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1、1方向穩(wěn)定性主要是指方向穩(wěn)定性主要是指制動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏后軸側(cè)滑后軸側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力前輪失去轉(zhuǎn)向能力第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性第四章第四章 汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)的制動(dòng)性2跑偏跑偏側(cè)滑側(cè)滑第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性3blbb100%FFFF制動(dòng)力不相等度制動(dòng)力不相等度 或或 1.左右車(chē)輪制動(dòng)力不相等思考:前輪的制動(dòng)力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏思考:前輪的制動(dòng)力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏,還是還是后輪制動(dòng)力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏?為什么?后輪制動(dòng)力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏?為什么?一、汽車(chē)的制動(dòng)跑偏第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性lrFFblbrXXFF4FX1lFX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車(chē)跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、
2、汽車(chē)跑偏FX1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认蛄π纬傻牧π纬傻姆戳胤戳谾Y1將使前輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn),將使前輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn),加劇跑偏加劇跑偏第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性FX1對(duì)主銷(xiāo)的力矩會(huì)對(duì)主銷(xiāo)的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)5思考:為什么轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏有明顯的抑制作用思考:為什么轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏有明顯的抑制作用? ?第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性6思考:為什么轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了?思考:為什么轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了?第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性72.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性01Y
3、F8FXb1FXb1前輪抱死時(shí),前輪抱死時(shí),F(xiàn)j的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反,向相反,F(xiàn)j能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑,汽車(chē)減小前軸側(cè)滑,汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY2uBOCFj(離心力)(離心力)1.前輪抱死拖滑二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性FXb2FXb29oFj后輪抱死時(shí),后輪抱死時(shí),F(xiàn)j與后與后軸側(cè)滑方向一致,慣性軸側(cè)滑方向一致,慣性力加劇后軸側(cè)滑,后軸力加劇后軸側(cè)滑,后軸側(cè)滑又加劇慣性力,汽側(cè)滑又加劇慣性力,汽車(chē)將急劇轉(zhuǎn)動(dòng),處于不車(chē)將急劇轉(zhuǎn)動(dòng),處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY202.后輪抱死拖
4、滑第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性FXb1FXb1FXb2FXb2103.前輪抱死或后輪抱死時(shí)汽車(chē)縱軸線(xiàn)轉(zhuǎn)過(guò)的角度 試驗(yàn)是在一條一側(cè)有試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù),使之容易發(fā)生側(cè)滑,在地面上為了降低附著系數(shù),使之容易發(fā)生側(cè)滑,在地面上灑了水。灑了水。 試驗(yàn)用轎車(chē)有調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器液壓的裝置,以試驗(yàn)用轎車(chē)有調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器液壓的裝置,以控制每根車(chē)軸的制動(dòng)力,達(dá)到改變前后車(chē)輪抱死拖滑次控制每根車(chē)軸的制動(dòng)力,達(dá)到改變前后車(chē)輪抱死拖滑次序的目的,調(diào)節(jié)裝置甚至可使車(chē)輪制動(dòng)器液壓為零。序的目的,調(diào)節(jié)裝置甚至可使車(chē)輪制動(dòng)器液壓為零
5、。試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性11(1)前輪無(wú)制動(dòng)力而后輪有足夠的制動(dòng)力(曲線(xiàn)A)或后輪無(wú)制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力(曲線(xiàn)B)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性12(2)前、后輪都有足夠的制動(dòng)力,但抱死拖滑的次序和時(shí)間間隔不同第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性13(3)起始車(chē)速和附著系數(shù)的影響第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性14(4)試驗(yàn)的總結(jié) 1)制動(dòng)過(guò)程中,如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑,)制動(dòng)過(guò)程中,如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑,汽車(chē)基本上沿直線(xiàn)向前行駛,汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài),但喪失汽車(chē)基本上沿直線(xiàn)向前行駛,汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài),但喪失轉(zhuǎn)向能力;轉(zhuǎn)向能力; 2)若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑,且車(chē)速超過(guò))若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑,且車(chē)速超過(guò)某一數(shù)值,汽車(chē)在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑,路某一數(shù)值,汽車(chē)在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑,路面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越
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