口壓力相同,從而通過(guò)內(nèi)部通道將杯中的油壓至滴油窗滴下,被高速流動(dòng)的壓縮空氣吹成霧狀!舌狀活門舌狀活門滴油窗滴油窗吸油管吸油管 請(qǐng)使用請(qǐng)使用透平一號(hào)透平一號(hào)油油 一旦加油,不能停油一旦加油,不能停油經(jīng)常添加潤(rùn)經(jīng)常添加潤(rùn)滑油:滑油:可以可以不停氣加油不停氣加油調(diào)整適量的調(diào)整適量的油霧量油霧量排水器排水器安裝組件安裝組件托架托架壓力表壓力表壓力鎖定壓力鎖定油調(diào)節(jié)旋鈕油調(diào)節(jié)旋鈕油杯護(hù)罩油杯護(hù)罩維修安裝時(shí),殘壓排放必要,以免發(fā)生危險(xiǎn)!維修安裝時(shí),殘壓排放必要,以免發(fā)生危險(xiǎn)!調(diào)速閥大流量直通型速度控制閥的單向閥為一座閥式閥芯,當(dāng)手輪開(kāi)啟圈數(shù)少時(shí),進(jìn)行
15、小流量調(diào)節(jié)。當(dāng)手輪開(kāi)啟圈數(shù)多時(shí),節(jié)流閥桿將單向閥頂開(kāi)至一定開(kāi)度,可實(shí)現(xiàn)大流量調(diào)節(jié)。直通式接管方便,占用空間小。單向節(jié)流閥 是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥,常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度,故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。單向節(jié)流閥外型圖節(jié)流閥工作演示方向控制類閥 有兩個(gè)通口,氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反方向流動(dòng)的閥稱為單向閥。 作用:逆流防止;保持夾緊力;防止壓力突然下降。1、單向閥 在氣動(dòng)系統(tǒng)中,單向閥除單獨(dú)使用外,還經(jīng)常與流量閥、換向閥和壓力閥組合成單向節(jié)流閥、延時(shí)閥和單向壓力閥,廣泛用于調(diào)速控制回路,延時(shí)控制、順序控制系統(tǒng)中。2、快速排氣閥 當(dāng)進(jìn)口壓力下降到一
16、定值時(shí),出口有壓氣體自動(dòng)從排氣口迅速排氣的閥。進(jìn)口有氣壓時(shí),推開(kāi)閥芯(單向型密封圈或膜片),封住排氣口,并從出口輸出。當(dāng)進(jìn)口排空時(shí),出口壓力將閥芯頂起,封住進(jìn)口,出口氣體經(jīng)排氣口迅速排空。它實(shí)際上是一個(gè)自控式反饋差壓平衡二位三通閥,常將這種閥安裝在氣缸和換向閥之間,應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口,或直接擰在氣缸排氣口上,使氣缸快速排氣,故叫做快速排氣閥,達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。3、梭閥(或門閥) 有兩個(gè)進(jìn)口,一個(gè)出口。當(dāng)進(jìn)口中的一個(gè)有輸入時(shí)出口便有輸出;若兩個(gè)進(jìn)口壓力不等,則高壓進(jìn)口與出口相通,若兩個(gè)進(jìn)口壓力相等,則先輸入壓力的進(jìn)口與輸出口相通。在切換過(guò)程中,存在短時(shí)間內(nèi)路路通現(xiàn)像。 相同于兩個(gè)單向組合
17、,它實(shí)際上是一個(gè)二輸入自控導(dǎo)通式二位三通閥,在氣動(dòng)系統(tǒng)中多用于控制回路中,特別是邏輯回路中,起邏輯“或”的作用,故又稱為或門閥。也可用于執(zhí)行回路中。4、雙壓閥 (與門閥) 有兩個(gè)進(jìn)口,一個(gè)出口。當(dāng)兩個(gè)進(jìn)口同時(shí)有氣信號(hào)時(shí),出口才有輸出,起與門的作用。主要用于互鎖回路中,它實(shí)際上是一個(gè)二輸入自控關(guān)斷式二位三能閥,起邏輯“與”的作用,故也稱“與門閥”5、換向閥直動(dòng)閥由電磁力直接推動(dòng)主閥芯換向,先導(dǎo)閥由先導(dǎo)壓縮空氣推動(dòng)主閥芯;直動(dòng)閥可以在低壓或真空環(huán)境中使用,先導(dǎo)閥一般要求在0.15MPa以上使用;直動(dòng)閥響應(yīng)快,高頻閥(10HZ以上)一般采用直動(dòng)閥;直動(dòng)閥功耗大,溫升大,一般只用于6分以下的小口徑;當(dāng)
18、閥芯卡住時(shí),直動(dòng)閥容易燒毀。操作力較大動(dòng)作可靠直動(dòng)閥與先導(dǎo)閥的區(qū)別先導(dǎo)式操作力小動(dòng)作靈敏可靠壽命長(zhǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜為卸壓控制,有氣壓損耗。閥芯結(jié)構(gòu)閥芯結(jié)構(gòu)滑柱式滑閥滑柱式滑閥 由于對(duì)稱結(jié)構(gòu),閥芯動(dòng)作阻由于對(duì)稱結(jié)構(gòu),閥芯動(dòng)作阻力小,反應(yīng)靈敏,功耗小,可力小,反應(yīng)靈敏,功耗小,可以直接用以直接用PLCPLC控制,簡(jiǎn)單可靠控制,簡(jiǎn)單可靠 對(duì)氣源要求較高對(duì)氣源要求較高12121212L 很小的移動(dòng)量就能使閥芯完全開(kāi)啟,相同口徑下流通能力很強(qiáng),耐臟; 閥芯運(yùn)動(dòng)阻力大,功耗大,需要采用中間繼電器控制,控制復(fù)雜,壽命短,可靠性差;滑柱截止式綜合了滑柱式和截止式的優(yōu)點(diǎn),避開(kāi)了各自的缺點(diǎn)滑柱截止式電控?fù)Q向閥單線圈:一個(gè)
19、線圈控制閥芯切換,利用彈簧或差壓等方法,復(fù)位稱為單電控。雙線圈:兩個(gè)線圈交替通、斷電,控制閥芯切換,稱為雙電控。直流: 控制可靠,過(guò)載能力大,換向沖擊小,啟動(dòng)力小,在潮濕環(huán)境中工作擊穿可能性小,但需要整流設(shè)備,常見(jiàn)電壓有24V,12V 交流:換向時(shí)間短,啟動(dòng)時(shí)間短,啟動(dòng)力大,但用在直動(dòng)式時(shí),如遇到鐵芯卡死時(shí),易燒壞線圈,可靠性差,換向沖擊大,壽命短,易產(chǎn)生噪聲,電壓有220V,110V等。執(zhí)行元件1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 緩沖密封圈 2 磁環(huán) 3 緩沖套 4 缸筒 5 導(dǎo)向套 6 防塵圈 7 前端蓋 8 前氣口 9 磁性開(kāi)關(guān)10 活塞桿11 耐磨環(huán)1
20、2 活塞密封圈13 后端蓋14 緩沖調(diào)節(jié)螺栓常用氣缸的結(jié)構(gòu):?jiǎn)巫饔脷飧讍巫饔脷飧纂p作用氣缸雙作用氣缸帶磁環(huán)帶磁環(huán)用于檢測(cè)氣缸的活塞位置以及活塞的運(yùn)動(dòng) 行程,并輸出信號(hào) 氣缸活塞內(nèi)帶有磁環(huán),能夠產(chǎn)生磁場(chǎng) 氣缸的缸筒一定不能是鐵制材料1234561 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈2 緩沖密封圈緩沖密封圈4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈5 缸筒密封圈缸筒密封圈6 防塵圈防塵圈3 耐磨環(huán)耐磨環(huán)壓縮密封壓縮密封氣壓密封氣壓密封氣缸密封的好壞,直接影響到氣缸的性能和使用壽命,正確的設(shè)計(jì)、選擇密封裝置,對(duì)保證氣缸的工作十分的重要,對(duì)密封元件 的要求如下:1、密封性好,耐磨損,使用壽命長(zhǎng)。2、穩(wěn)定性好,不易膨
21、脹和收縮,難于溶解,不易老化及軟化。3、摩擦力小。4、密封件表面平整、光滑、無(wú)氣泡、雜質(zhì)等缺陷。密封件常用材料有:耐油橡膠、聚氯乙烯、灰鑄鐵、耐磨鑄鐵活塞環(huán)等。密封元件的形狀,O型、Y型,L型、U型、V型等。 O型密封可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,摩擦阻力小,O形密封圈安裝后,應(yīng)比密封表面的內(nèi)徑或外徑分別大于或小于0.150.6mm,如果預(yù)壓縮量太大,摩擦阻力會(huì)增大。Y形密封密封可靠,使用壽命長(zhǎng),磨擦阻力較O形圈大,一般用于直徑大于100mm的氣缸,Yx形密封,具有高的耐磨性和耐油性,強(qiáng)度高,彈性好,其使用壽命比耐油橡膠密封圈高幾倍,摩擦阻力比O形和Y形都要小很多,密封圈在使用過(guò)程中不會(huì)翻轉(zhuǎn),自封性好,在低
22、壓下也不會(huì)產(chǎn)生泄漏。研配密封(間隙密封) 用于直徑40mm以下的氣缸,摩擦阻力很小,環(huán)形槽不宜太少,配合用H6/g5,表面粗糙度Ra=0.2微米,用45鋼或T8,硬度40HRC以上,配合間隙不大于0.01mm,橡膠墊緩沖橡膠墊緩沖氣緩沖氣緩沖緩沖針閥緩沖針閥單向密封圈單向密封圈氣動(dòng)馬達(dá) 氣馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的又一種能量轉(zhuǎn)換裝置,輸出的是力矩和轉(zhuǎn)速,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)按工作原理分為容積式和蝸輪式兩大類。容積式氣馬達(dá)都是靠改變空氣容積的大小和位置來(lái)工作的。氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn): 1、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 2、可實(shí)現(xiàn)瞬間時(shí)換向。 3、工作安全 4、有過(guò)載保護(hù)作用 5、具有較高的啟
23、動(dòng)轉(zhuǎn)矩 6、功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬 7、長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),溫升較小8、操縱方便,維修簡(jiǎn)便。真空元件真空發(fā)生器的原理:它是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔和接收管等組成。有供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后,噴管射出超聲速射流。由于氣體的粘性,高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體,使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上真空吸盤,靠真空壓力便可吸起吸吊物。真空原理真空原理2真空產(chǎn)生裝置有真空泵和真空發(fā)生器兩種真空吸盤的材料真空發(fā)生器系統(tǒng)供給閥:供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥:破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài),使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥真空泵系統(tǒng)切換閥:接通或斷開(kāi)真空壓力源。一般使用二位二通閥選擇閥:可控制吸盤對(duì)工件的吸著和脫離。一般使用二位三通閥一般情況下,不要選用內(nèi)部先導(dǎo)式和氣控?fù)Q向閥。此外真空系統(tǒng)中用到節(jié)流閥和單向閥節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢,節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa,可使用AS系列彎
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