PLC概述組成基本工作原理

1、主講：陳昌松 電話(huà)QQ：5830141271 可編程控制器（可編程控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)PLCPLC），是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，），是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起采的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)，逐漸發(fā)展起采的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)為一體，以工自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型高可靠性工業(yè)自動(dòng)化控業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型高可靠性工業(yè)自動(dòng)化控制裝置制裝置 。

2、其控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、。其控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展、通用性強(qiáng)。編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展、通用性強(qiáng)。PLCPLC以其優(yōu)異的性能，低廉的價(jià)格和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，以其優(yōu)異的性能，低廉的價(jià)格和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金、礦山、化工、煤炭、汽車(chē)、紡在機(jī)械制造、冶金、礦山、化工、煤炭、汽車(chē)、紡織、食品等諸多行業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)織、食品等諸多行業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。正在迅速改變工業(yè)自動(dòng)控制的面貌和進(jìn)程。與用。正在迅速改變工業(yè)自動(dòng)控制的面貌和進(jìn)程。與機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAMCAD/CAM技術(shù)并稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自技術(shù)并稱(chēng)為

3、現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。動(dòng)化的三大支柱。2 本章主要介紹可編程控制器的定義、可編程本章主要介紹可編程控制器的定義、可編程控制器產(chǎn)生的背景、可編程控制器的特點(diǎn)、控制器產(chǎn)生的背景、可編程控制器的特點(diǎn)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域、主要類(lèi)型、發(fā)展可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域、主要類(lèi)型、發(fā)展趨勢(shì)及概況，介紹了趨勢(shì)及概況，介紹了PLCPLC的基本原理、的基本原理、FXFX系列系列PLCPLC型號(hào)命名、型號(hào)命名、PLCPLC的組成。的組成。FXFX系列系列PLCPLC內(nèi)部?jī)?nèi)部各類(lèi)軟元件資源，如輸入繼電器、輸出繼電各類(lèi)軟元件資源，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等。器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電

4、器等。3v什么是什么是PLCPLC？1.可編程控制器的定義 是一種是一種工業(yè)控制裝置工業(yè)控制裝置 是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。v通用叫法通用叫法中文名稱(chēng)為中文名稱(chēng)為可編程控制器可編程控制器；英文名稱(chēng)為英文名稱(chēng)為Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，簡(jiǎn)，簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)PLC

5、PLC。 41.可編程控制器的定義v 19871987年，國(guó)際電工委員會(huì)（年，國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC）定義定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删帯？删幊炭刂破?/p>

6、及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 52.可編程控制器的產(chǎn)生v因?yàn)槔^電器邏輯電路配線(xiàn)復(fù)雜因?yàn)槔^電器邏輯電路配線(xiàn)復(fù)雜62.可編程控制器的產(chǎn)生v背景：背景：19681968年美國(guó)通用汽車(chē)公司年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GMGM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換

7、盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線(xiàn)，以繼電器控制系統(tǒng)及接線(xiàn)，以降低成本，縮短周期。降低成本，縮短周期。 7v19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)： 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)； 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)； 可直接使用可直接使用115V115V交流輸入電壓；交流輸入電壓； 輸出采用輸出采用115V11

8、5V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等； 通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便; ; 能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB4KB。2.可編程控制器的產(chǎn)生8v 19691969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。93. 可編程控制器的特點(diǎn)無(wú)觸點(diǎn)免配線(xiàn)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)無(wú)觸點(diǎn)免配線(xiàn)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均無(wú)故障時(shí)間高，故障恢復(fù)時(shí)間短。（）所有的接口電路均采用光電隔離，使工

9、業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（）各輸入端均采用濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為。（）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。（）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。（）簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言，對(duì)信息進(jìn)行保護(hù)和恢復(fù)，設(shè)置警戒時(shí)鐘。對(duì)程序和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備10豐富的接口模塊，硬件配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng)豐富的接口模塊，硬件配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng) 具有針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近

10、開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁線(xiàn)圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。11采用模塊化結(jié)構(gòu)硬件配套齊全使用方便適應(yīng)性強(qiáng)采用模塊化結(jié)構(gòu)硬件配套齊全使用方便適應(yīng)性強(qiáng)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型以外，絕大多數(shù)均采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化結(jié)構(gòu)。的各個(gè)部件，包括、電源、等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合且擴(kuò)充方便、組合靈活，用戶(hù)可根據(jù)需要靈活方便的象搭積木一樣進(jìn)行系統(tǒng)配置。就象組裝一臺(tái)電腦一樣簡(jiǎn)單。12編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，的編程大多采用

11、類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路形式的梯形圖編程，形象直觀，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。一般只需要五六天的訓(xùn)練課程即能學(xué)會(huì)編程和使用。現(xiàn)在許多還提供功能很強(qiáng)的其他編程手段，以滿(mǎn)足各種不同的需要。另外，當(dāng)生產(chǎn)流程改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用非常方便、靈活。135、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試工作量少，調(diào)試簡(jiǎn)單、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試工作量少，調(diào)試簡(jiǎn)單 PLC的接線(xiàn)極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（如按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與PLC的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線(xiàn)工作。PLC的用戶(hù)程序可在實(shí)

12、驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，輸出信號(hào)可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過(guò)PLC機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障146維護(hù)方便，維修工作量小維護(hù)方便，維修工作量小故障率低，有完善的自診斷能力。不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與相應(yīng)的端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以迅速的查明故障，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶(hù)

13、可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。157體積小、重量輕、速度快，能耗低體積小、重量輕、速度快，能耗低由于是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固、小巧、抗干擾能力強(qiáng)，易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為“機(jī)電一體化”較理想的控制設(shè)備，廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、過(guò)程流程控制等領(lǐng)域。是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。而且采用軟件控制，其控制速度取決于內(nèi)部運(yùn)行速度和掃描周期（一般小于），比繼電器的動(dòng)作快得多。163. 可編程控制器的特點(diǎn)v 無(wú)觸點(diǎn)免配線(xiàn)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)無(wú)觸點(diǎn)免配線(xiàn)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) v 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便v 硬件配套齊全

14、，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)v 編程簡(jiǎn)單，容易掌握編程簡(jiǎn)單，容易掌握 v 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少v 維修工作量小，維護(hù)方便維修工作量小，維護(hù)方便v 體積小，重量輕、速度快、能耗低體積小，重量輕、速度快、能耗低. . 17誕生于20世紀(jì)60年代末:MODICON084是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。崛起于20世紀(jì)70年代：首先在汽車(chē)流水線(xiàn)上大量應(yīng)用。成熟于20世紀(jì)80年代：全面采用微電子處理器技術(shù)，得到大量推廣應(yīng)用，年銷(xiāo)售始終以高于20%的增長(zhǎng)率上升，奠定了其在工業(yè)控制中不可動(dòng)搖的地位。突破于20世紀(jì)90年代：從傳統(tǒng)的單機(jī)向多

15、CPU和分布式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展；編程語(yǔ)言和應(yīng)用多樣化。18我國(guó)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展始于年，近年來(lái)引進(jìn)了一些國(guó)外的產(chǎn)品，主要有：美國(guó)的系列、系列；德國(guó)西門(mén)子公司的系列；日本三菱公司的X系列、系列、系列及松下、歐姆龍等PLC。已自行開(kāi)發(fā)出國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品，如，等系列可編程序控制器，得到用戶(hù)好評(píng)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益194.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域PLC的應(yīng)用范圍極其廣闊，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，目前PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽車(chē)、交通運(yùn)輸、輕紡、環(huán)保等各行各業(yè)。幾乎可以說(shuō)，凡是有控制系統(tǒng)存在的地方就有PLC概括起來(lái)，PLC的應(yīng)用主要有以下5個(gè)方面。204.可編程控制器的應(yīng)

16、用領(lǐng)域211開(kāi)關(guān)量控制開(kāi)關(guān)量控制 這是PLC最基本的應(yīng)用領(lǐng)域，可用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例，如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、家用電器（電視機(jī)、冰箱、控制、飲料灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、家用電器（電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等）自動(dòng)裝配線(xiàn)的控制、汽車(chē)、化工、造紙、洗衣機(jī)等）自動(dòng)裝配線(xiàn)的控制、汽車(chē)、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制等。軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制等。222模擬量控制模擬量控制 目前，很多P

17、LC都具有模擬量處理功能，通過(guò)模擬量I/O模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制，而且編程和使用都很方便。大、中型的PLC還具有PID閉環(huán)控制功能，運(yùn)用PID子程序或使用專(zhuān)用的智能PID模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過(guò)程控制。隨著PLC規(guī)模的擴(kuò)大，控制的回路已從幾個(gè)增加到幾十個(gè)甚至上百個(gè)，可以組成較復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PLC的模擬量控制功能已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)，例如自動(dòng)焊機(jī)自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)連軋機(jī)的速度和位置控制等都是典型的閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。233運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制是指PLC對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱(chēng)為位置控制，早期PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)

18、量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。目前，PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床、電電梯、機(jī)器人等梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC）組合成一體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)數(shù)控機(jī)床控機(jī)床。24 4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算（函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。25 5通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng) 通信聯(lián)網(wǎng)是指PLC與PLC之

19、間、PLC與上位計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備間的通信，利用PLC和計(jì)算機(jī)的RS232或RS422接口、PLC的專(zhuān)用通信模塊，用雙絞線(xiàn)和同軸電纜或光纜將它們聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換，構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，建立工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。264.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域274.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域284.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域294.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域304.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域314.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域324.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域334.

20、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域344.可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域355.可編程控制器的發(fā)展可編程控制器的發(fā)展v1 1）、高性能、高速度、大容量發(fā)展）、高性能、高速度、大容量發(fā)展為了提高為了提高PLCPLC的處理能力，要求的處理能力，要求PLCPLC具有更好的響應(yīng)速具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLCPLC的掃描速度可的掃描速度可達(dá)達(dá)0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的掃描速度已成為很重要的一的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的在存儲(chǔ)容量方面，有的PLCPLC最高

21、可達(dá)幾十兆字節(jié)。為最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。盤(pán)。 36v2 2）、向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展）、向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展小型小型PLCPLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型超小型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為8 81616點(diǎn)，以點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。 大型化是指大中型大型化是指大

22、中型PLC PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有I/OI/O點(diǎn)數(shù)達(dá)點(diǎn)數(shù)達(dá)1433614336點(diǎn)的超大型點(diǎn)的超大型PLCPLC，其使用，其使用3232位微處理器，多位微處理器，多CPUCPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。5.可編程控制器的發(fā)展可編程控制器的發(fā)展37v3 3）、大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力）、大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，不

23、斷開(kāi)發(fā)出許多功能模為滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/OI/O模塊、模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。通信和人機(jī)接口模塊等。PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)：的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)： PLC PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLCPLC生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段； PLC PLC與計(jì)與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLCPLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。制訂通用的通信

24、標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 5.可編程控制器的發(fā)展可編程控制器的發(fā)展38v4)4)、增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力、增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLCPLC控制系統(tǒng)的故障中，控制系統(tǒng)的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，輸入設(shè)備占，輸入設(shè)備占45%45%，輸出設(shè)備占，輸出設(shè)備占30%30%，線(xiàn)，線(xiàn)路占路占5%5%。前二項(xiàng)共前二項(xiàng)共20%20%故障屬于故障屬于PLCPLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLCPLC本本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。而其余而其余80%80%的故障屬于的故障屬于

25、PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 5.可編程控制器的發(fā)展可編程控制器的發(fā)展39v5)5)、編程語(yǔ)言多樣化、編程語(yǔ)言多樣化在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLCPLC的編程語(yǔ)言也越的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)除了大多數(shù)PLCPLC使用的使用的梯形圖梯形圖、語(yǔ)句表（指令）語(yǔ)句表（指令）語(yǔ)言外，語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的

26、為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)步進(jìn)編程（順序功能圖）編程（順序功能圖）語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖流程圖（SFCSFC圖）圖）、結(jié)構(gòu)文本等結(jié)構(gòu)文本等與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASICBASIC、C C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是發(fā)展是PLCPLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。進(jìn)步的一種趨勢(shì)。5。可編程控制器的發(fā)展?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展40 目前在美國(guó)、日本、德國(guó)和英國(guó)等世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家，PLC成為工業(yè)自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、輕工、機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、輕工、

27、交通運(yùn)輸?shù)人泄I(yè)行業(yè)交通運(yùn)輸?shù)人泄I(yè)行業(yè)，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制設(shè)備，并已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱自動(dòng)化三大支柱（PLC、機(jī)器人、機(jī)器人、CAD/CAM）的首位。應(yīng)用PLC技術(shù)是當(dāng)今世界潮流，必將對(duì)生產(chǎn)、科研和社會(huì)生活等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。41v1 1）、按）、按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分小型小型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以下的為小型點(diǎn)以下的為小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于6464點(diǎn)的為超小型或微型點(diǎn)的為超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以上、點(diǎn)以上、

28、20482048點(diǎn)以下的為中型點(diǎn)以下的為中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為20482048以上的為大型以上的為大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)點(diǎn)數(shù)超過(guò)81928192點(diǎn)的為超大型點(diǎn)的為超大型PLCPLC）6.可編程控制器的類(lèi)型可編程控制器的類(lèi)型42v2 2、）按結(jié)構(gòu)形式分、）按結(jié)構(gòu)形式分整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。等特點(diǎn)。6.可編程控制器的類(lèi)型可編程控制器的類(lèi)型436.可編程控制器

29、的類(lèi)型可編程控制器的類(lèi)型模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個(gè)單各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如獨(dú)的模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有模塊、電源模塊（有的含在的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。446.可編程控制器的類(lèi)型可編程控制器的類(lèi)型緊湊式緊湊式PLCPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。45v3 3、）按功能分、）按功能分低檔低檔PLCPLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功

30、能，還可有少量模擬量輸入輸診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 中檔中檔PLCPLC 具有低檔具有低檔PLCPLC功能外，增加模擬量輸入功能外，增加模擬量輸入/ /輸輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/OI/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PIDPID控制等功能?？刂频裙δ?。 高檔高檔PLCPLC 具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、

31、平方根運(yùn)算及其它特殊功能矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLCPLC機(jī)具有更強(qiáng)機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。的通信聯(lián)網(wǎng)功能。 6.可編程控制器的類(lèi)型可編程控制器的類(lèi)型46 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類(lèi)型單元類(lèi)型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)D DDCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊V V立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L LTTLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸

32、入擴(kuò)展模塊S S獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊EY輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)0、2、ON、2C、2Nv型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式47型號(hào)及意義型號(hào)及意義DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型為漏輸出）ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式R R繼電器輸出繼電

33、器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出4816256點(diǎn)點(diǎn) M M表示基本單元表示基本單元 E E表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EXEX擴(kuò)展輸入單元擴(kuò)展輸入單元 EYEY擴(kuò)展輸出單元擴(kuò)展輸出單元49FX2N系列系列PLC基本單元基本單元50 三菱公司的FX0 、FX0S 、FX0N 和FX2N等系列實(shí)現(xiàn)了微型化和多品種化，可以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要F1系列和FX2系列早已屬于淘汰產(chǎn)品三菱電機(jī)現(xiàn)在的FX系列產(chǎn)品樣本中僅有FX1S 、FX1N 、FX2N 和FX2NC這4個(gè)子系列，與過(guò)去的產(chǎn)品相比，在性能價(jià)格比上又有明顯的提高。FX2N 和FX2NC最多可以擴(kuò)展256

34、個(gè)I/O點(diǎn)，并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠滿(mǎn)足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要，F(xiàn)X系列是國(guó)內(nèi)使用最廣泛的PLC系列產(chǎn)品之一，本模塊以FX2N系列作為主要講授對(duì)象。 51硬件軟件+二、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的組成 由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)它們相輔相成，缺一不可。沒(méi)有軟件的PLC系統(tǒng)稱(chēng)為裸機(jī)系統(tǒng)，不起任何作用，猶如無(wú)米之鍋。反之，如果沒(méi)有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無(wú)法運(yùn)行521.中央處理器中央處理器(CPU)2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器3.輸入輸入/輸出單元輸出單元4.通信接口通信接口5.智能接口模塊智能接口模塊6.編程設(shè)備編程設(shè)備7.電源電源8.其他外部設(shè)備其他外部

35、設(shè)備53外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶(hù)存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖54中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展 接口電源編程器系 統(tǒng) 總 線(xiàn)通信接口1.PLC的硬件系統(tǒng)55v1 1、微處理器（、微處理器（CPUCPU）：）：PLCPLC的核心部件，的核心部件，起著總起著總指揮的作用，是指揮的作用，是PLC的運(yùn)算和控制中心。的運(yùn)算和

36、控制中心。接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶(hù)程序，完成用戶(hù)運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶(hù)程序，完成用戶(hù) 程序的各種操作；程序的各種操作；將用戶(hù)程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶(hù)程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 56v2 2、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器v系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器RAM/ROM系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。是具有記憶功能的半導(dǎo)體電是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來(lái)存放系統(tǒng)程序

37、、用戶(hù)程序、邏輯變量路，用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、邏輯變量和其它一些信息。和其它一些信息。 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。57v用戶(hù)存儲(chǔ)器用戶(hù)存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶(hù)工作程序存放用戶(hù)工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。3 3、輸入接口、輸入接口。這是這是PLC與被控設(shè)備相連接的接與被控設(shè)備相連接的接口電路。口電路。 用戶(hù)設(shè)備需輸入用戶(hù)設(shè)備需輸入PLC的各種控

38、制信號(hào)的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量(要通要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi)過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等，通過(guò)輸入電路將這些信等，通過(guò)輸入電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。58v輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路多種輔助電源類(lèi)型：多種輔助電源類(lèi)型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量

39、信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號(hào)。接收傳感器輸出信號(hào)。59直流輸入接口電路示意圖內(nèi)部電路輸入LED IN IN COM60交流輸入接口電路示意圖內(nèi)部電路輸入LED IN IN COM614、輸出接口電路：、輸出接口電路：帶光電隔離器及濾波器，將中央處理單元帶光電隔離器及濾波器，將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥

40、、接觸器、電機(jī)、指示燈等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。為保電磁閥、接觸器、電機(jī)、指示燈等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。為保證安全，輸出電路需要采取電氣隔離措施證安全，輸出電路需要采取電氣隔離措施 輸出電路可分為繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種形輸出電路可分為繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種形式。式。 驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。62繼電器輸出接口電路示意圖內(nèi)部電路輸出LED OUT O

41、UT COMLL63晶體管輸出接口電路示意圖L+ OUT OUT COMLL輸出LED內(nèi)部電路64雙向晶閘管輸出接口電路示意圖輸出LED OUT OUT COMLL內(nèi)部電路655、輸入、輸入/輸出（輸出（I/O）擴(kuò)展接口）擴(kuò)展接口 中小型的中小型的PLC輸入輸出接口都是與中央處理單元輸入輸出接口都是與中央處理單元CPU制造制造在一起的，為了滿(mǎn)足被控設(shè)備輸入輸出點(diǎn)數(shù)在一起的，為了滿(mǎn)足被控設(shè)備輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的要求，常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模較多的要求，常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊；為了滿(mǎn)足模擬量控制的需要，常需要擴(kuò)塊；為了滿(mǎn)足模擬量控制的需要，常需要擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊，如展模擬量輸入輸出模塊

42、，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換模轉(zhuǎn)換模塊等；塊等；I/O擴(kuò)展接口就是為連接各種擴(kuò)展模塊擴(kuò)展接口就是為連接各種擴(kuò)展模塊而設(shè)計(jì)的。而設(shè)計(jì)的。 66vI/OI/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O模塊模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GMF2-30GM）；）；擴(kuò)展通訊模塊（如擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。67I/O擴(kuò)展接口的連接68中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展 接口電源編程器系 統(tǒng) 總 線(xiàn)通信接口 6

43、6、通信接口、通信接口 用于用于PLCPLC與計(jì)算機(jī)、與計(jì)算機(jī)、PLCPLC、變頻器、觸摸屏、變頻器、觸摸屏等智能設(shè)備之間的連等智能設(shè)備之間的連接，以實(shí)現(xiàn)接，以實(shí)現(xiàn)PLCPLC與智能與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送和通信。和通信。PLC的硬件系統(tǒng)69v通訊及編程接口通訊及編程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行總線(xiàn)串行總線(xiàn)連接專(zhuān)用編程器（連接專(zhuān)用編程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；連接個(gè)人電腦（連接個(gè)人電腦（PCPC），實(shí)現(xiàn)編程及在線(xiàn)監(jiān)控；），實(shí)現(xiàn)編程及在線(xiàn)監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線(xiàn)監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線(xiàn)監(jiān)控；

44、連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。70通信接口的連接71輸入輸出接口I/O擴(kuò)展 接口中央處理單元編程器接口電源編程器系 統(tǒng) 總 線(xiàn)通信接口7 7、編程接口、編程接口用于將編程器與用于將編程器與PLCPLC進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)編進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)編程器對(duì)程器對(duì)PLCPLC的操作。的操作。72中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展 接口電源編程器系 統(tǒng) 總 線(xiàn)通信接口8 8、編程器、編程器用作用戶(hù)程用作用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試和序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤(pán)監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去

45、調(diào)用和顯示去調(diào)用和顯示PLCPLC的一些的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)，它內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)，它經(jīng)過(guò)編程器接口與中央處經(jīng)過(guò)編程器接口與中央處理器單元聯(lián)系，完成人機(jī)理器單元聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話(huà)操作。對(duì)話(huà)操作。 PLC的硬件系統(tǒng)73PLC手持編程器液晶顯示窗工作方式開(kāi)關(guān)指令鍵數(shù)字鍵編輯鍵通信電纜74計(jì)算機(jī)編程軟件通過(guò)串行通訊口使計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)編程軟件通過(guò)串行通訊口使計(jì)算機(jī)與PLC連接連接用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)、修改程序，監(jiān)控用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)、修改程序，監(jiān)控PLC的運(yùn)行的運(yùn)行75.PLC的硬件系統(tǒng)中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展 接口電源編程器系 統(tǒng) 總 線(xiàn)通信接口9、電源、電源 電源部件將電源部件將220V

46、的的交流電源轉(zhuǎn)換成供交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC的中的中央處理器、存儲(chǔ)器等電子電央處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，路工作所需要的直流電源，同時(shí)還向各種擴(kuò)展模塊提供同時(shí)還向各種擴(kuò)展模塊提供24V直流電源。由輸入濾波、直流電源。由輸入濾波、整流整流濾波、開(kāi)關(guān)電源先濾波、開(kāi)關(guān)電源先行穩(wěn)壓等幾部分組成。行穩(wěn)壓等幾部分組成。76 系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序 用戶(hù)指令解釋程序用戶(hù)指令解釋程序 標(biāo)準(zhǔn)化模塊程序標(biāo)準(zhǔn)化模塊程序 開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序 模擬量運(yùn)算控制程序模擬量運(yùn)算控制程序 閉環(huán)控制程序閉環(huán)控制程序 工作站初始化程序工作站初始化程序 2 2）用戶(hù)程序）用戶(hù)程序 PLC由硬件系統(tǒng)

47、組成，由軟件系統(tǒng)支持由硬件系統(tǒng)組成，由軟件系統(tǒng)支持，硬件和，硬件和軟件共同構(gòu)成了軟件共同構(gòu)成了PLC系統(tǒng)。系統(tǒng)。PLC的軟件系統(tǒng)可分為：的軟件系統(tǒng)可分為： 1）系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序77系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序 系統(tǒng)管理程序主要功能是運(yùn)行時(shí)序分配管理、系統(tǒng)管理程序主要功能是運(yùn)行時(shí)序分配管理、存儲(chǔ)空間分配管理和系統(tǒng)自檢等存儲(chǔ)空間分配管理和系統(tǒng)自檢等 。用戶(hù)指令解釋程序用戶(hù)指令解釋程序 用戶(hù)指令解釋程序?qū)⒂脩?hù)編制的應(yīng)用程序翻譯用戶(hù)指令解釋程序?qū)⒂脩?hù)編制的應(yīng)用程序翻譯成機(jī)器指令供成機(jī)器指令供CPU執(zhí)行。執(zhí)行。 供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊具有獨(dú)立的功能，使系統(tǒng)只需調(diào)標(biāo)準(zhǔn)程

48、序模塊具有獨(dú)立的功能，使系統(tǒng)只需調(diào)用輸入、輸出、特殊運(yùn)算等程序模塊即可完成相應(yīng)用輸入、輸出、特殊運(yùn)算等程序模塊即可完成相應(yīng)的具體工作的具體工作 。78系統(tǒng)程序可分為管理程序、編譯程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用三部分。管理程序是系統(tǒng)程序中最重要的部分。PLC的運(yùn)行都由它控制，主要對(duì)PLC的輸入、輸出、運(yùn)算等操作運(yùn)行，進(jìn)行時(shí)間上先后順序的管理，規(guī)定各種數(shù)據(jù)、程序的存放地址，生成用戶(hù)環(huán)境以及系統(tǒng)診斷等。編譯程序用來(lái)把梯形圖程序、語(yǔ)句表程序等編程語(yǔ)言翻譯成PLC能夠識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言。標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用，這部分由許多獨(dú)立的程序模塊組成，每個(gè)程序模塊完成一種單獨(dú)的功能，如輸入、輸出及特殊運(yùn)算等。PLC根據(jù)

49、不同的控制要求，選用這些模塊完成相應(yīng)的工作792用戶(hù)程序用戶(hù)程序 用戶(hù)程序就是由用戶(hù)根據(jù)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序，以實(shí)現(xiàn)所需的控制目的。用戶(hù)程序存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序指定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，它的最大容量也是由系統(tǒng)程序限定的。80二、用戶(hù)程序二、用戶(hù)程序梯形圖（梯形圖（LAD）編程）編程符號(hào)對(duì)照符號(hào)對(duì)照81 工作站初始化程序是用戶(hù)為工作站初始化程序是用戶(hù)為PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息管理而編制的初化程序，在據(jù)交換和信息管理而編制的初化程序，在PLC廠商提廠商提供的通信程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，一般采用高級(jí)供的通信程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，一般采用高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。開(kāi)關(guān)量

50、邏輯控制程序開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序 開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序一般采用開(kāi)關(guān)量邏輯控制程序一般采用PLC生產(chǎn)廠商提生產(chǎn)廠商提供的如梯形圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言編制。供的如梯形圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言編制。模擬量運(yùn)算控制和閉環(huán)控制程序模擬量運(yùn)算控制和閉環(huán)控制程序 模擬量運(yùn)算控制和閉環(huán)控制程序是大中型模擬量運(yùn)算控制和閉環(huán)控制程序是大中型PLC系系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用程序，通常采用統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用程序，通常采用PLC廠商提供的相應(yīng)程廠商提供的相應(yīng)程序模塊及主機(jī)的匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言編制。序模塊及主機(jī)的匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言編制。工作站初始化程序工作站初始化程序82 小結(jié)小結(jié)可編程控制器是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域使用最廣泛的一種新型自動(dòng)控制裝置，微電子

51、技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是PLC出現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ)，GM10是促使其問(wèn)世的直接原因。PLC具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力，編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)、適具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力，編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試維修方便等特點(diǎn)應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試維修方便等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量控制、模主要應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。硬件結(jié)構(gòu)上可以分成微處理器（成微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出部件輸出部件等組成部分；軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩部分。PLC按結(jié)構(gòu)形式分為整體式和模塊式兩類(lèi)，按功能和I/O點(diǎn)數(shù)可分為低檔機(jī)（

52、小型、超小型）、中檔機(jī)（中型）和高檔機(jī)（大型、超大型）三種?？捎糜脩?hù)程序存儲(chǔ)容量，I/O總點(diǎn)數(shù)、掃描速度等指標(biāo)衡量其性能。當(dāng)前，PLC正朝標(biāo)準(zhǔn)化、小型化、模塊化和大容量、高速度、多功能等方面發(fā)展。83工作方式工作方式 周期循環(huán)掃描周期循環(huán)掃描工作過(guò)程工作過(guò)程自診斷、輸入采樣、程序掃描、自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)階段。輸出刷新幾個(gè)階段。掃描周期掃描周期 T =自檢時(shí)間自檢時(shí)間+讀入一點(diǎn)時(shí)間讀入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)+程程序步數(shù)序步數(shù)運(yùn)算速度運(yùn)算速度+輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)。數(shù)。84 可編程序控制器就是一種存儲(chǔ)程序控制器。其輸入設(shè)備和輸出設(shè)備與繼電器控制系統(tǒng)相同，但

53、它們直接連接到可編程序控制器的輸入端子和輸出端子（可編程序控制器的輸入和輸出接口已經(jīng)做好，接線(xiàn)簡(jiǎn)單、方便），在可編程序控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，需要針對(duì)具體的控制對(duì)象，分析控制系統(tǒng)要求，確定所需的用戶(hù)輸入輸出設(shè)備，然后運(yùn)用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（如梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等）編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器或其他設(shè)備（如EPROM寫(xiě)入器、與PLC相連的個(gè)人計(jì)算機(jī)等）寫(xiě)入可編程序控制器的程序存儲(chǔ)器中。每條程序語(yǔ)句確定一個(gè)順序，運(yùn)行時(shí)CPU依次讀取存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容解釋并加以執(zhí)行；執(zhí)行結(jié)果用以驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，控制被控對(duì)象工作?？删幊炭刂破魇峭ㄟ^(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制邏輯的，85P

54、LC的工作過(guò)程示意圖的工作過(guò)程示意圖輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶(hù)戶(hù)程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶(hù)戶(hù)程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶(hù)戶(hù)程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出

55、信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶(hù)戶(hù)程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸出出信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器刷刷新新861、輸入接線(xiàn)端子 2、內(nèi)置輸入控制回路直流電源 3、輸入等效繼電器驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈 4、輸入等效繼電器工作觸點(diǎn) 5、程序“工作電源” 6、輸出繼電器驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈 7、輸出繼電器輔助觸點(diǎn) 8、輸出繼電器主觸點(diǎn) 9、輸出繼電器接線(xiàn)端子 10、負(fù)載工作電源 1、PLC的等效電路的等效電路871）輸入回路）輸入回路 這一部分由外部輸入電路、PLC輸入接線(xiàn)端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號(hào)經(jīng)PLC輸入接線(xiàn)端

56、子驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。一個(gè)輸入端子對(duì)應(yīng)一個(gè)等效電路中的輸入繼電器，它可提供任意個(gè)常開(kāi)和常閉接點(diǎn)，供PLC內(nèi)部控制電路編程時(shí)使用。由于輸入繼電器反映輸入信號(hào)的狀態(tài)，如輸入繼電器接通即表示傳送給PLC一個(gè)接通的輸入信號(hào)，因此習(xí)慣上經(jīng)常將兩者等價(jià)使用。輸入回路的電源可用PLC電源部件提供的直流電壓，也可由獨(dú)立的交流電源供電。882）、內(nèi)部控制電路）、內(nèi)部控制電路 這部分電路是由用戶(hù)程序形成的。它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出。用戶(hù)程序通常采用梯形圖編寫(xiě)，梯形圖在形式上類(lèi)似于繼電器控制原理圖，兩者在電路結(jié)構(gòu)及線(xiàn)圈與接點(diǎn)的控制關(guān)系上都大致相

57、同，只是梯形圖中元件符號(hào)及其含義與繼電器控制回路中的元件不同。893）輸出回路）輸出回路 輸出部分由與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部常開(kāi)觸點(diǎn)、輸出接線(xiàn)端子和外部電路組成，用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器。每個(gè)輸出繼電器除了有為內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)、常閉接點(diǎn)外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)與輸出接線(xiàn)端相連。驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的電源由用戶(hù)提供。在PLC的輸出端子排上，有接輸出電源用的公共端。需要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實(shí)際的物理繼電器（硬繼電器），它實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的每一位觸發(fā)器。該觸發(fā)器為“1”態(tài)，則相當(dāng)于繼電器接通；該觸發(fā)器為“0”態(tài)，則相當(dāng)于繼電器

58、斷開(kāi)90自診斷自診斷通訊處理通訊處理掃描輸入掃描輸入執(zhí)行程序執(zhí)行程序刷新輸出刷新輸出開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī) PLCPLC經(jīng)過(guò)五個(gè)階段經(jīng)過(guò)五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)的工作過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)行描周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。始地進(jìn)行。 91自診斷自診斷通訊處理通訊處理掃描輸入掃描輸入執(zhí)行程序執(zhí)行程序刷新輸出刷新輸出開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī) 每次掃描用戶(hù)程序每次掃描用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷自診斷程序。自診斷內(nèi)容為內(nèi)容為I0部分、存部分、存儲(chǔ)器、儲(chǔ)器、CPU等，發(fā)現(xiàn)等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。異常停機(jī)顯

59、示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。向下掃描。92 PLC PLC檢查是否有與編程檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來(lái)的程序、接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，也在這段時(shí)的通信請(qǐng)求，也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。任務(wù)。 自診斷自診斷通訊處理通訊處理掃描輸入掃描輸入執(zhí)行程序執(zhí)行程序刷新輸

60、出刷新輸出開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)93 PLCPLC的中央處的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將端進(jìn)行掃描，將所有輸入端的狀所有輸入端的狀態(tài)送到輸入映象態(tài)送到輸入映象寄存器。寄存器。 自診斷自診斷通訊處理通訊處理掃描輸入掃描輸入執(zhí)行程序執(zhí)行程序刷新輸出刷新輸出開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)94 中央處理器中央處理器CPUCPU將逐條執(zhí)行用戶(hù)指令將逐條執(zhí)行用戶(hù)指令程序，即按程序要求程序，即按程序要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中。存器中。自診斷自診斷通訊處理通訊處理掃描輸入掃描輸入執(zhí)行程序執(zhí)行程序刷新輸出刷新輸出開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)95 當(dāng)所有的指