quindos培訓(xùn)手冊(cè)

1、0QUINDOS7培訓(xùn)手冊(cè)培訓(xùn)手冊(cè)1?？怂箍禍y(cè)量技術(shù)（青島）有限公司介紹?？怂箍禍y(cè)量技術(shù)（青島）有限公司介紹 總部位于瑞典斯德哥爾摩的HEXAGON集團(tuán)是一家上市公司，其核心業(yè)務(wù)主要包括了計(jì)量、工業(yè)自動(dòng)化、工程技術(shù)和化工四大產(chǎn)業(yè)。HEXAGON集團(tuán)計(jì)量產(chǎn)業(yè)由于將著名的測(cè)量機(jī)專業(yè)廠家Brown & Sharpe、Brown & Sharpe前哨、DEA、LEITZ、SHEFFIELD、CE JOHANSSAN以及著名的測(cè)量軟件QUINDOS專業(yè)開發(fā)商MTWZ和著名的精密計(jì)量工具制造商瑞士TESA納入麾下而成為世界計(jì)量領(lǐng)域的領(lǐng)先者。通過其遍及全球的8個(gè)專業(yè)制造廠和29個(gè)精密計(jì)量中心

2、，HEXAGON集團(tuán)計(jì)量產(chǎn)業(yè)全球化的研發(fā)、制造、技術(shù)服務(wù)和應(yīng)用支持網(wǎng)絡(luò)，通過其多品牌策略的運(yùn)作，可為全球客戶提供世界一流的計(jì)量產(chǎn)品和售后增值服務(wù)。 ?？怂箍禍y(cè)量技術(shù)(青島)有限公司作為中國(guó)目前技術(shù)最先進(jìn)、實(shí)力最強(qiáng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)制造企業(yè)，是HEXAGON集團(tuán)計(jì)量產(chǎn)業(yè)的核心成員和五大測(cè)量機(jī)制造基地之一。面向中國(guó)用戶，?？怂箍悼商峁┤盗袦y(cè)量產(chǎn)品，并配置國(guó)際最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)和各種功能完善的測(cè)量軟件，以滿足廣大制造業(yè)客戶對(duì)質(zhì)量保證和生產(chǎn)過程的要求。目前，?？怂箍档臏y(cè)量機(jī)產(chǎn)品年銷售數(shù)量已經(jīng)超過600臺(tái)，并且以30%的速度在不斷的增長(zhǎng)，客戶廣泛分布在汽車、航空航天、模具、機(jī)床工具、國(guó)防軍工和家電等重點(diǎn)行業(yè)

3、。 ?？怂箍祿碛兄盗械臏y(cè)量產(chǎn)品以滿足模具企業(yè)對(duì)測(cè)量產(chǎn)品和技術(shù)的要求。從超過5000種的精密測(cè)量工具，到旨在替代車間工人手工量具的簡(jiǎn)易型手動(dòng)測(cè)量機(jī)Micro Hite 3D，可完成一般的測(cè)量需要。作為公司主打產(chǎn)品的GLOBAL系列測(cè)量機(jī)，自2001年4月開始推出以來，以其7個(gè)系列尺寸、三種技術(shù)等級(jí)獲得了廣大中國(guó)用戶的青睞，在短短的三年時(shí)間內(nèi)，就售出376臺(tái)，并以其高精度、高可靠性和高效率在業(yè)界享有廣泛的聲譽(yù)。 先進(jìn)的通用測(cè)量軟件QUINDOS，在功能完善、便于使用的基礎(chǔ)上，不僅具備強(qiáng)大的測(cè)量和公差計(jì)算評(píng)價(jià)功能，同時(shí)還具備強(qiáng)大的CAD接口功能，能夠利用原始的CAD數(shù)據(jù)，方便快捷地進(jìn)行零件編程，

4、并可將測(cè)量數(shù)據(jù)利用通用的CAD格式導(dǎo)出。 2目目 錄錄第一章第一章 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)介紹坐標(biāo)測(cè)量機(jī)介紹.51.1硬件結(jié)構(gòu).51.2 探測(cè)系統(tǒng).71.3 計(jì)算機(jī)硬件和軟件要求.81.4 測(cè)量機(jī)的工作環(huán)境 .81.5 測(cè)量機(jī)的開、關(guān)機(jī)(PMMC).91.6 操作盒的使用.101.7 坐標(biāo)系的概念.201.8 半徑補(bǔ)償原理、矢量和余弦誤差.221.9 矢量的定義.231.10 工件檢測(cè)步驟261.11 License文件介紹 27第二章第二章 QUINDOS界面介紹界面介紹292.1 菜 單.292.2 工具欄.312.3 窗 口 .332.4 如何新建零件程序 CNCINI.332.5 如何保存程序(S

5、AVE).502.6 如何打開(OPEN)和運(yùn)行程序(RUN).52第三章第三章 測(cè)頭校驗(yàn)測(cè)頭校驗(yàn).543.1 設(shè)置當(dāng)前探針SetActiveTool .613.2 標(biāo)準(zhǔn)球的定義DfnArtefact .613.3 調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)球UseArtefact .643.4 校驗(yàn)參考探針QualifyTool .643.5 校驗(yàn)參考探針REFPRB.663.6 校驗(yàn)非參考探針QualifyTool683.7 校驗(yàn)非參考探針CALSPH.683.8 校驗(yàn)星型探針 STARPRC.693.9 查看校驗(yàn)結(jié)果 BLDSPH.703.10 調(diào)用測(cè)頭 USEPRB.713.11 刪除EDB中探針數(shù)據(jù) DELEDBPR

6、B .713.12 樣例程序 .723.13 附錄.723.13.1 如何校驗(yàn)直徑小于1.5毫米的探針.723.13.2 測(cè)座和傳感器設(shè)置.733.13.3 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座如何自動(dòng)校驗(yàn)多角度.733.13.4 柱形測(cè)針的校驗(yàn).753.13.5 盤形測(cè)針的校驗(yàn).763第四章第四章 手動(dòng)測(cè)量手動(dòng)測(cè)量784.1 元素ELE (element) .794.2 MEPNT測(cè)量點(diǎn).864.3 MEAXI 測(cè)量直線.934.4 MEPLA 測(cè)量平面.974.5 MECIR 測(cè)量圓.994.6 MECYL 測(cè)量圓柱 . . 1 0 24.7 MESPH 測(cè)量球體.1044.8 MECON 測(cè)量圓錐1054.9

7、MEELP 測(cè)量橢圓1064.10 ME2DE曲線測(cè)量.108第五章坐標(biāo)系的建立第五章坐標(biāo)系的建立.1185.1 BLDCSY 坐標(biāo)系的建立步驟 .1185.2 ALROT 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) .1235.3 USECSY 坐標(biāo)系調(diào)用 .1235.4 TMPCOMP 溫度補(bǔ)償 .1245.5 坐標(biāo)系建立實(shí)例.1255.6 元素外插入安全點(diǎn)的方法1:MOVCMM.1295.7 元素外插入安全點(diǎn)的方法2:MECOL.130第六章第六章 生成元素測(cè)量點(diǎn)生成元素測(cè)量點(diǎn)1326.1 GENAXI生成直線 .1336.2 GENPLA 生成平面.1356.3 GENCIR 生成圓.1376.4 GENCYL 生成

8、圓柱.1416.5 GENCON 生成圓錐.1436.6 GENSPH 生成球體1456.7 GENSCAAXI 生成掃描線.1476.8 GENSCACIR 生成掃描圓1486.9 GENCLP 生成多探針安全點(diǎn).1496.10 SCREWNPT 生成螺旋點(diǎn).1506.11ADJCYL沿圓柱面旋轉(zhuǎn)點(diǎn).1516.12 DO / ENDDO循環(huán).1556.13 TRAOBJ 目標(biāo)轉(zhuǎn)換.1576.14 TRAELE不同 坐標(biāo)系下的元素轉(zhuǎn)換 .1586.15 SETCMPAR 設(shè)置逼近和回退距離.159第七章第七章 元素的構(gòu)造和連接元素的構(gòu)造和連接.1617.1 距離.1647.2 夾角.1667.

9、3 交點(diǎn).1687.4 中分.1707.5 收集和連接.171第八章第八章 形位公差的評(píng)價(jià)形位公差的評(píng)價(jià).17448.1 直線度評(píng)價(jià) STRNS1768.2 圓度評(píng)價(jià) RNDNES.1798.3 圓度繪圖 ROUNDNES.1808.4 圓柱度評(píng)價(jià)CYLFRM.1818.5 圓柱繪圖 CYLFORM.1828.6 平面度繪圖FLATNS.1848.7 同心度、同軸度評(píng)價(jià)COAXTY.1868.8 位置度評(píng)價(jià) POSITN.1908.9 XY平面位置度評(píng)價(jià)POSITNXY.1948.10 YZ平面位置度評(píng)價(jià)POSITNYZ.1958.11 ZX平面位置度評(píng)價(jià)POSITNZX.1968.12 垂直

10、度SQRNES.2028.13 平行度PARALL2038.14 對(duì)稱度SYMRTY2048.15 端面跳動(dòng)AXIRUN .2058.16 徑向跳動(dòng)DRUN 206第九章第九章 報(bào)告的編輯報(bào)告的編輯、打印和輸出打印和輸出2089.1 報(bào)告窗口 Protocols2099.2 報(bào)告窗口的操作.2109.3 繪圖窗口2119.4 打印機(jī)選擇 PRS_USEPRINTER.2129.5 打印報(bào)告 PRS_PRINTREPORT.2129.6 刪除報(bào)告 PRS_DELREPORT.2139.7 保存報(bào)告為PDF文件 PRS_SavePDF.2139.8 導(dǎo)出報(bào)告.2149.10 報(bào)告輸出另一種方式DF

11、NQUE和REPORT .214第十章第十章 CAD功能功能.21710.1 導(dǎo)入CAD模型 CadLoadModel.21910.2 模型視圖.22010.3 分組視圖.22110.4 元素的分組.22210.5 CAD元素表面顏色設(shè)置22410.6 CAD模型坐標(biāo)系和理論點(diǎn)的顯示設(shè)置.22410.7 CAD模型APT顯示.22510.8 有CAD模型的3-2-1建立零件坐標(biāo)系.22510.9 有CAD模型的自動(dòng)測(cè)量-平面.22710.10 有CAD模型的自動(dòng)測(cè)量-圓.22910.11 有CAD模型的自動(dòng)測(cè)量-圓柱.23010.12 在曲面上生成點(diǎn).23510.13 在輔助線上生成點(diǎn).237

12、10.14 實(shí)際點(diǎn)的評(píng)價(jià)-CadDrwAptLgd.24110.15 尺寸評(píng)價(jià)-CadDrwEvaLgd.242第 十 一 章第 十 一 章 附 錄附 錄 . 2 4 311.1 SET設(shè)置.24411.2 刀架坐標(biāo)系的建立.24711.3 PMM測(cè)量機(jī)安全操作注意事項(xiàng).25211.4 如何卸載和安裝Quindos.25311.5 演示程序 .2275第一章第一章 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)介紹坐標(biāo)測(cè)量機(jī)介紹1.1 硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)模型固定橋式固定橋式懸臂式懸臂式水 平 臂水 平 臂式式雙 懸 臂雙 懸 臂臂式臂式柱式柱式移動(dòng)橋式移動(dòng)橋式6固定橋式測(cè)量機(jī)固定橋式測(cè)量機(jī)固定橋式：固定橋式：PMM-C

13、 固定橋式測(cè)量機(jī)由于橋架固定，剛性好，動(dòng)臺(tái)中心驅(qū)動(dòng)、中心光柵阿貝誤差小，以上特點(diǎn)使這種結(jié)構(gòu)的測(cè)量機(jī)精度非常高，是高精度和超高精度的測(cè)量機(jī)的首選結(jié)構(gòu)。 測(cè)量機(jī)示意圖1 減振系統(tǒng) 7 滑架2基座 8 Z軸3X向工作臺(tái) 9 測(cè)頭4支撐立柱 10 電控制柜5禁壓條 11 操作面板6橫梁71.2 測(cè)頭系統(tǒng)測(cè)頭系統(tǒng) 分類分類 測(cè)頭是測(cè)量機(jī)觸測(cè)被測(cè)零件的發(fā)訊開關(guān)，它是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的關(guān)鍵部件。 測(cè)頭可分為接觸式和非接觸式(激光等類型)。目前主要用接觸式測(cè)頭，接觸式測(cè)頭又可分為開關(guān)式(觸發(fā)式或動(dòng)態(tài)發(fā)訊式)與掃描式(比例式或靜態(tài)發(fā)訊式)兩大類；非接觸測(cè)頭主要分為激光掃描測(cè)頭和視頻測(cè)頭兩種。LSP 系列掃描測(cè)頭系列掃

14、描測(cè)頭 LSP 系列掃描測(cè)頭，高精度、高效率，快速而又精確，即使在攜帶超長(zhǎng)加長(zhǎng)桿的情況下，這些固定式掃描測(cè)頭也是檢驗(yàn)高精度加工件和復(fù)雜幾何形狀零件的理想工具。LSP 系列測(cè)頭是完善的三維模擬測(cè)頭系統(tǒng)。探針的偏斜通過高分辨率的線性可變微分傳感器（LVDT）進(jìn)行測(cè)量，所有的數(shù)據(jù)都垂直于工件表面進(jìn)行評(píng)估，這樣就消除了余弦誤差。 LSP 系列掃描測(cè)頭能夠支持所有的探測(cè)模式，如：?jiǎn)吸c(diǎn)探測(cè)、自定心測(cè)量以及連續(xù)高速掃描，以完成快速精確的輪廓和外形測(cè)量。 LSP 系列具備三種型號(hào)：LSP-X1,LSP-S2 ,LSP-X3 和LSP-X5。 LSP-S2能夠攜帶長(zhǎng)達(dá)800 mm以及重量達(dá)1000 g 的探針和

15、加長(zhǎng)桿。 LSP-X3 能夠攜帶長(zhǎng)達(dá)360 mm 以及重量達(dá)150 g 的探針和加長(zhǎng)桿。 LSP-X5 能夠攜帶長(zhǎng)達(dá)500 mm 以及重量達(dá)500 g 的探針和加長(zhǎng)桿。81.3 計(jì)算機(jī)硬件和系統(tǒng)要求計(jì)算機(jī)硬件和系統(tǒng)要求軟件安裝對(duì)計(jì)算機(jī)要求軟件安裝對(duì)計(jì)算機(jī)要求硬件：硬件：奔騰 IV2G內(nèi)存128MB 顯卡+最新的顯卡驅(qū)動(dòng)80GB 硬盤如果測(cè)量機(jī)通過TCP/IP 連接，需要兩塊網(wǎng)卡 (分別是License和通訊網(wǎng)卡).COM1 端口軟件：軟件：微軟XP系統(tǒng)Netframework 2.0安裝軟件，需要以管理員用戶身份登陸系統(tǒng) QUINDOS7 需要有寫入注冊(cè)表的權(quán)限（當(dāng)前用戶） 1.4 測(cè)量機(jī)的工

16、作環(huán)境測(cè)量機(jī)的工作環(huán)境 環(huán)境條件，比如溫度、濕度、震動(dòng)、灰塵和照明等，都會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生一定的影響，應(yīng)該在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)安裝和測(cè)量時(shí)，考慮到這些因素。溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響還是比較大的，不同的機(jī)型正常工作的溫度范圍是不一樣的，我們要盡量將空間溫度和溫度梯度保持在機(jī)器的要求范圍內(nèi)。 在機(jī)器結(jié)構(gòu)中應(yīng)用一系列溫度傳感器的“溫度補(bǔ)償”技術(shù)能夠使得測(cè)量機(jī)在測(cè)量時(shí)結(jié)果更準(zhǔn)確。 恒溫室是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)最適宜的場(chǎng)所，因?yàn)樗吘故且慌_(tái)測(cè)量設(shè)備，應(yīng)該和其它高精度設(shè)備一樣對(duì)待。然而，并不是每個(gè)用戶都需要最佳的精度，也不是每個(gè)用戶都能夠提供上面提到的恒溫室，因此在使用中應(yīng)用一些常識(shí)性的基本原則：不要將坐標(biāo)測(cè)量機(jī)安裝在不停打開和關(guān)閉

17、的卷閘門旁邊，以免冷空氣進(jìn)入 不要將坐標(biāo)測(cè)量機(jī)直接安裝在加熱出口處 不要將坐標(biāo)測(cè)量機(jī)安裝在太陽(yáng)光直射的位置 Leitz系列測(cè)量機(jī)工作溫度范圍是1921度,24小時(shí)溫度變化小于1度9 1.5 測(cè)量機(jī)的開、關(guān)機(jī)測(cè)量機(jī)的開、關(guān)機(jī)(PMMC)氣壓要求 PMMC ：進(jìn)氣壓力高于進(jìn)氣壓力高于5.5bar (0.55 MPa) 開機(jī)順序：1、打開氣源2、打開控制柜電源MAIN SWITHCH和計(jì)算機(jī)電源3、當(dāng)操作盒燈亮后按RESET加電（急停必須松開）4、打開QUINDOS軟件，回家（AUTZER）關(guān)機(jī)順序：1、將測(cè)頭移動(dòng)到安全位置，取下測(cè)針吸盤 （測(cè)頭不受力狀態(tài)）2 、保存程序,關(guān)閉軟件3、關(guān)掉控制柜和計(jì)

18、算機(jī)電源4、關(guān)閉氣源電源MAN ：手動(dòng)檔，最大速度=100AUTO：自動(dòng)檔：最大速度=全速加電B4控制柜電源開關(guān)QUINDOS啟動(dòng)界面1、點(diǎn)此圖標(biāo)回家2、點(diǎn)此圖標(biāo)進(jìn)入程序界面退出QUINDOS激活當(dāng)前探針101.6 操作盒的使用操作盒的使用LCD顯示屏幕顯示屏幕 上行顯示的是測(cè)頭平衡的數(shù)據(jù),測(cè)頭沒有采點(diǎn)時(shí)X,Y,Z都應(yīng)該是零,當(dāng)發(fā)生猛烈的碰撞或者手動(dòng)更換測(cè)頭后,都有可能導(dǎo)致X,Y,Z不是零,這時(shí)可以按CTRL+RESET清零. 下行顯示當(dāng)前測(cè)針球心在當(dāng)前坐標(biāo)系下的X,Y,Z坐標(biāo)值,默認(rèn)是機(jī)器坐標(biāo)系下操作桿操作桿左邊操作桿左邊操作桿: 控制Z軸和轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)(僅當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)連接)LED光信號(hào)Z軸和轉(zhuǎn)臺(tái)操作

19、桿LCD顯示屏X和Y軸操作桿多功能操作面板操作桿向右轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作桿向左轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)逆旋轉(zhuǎn)操作桿向后Z軸向下運(yùn)動(dòng)操作桿向前Z軸向上運(yùn)動(dòng)右邊操作桿右邊操作桿 控制X,Y軸移動(dòng)操作桿向右X軸向右運(yùn)動(dòng)操作桿向左X軸向左運(yùn)動(dòng)操作桿向后Y軸向后運(yùn)動(dòng)操作桿向前Y軸向前運(yùn)動(dòng)急停按鈕11多功能操作鍵,共49個(gè)鍵121.6.1 Leitz操作盒的使用操作盒的使用下面的內(nèi)容描述了操作盒上每個(gè)鍵的用途,每個(gè)鍵被說明的同時(shí)也給出了它的位置例如功能鍵說明它所處的位置 組合鍵組合鍵CTRL和SHIFT和其他一個(gè),兩個(gè)甚至三個(gè)鍵組合起來使用,單獨(dú)不起作用,平常操作時(shí),必須將CTRL和SHIFT,旁邊的LOC燈

20、按滅LOC是鎖定鍵,按亮CTRL左邊的LOC鍵,就等于按住了CTRL,同樣,按亮了SHIFT右邊的LOC鍵盤,就等于按住了SHIFT鍵 STOP鍵鍵當(dāng)測(cè)量程序運(yùn)行過程中,可以通過STOP鍵中斷運(yùn)行,當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),操作員可以通過按STOP鍵,從而使測(cè)量機(jī)運(yùn)行停止,QUINDOS軟件也會(huì)報(bào)錯(cuò)并顯示運(yùn)行到哪個(gè)點(diǎn)如果要恢復(fù),按RESET即可 RESET鍵鍵13當(dāng)發(fā)生碰撞或者由于操作員避免碰撞而按亮了STOP鍵,都可以通過RESET鍵加電另外,當(dāng)開機(jī)時(shí),STOP燈是亮的,也要按RESET加電 定義操作盒的位置定義操作盒的位置定義操作盒位置的目的是為了機(jī)器的運(yùn)

21、動(dòng)方向始終和操作盒的相對(duì)位置保持一致l 按鍵l 組合按鍵l 組合按鍵l 組合按鍵位置位置位置位置當(dāng)機(jī)器重新啟動(dòng)后,自動(dòng)恢復(fù)最后一次的設(shè)置 快速快速 / 慢速移動(dòng)慢速移動(dòng)燈亮表示慢速,燈滅表示快速(當(dāng)使用操作桿移動(dòng)機(jī)器時(shí)) 測(cè)量測(cè)量 / 不測(cè)量不測(cè)量燈亮表示QUINDOS記錄點(diǎn),燈滅表示不記錄點(diǎn) 選擇坐標(biāo)格式選擇坐標(biāo)格式單按此鍵顯示坐標(biāo)單位為毫米,當(dāng)按下面的組合鍵后顯示格式轉(zhuǎn)變?yōu)橛⒋?移動(dòng)時(shí)在機(jī)器坐標(biāo)系或工件坐標(biāo)系移動(dòng)時(shí)在機(jī)器坐標(biāo)系或工件坐標(biāo)系單按此鍵是在機(jī)器坐標(biāo)系下移動(dòng)(當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)操作桿時(shí))M=機(jī)器坐標(biāo)系15如果要切換到工件坐標(biāo)系下移

22、動(dòng),則按下面的組合鍵W=工件坐標(biāo)系 顯示工件坐標(biāo)或機(jī)器坐標(biāo)顯示工件坐標(biāo)或機(jī)器坐標(biāo)單按此鍵是在顯示機(jī)器坐標(biāo)系坐標(biāo)(LCD顯示屏)如果要切換到工件坐標(biāo)系顯示,則必須按下面的組合鍵M=機(jī)器坐標(biāo)系W=工件坐標(biāo)系0 手動(dòng)更換測(cè)頭手動(dòng)更換測(cè)頭從測(cè)頭中拿下吸盤步驟:1、 按下圖的組合鍵,打開鉤子2 、將吸盤從測(cè)頭鉤子中取出3 、做重力平衡4 、如果發(fā)生碰撞,還應(yīng)該按RESET復(fù)位O=打開鉤子注意在打開鉤子之前應(yīng)該用手輕輕拖住吸盤,以防止打開鉤子后探針落下碰撞測(cè)頭鉤子打開后用手輕輕向上移動(dòng),當(dāng)高過鉤子頂端后才能拿下吸盤無(wú)論是取下探針還是放進(jìn)探針,都必須做重力平衡放進(jìn)探針步驟:1

23、 、打開鉤子2 、輕輕將探針放到測(cè)頭中,當(dāng)吸盤的三個(gè)定位球和測(cè)頭上的球窩對(duì)好后,測(cè)頭自動(dòng)吸上, 如果不能,則按下圖的組合鍵3 、重力平衡4 、如果發(fā)生碰撞導(dǎo)致STOP燈亮,則按RESET復(fù)位 C=關(guān)閉鉤子1 重力平衡重力平衡WB=重力平衡 當(dāng)發(fā)生碰撞或者剛裝上探針,一般都需要進(jìn)行重力平衡平衡后,一定要仔細(xì)檢查L(zhǎng)CD第一排的數(shù)據(jù)是否都清到零2 激活激活 / 不激活更換架不激活更換架 按亮OFF AUTO表示不激活更換架 按亮ON AUTO表示激活更換架3 將探針放回更換架將探針放回更換架=PUTPRB4 切換探針切換探針每個(gè)探針校驗(yàn)完后

24、都有倉(cāng)位號(hào)和探針名,當(dāng)檢測(cè)復(fù)雜的零件時(shí)可能需要兩根探針測(cè)量同一個(gè)元素,例如當(dāng)前是PRB(11),要切換到PRB(12)時(shí),按下面的組合鍵如果使用了不同的探針名,例如當(dāng)前是PRB(11),如果要切換到PROBE(12)的話,先按在計(jì)算機(jī)上輸入探針名PROBE后再按組合鍵5 設(shè)置安全點(diǎn)設(shè)置安全點(diǎn)6 其他鍵的功能其他鍵的功能刪除行（程序或坐標(biāo)點(diǎn)）刪除字段刪除字符執(zhí)行當(dāng)前行（程序或坐標(biāo)點(diǎn)）=小鍵盤回車鍵在程序或坐標(biāo)點(diǎn)后插入空白行=大鍵盤回車鍵 結(jié)束191.6.2 Global 操作盒的使用操作盒的使用JOGMODE：操縱桿工作模式：操縱桿工作模式A: PROBE：此按鍵

25、燈亮?xí)r，測(cè)量機(jī)按測(cè)頭坐標(biāo)系方向移動(dòng)。B: PART：此按鍵燈亮?xí)r，測(cè)量機(jī)按工件坐標(biāo)系移動(dòng)。 C: MACH：此按鍵燈亮?xí)r，測(cè)量機(jī)按機(jī)器坐標(biāo)系移動(dòng)。 SLOW：燈亮慢速，燈滅快速。SHIFT：相當(dāng)于鍵盤的：相當(dāng)于鍵盤的SHIFT作用作用SHIFT按鍵燈亮，（RUN/HODE、LOCK/UNLOCK）按鍵下面的功能有效。PROBE ENABLE：當(dāng)此按鍵燈滅時(shí)，測(cè)頭有效，但不記錄測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行程序，當(dāng)測(cè)頭觸測(cè)時(shí)，測(cè)量機(jī)不能停止，可能導(dǎo)致?lián)p壞測(cè)頭。注：正常工作時(shí)，確保此燈亮注：正常工作時(shí)，確保此燈亮LOCK/UNLOCK：僅用于帶有軸鎖定系統(tǒng)的老機(jī)器。STOP：緊急停按鍵RUN/HODE：燈滅，程序暫停

26、（HOLD狀態(tài)），燈亮，程序繼續(xù)運(yùn)行（RUN狀態(tài)）。DEL PNT ：刪除測(cè)點(diǎn)X、Y、Z軸指示燈：軸指示燈：燈滅，軸鎖定PRINT：安全點(diǎn)。DONE：確認(rèn)鍵或者執(zhí)行鍵FEED RATE OVERRIDE：運(yùn)行速度百分比指示鍵ENABLE：用手操桿測(cè)量時(shí)，需同時(shí)按住此鍵，測(cè)量機(jī)才能移動(dòng)。MACH START：測(cè)量機(jī)加電按鍵。注注 部分按鍵由于機(jī)器類型不同，可能無(wú)效部分按鍵由于機(jī)器類型不同，可能無(wú)效201.7 坐標(biāo)系的概念坐標(biāo)系的概念QUINDOS支持的坐標(biāo)系類型有：笛卡兒空間直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系。 笛卡兒空間笛卡兒空間直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系 柱柱 坐坐 標(biāo)標(biāo) 系系(r,Z) P（X,Y,

27、Z） 球球 坐坐 標(biāo)標(biāo) 系系(r,)21 一個(gè)坐標(biāo)系有空間六個(gè)方向的自由度,任意兩個(gè)軸可以圍繞第三個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),根據(jù)右手法則,只需要兩個(gè)方向即可 當(dāng)開始測(cè)量工件時(shí),機(jī)器并不知道零件的位置,那么就需要在零件上測(cè)量一些基準(zhǔn)元素來建立坐標(biāo)系,其中兩個(gè)元素必須包含方向信息,用來確定坐標(biāo)系的兩個(gè)軸向包含方向的元素有:直線平面圓柱圓錐構(gòu)造的直線XYZ22 1.8 半徑補(bǔ)償原理半徑補(bǔ)償原理、矢量和余弦誤差、矢量和余弦誤差半徑補(bǔ)償原理半徑補(bǔ)償原理 軟件在獲取每一個(gè)觸測(cè)點(diǎn)時(shí)，得到的是測(cè)針紅寶石球球心點(diǎn)的位置，我們最終想要獲得的是紅寶石球與工件表面接觸的特征點(diǎn)，這兩個(gè)點(diǎn)之間的間距為觸測(cè)方向(矢量方向)上的測(cè)針半徑

28、值，這就需要通過測(cè)頭補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)，即將紅寶石球心點(diǎn)沿測(cè)針觸測(cè)方向(矢量方向)補(bǔ)償測(cè)針半徑之后，得到工件的特征點(diǎn)。 測(cè)頭的逼近方向矢量和余弦誤差矢量和余弦誤差 矢量在軟件中重要的作用是利用矢量方向進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償。當(dāng)測(cè)量一點(diǎn)后，機(jī)器沿著與被測(cè)點(diǎn)矢量方向相反的方向進(jìn)行觸測(cè)，測(cè)頭補(bǔ)償也是沿著同樣的方向。如果觸測(cè)方向不正確，將引起“余弦誤差”。23QUINDOS中點(diǎn)矢量的顯示U =cos(),V=cos(),W=cos()U2+V2+W2=1(空間中長(zhǎng)度為空間中長(zhǎng)度為1的矢量的矢量)xyzo1UVWX+100X-100Y+010Y-0-10Z+001Z-00-11.9 矢量的定義矢量的定義24比如矢量和

29、，軸成45度，則U=-0.707V=-0.707W=0測(cè)針觸測(cè)后回退的方向X逼近、回退距離;移動(dòng)、觸測(cè)速度測(cè)頭測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)前，以“移動(dòng)速度”移動(dòng)到該點(diǎn)的“逼近距離”處，再以“觸測(cè)速度”測(cè)量該點(diǎn)，然后以“觸測(cè)”回退到“回退距離處12移動(dòng)速度逼近/回退距離觸測(cè)速度25什么時(shí)候需要更改逼近回退什么時(shí)候需要更改逼近回退、距離距離?有效的逼近回退距離孔的直徑測(cè)頭直徑比如用直徑=2mm的測(cè)桿測(cè)量直徑mm的孔，有效的逼近、回退距離mm另外,當(dāng)零件由于加工誤差較大時(shí),也需要修改近回退距離測(cè)量路徑由兩種點(diǎn)構(gòu)成測(cè)量路徑由兩種點(diǎn)構(gòu)成、測(cè)量點(diǎn):測(cè)針在工件表面觸測(cè)的點(diǎn)、安全點(diǎn):為了避免觸測(cè)點(diǎn)之間發(fā)生碰撞如圖,測(cè)完點(diǎn)1后

30、如果要測(cè)量點(diǎn)2,就必須設(shè)置安全點(diǎn)以避免碰撞測(cè)量點(diǎn)安全點(diǎn)12261.10 工件檢測(cè)步驟工件檢測(cè)步驟1. 零件測(cè)量分析:工件的檢測(cè)基準(zhǔn)、檢測(cè)要求、檢測(cè)方法；工件裝夾；測(cè)頭組件的選擇 2定義、校驗(yàn)更換架和測(cè)頭33-2-1法建立坐標(biāo)系,如果批量檢測(cè)時(shí)工件擺放和以前不同,則刪除NPT點(diǎn) 4. 自動(dòng)測(cè)量精建零件坐標(biāo)系,不刪除NPT點(diǎn)5. 自動(dòng)測(cè)量工件特征 測(cè)量方法：手動(dòng)測(cè)量(自學(xué)習(xí))、自動(dòng)測(cè)量、構(gòu)造、掃描（注意加入移動(dòng)點(diǎn)） 6尺寸評(píng)價(jià)7存儲(chǔ)報(bào)告及打印271.11 License文件介紹文件介紹 License文件是QUINDOS的密碼文件，QUINDOS需要相應(yīng)的License文件才可以運(yùn)行。存放在目錄C

31、:Program FilesQuindos7Licenses下下面是License樣例文件：如果客戶需要升級(jí)或購(gòu)買新的模塊,需要將該license文件發(fā)給HEXAGON,然后根據(jù)新的模塊重新生成license文件,拷貝到該目錄下替代原來的license文件即可同時(shí),客戶務(wù)必保存好此文件,以防止重裝系統(tǒng)后造成丟失28通過本章的學(xué)習(xí)通過本章的學(xué)習(xí),我們要知道我們要知道1、如何開、關(guān)測(cè)量機(jī)?2 、測(cè)量機(jī)由幾部分組成?3 、坐標(biāo)系的概念4 、什么是矢量和方向?5 、逼近距離、回退距離和移動(dòng)速度、觸測(cè)速度的概念6 、工件的測(cè)量步驟6 、License文件 29第二章第二章 QUINDOS界面介紹界面介紹

32、QUINDOS7主界面工具欄工具欄窗口窗口1:圖標(biāo)圖標(biāo)窗口窗口2:程序文本程序文本Main窗 口窗 口 3 : 數(shù) 據(jù) 庫(kù)數(shù) 據(jù) 庫(kù)DBXplorer窗口窗口5:命令對(duì)話框命令對(duì)話框窗口窗口4:CAD和消息和消息菜菜 單單上下文菜單上下文菜單TAB頁(yè)頁(yè)狀態(tài)欄狀態(tài)欄特殊工具欄特殊工具欄 Quindos7主界面包括菜單，工具欄，特殊工具欄和窗口2.1菜單菜單 菜單包括文件(File)、編輯(Edit)、窗口(Window)，刷新(Refresh) 2.1.1文件文件(File)New新建零件程序=CNCINIRun先清空LDB，再導(dǎo)入零件程序并執(zhí)行Load File導(dǎo)入零件程序（不清空LDB不執(zhí)行

33、程序）Save As存儲(chǔ)零件程序Purge Files清除所有保存的程序文件副本Save LDB保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)（命令次序和數(shù)據(jù)），該文件保存在C:QuindosUsersUsername環(huán)境名Restore LDB恢復(fù)LDBSave GDB保存全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)Restore GDB恢復(fù)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)Print打印程序文本Print Setup打印機(jī)設(shè)置Exit退出QUINDOS7302.1.2 編輯編輯(Eidt)Undo Selection取消選擇（僅CAD視圖）Redo Selection重新選擇（僅CAD視圖）Cut剪切選中的命令Copy復(fù)制選中的命令Paste粘貼Delete刪除SelectAl

34、l選中所有程序文本2.1.3 窗口窗口(Window) 窗口菜單提供了窗口布局設(shè)置和顯示其他窗口的功能 窗口布局窗口布局 窗口布局菜單可以增加/刪除窗口，并且可以保存和調(diào)用這些窗口布局 窗口布局菜單 Select Config 通過雙擊鼠標(biāo)左鍵從保存的窗口布局設(shè)置中選擇一個(gè)31Add/Remove 添加/刪除窗口，上面是已經(jīng)顯示的窗口Add添加：雙擊窗口，如PPXplorerRemove刪除:選中窗口，按鍵盤的Backspace刪除Save config as:保存窗口布局其他菜單菜單功能ConsoleQUINDOS控制臺(tái)窗口InfologQUINDOS狀態(tài)消息（顯示在窗口4）ErrlogQU

35、INDOS錯(cuò)誤消息（顯示在窗口4）CommandTreeQUINDOS命令圖標(biāo)窗口（窗口1）PageViewer(Plots)QUINDOS繪圖窗口ReportViewer(Protocols)QUINDOS報(bào)告窗口PageDesignerQUINDOS報(bào)告模板編輯窗口PPSlogServiceQUINDOS日志窗口IppServer(I+)IppDME服務(wù)器主窗口IppServer(XYZ)測(cè)頭位置窗口2.1.4Refresh 刷新，刷新激活的刷新，刷新激活的TAB頁(yè)頁(yè)2.2工具欄工具欄32NEW：新建零件程序=CNCINIRUN：先清空LDB，再導(dǎo)入零件程序并執(zhí)行=RUN導(dǎo)入零件程序（不執(zhí)

36、行）存儲(chǔ)零件程序打印程序退出QUINDOS7取消選擇（僅CAD視圖）重新選擇（僅CAD視圖）剪切復(fù)制粘貼刪除繪圖窗口報(bào)告窗口 IppDME服務(wù)器主窗口 IppDME位置窗口 刷新 終止程序運(yùn)行（CTRL+Z） QUINDOS幫助 33狀態(tài)欄狀態(tài)欄1.顯示的最后執(zhí)行的命令2.當(dāng)前探針名3.當(dāng)前坐標(biāo)系4. 光標(biāo)所在的行和列 2.3 窗窗 口口 2.3.1命令圖標(biāo)窗口命令圖標(biāo)窗口圖標(biāo)就象菜單，每個(gè)圖標(biāo)代表一個(gè)或一組指令。quindos7主要的命令都通過圖標(biāo)選擇因屏幕區(qū)域尺寸限制，圖標(biāo)選項(xiàng)被分為幾層管理，左上角的灰色符號(hào)代表該圖標(biāo)可通過點(diǎn)擊進(jìn)入下一級(jí)子菜單。其他命令其他命令機(jī)器命令機(jī)器命令測(cè)頭校驗(yàn)測(cè)頭

37、校驗(yàn)元素測(cè)量元素測(cè)量坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系建立轉(zhuǎn)換元素轉(zhuǎn)換元素元素連接元素連接形狀公差形狀公差位置公差位置公差CAD操作操作特殊模塊特殊模塊返回啟動(dòng)界面返回啟動(dòng)界面語(yǔ)言擴(kuò)展命令語(yǔ)言擴(kuò)展命令目錄目錄單擊空白處返單擊空白處返回上一級(jí)目錄回上一級(jí)目錄1234342.3.2程序文本窗口程序文本窗口 1.顏色分類2.行指針，斷點(diǎn)和行標(biāo)識(shí)符3.鼠標(biāo)和光標(biāo)操作4.輸入幫助5.選中、拷貝、刪除和插入命令行6.和其他軟件拷貝程序文本7.操作菜單窗口2（程序窗口）顯示了LDB中所有的命令，可以編輯，拷貝，復(fù)制等操作菜單操作菜單程序文本顏色分類注釋語(yǔ)句注釋語(yǔ)句正確的語(yǔ)句正確的語(yǔ)句錯(cuò)誤的語(yǔ)句錯(cuò)誤的語(yǔ)句光標(biāo)所在的命令行光標(biāo)所

38、在的命令行程序文本顏色分類黑色正確的命令紅色錯(cuò)誤的命令綠色注釋語(yǔ)句黃色光標(biāo)所在的行35行指針行指針斷點(diǎn)：運(yùn)行到此停止斷點(diǎn)：運(yùn)行到此停止不同顏色的行標(biāo)識(shí)不同顏色的行標(biāo)識(shí)行指針箭頭顏色分類綠色：最后一條指令成功執(zhí)行完畢，程序能夠繼續(xù)執(zhí)行黃色：程序正在執(zhí)行中，光標(biāo)位置不能移動(dòng)紅色：程序有錯(cuò)誤，不能執(zhí)行，相關(guān)錯(cuò)誤見日志橙色：光標(biāo)處于程序末尾藍(lán)色：光標(biāo)被固定在當(dāng)前行黑色:實(shí)型變量橙色:字符變量藍(lán)色:命令不包含關(guān)鍵字（舊版本模式）CTRL+E切換到新版本行標(biāo)識(shí)顏色分類鼠標(biāo)和鍵盤操作鼠標(biāo)和鍵盤操作按住鼠標(biāo)中鍵，顯示命令所有掩碼按住鼠標(biāo)中鍵，顯示命令所有掩碼行的掩碼顯示：將光標(biāo)移動(dòng)到命令處，單擊鼠標(biāo)中鍵36鼠

39、標(biāo)左鍵：在命令窗口中將光標(biāo)移動(dòng)到任意位置鍵盤的上、下鍵：將光標(biāo)位置向上、向下移動(dòng)鼠標(biāo)中鍵：滾動(dòng)鼠標(biāo)中鍵，程序窗口滾動(dòng)條上、下移動(dòng)，按住鼠標(biāo)中鍵，顯示命令所有掩碼鍵盤Bgn和End鍵：移動(dòng)光標(biāo)到行的開始和結(jié)束位置鍵盤Ctrl+Bgn和Ctrl+End鍵：移動(dòng)光標(biāo)到整個(gè)程序的起始和末尾大鍵盤回車鍵：插入空白行小鍵盤回車鍵：?jiǎn)尾綀?zhí)行雙擊鼠標(biāo)左鍵：執(zhí)行當(dāng)前命令行Ctrl+E:命令的關(guān)鍵字、圖形切換命令的輸入命令的輸入 當(dāng)在空白行輸入命令時(shí)，QUINDOS自動(dòng)列出起始字符相同的命令，供用戶選擇例如，輸入me，QUINDOS自動(dòng)顯示出ME開頭的所有命令，然后通過雙擊鼠標(biāo)左鍵盤來選擇需要的命令。輸入命令時(shí)，

40、無(wú)需切換大、小寫。如果要取消命令選擇，按ESC鍵即可。命令掩碼的輸入命令掩碼的輸入命令掩碼是命令的各個(gè)屬性，例如測(cè)量圓，那么圓的名稱，坐標(biāo)系名，計(jì)算方法等用掩碼來存儲(chǔ)和描述，分別是NAM，CSY，TYP等將光標(biāo)移動(dòng)到命令，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，QUINDOS顯示所有的掩碼列表，用戶可以通過鼠標(biāo)左鍵盤選擇一個(gè)掩碼，或者是CTRL+鼠標(biāo)左鍵選擇多個(gè)掩碼，按回車鍵確定如果要取消掩碼選擇，按ESC鍵即可。通常，用戶是通過圖標(biāo)選擇命令，然后再輸入各個(gè)掩碼內(nèi)容。37選擇、拷貝、刪除和插入命令行選擇、拷貝、刪除和插入命令行命令的選擇：將光標(biāo)移動(dòng)到左邊灰色列，當(dāng)顯示向右的黑色小箭頭時(shí)單擊鼠標(biāo)左鍵選擇行，向下或向上拖動(dòng)可

41、以選擇多行。復(fù)制命令：Ctrl+C，將所選擇的文本復(fù)制Quindos剪貼板 如果要復(fù)制并粘貼程序文本到其他軟件，如寫字版，必須要點(diǎn)菜單Edit/Copy刪除命令：選中命令后，點(diǎn)Backspace，Delete或Ctrl+X都可以刪除粘貼命令：Ctrl+V程序窗口操作菜單程序窗口操作菜單文本菜單是指單擊鼠標(biāo)右鍵顯示的菜單菜菜 單單38Run從光標(biāo)處執(zhí)行到程序末尾（=Ctrl+F9）Excute執(zhí)行光標(biāo)處命令（=小鍵盤Enter）StepInto命令的單步執(zhí)行（元素和子程序），執(zhí)行后光標(biāo)定位在理論點(diǎn)的第一行，如果是子程序，則定位在第一行命令StepOver完整執(zhí)行光標(biāo)處命令（包括元素和子程序）Ru

42、nToNext執(zhí)行到下一個(gè)斷點(diǎn)RunToEnd執(zhí)行元素測(cè)量點(diǎn)到末尾BreakOnce中斷子程序或元素測(cè)量（Shift+F10）BreakAll中斷所有命令并返回到命令行（Ctrl+B）Cut剪切Copy復(fù)制Paste粘貼Delete刪除Save將選中的命令作為一個(gè)子程序保存在當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)（LDB）CusorUp(Down)光標(biāo)上、下移動(dòng)PinCursor固定光標(biāo)位置，僅僅用于鼠標(biāo)，固定后行指針變?yōu)樗{(lán)色EndbleDisablequindos7命令掩碼/對(duì)話框模式切換User interface返回啟動(dòng)界面2.3.3數(shù)據(jù)庫(kù)窗口數(shù)據(jù)庫(kù)窗口窗口窗口3描述了所有的數(shù)據(jù)庫(kù)以及數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)庫(kù)包括LDB，G

43、DB，EDB，ZDB，SDB，NDB，HDB，ODB，PDB，單擊TAB頁(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的切換。數(shù)據(jù)類型包括CHS(字符)，CSY（坐標(biāo)系），ELE（元素），PRB（探針數(shù)據(jù)），PRC（子程序）等。數(shù)據(jù)庫(kù)操作包括拷貝，刪除，顯示和修改等。39數(shù)據(jù)庫(kù)類型數(shù)據(jù)庫(kù)類型LDB：當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)，即當(dāng)前程序的數(shù)據(jù)庫(kù)，一旦打開或者新建了程序，LDB中的內(nèi)容即被清空。例如測(cè)量的元素（ELE），建立的坐標(biāo)系（CSY），變量（REA）等GDB：全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，即所有程序共有的數(shù)據(jù)庫(kù)，例如標(biāo)準(zhǔn)球直徑。GDB中的數(shù)據(jù)在所有的程序中都可以調(diào)用EDB：環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，主要存儲(chǔ)探針數(shù)據(jù)SDB：系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，不能編輯HDB：幫助數(shù)據(jù)庫(kù)，不能編

44、輯數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型QUINDOS主要的數(shù)據(jù)類型：CHS：字符REA：變量CSY：坐標(biāo)系DSP：對(duì)話框PRB：探針數(shù)據(jù)PRC：子程序TXT：文本Img：圖片WKP：工件4041數(shù)據(jù)庫(kù)的編輯數(shù)據(jù)庫(kù)的編輯相同的數(shù)據(jù)可以在不同的數(shù)據(jù)庫(kù)之間拷貝，用戶可以通過鼠標(biāo)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，刪除，顯示等操作。數(shù)據(jù)的選擇：?jiǎn)螕羰髽?biāo)左鍵，按Ctrl或Shift鍵可以選擇多個(gè)數(shù)據(jù)Ctrl+C復(fù)制一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)到QUINDOS剪貼板Ctrl+V粘貼數(shù)據(jù)Ctrl+X剪切一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)到QUINDOS剪貼板Backspace&Delete刪除選中的數(shù)據(jù)F2重命名F5刷新當(dāng)前顯示的數(shù)據(jù)庫(kù)F6在窗口5中顯示選中數(shù)據(jù)

45、的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及屬性鼠標(biāo)中鍵大多數(shù)的數(shù)據(jù)可以通過此功能簡(jiǎn)要顯示數(shù)據(jù)屬性，例如圓，該該功能在屏幕上顯示坐標(biāo)系名，圓心坐標(biāo)，方向和直徑數(shù)據(jù)庫(kù)操作菜單數(shù)據(jù)庫(kù)操作菜單編輯CMM，CSY，ELE等數(shù)據(jù)，Quindos打開相應(yīng)的數(shù)據(jù)頁(yè)剪切 拷貝粘貼刪除選擇所有數(shù)據(jù)，按ESC取消選擇 顯示ObjBrower和PicTexBox屬性頁(yè)(窗口4) 編輯元素實(shí)際點(diǎn) 編輯元素理論點(diǎn) 編輯元素評(píng)價(jià) 42數(shù)據(jù)庫(kù)搜索數(shù)據(jù)庫(kù)搜索快捷鍵Ctrl+F，Quindos自動(dòng)在數(shù)據(jù)庫(kù)TAB頁(yè)增加一個(gè)”Searach”屬性頁(yè)自動(dòng)打開搜索對(duì)話框輸入模式:在搜索文本窗口中可以輸入完成的數(shù)據(jù)名，也可以輸入數(shù)據(jù)名一部分，例如輸入CIR*，則CI

46、R開頭的所有數(shù)據(jù)都被搜索出來。輸入后按回車鍵或按Serach按紐即可。搜索條件如下：Match Case如果勾選，則“全字匹配”Data Base如果選擇了數(shù)據(jù)庫(kù)，則只在勾選的數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索Default data type數(shù)據(jù)類型例如要在LDB中搜索以CIR開頭的元素搜索結(jié)果如下43 2.3.4 CAD和消息窗口和消息窗口 錯(cuò)誤日志窗口（錯(cuò)誤日志窗口（ErrLog）錯(cuò)誤日志窗口顯示Quindos執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤信息，通過查看錯(cuò)誤信息，可以有效的修改程序，錯(cuò)誤日志窗口列含義TimeStamp錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間ProgramId來自Quindos分配的程序IDSeverity錯(cuò)誤的類型CondHldr

47、Name來自Quindos的條件處理者名稱Text詳細(xì)的錯(cuò)誤信息消息類型IInformation系統(tǒng)狀態(tài)消息WWarning系統(tǒng)警告SSever error系統(tǒng)服務(wù)錯(cuò)誤UUser interaction required用戶交互要求FFatal error可以重置的錯(cuò)誤（通常由碰撞引起）信息窗口(InfoBox)44信息窗口主要是顯示文本（TXT）、變量（REA）、子程序（PRC）、字符（CHS）的內(nèi)容，這些數(shù)據(jù)在該窗口中不能編輯。在數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇了數(shù)據(jù)之后，有下面兩種方法顯示數(shù)據(jù)：按F6和菜單Show BrowerPageCAD窗口窗口(InfoBox)當(dāng)導(dǎo)入了CAD模型后，自動(dòng)顯示CAD窗口

48、命令對(duì)話框命令對(duì)話框 當(dāng)在圖標(biāo)窗口中選擇了一個(gè)命令后，Quindos顯示該命令的對(duì)話框，例如選擇了測(cè)量圓MECIR文本操作菜單文本操作菜單命令操作菜單命令操作菜單45所輸入的信息在程序中自動(dòng)更新，在命令窗口，可以刪除，拷貝，粘貼程序文本，也可以執(zhí)行該命令典型數(shù)據(jù)類型典型數(shù)據(jù)類型BOO：布爾CHS:字符CMM:機(jī)器參數(shù)CSY：坐標(biāo)系DLP:對(duì)話框ELE:元素ESY：評(píng)價(jià)符號(hào)Img:圖片PDF:繪圖區(qū)域PRC:子過程QUE:隊(duì)列REA:實(shí)型變量STA:狀態(tài)變量TXT：文本VEC：矢量WKP:工件信息XML:XML數(shù)據(jù)機(jī)器參數(shù)CMM:默認(rèn)的機(jī)器參數(shù)GDBCMM:SAVE$CMM，通常初次安裝QUIN

49、DOS時(shí)，通過指令CRECMPAR創(chuàng)建X,Y,Z軸最大速度軸最大速度轉(zhuǎn)臺(tái)速度轉(zhuǎn)臺(tái)速度定位精度定位精度探測(cè)速度探測(cè)速度逼近逼近、回退距離回退距離探測(cè)距離探測(cè)距離下限測(cè)力下限測(cè)力觸發(fā)測(cè)力觸發(fā)測(cè)力上限測(cè)力上限測(cè)力最大測(cè)力最大測(cè)力掃描速度掃描速度掃描密度掃描密度更改機(jī)器參數(shù)后，使用指令USECMM調(diào)用DFNCMM可以定義需要的機(jī)器參數(shù)SETCMPAR更改逼近、回退距離和探測(cè)距離元素元素ELE 元素ELE(element)是QUINDOS7中最重要的一種數(shù)據(jù)，通過ME*,BLD*,EDTACT,DFNELE均可生成元素。下圖描述了通過測(cè)量產(chǎn)生一個(gè)元素的過程46元素和坐標(biāo)系擴(kuò)展名元素?cái)U(kuò)展名:擴(kuò)展名含義.$

50、PLA 主平面.$AXI主軸.$DI方向.$PT 質(zhì)心點(diǎn).$XX坐標(biāo).$YY坐標(biāo).$ZZ坐標(biāo).$DM直徑.$LEN長(zhǎng)度坐標(biāo)系擴(kuò)展名擴(kuò)展名含義.$XYXY坐標(biāo)平面.$YZYZ坐標(biāo)平面.$ZXZX坐標(biāo)平面.$XDIX+方向.$YDIY+方向.$ZDIZ+方向.$ZP坐標(biāo)原點(diǎn).$XAXX軸.$YAXY軸.$ZAXZ軸47擴(kuò)展名在QUINDOS7中被廣泛應(yīng)用，例如需要求直線1和X軸的角度，則ANGLE (NAM=ANG_45, EL1=LINE1, EL2=CSY2.$XAX, PPI=EX, PPL=CSY2.$XY)48 2.3 如何新建零件程序 CNCINI點(diǎn)菜單File/New或者工具欄上的新

51、建零件程序按鈕,或者是圖標(biāo)命令執(zhí)行后輸出工件名稱是否刪除LDB?如果新建了程序,則LDB被清空,所以在新建程序之前,需要保存好之前編好的程序49輸入工件的相關(guān)信息,例如操作員,客戶等信息,然后點(diǎn)繼續(xù)或者中斷繼續(xù)中斷新建程序后,調(diào)用測(cè)頭和坐標(biāo)系,就可以開始測(cè)量工件了50 2.4 如何保存程序2.4.1 保存程序(SAVE)2.4.2 點(diǎn)工具欄上的保存按鈕2.4.3 清除程序副本(PURGE)每次保存程序后,會(huì)自動(dòng)將前一次保存的文件名加上保存日期成為一個(gè)副本,如果保存多次,則會(huì)產(chǎn)生多個(gè)副本,如果需要清除這次副本,則必須使用指令PURGE51副本PURGE (FIL=C:GEAR.WDB)52 2.

52、5 如何打開和運(yùn)行程序2.5.1 CLRALL清除程序?yàn)榱顺绦虻莫?dú)立性,一般說來,在打開程序時(shí)(LOAD),需要將數(shù)據(jù)庫(kù)清空.錯(cuò)誤的操作是僅僅刪除程序,而不刪除數(shù)據(jù)CLRALL (CNF=N)2.5.2 LOAD打開程序另外的方法是使用LOAD指令LOAD (STA=DEL, FIL=C:GEAR.WDB)532.5.3 打開并且運(yùn)行程序同樣,會(huì)出現(xiàn)下面的提示運(yùn)行程序(非常危險(xiǎn),初學(xué)者建議不要點(diǎn)此按鈕)中斷(先清空LDB,然后打開程序)另外一種方法是使用RUN打開并運(yùn)行程序RUN (FIL=C:GEAR.WDB, EDT=Y, STO=Y)54第三章第三章 測(cè)頭校驗(yàn)測(cè)頭校驗(yàn)學(xué)習(xí)的目的學(xué)習(xí)的目的

53、標(biāo)準(zhǔn)球如何定義及調(diào)用？如何校驗(yàn)探針？什么是參考探針？為什么在測(cè)量工件前需要先校驗(yàn)探針？為什么在測(cè)量工件前需要先校驗(yàn)探針？我們先后用校驗(yàn)過的未校驗(yàn)過的探針測(cè)量同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球，測(cè)量的方法及步驟完全一致。測(cè)量完后，我們將兩次測(cè)量打印出的結(jié)果進(jìn)行比較。你將會(huì)看到球的形狀誤差幾乎一致，但球心的坐標(biāo)值卻不盡相同。為什么會(huì)這樣？為什么會(huì)這樣？你所采的測(cè)量點(diǎn)沒有問題，但是你的計(jì)算機(jī)沒有眼睛，它不能看到這兩根探針有何區(qū)別，除非你告訴它。因?yàn)樾螤钫`差僅依賴于點(diǎn)的均勻分布與否，而對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)球，其球度自然很好。但是，其他的特征是錯(cuò)誤的。在所有的探針數(shù)據(jù)中，必須要存在一個(gè)參考探針，其意義是什么呢？ 在探針組中，我們選用豎直

54、的探針作為參考探針，那么所有的探針將相對(duì)于參考探針校驗(yàn)，他 們的位置就與參考探針的位置相關(guān)聯(lián)。測(cè)頭校驗(yàn)完成了什么工作？測(cè)頭校驗(yàn)完成了什么工作？讓軟件知道當(dāng)前環(huán)境下測(cè)頭的位置和有效半徑。探針的分類探針的分類球形柱形盤形探針校驗(yàn)的分類探針校驗(yàn)的分類參考探針的校驗(yàn)非參考探針的校驗(yàn)55測(cè)針連接器測(cè)針類型56典型測(cè)針配置57探針校驗(yàn)的過程當(dāng)探針安裝好后放回更換架并設(shè)置探針為空(SetActiveTool)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)球UseArtefact校驗(yàn)參考探針(QualifyTool或REFPRB)校驗(yàn)非參考探針(QualifyTool或CALSPH)查看結(jié)果F6123451一般情況下,探針校驗(yàn)之前需要把所有的探針

55、放回倉(cāng)位,校驗(yàn)時(shí)直接從探針庫(kù)抓取,這時(shí)必須告訴當(dāng)前探針是空,SetActiveTool (NAM=NoTool)2UseArtefact調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)球3校驗(yàn)探針第一步是校驗(yàn)參考探針,參考探針只能有一個(gè),通常選用豎直向下的那根作為參考探針,校驗(yàn)方法有兩種,一種是指令REFPRB,該指令是為了兼容以前版本而保留的,而QUINDOS7已經(jīng)有了新的指令QualifyTool ,該指令既能夠完成參考探針,非參考探針,盤形探針和柱形探針.4 非參考探針校驗(yàn)可以使用CALSPH和QualifyTool,星型探針校驗(yàn)指令是STARPRC5查看探針結(jié)果:FORM值,球心坐標(biāo)和撓曲量 FORM值指的是形狀誤差,即使用

56、BLDSPH構(gòu)造后的球度誤差球心坐標(biāo),球度FORM可以直接在EBD中點(diǎn)F6查看58通常一個(gè)復(fù)雜零件需要幾個(gè)不同直徑位置的探針才能完成測(cè)量,探針校驗(yàn)的結(jié)果就反映了這些不同探針之間的球心坐標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系,下圖反映了兩根不同探針之間球心坐標(biāo)偏置 探針校驗(yàn)是以參考探針的球心坐標(biāo)為零點(diǎn),其他探針的球心坐標(biāo)都是相對(duì)參考探針而言. 探針校驗(yàn)的結(jié)果自動(dòng)保存在EDB中,如果下次校驗(yàn)了相同名字的探針,則原來的探針數(shù)據(jù)被覆蓋,選中探針名后點(diǎn)F6可以查看該探針的數(shù)據(jù) 同時(shí)在LDB中產(chǎn)生一個(gè)和探針名同名的元素,該元素包含了校驗(yàn)時(shí)所采的CLP和PRB點(diǎn),如果在更換架上放置了幾組探針,每天早上需要自動(dòng)校驗(yàn)的話,則可以在第

57、一次校驗(yàn)時(shí)為了避免碰撞讓每個(gè)探針加入一系列安全點(diǎn),則下次校驗(yàn)時(shí)就可以自動(dòng)校驗(yàn)了 如果加入了多個(gè)安全點(diǎn),則只有最后一個(gè)安全點(diǎn)和PRB的連線確定標(biāo)準(zhǔn)球的位置 當(dāng)然,在選擇”刪除點(diǎn)”時(shí)一定要勾掉 參考探針只能有一個(gè)探針校驗(yàn)注意事項(xiàng) 如果校驗(yàn)結(jié)果FORM很差,需要檢查標(biāo)準(zhǔn)球、探針是否固定,是否清洗干凈,探針長(zhǎng)度、重量是否超 出允許的最大值,探針安裝是否配重為什么要校驗(yàn)參考探針為什么要校驗(yàn)參考探針?Probe offsets in X,Y and Z59在這章中,我們假設(shè)要校驗(yàn)三組探針,第一組一根,更換架號(hào)為1,探針號(hào)碼為PRB(1),第二組八根星型探針,更換架號(hào)為2,探針號(hào)碼分別為PRB(11)PRB

58、(18),第三組一根關(guān)節(jié)探針,更換架號(hào)為3,探針號(hào)為PRB(21)PRB(1)PRB(11)PRB(12)PRB(13)PRB(14)PRB(15)PRB(16)PRB(17)PRB(18)PRB(21)參考探針:PRB(1)非參考:PRB(11)PRB(18),PRB(21)60有關(guān)測(cè)頭校驗(yàn)的命令和圖標(biāo)有關(guān)測(cè)頭校驗(yàn)的命令和圖標(biāo)SetActiveTool設(shè)置當(dāng)前探針USEPRB調(diào)用探針DFNPRB定義探針更換架校驗(yàn)相關(guān)命令UseArtefact 調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)球DfnArtefact 定義標(biāo)準(zhǔn)球EdtArtefact編輯標(biāo)準(zhǔn)球 DelArtefact 刪除標(biāo)準(zhǔn)球特殊探針校驗(yàn)QualifyTool校驗(yàn)

59、探針DELEDBPRB刪除EDB探針REFPRB校驗(yàn)參考探針CALSPH校驗(yàn)非參考探針CALDSK校驗(yàn)柱形探針CALMP6手動(dòng)校驗(yàn)REFCSY重新測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球坐標(biāo)系STARPRC校驗(yàn)參考探針CALCYL校驗(yàn)柱形探針613.1 SetActiveTool設(shè)置當(dāng)前探針設(shè)置當(dāng)前探針當(dāng)重新開機(jī)后,軟件并不知道當(dāng)前是哪個(gè)探針, SetActiveTool可以設(shè)置.這是非常必要的,例如,當(dāng)校驗(yàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座的參考探針PRB(1),必須執(zhí)行SetActiveTool (NAM=PRB(1),否則,QUINDOS提示錯(cuò)誤從而中斷程序另外的方法是用DFNPRB定義探針并激活DFNPRB (NAM=PRB(1), D

60、IA=5, ZOF=-90, TYP=SPH, AZI=0, ELV=0, HTY=PH9, ENB=A, SNT=SP5)如果測(cè)頭為空,則選NoToolSetActiveTool (NAM=NoTool)3.2標(biāo)準(zhǔn)球的定義標(biāo)準(zhǔn)球的定義DfnArtefact62DfnArtefact (NAM=SPH, DIA=29.96772, SAZ=0.0, SEL=90.0, SDM=12.0)定義標(biāo)準(zhǔn)球后,會(huì)在注冊(cè)表中添加每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球的信息,GDBREA:CALR$NOR顯示最后一次調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)球直徑如果需要更改標(biāo)準(zhǔn)球的設(shè)置,則可以使用指令SAZ：指的是支撐桿在XY面的投影與X軸的夾角SEL：指的是支撐桿和機(jī)器XY平面的角度