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文檔簡介

1、會計(jì)學(xué)1畢業(yè)論文答辯畢業(yè)論文答辯 框 架GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯1 引言引言2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用3 TGO數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理4 工程實(shí)例分析工程實(shí)例分析 5 小結(jié)小結(jié) 第1頁/共27頁 1 引言GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯 為了滿足高速鐵路軌道的平順性,根據(jù)為了滿足高速鐵路軌道的平順性,根據(jù)GPS高高鐵控制網(wǎng)中的布設(shè)要求、方法、控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)鐵控制網(wǎng)中的布設(shè)要求、方法、控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)指標(biāo),對高鐵線路進(jìn)行逐級布設(shè)控制網(wǎng)(以及設(shè)計(jì)指標(biāo),對高鐵線路進(jìn)行逐級布設(shè)控制網(wǎng)(CP0,CP,CP,CP),然后對各等級的控),然后對各等級的控制網(wǎng)進(jìn)

2、行制網(wǎng)進(jìn)行GPS靜態(tài)觀測,內(nèi)頁通過天寶公司的靜態(tài)觀測,內(nèi)頁通過天寶公司的TG Office軟件對控制網(wǎng)進(jìn)行基線處理和網(wǎng)平差處理,軟件對控制網(wǎng)進(jìn)行基線處理和網(wǎng)平差處理,應(yīng)用于工程施工。應(yīng)用于工程施工。第2頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯 在在GPS高鐵控制網(wǎng)中,按照分級布網(wǎng)的高鐵控制網(wǎng)中,按照分級布網(wǎng)的原則,把高鐵控制網(wǎng)分為四個等級。原則,把高鐵控制網(wǎng)分為四個等級。首級首級GPS框架網(wǎng)(框架網(wǎng)(CP0)作為全線的平面坐標(biāo)框)作為全線的平面坐標(biāo)框架基準(zhǔn)網(wǎng),第二級為基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(架基準(zhǔn)網(wǎng),第二級為基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPI),第三級為線路控制網(wǎng)(,第三

3、級為線路控制網(wǎng)(CP),第四級為),第四級為軌道控制網(wǎng)(軌道控制網(wǎng)(CP)。)。第3頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯CP0:為線路勘測、施工、運(yùn)營維護(hù)建立平面坐標(biāo):為線路勘測、施工、運(yùn)營維護(hù)建立平面坐標(biāo)框架;框架;CPI:為線路勘測、施工、運(yùn)營維護(hù)提供坐標(biāo)基準(zhǔn):為線路勘測、施工、運(yùn)營維護(hù)提供坐標(biāo)基準(zhǔn);CP:為線路勘測和線下工程施工提供控制基準(zhǔn):為線路勘測和線下工程施工提供控制基準(zhǔn);CP:為線路軌道鋪設(shè)和運(yùn)營維護(hù)提供控制基準(zhǔn):為線路軌道鋪設(shè)和運(yùn)營維護(hù)提供控制基準(zhǔn)。各等級控制網(wǎng)的作用各等級控制網(wǎng)的作用第4頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用

4、GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯 按按3050km左右設(shè)置一座,按照左右設(shè)置一座,按照國國家家B級級點(diǎn)觀測標(biāo)準(zhǔn)施測。點(diǎn)觀測標(biāo)準(zhǔn)施測。2.2 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)方法控制網(wǎng)的布設(shè)方法CP0:首級:首級GPS框架網(wǎng)框架網(wǎng)第5頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯CP:第二級基礎(chǔ)平面控制網(wǎng):第二級基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)CP控制網(wǎng)布網(wǎng)方式控制網(wǎng)布網(wǎng)方式 在第一級框架網(wǎng)(在第一級框架網(wǎng)(CP0)的基礎(chǔ)上采用)的基礎(chǔ)上采用GPS施測;按施測;按B級級GPS網(wǎng)精度要求測量,全線(段)一次布網(wǎng),統(tǒng)一測量,整網(wǎng)精度要求測量,全線(段)一次布網(wǎng),統(tǒng)一測量,整體平差。沿線路每

5、體平差。沿線路每4km布設(shè)布設(shè)1對對GPS點(diǎn),相鄰的點(diǎn),相鄰的GPS點(diǎn)距離點(diǎn)距離大于大于1000m,基線方向的中誤差不大于,基線方向的中誤差不大于1.3,最弱邊的相對,最弱邊的相對中誤差中誤差1/7000,采用大地四邊形或三角鎖的形式構(gòu)成整個,采用大地四邊形或三角鎖的形式構(gòu)成整個CP網(wǎng)。網(wǎng)。第6頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯CP:第三級:第三級GPS線路控制網(wǎng)線路控制網(wǎng) 在在CPI的基礎(chǔ)上采用導(dǎo)線法或的基礎(chǔ)上采用導(dǎo)線法或C級級GPS施測,施測,CP控制控制點(diǎn)的點(diǎn)間距為點(diǎn)的點(diǎn)間距為800 1000米。為勘測、施工階段的線路平面米。為勘測、施工階

6、段的線路平面控制和無砟軌道施工階段軌道控制網(wǎng)的基準(zhǔn)?;€方向中誤控制和無砟軌道施工階段軌道控制網(wǎng)的基準(zhǔn)?;€方向中誤差不大于差不大于1.7,最弱邊的相對中誤差為,最弱邊的相對中誤差為1/100000,導(dǎo)線等級,導(dǎo)線等級為四等,測角中誤差為為四等,測角中誤差為2.5,相對閉合差為,相對閉合差為1/40000。CP控制網(wǎng)布網(wǎng)方式控制網(wǎng)布網(wǎng)方式第7頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯CP:第四級軌道控制網(wǎng):第四級軌道控制網(wǎng)CP邊角交會網(wǎng)邊角交會網(wǎng) CP控制網(wǎng)是在線路控制網(wǎng)是在線路CP控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上,采用全站儀控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上,采用全站儀自由設(shè)站交會法進(jìn)行施

7、測得到的。自由設(shè)站交會法進(jìn)行施測得到的。CP控制網(wǎng)是一個三維控控制網(wǎng)是一個三維控制網(wǎng),其平面坐標(biāo)(制網(wǎng),其平面坐標(biāo)(x、y)和高程()和高程(H)對應(yīng)的點(diǎn)位是虛擬)對應(yīng)的點(diǎn)位是虛擬點(diǎn)。點(diǎn)。CP控制點(diǎn)的距離布置一般在控制點(diǎn)的距離布置一般在60米左右,不超過米左右,不超過70米,米,CP控制點(diǎn)的布設(shè)縱向間距和軌面高度基本保持一致,橫向控制點(diǎn)的布設(shè)縱向間距和軌面高度基本保持一致,橫向間距低于結(jié)構(gòu)寬度。間距低于結(jié)構(gòu)寬度。第8頁/共27頁 2 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯2.3 GPS測量作業(yè)的基本要求測量作業(yè)的基本要求項(xiàng)目項(xiàng)目等級等級第9頁/共27頁 2 GPS在高

8、鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯2.4 GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì) GPS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是實(shí)施控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是實(shí)施GPS測量的基本測量的基本工作,來保證工作,來保證GPS控制網(wǎng)的測量精度高、作業(yè)效率控制網(wǎng)的測量精度高、作業(yè)效率高、低成本、可靠性好。通過高、低成本、可靠性好。通過GPS控制網(wǎng)中的四類控制網(wǎng)中的四類優(yōu)化設(shè)計(jì)來提高網(wǎng)的精度和可靠性,即優(yōu)化設(shè)計(jì)來提高網(wǎng)的精度和可靠性,即GPS網(wǎng)零類網(wǎng)零類優(yōu)化設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、GPS網(wǎng)一類優(yōu)化設(shè)計(jì)、網(wǎng)一類優(yōu)化設(shè)計(jì)、GPS網(wǎng)二類優(yōu)化網(wǎng)二類優(yōu)化設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)、GPS網(wǎng)三類優(yōu)化設(shè)計(jì)。網(wǎng)三類優(yōu)化設(shè)計(jì)。 第10頁/共27頁 3 T G

9、O 數(shù) 據(jù) 處 理 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯 TGO,是美國,是美國Trimble(天寶)公司開發(fā)的(天寶)公司開發(fā)的GPS處理軟處理軟件,可以對觀測得到的靜態(tài)件,可以對觀測得到的靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)和RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,理的對象是理的對象是Trimble GPS的原始數(shù)據(jù)和其他品牌的的原始數(shù)據(jù)和其他品牌的GPS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(RINEX)。)。整個軟件包由多個模塊構(gòu)成,整個軟件包由多個模塊構(gòu)成,主要有:靜態(tài)后主要有:靜態(tài)后處理、動態(tài)計(jì)算模塊、處理、動態(tài)計(jì)算模塊、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、基線處理模塊、網(wǎng)平坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、基線處理模塊、網(wǎng)平差模塊差模塊、RTK測量數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)通訊

10、模塊、星歷預(yù)報測量數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、星歷預(yù)報模塊、模塊、DTMlink模塊,模塊,ROADlink模塊等。模塊等。第11頁/共27頁 3 T G O 數(shù) 據(jù) 處 理 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯野外觀測數(shù)據(jù)下載至計(jì)算機(jī)野外觀測數(shù)據(jù)下載至計(jì)算機(jī)TGO軟件建立坐標(biāo)系統(tǒng)軟件建立坐標(biāo)系統(tǒng)TGO新建項(xiàng)目新建項(xiàng)目選擇相應(yīng)坐標(biāo)系選擇相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)外業(yè)記錄表編輯根據(jù)外業(yè)記錄表編輯點(diǎn)名稱、天線高、天線類型點(diǎn)名稱、天線高、天線類型編輯編輯Timeline(周跳編輯(周跳編輯)處理處理GPS基基線線在在WGS-84坐標(biāo)系下進(jìn)行坐標(biāo)系下進(jìn)行網(wǎng)無約束平差處理網(wǎng)無約束平差處理選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系選擇當(dāng)?shù)?/p>

11、坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)加入已知點(diǎn)點(diǎn)坐加入已知點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)網(wǎng)約束平差網(wǎng)約束平差成果輸成果輸出出GPS校正校正TGO數(shù)據(jù)處理流程導(dǎo)入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)*.dat或或RNIX根式根式殘差處理、殘差處理、PDOP處理、高度角處理處理、高度角處理通過通過不通過加權(quán)第12頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯4.1 工程概況工程概況 本文的實(shí)例是對成浦高鐵某段本文的實(shí)例是對成浦高鐵某段GPS控制網(wǎng)進(jìn)控制網(wǎng)進(jìn)行加密處理行加密處理。成浦高鐵是四川省成都市內(nèi)的城際。成浦高鐵是四川省成都市內(nèi)的城際高鐵,起點(diǎn)站為成都西站,終點(diǎn)為浦江站,沿途高鐵,起點(diǎn)站為成都西站,終點(diǎn)為浦江站,

12、沿途一共經(jīng)過一共經(jīng)過12個高鐵站。分別為成都西站個高鐵站。分別為成都西站雙流站雙流站溫江站溫江站羊馬站羊馬站崇州站崇州站隆興站隆興站大邑站大邑站王泗鎮(zhèn)站王泗鎮(zhèn)站邛崍站邛崍站西來站西來站浦江站浦江站朝陽湖站朝陽湖站,正線長為,正線長為99.084km,全線工程總投資達(dá),全線工程總投資達(dá)150億億元,設(shè)計(jì)最高速度為元,設(shè)計(jì)最高速度為200km/h。第13頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯4.2 成浦高鐵設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)成浦高鐵設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)第14頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯4.3 成浦高鐵成浦高鐵GPS控制網(wǎng)加密處

13、控制網(wǎng)加密處理理 對于成浦高鐵對于成浦高鐵GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理方式有兩種:理方式有兩種:一種是三維無約束平差一種是三維無約束平差,另一種是二維約束平差,另一種是二維約束平差。由于整條成。由于整條成浦線控制網(wǎng)很大,布設(shè)的浦線控制網(wǎng)很大,布設(shè)的GPS控制網(wǎng)是控制網(wǎng)是很大的,這里選擇其中的一種很大的,這里選擇其中的一種GPS同步同步觀測環(huán)進(jìn)行處理。觀測環(huán)進(jìn)行處理。第15頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯三維無約束平差三維無約束平差 選取一個同步環(huán)的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,該環(huán)由選取一個同步環(huán)的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,該環(huán)由6個點(diǎn)組個點(diǎn)組合而成,分別為

14、合而成,分別為JMCP142、CP152、JMCP142-1、JMCP140、JMCP143、JMCP144,其中,其中CP152是已知點(diǎn),坐標(biāo)(是已知點(diǎn),坐標(biāo)(-1297309.045 5339152.0926 3229087.4882),共),共產(chǎn)生產(chǎn)生12個三維基線向量,個三維基線向量,21個多余觀個多余觀測數(shù)。測數(shù)。第16頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯-No. From To V_DX V_DY V_DZ 限差 (cm) (cm) (cm) (cm)- 1 CPII52 JMCPII42-1 0.33 -1.28 0.34 1.55 合

15、格 2 CPII52 JMCPII42 0.25 -0.95 0.31 1.56 合格 3 CPII52 JMCPII40 0.29 -0.99 0.26 1.55 合格 5 CPII52 JMCPII43 -0.20 0.51 -0.14 1.55 合格 6 CPII52 JMCPII44 -0.24 0.52 -0.08 1.56 合格 7 JMCPII42 JMCPII40 -0.01 0.02 0.01 1.50 合格 8 JMCPII42-1 JMCPII42 -0.09 0.30 -0.07 1.50 合格 9 JMCPII42-1 JMCPII40 -0.07 0.29 -0.1

16、1 1.51 合格 10 JMCPII42-1 JMCPII43 0.15 -0.29 0.08 1.51 合格 11 JMCPII42-1 JMCPII44 0.09 -0.31 0.06 1.53 合格 12 JMCPII43 JMCPII44 0.02 0.00 -0.00 1.51 合格-三維無約束平差處理結(jié)果三維無約束平差處理結(jié)果殘差解算第17頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯- No. FROM TO S(m) MS(cm) MS/S ppm- 8 JMCPII42-1 JMCPII42 226.519 0.38 1/60000 -平差

17、后的邊長及精度第18頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯- No. Name B(dms) dB(cm) L(dms) dL(cm) H(m) dH(cm) x(m) dx(cm) y(m) dy(cm)- 2 CPII52 30.372425208 0.48 103.390670730 0.39 493.282 3 JMCPII42-1 30.364396095 0.39 103.391905175 0.32 487.886 4 JMCPII40 30.364200966 0.36 103.393671644 0.29 487.883 5 JMCP

18、II43 30.364054837 0.55 103.390045640 0.44 487.079 6 JMCPII44 30.364368937 0.55 103.384159195 0.44 489.771 -投影結(jié)果第19頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯 二維無約束平差時在三維約束平差的基礎(chǔ)上二維無約束平差時在三維約束平差的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,在該同步環(huán)進(jìn)行三維無約束平差處理進(jìn)行的,在該同步環(huán)進(jìn)行三維無約束平差處理輸出結(jié)果以后,就可進(jìn)行二維無約束平差處理輸出結(jié)果以后,就可進(jìn)行二維無約束平差處理。在二維無約束平差網(wǎng)中,共產(chǎn)生。在二維無約束平差網(wǎng)中,

19、共產(chǎn)生12個基線向個基線向量,多余觀測有量,多余觀測有20條。條。二維約束平差二維約束平差第20頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯二維約束平差二維約束平差- No. From To V_DX(cm) V_DY(cm)-殘差處理第21頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯- No. FROM TO dX(m) dY(m) mdX(cm) mdY(cm)- 1 CPII52 JMCPII42-1 -1241.8631 324.9832 合格 2 CPII52 JMCPII42 -1389.8418 496.47

20、48 0.00 0.00 合格 3 CPII52 JMCPII40 -1303.3894 795.3502 0.00 0.00 合格 4 CPII52 JMCPII42-1 -1241.8631 324.9832 0.39 0.32 合格 5 CPII52 JMCPII43 -1345.4226 -170.6817 0.00 0.00 合格 6 CPII52 JMCPII44 -1247.1220 -672.8859 0.00 0.00 合格 7 JMCPII42 JMCPII40 86.4524 298.8754 0.00 0.00 合格 8 JMCPII42-1 JMCPII42 -147

21、.9787 171.4916 0.39 0.32 合格 9 JMCPII42-1 JMCPII40 -61.5263 470.3670 0.39 0.32 合格 10 JMCPII42-1 JMCPII43 -103.5595 -495.6649 0.39 0.32 合格 11 JMCPII42-1 JMCPII44 -5.2589 -997.8691 0.39 0.32 合格 12 JMCPII43 JMCPII44 98.3006 -502.2042 0.00 0.00 合格-二維基線向量解算第22頁/共27頁 4 工 程 實(shí) 例 分 析 GPS在高鐵控制網(wǎng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文答辯- No. Name X(m) Y(m) Mx(cm

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