機(jī)械中的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

1、第第7 7章章 間歇間歇(jin xi)(jin xi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)本章主要本章主要(zhyo)內(nèi)容內(nèi)容7.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)7.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)7.3 擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)7.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)7.6 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求7.7 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)精品資料槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)和棘輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)的工作原理和運(yùn)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特性。動(dòng)特性。本章本章(bn zhn)重點(diǎn)重點(diǎn)掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)

2、特點(diǎn)、應(yīng)用情況；、應(yīng)用情況；了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用和其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用情況。情況。本章基本要求本章基本要求精品資料1、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)的組成及工作原理的組成及工作原理7.1 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)(zhdng)擺桿、棘爪、棘輪擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪和機(jī)架等組成。、止動(dòng)爪和機(jī)架等組成。 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪便插入棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度棘爪便插入

3、棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)棘爪在棘輪的齒背上滑過(guò)，棘輪便得到單動(dòng)，同時(shí)棘爪在棘輪的齒背上滑過(guò)，棘輪便得到單向的間歇運(yùn)動(dòng)。向的間歇運(yùn)動(dòng)。外棘輪動(dòng)畫演示外棘輪動(dòng)畫演示內(nèi)棘輪動(dòng)畫演示內(nèi)棘輪動(dòng)畫演示精品資料2、棘輪、棘輪(jln)機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)（1）按結(jié)構(gòu)）按結(jié)構(gòu)(jigu)分類分類 齒式棘輪機(jī)構(gòu)：齒式棘輪機(jī)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠；動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠；動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間可通過(guò)選擇合適程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間可通過(guò)選擇合

4、適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；棘爪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；棘爪在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和磨損，故不宜用在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和磨損，故不宜用于高速。于高速。 精品資料摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)： 它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無(wú)齒摩擦輪代替棘輪。它的特點(diǎn)是傳動(dòng)爪，以無(wú)齒摩擦輪代替棘輪。它的特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。因靠摩擦力平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)作用，另一方面使得傳動(dòng)精度不同。適用作用，另一

5、方面使得傳動(dòng)精度不同。適用(shyng)于低速輕載的場(chǎng)合。于低速輕載的場(chǎng)合。 精品資料外接式外接式內(nèi)接式內(nèi)接式運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)(tnggu)摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。精品資料（2）按嚙合方式）按嚙合方式(fngsh)分類分類 外嚙合方式：外嚙合方式： 它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪的外部。它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪的外部。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝、維修方便外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝、維修方便，應(yīng)用，應(yīng)用(yngy

6、ng)較廣。較廣。內(nèi)嚙合方式：內(nèi)嚙合方式： 它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪內(nèi)部。結(jié)它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪內(nèi)部。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。構(gòu)緊湊，外形尺寸小。 精品資料（3）按運(yùn)動(dòng)形式）按運(yùn)動(dòng)形式(xngsh)分類分類 從動(dòng)件作單向間歇從動(dòng)件作單向間歇(jin xi)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件作單向間歇從動(dòng)件作單向間歇(jin xi)移動(dòng)；移動(dòng)；雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。外接齒式棘輪機(jī)構(gòu)外接齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接齒式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)示例棘輪機(jī)構(gòu)示例 端面棘輪機(jī)構(gòu)端面棘輪機(jī)構(gòu)精品資料雙動(dòng)式棘輪雙動(dòng)式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)(tdin)：搖桿

7、來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向：搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤頭棘爪鉤頭棘爪直推棘爪直推棘爪精品資料棘爪可翻轉(zhuǎn)棘爪可翻轉(zhuǎn)(fn zhun)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。雙向式棘輪雙向式棘輪(jln)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)動(dòng) 畫畫動(dòng)動(dòng) 畫畫精品資料3、棘輪、棘輪(jln)機(jī)構(gòu)的功能應(yīng)用機(jī)構(gòu)的功能應(yīng)用（2）功功 能能制動(dòng)制動(dòng)(zh dn) 如卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，可如卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，可阻止卷筒逆轉(zhuǎn)，起制動(dòng)作用。阻止卷筒逆轉(zhuǎn)，起制動(dòng)作用。（1）應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、

8、轉(zhuǎn)位或分度功能。精品資料 牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過(guò)程牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過(guò)程(guchng)：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。間歇間歇(jin xi)送進(jìn)送進(jìn)精品資料轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位(zhun wi)、分度、分度 沖床工作臺(tái)自動(dòng)沖床工作臺(tái)自動(dòng)(zdng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程： 沖頭沖頭D上升時(shí)通過(guò)棘爪帶上升時(shí)通過(guò)棘爪帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，搖桿。沖頭下降時(shí)，搖桿A

9、B逆逆時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)。時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)。精品資料超越超越(choyu)、離合、離合單向離合器工作原理：主動(dòng)單向離合器工作原理：主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱靠逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱靠摩擦力滾向空隙小端，將套摩擦力滾向空隙小端，將套筒筒2楔緊，使之與星輪一同轉(zhuǎn)楔緊，使之與星輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之動(dòng)；反之(fnzh)，滾柱滾到，滾柱滾到大端，套筒因松開(kāi)而靜止。大端，套筒因松開(kāi)而靜止。超越離合器工作原理：主動(dòng)超越離合器工作原理：主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)星輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)星輪1的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用

10、實(shí)例： 自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）星輪星輪滾柱滾柱套筒套筒彈簧頂桿彈簧頂桿精品資料4棘輪設(shè)計(jì)棘輪設(shè)計(jì)(shj)的要點(diǎn)的要點(diǎn)（1 1）幾何尺寸）幾何尺寸(ch cun)(ch cun)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（2）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)安裝安裝棘輪罩棘輪罩：通過(guò)安裝棘輪罩，改變插銷在通過(guò)安裝棘輪罩，改變插銷在定位板孔中的位置，即可調(diào)節(jié)棘輪罩遮蓋的棘定位板孔中的位置，即可調(diào)節(jié)棘輪罩遮蓋的棘輪齒數(shù)，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過(guò)輪齒數(shù)，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過(guò)從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。精品資料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程(xngchng)(xn

11、gchng)可調(diào)機(jī)構(gòu)可調(diào)機(jī)構(gòu)：可通過(guò)設(shè)計(jì)腰形槽、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)絲桿等改：可通過(guò)設(shè)計(jì)腰形槽、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)絲桿等改變曲柄或搖桿的長(zhǎng)度，從而從而改變擺桿的擺變曲柄或搖桿的長(zhǎng)度，從而從而改變擺桿的擺角，達(dá)到改變動(dòng)停時(shí)間比的目的。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)角，達(dá)到改變動(dòng)停時(shí)間比的目的。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，并不需要同時(shí)設(shè)置多個(gè)調(diào)整環(huán)節(jié)。，并不需要同時(shí)設(shè)置多個(gè)調(diào)整環(huán)節(jié)。例：改變主動(dòng)例：改變主動(dòng)(zhdng)(zhdng)搖桿擺角搖桿擺角的大小的大小精品資料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(jgu)設(shè)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)(jgu)加裝棘輪加裝棘輪(jln)罩，以遮蓋罩，以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒棘齒精品資料1

12、、槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的組成及工作原理的組成及工作原理7.2 槽槽 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)撥盤、槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥盤槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷A未進(jìn)入槽輪徑向未進(jìn)入槽輪徑向(jn xin)槽時(shí)槽時(shí)，槽輪被鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)，槽輪被鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷撥盤的圓銷A進(jìn)入槽輪徑向進(jìn)入槽輪徑向(jn xin)槽時(shí)，槽輪受圓銷槽時(shí)，槽輪受圓銷A驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示精品資料

13、特特 點(diǎn)：點(diǎn)：徑向槽徑向尺寸不同，銷徑向槽徑向尺寸不同，銷輪上銷分布輪上銷分布(fnb)不均勻不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求。要求。不等臂長(zhǎng)不等臂長(zhǎng)(b chn)多銷槽多銷槽輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、槽輪機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。精品資料球面球面(qimin)(qimin)槽槽輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)特特 點(diǎn)：點(diǎn)： 主動(dòng)輪主動(dòng)輪1和撥銷和撥銷3的軸線的軸線(zhu xin)均通過(guò)球心。均通過(guò)球心。 當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，動(dòng)停時(shí)當(dāng)只有

14、一個(gè)撥銷時(shí)，動(dòng)停時(shí)間相等；間相等； 當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥銷時(shí)，可當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。精品資料3、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)(tdin)與與應(yīng)用應(yīng)用應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)：一般用于：一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。工機(jī)械或儀器儀表中。電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不可太小，在起動(dòng)轉(zhuǎn)角不可太小，在起動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大和停止時(shí)加速度變化

15、大、有沖擊，不適用于高、有沖擊，不適用于高速。速。蜂窩煤壓制機(jī)構(gòu)蜂窩煤壓制機(jī)構(gòu)精品資料4、槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)（1）槽輪機(jī)構(gòu)）槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比k來(lái)描述。即來(lái)描述。即tdttk td表示從動(dòng)件在表示從動(dòng)件在1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，時(shí)間，tt表示其停歇時(shí)間。表示其停歇時(shí)間。 在槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選取不同的槽數(shù)在槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選取不同的槽數(shù) z和圓銷數(shù)和圓銷數(shù)n，將獲得不同的動(dòng)、停規(guī)律。，將獲得不同的動(dòng)、停規(guī)律。 精品資料運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k：從動(dòng)槽輪：從動(dòng)槽

16、輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間(shjin)t2與主動(dòng)與主動(dòng)撥盤撥盤1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間(shjin)t1之比。即：之比。即：k=t2/t1 由于主動(dòng)銷輪由于主動(dòng)銷輪1通常通常(tngchng)為等速運(yùn)動(dòng)，故上為等速運(yùn)動(dòng)，故上述時(shí)間比值可用銷輪轉(zhuǎn)角的比述時(shí)間比值可用銷輪轉(zhuǎn)角的比值表示。值表示。 22ttk1012因槽輪的線速度方向應(yīng)沿著因槽輪的線速度方向應(yīng)沿著徑向槽的中心線徑向槽的中心線 。201022精品資料由此得出由此得出(d ch)：z1212z2z2z222ttk1012 由上式可知，由上式可知， k總是小于總是小于0.5的，外槽輪徑向的，外槽輪徑向(jn xin)槽的數(shù)目應(yīng)大于或等于槽的

17、數(shù)目應(yīng)大于或等于3。槽輪的運(yùn)動(dòng)。槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間。時(shí)間總小于其靜止時(shí)間。 如果在銷輪上均勻地分布如果在銷輪上均勻地分布n個(gè)圓銷，則當(dāng)銷輪盤個(gè)圓銷，則當(dāng)銷輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪將被撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪將被撥動(dòng)n次，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單銷的次，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單銷的n倍，即倍，即 2z2znk因因k應(yīng)小于應(yīng)小于1，故，故 2z2zn精品資料l槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù) z z 的的增多增多(zn du)(zn du)減少；減少；l當(dāng)圓銷開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)當(dāng)圓銷開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)(l ki)(l ki)徑向槽時(shí)，兩瞬時(shí)徑向槽時(shí)，兩瞬時(shí)有柔性沖擊，且

18、隨槽數(shù)有柔性沖擊，且隨槽數(shù) z z 的減少而增大；的減少而增大；l在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。況下，就顯得更為突出。l內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪相等，但當(dāng)其值與外槽輪相等，但當(dāng)| | |0 |0 時(shí)，角加速度值迅時(shí)，角加速度值迅速下降并趨于零。速下降并趨于零。（2）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性精品資料槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，通常用右邊兩個(gè)通常用右邊兩個(gè)(lin )比值比值來(lái)衡量。來(lái)衡量。 21212和

19、隨著槽數(shù)隨著槽數(shù)z的增加，運(yùn)動(dòng)趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特性也的增加，運(yùn)動(dòng)趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特性也得到改善。但槽數(shù)過(guò)多將使槽輪體積得到改善。但槽數(shù)過(guò)多將使槽輪體積(tj)過(guò)大，產(chǎn)過(guò)大，產(chǎn)生較大的慣性力矩。一般設(shè)計(jì)中，槽數(shù)的正常選用生較大的慣性力矩。一般設(shè)計(jì)中，槽數(shù)的正常選用值為值為48。 設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、減小設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、減小從動(dòng)構(gòu)件在起動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，尤其要從動(dòng)構(gòu)件在起動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，尤其要減小高速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性負(fù)荷，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特減小高速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性負(fù)荷，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性。性。 精品資料（3）槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸）槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸(c

20、h cun)計(jì)算計(jì)算 參照參照P167P167所例計(jì)算式求出圓柱銷的回轉(zhuǎn)半徑所例計(jì)算式求出圓柱銷的回轉(zhuǎn)半徑、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何(j h)(j h)尺尺寸。寸。精品資料7.3 擒擒 縱縱 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)1 1、擒縱機(jī)構(gòu)的組成及工作、擒縱機(jī)構(gòu)的組成及工作(gngzu)(gngzu)原理原理機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的組成的組成 由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成。由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成。工作原理工作原理 擒縱輪擒縱輪受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過(guò)游絲擺輪系統(tǒng)的左右卡瓦阻擋而停

21、止，并通過(guò)游絲擺輪系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間歇運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間歇運(yùn)動(dòng)。 精品資料 游絲擺動(dòng)系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷、擒縱叉及游絲擺動(dòng)系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷、擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱輪齒頂斜叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)(chundng)(chundng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。精品資料 因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)(zhndng)(zhndng)頻率固定，故頻率固定，故可用于計(jì)量時(shí)間，常用于鐘表中?？捎糜谟?jì)量時(shí)間，常用于鐘表中。2、擒縱機(jī)構(gòu)的類型、擒縱機(jī)構(gòu)的類型(lixng)及

22、應(yīng)用及應(yīng)用（1 1）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)有以下兩大類：擒縱機(jī)構(gòu)有以下兩大類：如機(jī)械手表中的擒縱機(jī)構(gòu)。如機(jī)械手表中的擒縱機(jī)構(gòu)。（2）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)此種擒縱機(jī)構(gòu)僅由擒縱輪和擒縱叉組成。此種擒縱機(jī)構(gòu)僅由擒縱輪和擒縱叉組成。機(jī)構(gòu)示例機(jī)構(gòu)示例1機(jī)構(gòu)示例機(jī)構(gòu)示例2精品資料 擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉(zhuǎn)矩大?。〝?shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉(zhuǎn)矩大?。ɑ痉€(wěn)定）的平方根成反比。故此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作基本穩(wěn)定）的平方根成反比。故此機(jī)構(gòu)能使擒縱

23、輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定平均轉(zhuǎn)速基本恒定(hngdng)(hngdng)的間歇運(yùn)動(dòng)。的間歇運(yùn)動(dòng)。 這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要(zhyo)(zhyo)用于用于計(jì)時(shí)精度要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。如計(jì)時(shí)精度要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。如自動(dòng)記錄儀、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器及照相自動(dòng)記錄儀、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器及照相機(jī)快門等。機(jī)快門等。精品資料7.4 凸輪凸輪(tln)式間歇運(yùn)動(dòng)式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組組 成成 主動(dòng)主動(dòng)(zhdng)凸輪、凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架。從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架。工作原理工作原理 主動(dòng)凸輪連續(xù)

24、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間，推動(dòng)從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。1、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與工作原理、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與工作原理精品資料圓柱凸輪圓柱凸輪(tln)間歇運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇蝸桿凸輪間歇(jin xi)運(yùn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用、機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用精品資料（1 1）圓柱）圓柱(yunzh)(yunzh)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 常取單頭螺桿凸輪常取單頭螺桿凸輪z26z26，從動(dòng)盤按正弦加速度，從動(dòng)盤按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙(jin x)(jin x)，承載，承載能力高，間歇頻率

25、為能力高，間歇頻率為12001200次次/ /分，分度精度為分，分度精度為3030。 常取凸輪槽數(shù)為常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷數(shù)一般取，柱銷數(shù)一般取z26，在輕載下，在輕載下間歇頻率為間歇頻率為1500次次/ /分。分。（2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu)）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。精品資料應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 輕工機(jī)械、沖壓輕工機(jī)械、沖壓(chngy)機(jī)械等高速機(jī)械中機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包

26、裝機(jī)、構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。折疊機(jī)等。機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，轉(zhuǎn)位精確，不需定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，轉(zhuǎn)位精確，不需定位裝置即可獲得高的定位精度；即可獲得高的定位精度；廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意(rny)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。3、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用精品資料1、 工作原理和類型工作原理和類型 由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)

27、動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪齒相嚙動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪用兩輪(lin ln)邊緣的鎖止邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)輪游動(dòng)?；》乐箯膭?dòng)輪游動(dòng)。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示(ynsh)7.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)精品資料內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)不完全齒輪機(jī)不完全齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)外嚙合外嚙合(nih)不完全齒輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)精品資料不完全不完全(wnqun)齒輪齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)條機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng) 畫畫精品資料2、

28、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)的特點(diǎn)和應(yīng)用的特點(diǎn)和應(yīng)用 特點(diǎn)：設(shè)計(jì)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造特點(diǎn)：設(shè)計(jì)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造(zhzo)容易，工容易，工作可靠。從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周作可靠。從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間隙運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間隙運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于合和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。主、從動(dòng)輪不能互換。低速、輕載場(chǎng)合。主、從動(dòng)輪不能互換。 應(yīng)用：應(yīng)用：常用于多工位，多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)常用于多工位，多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工

29、作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等。線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等。精品資料3. 不完全不完全(wnqun)齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問(wèn)題齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問(wèn)題 為了避免主動(dòng)輪首齒的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂發(fā)生干涉為了避免主動(dòng)輪首齒的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂發(fā)生干涉，可將主動(dòng)輪首齒的齒頂降低，如果機(jī)構(gòu)作正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可將主動(dòng)輪首齒的齒頂降低，如果機(jī)構(gòu)作正反向轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)，主動(dòng)輪的首、末兩齒齒頂應(yīng)相等。其余，主動(dòng)輪的首、末兩齒齒頂應(yīng)相等。其余各齒保持標(biāo)準(zhǔn)齒高。各齒保持標(biāo)準(zhǔn)齒高。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)，由于速度有突不完全齒輪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)，由于速度有突變而產(chǎn)生沖擊。為改善

30、其動(dòng)力性能，可裝變而產(chǎn)生沖擊。為改善其動(dòng)力性能，可裝瞬心線附加桿瞬心線附加桿，使其在首齒嚙合之前先接觸，使從動(dòng)輪從靜止?fàn)顟B(tài)逐使其在首齒嚙合之前先接觸，使從動(dòng)輪從靜止?fàn)顟B(tài)逐漸增速；主動(dòng)輪末齒在退出嚙合時(shí)，從動(dòng)輪的角速度漸增速；主動(dòng)輪末齒在退出嚙合時(shí)，從動(dòng)輪的角速度逐漸減小（借助于另一對(duì)瞬心線附加板），這樣使從逐漸減?。ń柚诹硪粚?duì)瞬心線附加板），這樣使從動(dòng)輪由停到動(dòng)和由動(dòng)到停的過(guò)渡變得平穩(wěn)。動(dòng)輪由停到動(dòng)和由動(dòng)到停的過(guò)渡變得平穩(wěn)。 精品資料76 間歇間歇(jin xi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求1 1動(dòng)力性能的要求動(dòng)力性能的要求 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)

31、構(gòu)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)要經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、加速、減速要經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、加速、減速(jin s)(jin s)、停止的過(guò)程、停止的過(guò)程，會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，從而來(lái)帶來(lái)載荷產(chǎn)生沖，會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，從而來(lái)帶來(lái)載荷產(chǎn)生沖擊。設(shè)計(jì)中為了盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)擊。設(shè)計(jì)中為了盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)，特別要注意合理選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。，特別要注意合理選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。精品資料2對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件停歇的時(shí)間往往是機(jī)床或間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件停歇的時(shí)間往往是機(jī)床或自動(dòng)機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間一自動(dòng)機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的

32、時(shí)間一般般(ybn)是機(jī)床和自動(dòng)機(jī)送進(jìn)、轉(zhuǎn)位等輔助工作的時(shí)是機(jī)床和自動(dòng)機(jī)送進(jìn)、轉(zhuǎn)位等輔助工作的時(shí)間。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這個(gè)運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比間。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這個(gè)運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比k來(lái)描述。即來(lái)描述。即tdttk 式中，式中，td表示表示(biosh)從動(dòng)件在從動(dòng)件在1個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，tt表示表示(biosh)其停歇時(shí)間。其停歇時(shí)間。精品資料從提高生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，從提高生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，k k值應(yīng)盡量取得小值應(yīng)盡量取得小些；但從動(dòng)力性能來(lái)看，些；但從動(dòng)力性能來(lái)看，k k值過(guò)小會(huì)使起動(dòng)和停止值過(guò)小會(huì)使起動(dòng)和停止時(shí)的加速度過(guò)大，又是設(shè)計(jì)中應(yīng)避免的。因此

33、，時(shí)的加速度過(guò)大，又是設(shè)計(jì)中應(yīng)避免的。因此，在設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)時(shí)，應(yīng)合理選擇動(dòng)、時(shí)，應(yīng)合理選擇動(dòng)、停時(shí)間比，并根據(jù)不同的動(dòng)、停時(shí)間要求來(lái)設(shè)計(jì)停時(shí)間比，并根據(jù)不同的動(dòng)、停時(shí)間要求來(lái)設(shè)計(jì)間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。的結(jié)構(gòu)參數(shù)。3對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作要求來(lái)選取從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作要求來(lái)選取從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)(yndng)行程（簡(jiǎn)稱動(dòng)程）的大小，并注意從動(dòng)行程（簡(jiǎn)稱動(dòng)程）的大小，并注意從動(dòng)件停歇位置的準(zhǔn)確性。在時(shí)還要求設(shè)計(jì)的間歇運(yùn)件停歇位置的準(zhǔn)確性。在時(shí)還要求設(shè)計(jì)的間歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)(yndng)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)動(dòng)程

34、或動(dòng)停比的大小。機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)動(dòng)程或動(dòng)停比的大小。精品資料1、螺旋、螺旋(luxun)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)7.7 其其 他他 常常 用用 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)精品資料(1) 螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的組成(z chn)及特點(diǎn)及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)(jgu)的組成的組成螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。 通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。精品資料 效率較低，特別是具有效率較低，特別是具有(jyu)(jyu)自鎖性的螺旋自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)

35、效率低機(jī)構(gòu)效率低 于于5050。 能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適(hsh)(hsh)的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機(jī)構(gòu)的自鎖性。的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機(jī)構(gòu)的自鎖性。螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)：主要缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)： 因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。精品資料（2 2）螺旋機(jī)構(gòu)）螺旋機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的運(yùn)動(dòng)分析的運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過(guò)當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過(guò) 時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)(ydng)(ydng)的距離為的距離為s l

36、 /(2)其中其中l(wèi)為螺旋的為螺旋的導(dǎo)程導(dǎo)程 。精品資料微動(dòng)螺旋微動(dòng)螺旋(luxun)(luxun)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中A A、B B段的螺旋導(dǎo)程分別為段的螺旋導(dǎo)程分別為lAlA、lB , lB , 且兩端螺旋的旋向相同，當(dāng)螺桿且兩端螺旋的旋向相同，當(dāng)螺桿1 1轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)過(guò) 時(shí)，螺母時(shí)，螺母(lum)2(lum)2的位移的位移s s 為為螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機(jī)架123s(lAlB) /(2）動(dòng)動(dòng) 畫畫精品資料 因因lAlA、lB lB 相差相差(xin ch)(xin ch)很小時(shí)，位移很小時(shí)，位移s s可能可能很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微動(dòng)螺

37、旋機(jī)構(gòu)。 此種機(jī)構(gòu)常用此種機(jī)構(gòu)常用(chn yn)(chn yn)測(cè)微計(jì)、分度測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。如用于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。如用于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的螺旋機(jī)構(gòu)。螺旋機(jī)構(gòu)。精品資料復(fù)式螺旋復(fù)式螺旋(luxun)(luxun)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 如果如果(rgu)(rgu)螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為lAlA、lBlB，且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機(jī)，且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。s(lAlB) /(2）則則 此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于車車輛聯(lián)接輛聯(lián)接。123AB動(dòng)動(dòng) 畫畫精品資料（3）螺旋）螺旋(luxu

38、n)機(jī)構(gòu)類機(jī)構(gòu)類型型按用途不同按用途不同(b tn)(b tn)分類分類按螺桿與螺母之間的摩擦性質(zhì)不同分類按螺桿與螺母之間的摩擦性質(zhì)不同分類滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、靜壓螺旋機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、靜壓螺旋機(jī)構(gòu)。 傳力螺旋機(jī)構(gòu)、傳導(dǎo)螺旋機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)。傳力螺旋機(jī)構(gòu)、傳導(dǎo)螺旋機(jī)構(gòu)、調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)。精品資料（4 4）螺旋機(jī)構(gòu)）螺旋機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 螺旋設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇螺旋設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇(xunz)(xunz)確定合適的螺確定合適的螺旋導(dǎo)程角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。旋導(dǎo)程角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。 根據(jù)不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同的幾根據(jù)不同的工作要求，螺旋

39、機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同的幾何參數(shù)。何參數(shù)。 若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微動(dòng)）時(shí)，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程動(dòng)）時(shí)，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程角，但效率較低。角，但效率較低。 若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)時(shí)若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)時(shí)，宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。，宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。精品資料2、 萬(wàn)向鉸鏈萬(wàn)向鉸鏈(jiolin)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，廣泛軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，廣泛(gungfn)用于汽車、機(jī)床等機(jī)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中

40、；械中；傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸夾傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸夾角可以變動(dòng)，為變角角可以變動(dòng)，為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。精品資料 單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)軸單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)軸以以11等速回轉(zhuǎn)時(shí)，等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)從動(dòng)(cngdng)(cngdng)軸軸的的22變化范圍為變化范圍為 1 1coscos 2 2 1 1/cos/cos 其變化其變化(binhu)(binhu)幅度與兩軸夾角幅度與兩軸夾角 有關(guān)，一般有關(guān)，一般3030。單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并不恒等于兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并不恒等于1。精品資料單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊(tsh)位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)位置的機(jī)

41、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖精品資料雙萬(wàn)向鉸鏈雙萬(wàn)向鉸鏈(jiolin)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸與中間主、從動(dòng)軸與中間(zhngjin)軸位于同一平面；軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸線與中間主、從動(dòng)軸線與中間(zhngjin)軸線之間的夾角軸線之間的夾角相等；相等；中間中間(zhngjin)軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。動(dòng)動(dòng) 畫畫動(dòng)動(dòng) 畫畫精品資料 即橢圓齒輪即橢圓齒輪(chln)(chln)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i21i21是主動(dòng)輪是主動(dòng)輪1 1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角11的函數(shù)，且與橢圓齒輪的函數(shù)，且與橢圓齒輪(chln)(chln)的偏心率的偏心

42、率ee有關(guān)。有關(guān)。3. 非圓齒輪非圓齒輪(chln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)i212/1r1/r2（1e2)/(1 e22 ecos1）非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)。（1 1）橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比橢圓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比精品資料（1）與連桿機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)牢靠、緊湊、且）與連桿機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)牢靠、緊湊、且傳動(dòng)較平穩(wěn)。傳動(dòng)較平穩(wěn)。（2）比凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠。）比凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠。（3）用非圓齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)）用非圓齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)(shxin)按一定規(guī)律的按一定規(guī)律的變速傳動(dòng)，要比用其他機(jī)構(gòu)容易得多。變速傳動(dòng)，要比用其他機(jī)構(gòu)容易得多。（2）非圓齒輪）非圓齒輪(chln)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)

43、用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用特特 點(diǎn)點(diǎn)精品資料 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)在機(jī)床、自動(dòng)機(jī)、儀器在機(jī)床、自動(dòng)機(jī)、儀器及解算裝置中均有應(yīng)用。及解算裝置中均有應(yīng)用。利用橢圓齒輪帶動(dòng)利用橢圓齒輪帶動(dòng)(didng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)利用利用橢圓齒輪帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)橢圓齒輪帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間，增加停歇時(shí)間。，增加停歇時(shí)間。應(yīng)應(yīng) 用用精品資料4. 組合組合(zh)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(1) 組合組合(zh)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)組合機(jī)構(gòu)的概念組合機(jī)構(gòu)的概念 由于現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)由于現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力性能等方面要求的多樣化和復(fù)雜性規(guī)律和動(dòng)力性