自動控制原理復(fù)習(xí)指導(dǎo)本科-

1、自動控制原理復(fù)習(xí)題庫1、自動控制系統(tǒng)的基本要求：準確性、 2、兩個傳遞函數(shù)分別為 G(s)與G(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為 G(s),則G(s)為(用G(s)與G(s)表示)，如果并串聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為 G(s),(用G(s)與G(s)表示)。3、如果勞斯表中第一列的系數(shù)均為正數(shù)，則系統(tǒng) 定。4、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于 。5、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G L (s),KY, 3；，則其開環(huán)的極點s ( s 6)( s 8 )分別是、,零點是。6、開環(huán)傳遞函數(shù)為G ( s ) k( 0.5 s, DO5s 2)則其開環(huán)的極點為s(0.53)點為, 。7、常用的頻率特性圖

2、示方法有極坐標圖示法和 圖示法。8、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用 判斷；在頻域分析中采用 判斷。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為J( s 1 ,則相頻特性為 s (Ts 1)10、如實軸上有根軌跡，則根右端的開環(huán)極點和零點的個數(shù)之和為 。11、對于傳遞函數(shù) T=1/Ts+1 ,則該環(huán)節(jié)稱為 環(huán)節(jié)。12、若系統(tǒng)的特征方程滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性，則在勞斯表的第一列的參數(shù)均要求 。k(s 1)13、設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) = -2 “ . 3),極點為 ，s ( s 2 )( s 3)零點。14、PID調(diào)

3、節(jié)中的“ P”指的是 控制器，“I”指的是 控制器，"D'指的是 控制器。15、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 控制系統(tǒng)。G s16、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是5 s 1 ,則該環(huán)節(jié)。17、常用的頻率特性圖示方法有圖示法和圖示法。18、傳遞函數(shù)就是 和 之比。-，c 、1G s (3s 7)x19、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是s 5 ,則該環(huán)節(jié)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。20、二階系統(tǒng)有四種工作狀態(tài)，它們分別是(1)狀態(tài)；(2)狀態(tài)；(3)臨界狀態(tài)(4)無阻尼或零阻尼狀態(tài)。21、開環(huán)傳遞函數(shù)跳s)k(0.5S/c?(0：S 2),則其開環(huán)的極點s(0.53)為 , ,零點為 , 。22、常用的頻率特性圖示方

4、法有極坐標圖示法和 圖示法。23、結(jié)構(gòu)圖方框的三種連接結(jié)構(gòu)(1) ; (2) ; (3) 。24、頻率特性的極坐標圖又稱 圖。25、如實軸上有根軌跡，則根軌跡右端的開環(huán)極點和零點的個數(shù)之和為 。26、自動控制系統(tǒng)的基本要求：(1) (2) (3) 。27、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式： 系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)及其組合。28、當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)從0變化到無窮大時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根在根平面上變化的軌跡稱為。29、若實軸兩相鄰開環(huán)極點之間有根軌跡：該區(qū)段必有 點。Kg(s 3)30、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G L (S)sy一祈七一8?，則其開環(huán)的極點分別是、，零點是。、選擇題:1、下列哪種措施對提

5、高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()A.增加開環(huán)極點；BC.增加開環(huán)零點；DK2、已知開環(huán)傳遞函數(shù)q_(s) s(s 3)(s 4)( )。在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；。引入串聯(lián)超前校正裝置。，試在平面上確定系統(tǒng)根軌跡的漸近線的交點A. -3VB.-4V3、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度C.-7/3VD.-7/2V對應(yīng)時域TIe能指標()。A.穩(wěn)態(tài)誤差B 。超調(diào) C 。調(diào)整時間tsD 。峰值時間t4、已知開環(huán)幅頻特性如圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()A.系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)C.B.系統(tǒng)D.都不穩(wěn)定5、梅遜公式主要用來（A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))°B.D.計算輸入誤差求系統(tǒng)的根軌跡6、根軌跡的相角

6、條件式mi1.(2n.1 /(沔=(A. kC.B.D.1、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是(k(2 k1+ 1)+ 1)A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)5s 1 C.,則該環(huán)節(jié)是（2、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gj（s）慣性環(huán)節(jié)s 1 2s 1D.微分環(huán)節(jié),則它是一種（A.相位滯后校正 B.相位超前校正C.10s 10.2s 1相位滯后一超前校正D.反饋校正3、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為50(2s 1)(s 5),則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為A. 50B.25C.10D.54、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5一，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s（s 1）A. S(S 1) 0B.s(s1) 5 0C. s(s 1

7、) 1 0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)5、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是（）。A.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B.會增加系統(tǒng)的信噪比；C.會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。6、相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。A.圓 B. 上半圓 C. 下半圓 D.45°弧線1、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）。A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B.積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的.C.比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性.D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。2、3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率

8、特性極坐標圖為（）。A.圓 B. 半圓 C. 橢圓D. 雙曲線3、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100(0.1s 1)(s 5),則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為A. 100B.1000C.20D.不能確定4、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,則它的開環(huán)增益為()。s(5s 2)A.1B.2C.5D.105、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(S)=2/S ,則它是一種()。A.慣性調(diào)節(jié)器B.震蕩調(diào)節(jié)器C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器6、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的()。A.閉環(huán)零點和極點 B.開環(huán)零點C. 閉環(huán)極點 D. 階躍響應(yīng)1、控制系統(tǒng)的上升時間tr、調(diào)整時間ts等反映出系統(tǒng)的()。A.相對穩(wěn)定性B.絕對穩(wěn)定

9、性C.快速性D.平穩(wěn)性2、設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) = / k(：、/ 1)°、,其根軌跡漸近線與實軸的交點為s (s 2 )( s 3)()。A.0 B. -1 C. - 2D.- 33、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對()進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B. 輸入量 C. 擾動量 D. 設(shè)定量來求得輸出信4、在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的號的幅值。A.相位 B. 頻率C.穩(wěn)定裕量D. 時間常數(shù)5、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K s( s 1)( s2),則實軸上的根軌跡為A. (-2 , -1 )和(0, 8)B.0

10、)C. (0, 1)和(2, 8)D.-8, 0)和(1 , 2)6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域TIe能指標(A.穩(wěn)態(tài)誤差B. 超調(diào) C.調(diào)整時間tsD.峰值時間7、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則，分支點前移的等效變換法則是:分支點所經(jīng)過的傳遞函數(shù)。A.加以 B. 減去 C. 乘以 D. 除以8、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gj(s)s 1 2s 110s 1 0.2s 1 ,則它是一種(A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后一超前校正D.反饋校正1 G s 9、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是5s 1 ,則該環(huán)節(jié)是（）。A.比例環(huán)節(jié)B,積分環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié) D,微分環(huán)節(jié)10、在信號流

11、圖中，在支路上標明的是（）。A.傳遞函數(shù)B.輸入C.引出點D.比較點5、時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）。A.上升時間B.峰值時間C. 調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量6、相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。A.圓 B. 上半圓 C. 下半圓 D. 45°弧線11、已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的特征表達式如下，利用勞斯表判據(jù)依據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。s5 2s4 2s3 4s2 s 1 012、如圖1所示電路，求傳遞函數(shù)。圖1電路結(jié)構(gòu)13、利用結(jié)構(gòu)圖圖2變換求解傳遞函數(shù) Y（s）/R（s）圖2結(jié)構(gòu)圖14、某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線Lo（）如圖3所示:1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函

12、數(shù)Go(s);2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性各自的表達式。k.(s 4)15、已知開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)H(S)= 1()一，系統(tǒng)由哪些典型環(huán)節(jié)組成。s(s 1)(s 5)16、增加開環(huán)極點對根軌跡的影響。17、在繪制根軌跡時如果開環(huán)零點個數(shù)m小于開環(huán)極點個數(shù) n,則有多少條根軌跡終止于無窮遠處。 . . . ' ， . . _18、開環(huán)傳遞函數(shù) G (S) = K (s 1),求其開環(huán)極點和零點并求根軌跡在實軸上的區(qū)域。s(2s 1)19、利用結(jié)構(gòu)圖變換求解傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)。20、利用勞斯表判斷系統(tǒng)下列特征方程的穩(wěn)定性，如不穩(wěn)定，有幾個根在s右半平面

13、。(s)s3 3s2 s 55 0Kg、，一八，、一一、，一一、21、已知開環(huán)傳遞函數(shù)Gl(s)，計算漸近線與實軸的交點和夾角并試回出系統(tǒng)s(s 3)(s 4)根軌跡的漸近線。22、某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)2000s(s 2)(s 20) 畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻 Bode圖。(2)計算相位裕量。23、開環(huán)傳遞函數(shù) G (S) = K (S 1 ),其極點、零點分別是多少。S ( 2 STT24、系統(tǒng)傳遞函數(shù)可以用方框結(jié)構(gòu)圖來表示，簡述結(jié)構(gòu)圖組成的四要素。25、簡述系統(tǒng)的調(diào)整時間。 226、某系統(tǒng)用微分萬程描述如下：d c 3 der，求傳遞函數(shù)C(S)/R(S)dt 2dt27、已知開

14、環(huán)傳遞函數(shù) G(S)H(S)="s 4),計算漸近線與實軸的交點和夾角。sTsTjTS5J28、利用結(jié)構(gòu)圖變換求解傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。K . .K29、設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G (s) 干不一2r，試用勞斯表判斷依據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K的取值范圍。1、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。30、結(jié)構(gòu)圖組成的四要素分別是什么?31、開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)H(s)增加零點對系統(tǒng)有何影響?32、某系統(tǒng)用微分方程描述如下:d 2e(t)dt 23 誓 e(t)r (t)則其傳遞函數(shù)是？33、根軌跡繪制時一般的步驟?ki(s 4)34、G(S)H(S

15、)= s(s 1)(s 5),試求漸近線與實軸的交點和夾角?K ( S 1)其極點、零點分別是多少？在實軸上有多少條根35、開環(huán)傳遞函數(shù)G ( S) = S( 2 S 1) ,軌跡？kK,試用勞斯判斷36、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G (s)7(1不一萬依據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。37、化簡下述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù) C(s)/R(s)38、利用勞斯表判斷系統(tǒng)下列特征方程的穩(wěn)定性，如不穩(wěn)定，有幾個根在s右半平面。(s) s3 3s2 s 55 0Kg39、已知開環(huán)傳遞函數(shù)Gl(s)，計算漸近線與實軸的交點和夾角并試回出系統(tǒng)s(s 3)(s 4)根軌跡的漸近線。ki(s 4)40、已知開環(huán)傳遞函數(shù) G(S)H(S)= s(s 1)(s 5),求開環(huán)的極點和零點。41、如何利用勞斯表判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如何判斷閉環(huán)極點在s右半平面的個數(shù)。42、在繪制根軌跡時如果開環(huán)零點個數(shù)m小于開環(huán)極點個數(shù) n,則有多少條根軌跡終止于無窮遠處。43、根軌跡繪制時一般可按哪些步驟進行。44、已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的特征表達式如下，利用勞斯表判據(jù)依據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。s5 2 s4 2s3 4s2 s 1 045、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞如下，在單位負反饋時，如果要使系統(tǒng)穩(wěn)定，求取傳達函數(shù)的參 數(shù)K的取值范圍。G(s)Ks(0.1s 1)(0.25s 1)46、利用結(jié)構(gòu)圖變