PLC實訓(xùn)01 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備

1、PLC原理及應(yīng)用PLCPLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用PLC原理及應(yīng)用模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊 PLC原理及應(yīng)用入門應(yīng)用模塊是本書最基礎(chǔ)的模塊，主要介紹入門應(yīng)用模塊是本書最基礎(chǔ)的模塊，主要介紹PLC的基本的基本知識、項目實訓(xùn)應(yīng)用準(zhǔn)備及三菱知識、項目實訓(xùn)應(yīng)用準(zhǔn)備及三菱FX2N系列系列PLC的基本指的基本指令和基本編程方法。要求達到以下學(xué)習(xí)目標(biāo)：令和基本編程方法。要求達到以下學(xué)習(xí)目標(biāo)： 了解了解PLC的基本知識；的基本知識； 了解了解PLC項目的準(zhǔn)備工作；項目的準(zhǔn)備工作； 初步了解和掌握初步了解和掌握PLC基本指令的應(yīng)用；基本指令的應(yīng)用； 初步了解和掌握初步了解和掌握PLC的基本編程方法

2、；的基本編程方法； 初步掌握初步掌握PLC項目的解決方法。項目的解決方法。模塊學(xué)習(xí)目標(biāo)模塊學(xué)習(xí)目標(biāo)PLC原理及應(yīng)用項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備項目項目2 PLC2 PLC編程軟件使用編程軟件使用項目項目3 3 電動機單向點動運行的電動機單向點動運行的PLCPLC控制控制項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行的電動機單向連續(xù)運行的PLCPLC控制控制項目項目5 5 電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行的電動機正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行的PLCPLC控制控制項目項目6 6 電動機電動機Y/Y/啟動的啟動的PLCPLC控制控制項目項目7 7 兩臺電動機主控選擇的兩臺電動機主控選擇的PLCPLC控制控制項目項目8 8

3、 燈光閃爍的燈光閃爍的PLCPLC控制控制項目項目9 9 燈光的停電保持控制燈光的停電保持控制模塊項目模塊項目本模塊包括九個項目：PLC原理及應(yīng)用項目項目1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備PLC原理及應(yīng)用目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 了解PLC的產(chǎn)生、定義、特點、應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢； 了解PLC的硬件和軟件； 理解PLC的工作原理； 了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及分類； 了解PLC應(yīng)用的有關(guān)準(zhǔn)備工作。項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用1.PLC1.PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生項目實施項目實施 常用的幾種小型PLC如圖1-1-1所示。 （a）西門子（b）三菱（

4、c）歐姆龍（d）匯川圖1-1-1 常用的幾種小型PLC（一）認(rèn)識（一）認(rèn)識PLCPLC項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用 國際電工委員會（國際電工委員會（IECIEC）在）在19871987年頒布了年頒布了PLCPLC的標(biāo)準(zhǔn)草案，對的標(biāo)準(zhǔn)草案，對PLCPLC的的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運算、環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運

5、算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入的輸入/ /輸出接口，控制各種類型的機器設(shè)備或生產(chǎn)過程。輸出接口，控制各種類型的機器設(shè)備或生產(chǎn)過程。 可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴展其功能的原則設(shè)計。連成一個整體、易于擴展其功能的原則設(shè)計。 可編程序控制器對用戶來說，是一種智能控制器，改變程序即可可編程序控制器對用戶來說，是一種智能控制器，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，是易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體的工業(yè)計算機。改變生產(chǎn)工藝，是易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成

6、一體的工業(yè)計算機。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（一）認(rèn)識（一）認(rèn)識PLCPLC2 2PLCPLC的定義的定義模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用（1)1)可靠性高，抗干擾能力強可靠性高，抗干擾能力強（2 2）編程簡單，使用方便）編程簡單，使用方便（3 3）控制程序可變，具有很好的柔性）控制程序可變，具有很好的柔性（4 4）功能完善）功能完善（5 5）擴充方便，組合靈活）擴充方便，組合靈活（6 6）減少了控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量）減少了控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量（7 7）體積小、重量輕，是）體積小、重量輕，是“機電一體化機電一體化”較理想的

7、控制設(shè)備較理想的控制設(shè)備項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（一）認(rèn)識（一）認(rèn)識PLCPLC3 3PLCPLC的特點的特點模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣應(yīng)用領(lǐng)域很廣, ,目前，在國內(nèi)外目前，在國內(nèi)外PLCPLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著隨著PLCPLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。從應(yīng)用類型看，性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。從應(yīng)用類型看，PLC

8、PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：（1 1）開關(guān)量邏輯控制）開關(guān)量邏輯控制（2 2）運動控制）運動控制（3 3）過程控制）過程控制（4 4）數(shù)據(jù)處理）數(shù)據(jù)處理（5 5）通信聯(lián)網(wǎng)）通信聯(lián)網(wǎng)項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（一）認(rèn)識（一）認(rèn)識PLCPLC4 4PLCPLC應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用（1 1）向高速度、大容量方向發(fā)展）向高速度、大容量方向發(fā)展（2 2）向超大型、超小型兩個方向發(fā)展）向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 （3 3）PLCPLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力大力開發(fā)

9、智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力（4 4）增強外部故障的檢測與處理能力）增強外部故障的檢測與處理能力（5 5）編程語言多樣化）編程語言多樣化項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（一）認(rèn)識（一）認(rèn)識PLCPLC5 5PLCPLC的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC種類繁多，功能多種類繁多，功能多樣，但由于樣，但由于PLCPLC實質(zhì)上實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算是一種工業(yè)控制計算機，所以同樣具有計機，所以同樣具有計算機的典型結(jié)構(gòu)，即算機的典型結(jié)構(gòu)，即由硬件和軟件兩部分由硬件和軟件兩部分組成。硬件主要包括組成。硬件主要包括中央處理器

10、（中央處理器（CPUCPU）、）、存儲器、輸入接口、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、輸出接口、通信接口、擴展接口、電源等部擴展接口、電源等部分。如圖分。如圖1-1-21-1-2所示。所示。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（二）（二）PLCPLC的硬件和軟件的硬件和軟件1 1PLCPLC的基本硬件構(gòu)成的基本硬件構(gòu)成圖1-1-2 PLC基本硬件構(gòu)成 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。 系統(tǒng)程序由系統(tǒng)程序由PLCPLC制造廠商設(shè)計編寫的，并存入制造廠商設(shè)計編寫的，并存

11、入PLCPLC的系統(tǒng)存儲器中，用的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入輸出處戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入輸出處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。 PLCPLC的用戶程序是用戶利用的用戶程序是用戶利用PLCPLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在在PLCPLC的應(yīng)用中，最重要的是用的應(yīng)用中，最重要的是用PLCPLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的?？刂颇康摹?PLCPLC使用的編程語言共有使用的編程語

12、言共有5 5種種 : : （1 1）梯形圖語言）梯形圖語言 （2 2）指令表語言）指令表語言（3 3）邏輯圖語言）邏輯圖語言 （5 5）高級語言）高級語言 項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（二）（二）PLCPLC的硬件和軟件的硬件和軟件2 2PLCPLC的軟件的軟件模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC的的CPUCPU采用循環(huán)掃描的采用循環(huán)掃描的工作方式。如圖工作方式。如圖1-1-101-1-10所所示，一般包括五個階段：示，一般包括五個階段：內(nèi)部診斷與處理、與外設(shè)內(nèi)部診斷與處理、與外設(shè)進行通訊、集中輸入采樣、進行通訊、集中輸入采樣、

13、執(zhí)行用戶程序和集中輸出執(zhí)行用戶程序和集中輸出刷新。當(dāng)刷新。當(dāng)PLCPLC方式開關(guān)處方式開關(guān)處于于STOPSTOP時，只執(zhí)行前兩個時，只執(zhí)行前兩個階段：內(nèi)部診斷與處理，階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進行通訊；當(dāng)與外設(shè)進行通訊；當(dāng)PLCPLC方式開關(guān)處于方式開關(guān)處于RUNRUN時，五時，五個階段都要執(zhí)行。五個階個階段都要執(zhí)行。五個階段所用時間稱為一個掃描段所用時間稱為一個掃描周期。周期。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（三）（三）PLCPLC的工作原理的工作原理圖1-1-10 PLC的循環(huán)掃描的工作方式模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC

14、進行自診斷等內(nèi)部檢查處理，確定進行自診斷等內(nèi)部檢查處理，確定PLCPLC自身的動作是否正自身的動作是否正常。如常。如CPUCPU、電池電壓、程序存儲器、電池電壓、程序存儲器、I IO O和通訊等是否異常和通訊等是否異?；虺鲥e，如檢查出異常時，或出錯，如檢查出異常時，CPUCPU面板上的面板上的LEDLED及異常繼電器會及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時，接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時，CPUCPU被強制為被強制為STOPSTOP方式，所有的掃描便停止。方式，所有的掃描便停止。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（三

15、）（三）PLC的工作原理的工作原理1 1內(nèi)部處理階段內(nèi)部處理階段模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用在該階段在該階段PLCPLC檢查有無通訊任務(wù)，如有則調(diào)用相應(yīng)進程，完成檢查有無通訊任務(wù)，如有則調(diào)用相應(yīng)進程，完成與其他設(shè)備的通訊處理，并對通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后進與其他設(shè)備的通訊處理，并對通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后進行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（三）（三）PLC的工作原理的工作原理2 2通訊處理階段通訊處理階段模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用在該階段在

16、該階段PLCPLC順序讀取每個輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們順序讀取每個輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)儲單元中。當(dāng)進入程序執(zhí)行階段，稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)儲單元中。當(dāng)進入程序執(zhí)行階段，如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變，輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變，輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會跟著改變，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段輸入映象跟著改變，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改變。因此，區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改變。因此，PLCPLC會忽視掉小于掃描周會忽視掉小于掃描周期的輸入端開關(guān)量的脈沖變化。期的輸入端開關(guān)量的脈沖變化。項目實施項目實

17、施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（三）（三）PLC的工作原理的工作原理3 3集中輸入采樣階段集中輸入采樣階段模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC從用戶程序從用戶程序0 0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。用戶程序并進行邏輯運算。PLCPLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進行邏輯按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進行邏輯運算，并把運算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到運算，并把運算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。端子。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（三）（三）PL

18、C的工作原理的工作原理4 4 程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLCPLC的實際輸出。的實際輸出。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（三）（三）PLC的工作原理的工作原理5. 5. 集中輸出刷新階段集中輸出刷新階段模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說，小型量大

19、，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說，小型PLCPLC的用戶存的用戶存儲器容量為幾千字節(jié)，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字儲器容量為幾千字節(jié)，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字節(jié)。節(jié)。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)1 1存儲容量存儲容量 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用輸入輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）點數(shù)是）點數(shù)是PLCPLC可以接受的輸入信號個數(shù)和輸出可以接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)的總和，是衡量信號個數(shù)的總和，是衡量PLCPLC性能的重要指標(biāo)。性能的重要指標(biāo)。I/OI/O點數(shù)越

20、多，點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)2 2I/OI/O點數(shù)點數(shù) 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用掃描速度是指掃描速度是指PLCPLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLCPLC性能的重性能的重要指標(biāo)。一般以掃描要指標(biāo)。一般以掃描1K1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以度，通常以ms/ms/千步為單位。通常為千步為單位

21、。通常為10ms/10ms/千步。千步。PLCPLC用戶手冊用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLCPLC執(zhí)執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)3 3掃描速度掃描速度模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量PLCPLC性能的重要指標(biāo)。性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強、數(shù)量

22、越多，編程指令的功能越強、數(shù)量越多，PLCPLC的處理能力和控制能力的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。任務(wù)。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)4 4指令的功能與數(shù)量指令的功能與數(shù)量模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用在編制在編制PLCPLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計

23、數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLCPLC的存儲和處理各種的存儲和處理各種信息的能力越強。信息的能力越強。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)5 5內(nèi)部元件的種類與數(shù)量內(nèi)部元件的種類與數(shù)量模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用在編制在編制PLCPLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位

24、等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLCPLC的存儲和處理各種的存儲和處理各種信息的能力越強。信息的能力越強。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)5 5內(nèi)部元件的種類與數(shù)量內(nèi)部元件的種類與數(shù)量模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用為實現(xiàn)一些特殊功能，為實現(xiàn)一些特殊功能，PLCPLC還配置了各種特殊功能模塊，特殊還配置了各種特殊功能模塊，特殊功能模塊種類的多少與功能的強弱是衡量功能模塊種類的多少與功能的強弱是衡量PLCPLC產(chǎn)品的一個重要產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來

25、各指標(biāo)。近年來各PLCPLC廠商非常重視特殊功能模塊的開發(fā)，特殊廠商非常重視特殊功能模塊的開發(fā)，特殊功能模塊種類日益增多，功能越來越強，使功能模塊種類日益增多，功能越來越強，使PLCPLC的控制功能日的控制功能日益擴大。益擴大。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)6 6特殊功能模塊特殊功能模塊模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用PLCPLC的可擴展能力包括的可擴展能力包括I/OI/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇網(wǎng)功能的擴展、

26、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLCPLC時，經(jīng)常時，經(jīng)常需要考慮需要考慮PLCPLC的可擴展能力。的可擴展能力。項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（四）（四）PLCPLC的主要技術(shù)指標(biāo)的主要技術(shù)指標(biāo)7 7可擴展能力可擴展能力模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用（1 1）整體式）整體式PLCPLC（2 2）模塊式）模塊式PLC PLC 項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（五）（五）PLCPLC的分類的分類1 1按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類 2 2按功能分類按功能分類 （1 1）低檔）低檔PLCPLC（2 2）中檔）中檔P

27、LCPLC（3 3）高檔）高檔PLCPLC 3 3按按I/OI/O點數(shù)分類點數(shù)分類(1)(1)小型小型PLCPLC(2)(2)中型中型PLCPLC(3)(3)大型大型PLC PLC 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用FXFX系列部分型號系列部分型號PLCPLC如圖如圖1-1-111-1-11所示所示 項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（六）（六）PLCPLC實訓(xùn)準(zhǔn)備實訓(xùn)準(zhǔn)備1 1可編程控制器可編程控制器 （a）FX1N-40MR (b)FX1S-20MR (c)FX2N-32MR (d)FX1NC (e)FX2N-48MR (f)FX2N-64

28、MR (g)FX2NC-32MT (h)FX3U模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用（1 1）三菱）三菱FXFX系列系列PLCPLC型號命名型號命名項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（六）（六）PLCPLC實訓(xùn)準(zhǔn)備實訓(xùn)準(zhǔn)備1 1可編程控制器可編程控制器 系列序號：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC、3U。I/O總點數(shù)：10256。單元類型：M基本單元；E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX輸入專用擴展模塊；EY輸出專用擴展模塊。輸出形式：R繼電器輸出；T晶體管輸出；S晶閘管輸出。特殊品種區(qū)別：DDC電源，DC輸入；A1AC電源，AC輸入

29、；H大電流輸出擴展模塊（1A/1點）；V立式端子排的擴展模塊；C接插口輸入輸出方式；F輸入濾波器1ms的擴展模塊；LTTL輸入擴展模塊；S獨立端子（無公共端）擴展模塊。模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用（2 2）FX2NFX2N系列系列PLCPLC內(nèi)部軟元件內(nèi)部軟元件( (內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器) )項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（六）（六）PLCPLC實訓(xùn)準(zhǔn)備實訓(xùn)準(zhǔn)備1 1可編程控制器可編程控制器 將將PLCPLC內(nèi)部存儲器的一位或存儲單元均稱為軟元件。內(nèi)部存儲器的一位或存儲單元均稱為軟元件。當(dāng)軟元件產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類元件為軟繼電

30、器，當(dāng)軟元件產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類元件為軟繼電器，簡稱繼電器，它不是物理意義上的實物器件，而是一定的簡稱繼電器，它不是物理意義上的實物器件，而是一定的存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。后面介紹的各類繼電器、定存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。后面介紹的各類繼電器、定時器、計數(shù)器都指此類軟元件。時器、計數(shù)器都指此類軟元件。 PLCPLC軟元件的數(shù)目及種別是由軟元件的數(shù)目及種別是由PLCPLC監(jiān)控程序規(guī)定的，監(jiān)控程序規(guī)定的，它的規(guī)模決定著它的規(guī)模決定著PLCPLC整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使用用PLCPLC時，主要查看相關(guān)的操作手冊。時，主要查看相關(guān)的操作手冊。FX2NFX2N系列系列PLCPLC內(nèi)部軟內(nèi)部軟元件見附錄元件見附錄A A模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊PLC原理及應(yīng)用項目實施項目實施 項目項目1 PLC1 PLC應(yīng)用準(zhǔn)備應(yīng)用準(zhǔn)備（六）（六）PLCPLC實訓(xùn)準(zhǔn)備實訓(xùn)準(zhǔn)備2 2實訓(xùn)模塊實訓(xùn)模塊 本書項目接線所用的主要模塊如圖1-1-12所示。（a）PLC模塊 （b）變頻器模塊 （c