典型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

1、 組合機(jī)床是適用于大批量生產(chǎn)的一種金屬切削機(jī)床，它是由標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的零部件和按零件形狀、尺寸及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件組合而成的專(zhuān)用、高效、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)線和自動(dòng)線中。組合機(jī)床的動(dòng)力滑臺(tái)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件。根據(jù)加工工藝要求，在動(dòng)力滑臺(tái)臺(tái)面上裝置動(dòng)力箱，多軸箱及各種專(zhuān)用切削頭等動(dòng)力部件，可以完成鉆、擴(kuò)、絞、銑、鏜和攻絲等加工工序，以及完成多種復(fù)雜的進(jìn)給工作循環(huán)。由于液壓動(dòng)力滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可與電器配合實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)自動(dòng)工作循環(huán)，又可以很方便地調(diào)節(jié)工進(jìn)速度，因此它的應(yīng)用比較廣泛。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是利用液壓缸將泵站所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械能

2、。它對(duì)液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。 1-床身 2-動(dòng)力滑臺(tái) 3-動(dòng)力頭 4-主軸箱 5-刀具 6-工件 7-夾具 8-工作臺(tái) 9-底座 組合機(jī)床滑臺(tái)技術(shù)參數(shù)： 工作壓力 45 MPa最大進(jìn)給力 4.5104 N進(jìn)給速度 6.6660 mm/min 左圖為YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油、電液動(dòng)換向閥換向、快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換、二位二通電磁換向閥用來(lái)進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換，為了保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了止擋塊停留來(lái)限位。通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為； 快進(jìn) 第一次工作進(jìn)給 第二

3、次工作進(jìn)給 止擋塊停留 快退 原位停止。 1、快進(jìn) 液壓系統(tǒng)工作過(guò)程簡(jiǎn)圖： 萬(wàn)能外圓磨床是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛的一種精加工機(jī)床。主要用來(lái)磨削圓柱表面，圓錐表面及階梯軸肩等，利用內(nèi)圈磨頭附件還可以磨削內(nèi)圓和內(nèi)錐表面。 萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)，砂輪架快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)和周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，尾座頂尖的松開(kāi)運(yùn)動(dòng)等都是用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。加工參數(shù)： 最大磨削外圓直徑320mm,因最大長(zhǎng)度有1000mm,1500mm,2000mm; 最大磨削內(nèi)圓直徑100mm; 磨削零件表面粗糙度可達(dá)到Ra0.63-Ra0.16。系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架橫向快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，砂輪架

4、周期進(jìn)給，尾座頂尖的自動(dòng)松開(kāi)及機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑等部分組成。磨削外圓表面的工作過(guò)程： 工件夾在頭架卡盤(pán)里，尾架頂尖頂緊工件，頭架驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架快速前進(jìn)，砂輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磨削工件。工件磨削完成時(shí)，砂輪架快退，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止，松開(kāi)頂尖取下工件。當(dāng)開(kāi)停閥處于右位時(shí)，先導(dǎo)閥都處于右端位置，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，主油路的油液流動(dòng)情況為： 進(jìn)油路：液壓泵換向閥（右位）工作臺(tái)液壓缸右腔; 回油路：工作臺(tái)液壓缸左腔換向閥（右位） 先導(dǎo)閥（右位）開(kāi)停閥（右位）節(jié)流閥油箱。當(dāng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，工作臺(tái)上的左擋板撥動(dòng)先導(dǎo)閥閥芯，并使它的最終處于左端位置上。這時(shí)控制油路上的a2點(diǎn)接通高壓油

5、a1點(diǎn)接通油箱，使換向閥亦處于其左端位置上，于是主油路的油液流動(dòng)變?yōu)?進(jìn)油路：液壓泵換向閥（左位）工作臺(tái)液壓缸左腔; 回油路：工作臺(tái)液壓缸左腔換向閥（左位）開(kāi)停閥（右位）節(jié)流閥油箱。 這時(shí)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，并在其右擋塊撥桿后發(fā)生與上述情況向反的變化，使工作有改變方向向右運(yùn)動(dòng)；反復(fù)進(jìn)行，直到開(kāi)停閥撥向左位時(shí)才停止。工作臺(tái)換向時(shí)，先導(dǎo)閥1先由左擋塊碰撞撥桿而移動(dòng)。換向閥2Y移動(dòng)，其控制回油先后三次改變回路。使其閥心產(chǎn)生第一次快跳、慢進(jìn)和第二次快跳的移動(dòng)過(guò)程。使得工作臺(tái)換向經(jīng)歷了預(yù)制動(dòng)、終制動(dòng)、端點(diǎn)停留和反向啟動(dòng)的四個(gè)階段。工作臺(tái)預(yù)制動(dòng)工作臺(tái)預(yù)制動(dòng)工作臺(tái)在擋快碰撞撥桿使先導(dǎo)閥1的閥心向左移動(dòng)，先導(dǎo)閥閥

6、心向右制動(dòng)，閥心上錐面逐漸關(guān)小液壓缸回油通道，使工作臺(tái)減速。此時(shí)換向閥2閥心還沒(méi)有移動(dòng)，所以稱(chēng)預(yù)制動(dòng)。 工作臺(tái)終制動(dòng)工作臺(tái)終制動(dòng)當(dāng)先導(dǎo)閥1的閥心左一道使a2接通壓力油，a1接通油箱時(shí)，換向閥2的閥心左端回油先后有三種連通方式，換向閥2的控制油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器液壓泵精過(guò)濾器17先導(dǎo)閥件差a2單向閥I2換向閥2閥心右端。 回油路：換向閥閥心左端a1先導(dǎo)閥1油箱。 因回油路暢通無(wú)阻，閥心移動(dòng)很快，換向閥2產(chǎn)生第一次快跳。當(dāng)閥心左端將a1封死，第一次快跳完了。此時(shí)閥心中部臺(tái)肩剛好移到閥體中間沉割槽中，使液壓缸兩腔油路相通，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。換向閥的快跳，縮短了終制動(dòng)的時(shí)間，提高了換向精度。 為了防

7、止先導(dǎo)閥1左移動(dòng)落后于換向閥2，利用左抖缸推動(dòng)先導(dǎo)閥1的閥心幾乎與換向閥2閥心快跳同時(shí)向左快跳，其控制油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器液壓泵精過(guò)濾器17先導(dǎo)閥1a2抖動(dòng)缸15左缸。 回油路：抖動(dòng)缸15右缸先導(dǎo)閥1油箱。 工作臺(tái)端點(diǎn)停留工作臺(tái)端點(diǎn)停留 當(dāng)換向閥2的閥心左移到其左端將a1封死時(shí)，第一次快跳結(jié)束，此時(shí)其閥心左端的回油路為： 回油路：換向閥2閥心左端節(jié)流閥J1a1先導(dǎo)閥1油箱。 此時(shí)換向閥2閥心按節(jié)流閥J1（又稱(chēng)停留閥）調(diào)定的速度移動(dòng)。由于換向閥體沉割槽寬度大于閥心中部臺(tái)肩寬度，液壓缸兩腔油路在閥心移動(dòng)過(guò)程中始終保持相通，使工作臺(tái)得到05s的端點(diǎn)停留時(shí)間。 工作臺(tái)反向啟動(dòng)工作臺(tái)反向啟動(dòng) 當(dāng)換向

8、閥2的閥心左移到其左部環(huán)形槽，將通道b1和直通油箱的通道a1時(shí)，會(huì)油路又暢通無(wú)阻，換向閥的閥心出現(xiàn)第二次快跳，使主油路被迅速切換，工作臺(tái)迅速反向啟動(dòng)。砂輪架快進(jìn)：砂輪架快進(jìn)： 當(dāng)手控快動(dòng)閥8左位工作時(shí)，液壓泵的壓力油進(jìn)入快動(dòng)缸7的右腔，左腔油回油箱，快動(dòng)缸7的活塞經(jīng)絲杠螺母帶動(dòng)砂輪架快進(jìn)到前端位置。該位置是靠活塞與缸蓋的接觸來(lái)保證的。為防止活塞與缸蓋的撞擊和提高終點(diǎn)的重復(fù)定位精度，在快動(dòng)缸兩端沒(méi)有緩沖裝置。 在快動(dòng)缸前設(shè)有抵住砂輪架的閥缸6，用以消除絲桿螺母間的間隙。砂輪架快退：砂輪架快退： 當(dāng)快動(dòng)閥8左位工作時(shí)，快動(dòng)缸左腔進(jìn)入壓力油，右腔接油箱，活塞帶動(dòng)砂輪架快退到最后位置。尾架頂尖松開(kāi)：

9、尾架頂尖松開(kāi)采用腳踏或尾架閥10控制。當(dāng)砂輪架處于快退工況時(shí)，腳踏尾架閥10，其右位工作，油路為： 液壓泵快動(dòng)閥8左位位架閥10右位尾架缸9下腔 下腔進(jìn)油使活塞上移，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)使頂尖向右退回松開(kāi)零件。尾架頂尖頂緊： 松開(kāi)腳踏板，尾架閥10復(fù)尾，尾架缸9下腔通過(guò)尾架閥10左位于油箱接通，尾架頂尖在彈簧力作用下將工件頂緊。砂輪架快進(jìn)與尾架頂尖松開(kāi)之間的互鎖： 為了保證工作安全，當(dāng)砂輪架快進(jìn)狀態(tài)時(shí)，無(wú)壓力油通入尾架油路，誤踏尾架閥10也不會(huì)松開(kāi)工件。砂輪架周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是操縱進(jìn)給閥12使砂輪架進(jìn)給油缸11通過(guò)活塞上的拔抓、棘輪、齒輪和絲杠螺母等傳動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)。砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以在工作臺(tái)左端停留或

10、右端停留時(shí)進(jìn)行，還可以在兩端無(wú)進(jìn)給，這些都由選擇閥13的位置來(lái)決定的。 其左端進(jìn)給與右端進(jìn)給如左動(dòng)畫(huà)所示系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)特點(diǎn) 1. 由活塞桿固定的雙桿液壓缸，保證了左右兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)速度的一致，又減少了機(jī)床占地面積。 2. 采用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜的回油節(jié)流閥調(diào)整回路，它適合應(yīng)用在負(fù)載小且基本恒定的磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。另外由于回油節(jié)流閥調(diào)速使液壓缸回油腔產(chǎn)生背壓有利于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和有助于工作臺(tái)的制動(dòng)。 3. 液壓系統(tǒng)采用行程控制制動(dòng)式為主，兼?zhèn)鋾r(shí)間控制制動(dòng)式的換向回路。工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)、終制動(dòng)、端點(diǎn)停留和反向起動(dòng)的換向過(guò)程，使其換向精度和換向性能滿(mǎn)足了萬(wàn)能外圓磨床的工作要求。 4. 采用了把

11、先導(dǎo)閥，換向閥和開(kāi)停閥等制成在一個(gè)共同閥體內(nèi)的液壓操縱箱式結(jié)構(gòu)。它能顯著地縮小液壓元件的總體積，縮短閥門(mén)通道長(zhǎng)度，減少管接頭的數(shù)目，使得結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便。 5. 設(shè)置了抖動(dòng)缸，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)抖動(dòng)，滿(mǎn)足了切入磨削的工藝要求， 并保證了低速換向可靠性。 液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉伸、粉末冶金、壓裝等等。 液壓機(jī)有多種型號(hào)規(guī)格，其壓制力從幾十噸到上萬(wàn)噸。用乳化液作介質(zhì)的液壓機(jī)，被稱(chēng)作水壓機(jī)，產(chǎn)生的壓制力很大，多用于重型機(jī)械廠和造船廠等。用石油型液壓油做介質(zhì)的液壓機(jī)被稱(chēng)作油壓機(jī)

12、，產(chǎn)生的壓制力較水壓機(jī)小，在許多行業(yè)部門(mén)得到廣泛應(yīng)用。 液壓機(jī)多為立式，其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型，應(yīng)用也最廣泛。這種液壓機(jī)有4個(gè)立柱，在4個(gè)立柱之間安置上、下兩個(gè)液壓缸。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊。為了滿(mǎn)足大多數(shù)壓制工藝的要求，上滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速返回原位停止的自動(dòng)工作循環(huán)。下滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)向上頂出停留向下退回原位停止的工作循環(huán)。上下滑塊的運(yùn)動(dòng)依次進(jìn)行，不能同時(shí)出現(xiàn)。1.上滑塊自動(dòng)工作循環(huán)上滑塊自動(dòng)工作循環(huán)當(dāng)電磁鐵1YA通電后，先導(dǎo)閥3和上缸換向閥7左位接入系統(tǒng)，液控單向閥I2被打開(kāi)。則系統(tǒng)主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序閥10上缸換向閥7左位單向

13、閥I3上液壓缸5上腔。 回油路：上液壓缸5下腔液控單向閥I2上缸換向閥7左位下缸換向閥2中位油箱。 上滑塊在自重作用下快速下行。這時(shí)，上液壓缸所需流量較大，而液壓泵的流量又較小，其不足部分由充液筒（副油箱6）經(jīng)液控單向閥I1向液壓缸上腔補(bǔ)油。慢速加壓慢速加壓 當(dāng)上滑塊下行到接觸工件后，因受阻力而減速，液控單向閥I1關(guān)閉，液壓缸上腔壓力升高實(shí)現(xiàn)慢速加壓。這時(shí)的油路走向與快速下行時(shí)相同。保壓延時(shí)保壓延時(shí) 當(dāng)上液壓缸上腔壓力升高到使壓力繼電器8動(dòng)作時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA斷電，則先導(dǎo)閥3和上缸換向閥7處于中位，保壓開(kāi)始。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，可在（024）min內(nèi)調(diào)節(jié)。快速下行快速

14、下行泄壓快速返回泄壓快速返回 在保壓延時(shí)結(jié)束時(shí)，時(shí)間斷電器使電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，使控制壓力油推動(dòng)預(yù)泄換向閥9，并將上缸換向閥7右位接入系統(tǒng)。這時(shí)，液控單向閥I1被打開(kāi)，其主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序10上缸換向閥7右位液控單向閥I2上液壓缸5下腔。 回油路：上液壓缸5上腔液控單向閥I1充液筒（副油箱）。 這時(shí)上滑塊快速返回，返回速度由液壓泵流量決定。當(dāng)充液筒內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，多余的油液由溢流管流回油箱。原位停止原位停止 當(dāng)上滑塊返回上升到擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和換向閥都處于中位，則上滑塊在原位停止不動(dòng)。這時(shí)，液壓泵處于低壓卸

15、荷狀態(tài)，油路走向?yàn)椋?液壓泵順序閥10上缸換向閥7中位下缸換向閥2中位油箱。 2.下滑塊自動(dòng)工作循環(huán)下滑塊自動(dòng)工作循環(huán)向上頂出向上頂出 當(dāng)電磁鐵4YA通電使下缸換向閥2右位接入系統(tǒng)時(shí)，下液壓缸1帶動(dòng)下滑塊向上頂出。其主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序閥10上缸換向閥7中位下缸換向閥2右位下液壓缸1下腔。停留停留 當(dāng)下滑塊上移至下液壓缸活塞碰到上缸蓋時(shí)，便停留在這個(gè)位置上。此時(shí)，液壓缸下腔壓力由下缸溢流閥13調(diào)定。向下退回向下退回 使電磁鐵4YA斷電，3YA通電，液壓缸快速退回。此時(shí)的油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序閥10上缸換向閥7中位下缸換向閥2左位下液壓缸1上腔。 回油路：下液壓缸1下腔下

16、腔換向閥2左位油箱。 原位停止原位停止 原位停止是在電磁鐵3YA、4YA都斷電，下缸換向閥2處于中位的情況下實(shí)現(xiàn)的。 出力大出力大 為了獲得大的壓制力，除采用高壓泵提高系統(tǒng)壓力之外，還常常采用大直徑的液壓缸。這樣，當(dāng)上滑塊快速下行時(shí)，就需要大的流量進(jìn)入液壓缸上腔。假若此流量全部由液壓泵提供，則泵的規(guī)格太大，不僅造價(jià)高，而且在慢速加壓、保壓和原位停止階段，功率損失加大。由于液壓機(jī)上滑塊的重量均較大，足可以克服摩擦力及回油阻力自行下落。因而本系統(tǒng)采用充液筒來(lái)補(bǔ)充快速下行時(shí)液壓泵供油的不足，這樣使系統(tǒng)功率利用更加合理。保壓延時(shí)保壓延時(shí) 本系統(tǒng)采用液控單向閥I1、I6單向閥I3的密封性和液壓管路及油液

17、的彈性來(lái)保壓。此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，比用泵保壓節(jié)省功率。但是，要求液壓缸等元件密封性好。釋壓返回釋壓返回 對(duì)于高壓系統(tǒng)，在液壓缸以很高壓力進(jìn)行保壓的情況下，假若立即啟動(dòng)換向閥使液壓缸反向快速退回時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)對(duì)換向過(guò)程進(jìn)行控制，先使高壓腔壓力釋放，再切換油路。本系統(tǒng)采用預(yù)泄換向閥，先使液壓缸上腔壓力釋放降低后，再使主油路換向。其原理是在保壓階段，預(yù)泄換向閥的上位接入系統(tǒng)。當(dāng)電磁鐵2YA通電后，控制壓力油經(jīng)減壓閥和先導(dǎo)閥3右位進(jìn)入預(yù)泄換向閥9的下端腔和液控單向閥I6的控制口。由于預(yù)泄換向閥上端腔與液壓缸上腔油路連路，壓力很高，其下端腔的控制壓力油不能使閥心向上移動(dòng)

18、。但是，液控單向閥I6可以在控制壓力油作用下打開(kāi)。I6被打開(kāi)后，液壓缸上腔油液經(jīng)液控單向閥I6、預(yù)泄換向閥上位泄至油箱。這時(shí)，壓力被釋放降低，直至預(yù)泄換向閥9的閥心被推移到使下位接入系統(tǒng)。接著，控制壓力油經(jīng)預(yù)泄換向閥9下位進(jìn)入上缸換向閥7的右端腔，使其右位接入系統(tǒng)，切換主油路，實(shí)現(xiàn)液壓缸快速退回。 裝卸堆碼機(jī)是一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)里利用它可以實(shí)現(xiàn)紡織品包油桶木箱等貨物的裝卸堆碼的機(jī)械化作業(yè)，把裝卸工人從傳統(tǒng)的人背肩扛的繁重勞動(dòng)中解放出來(lái)。堆碼機(jī)主要有兩大部分組成：液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行走地盤(pán) 六自由度的圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手機(jī)械手可以完成升降俯仰臂伸縮回轉(zhuǎn)手腕偏轉(zhuǎn)和手指夾緊等動(dòng)作。圖7-4.1為裝卸

19、堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)圖。該系統(tǒng)由一臺(tái)定量泵供油，構(gòu)成一個(gè)單泵供油的并聯(lián)開(kāi)式系統(tǒng)。此外該系統(tǒng)采用蓄電池供電，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作方式，在倉(cāng)庫(kù)中沒(méi)有污染。由于該機(jī)采用了液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，所以比常用的叉車(chē)更為方便靈活，堆碼的高度及深度都大大高于叉車(chē)。1. 底盤(pán)行走直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制腳踏板換向閥5左位接入系統(tǒng)時(shí)，地盤(pán)行走液壓馬達(dá)開(kāi)始工作驅(qū)動(dòng)底盤(pán)行走，其油路流動(dòng)情況：進(jìn)油路：泵3閥6腳踏換向閥5（左位）液壓馬達(dá)18左腔；回油路：液壓馬達(dá)18右腔腳踏換向閥5（左腔）濾油器11油箱。圖7-4.1單向閥17和安全閥15用以放置液壓馬達(dá)超載；在地盤(pán)行走困難時(shí)，可按增力按鈕，使閥9工作，使溢流閥8的遠(yuǎn)程控口堵死，由閥8調(diào)壓，使系統(tǒng)壓力增高，行走機(jī)構(gòu)行走順利。底盤(pán)后退時(shí)的情況可類(lèi)推。2. 立柱升降液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行到預(yù)定位置，閥5復(fù)位，此時(shí)操縱多路換向閥12中閥C的手動(dòng)操縱桿。使閥C的左位接入系統(tǒng)，此時(shí)油液的流動(dòng)情況為：進(jìn)油