機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-凸輪反轉(zhuǎn)法

1、精品資料精品資料整個機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn),使凸輪(tln)回到原來位置精品資料精品資料精品資料凸輪回到原來的位置,則相當(dāng)于凸輪不轉(zhuǎn),而從動件反轉(zhuǎn)(fn zhun)一個凸輪轉(zhuǎn)動的角度精品資料凸輪凸輪(tln)不動不動,從動件從動件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)紙上凸輪(tln)轉(zhuǎn)不了反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料凸輪凸輪(tln)不動不動,從動件從動件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(zhunjio)(凸輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料凸輪凸輪(tln)不動不動,從動從動件反轉(zhuǎn)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(zhunjio)(凸輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料凸輪凸輪(tl

2、n)不動不動,從動從動件反轉(zhuǎn)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(zhunjio)(凸輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料凸輪凸輪(tln)不動不動,從動件從動件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(zhunjio)(凸輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料凸輪凸輪(tln)不動不動,從動件從動件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(zhunjio)(凸輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料凸輪凸輪(tln)不動不動,從動件從動件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(zhunjio)(凸輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)精品資料精品資料AOBBAOA精品資料二、凸輪設(shè)計(jì)二、凸輪設(shè)計(jì)

3、(shj)的步驟的步驟1 1、確定、確定(qudng)(qudng)基圓基圓、偏距圓、偏距圓3 3、設(shè)計(jì)理論廓線、設(shè)計(jì)理論廓線2 2、確定從動件運(yùn)動規(guī)律、確定從動件運(yùn)動規(guī)律4 4、設(shè)計(jì)實(shí)際廓線、設(shè)計(jì)實(shí)際廓線基圓基圓偏距圓偏距圓理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線精品資料 - 精品資料eA A- 偏置直動尖頂推桿凸輪偏置直動尖頂推桿凸輪(tln)機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)中，已知凸輪已知凸輪(tln)的基圓半徑的基圓半徑r0，角速度，角速度和和推桿的運(yùn)動規(guī)律和偏心距推桿的運(yùn)動規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪，設(shè)計(jì)該凸輪(tln)輪廓曲線。輪廓曲線。s 601209090135781 3 5 7 8911 13 1591

4、113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151234567815141312111090精品資料凸輪理論凸輪理論(lln)廓線設(shè)計(jì)的基本原理廓線設(shè)計(jì)的基本原理反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)(fn zhun)法法0s0shso精品資料s 601209090135781 3 5 7 8911 13A A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80精品資料s 601209090135781 3 5 7 8911 13A A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80精品資

5、料eA A-精品資料eA A-精品資料eA A-精品資料eA A-精品資料eA A-精品資料eA A-精品資料精品資料 擺動尖頂推擺動尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓已知凸輪的基圓半徑半徑r0，角速度，角速度，擺動推桿長度擺動推桿長度l以以及及(yj)擺桿回轉(zhuǎn)擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離中心的距離d，擺，擺桿角位移方程，桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。曲線。A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11 1B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7-r0ABld 60120909012

6、341 2 3 45 67 85768精品資料精品資料精品資料2RV=RvRV ，Bv精品資料123456787654321V=RV2Rs 已 知 ： 圓 柱 凸 輪 的 半 徑已 知 ： 圓 柱 凸 輪 的 半 徑(bnjng)R (bnjng)R ，從動件的運(yùn)動規(guī)律，從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)該圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。vRs s123456786543217精品資料AR2” 3”4”5”6”7”8”9”0”0”- -V2 2R R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0012345 6 7 8 9 02 2R RA0中線中線4,5,632 10879精品資料 x= y=x=(s0+s)sin+ ecosy=(s0+s)cos- - esintg= - -dx/dy=(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos(1)x - rrcos(x, y)rrnn(x,y)(x,y)可得：可得： sin= ( dx/