物流自動化立體倉庫介紹

1、14-1 4-1 概述概述4-2 4-2 自動化倉庫儲存設(shè)備自動化倉庫儲存設(shè)備4-3 4-3 自動化倉庫的設(shè)計自動化倉庫的設(shè)計4-3 4-3 堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備2l倉儲作業(yè)方式倉儲作業(yè)方式 按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備l自動化立體倉庫的發(fā)展自動化立體倉庫的發(fā)展 被限制在一個特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備被限制在一個特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備l自動化立體倉庫的分類自動化立體倉庫的分類 可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的設(shè)備可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的設(shè)備l自動化立體倉庫的設(shè)施和設(shè)備自動化立體倉庫的設(shè)施和設(shè)備 物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備3 立體化倉庫又稱高層貨立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)架倉

2、庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一它一般采用幾層、十幾層甚至幾般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物十層高的貨架，用自動化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。入庫作業(yè)的倉庫。 立體化倉庫一般由高立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。施等部分構(gòu)成。4 由于近來人工成本的不由于近來人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)斷提升，柔性化制造系統(tǒng)( (Flexible Manufacturing Flexi

3、ble Manufacturing System)System)的興起，有更多的工的興起，有更多的工廠對立體化自動化倉庫興建廠對立體化自動化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，科技與計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，已達(dá)到倉庫無人化的境界。已達(dá)到倉庫無人化的境界。自動化立體倉庫不僅取代了自動化立體倉庫不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。和信息的功能。 5(1)(1)防盜防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(2)(2)防火防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯

4、水池等。：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)(3)防腐、防潮、防銹防腐、防潮、防銹：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。并且防止漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。(4)(4)防塵、防污、防熱、防凍等防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋?？諝庹{(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋。(5)(5)防損

5、防損：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時小心輕放。有時易被蟲須予以注明在搬運(yùn)、安放時小心輕放。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品有年限期間的限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須有年限期間的限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。加以廢棄處理。 6l硬體結(jié)構(gòu)： 包括倉庫本體、材料、照明等其它細(xì)部規(guī)劃。l自動存取機(jī)器： 存取主機(jī)，是整個系統(tǒng)進(jìn)行存取動作的靈魂人物。l儲存單位負(fù)載的設(shè)計： 棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負(fù)載物的尺寸、物性來設(shè)計。7l存取暫存站存取暫

6、存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動存取機(jī)器與週邊運(yùn)輸系統(tǒng)的傳輸介面。自動存取機(jī)器與週邊運(yùn)輸系統(tǒng)的傳輸介面。l週邊配合週邊配合： 包括各種輸送設(shè)備及無人搬運(yùn)車、有軌無人包括各種輸送設(shè)備及無人搬運(yùn)車、有軌無人車車(Cart-track Conveyor)等。等。l電腦化控制系統(tǒng)電腦化控制系統(tǒng)： 控制整個系統(tǒng)的存取動作、物料檢取，及週控制整個系統(tǒng)的存取動作、物料檢取，及週邊設(shè)備動作訊號的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉儲自動邊設(shè)備動作訊號的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉儲自動化的中樞神經(jīng)?；闹袠猩窠?jīng)。8l能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲

7、。為自動倉儲。l目的：提供料品存放空間，而且扮演整提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、相關(guān)的工程與管理的機(jī)能相關(guān)的工程與管理的機(jī)能l結(jié)合結(jié)合MIS和和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)9優(yōu)點優(yōu)點：1.1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。 目前世界上最高的立體倉庫高度已達(dá)目前世界上最高的立體倉庫高度已達(dá)50m，單位面積單位面積 存儲量可達(dá)存儲量可達(dá)7.5t/m，是是普通倉庫的普通倉庫的5-65-6倍。倍。 2.

8、2.自動存取，運(yùn)行和處理速度快，同時，能方便地納入自動存取，運(yùn)行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3. 3.計算機(jī)控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。計算機(jī)控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。功能：功能：1.1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2. 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3. 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所

9、需的貨物。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFOFIFO）方式。方式。 4. 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5. 5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信 息、作業(yè)信息及其他信息。息、作業(yè)信息及其他信息。10(1)(1)空間的最大利用?？臻g的最大利用。(2)(2)人力與設(shè)備的有效人力與設(shè)備的有效利用。利用。(3)(3)有計劃的存貨置放有計劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。系統(tǒng)及加速物品流通。(4)(4)要經(jīng)濟(jì)、有效、安要經(jīng)濟(jì)、有效、安全的物品搬運(yùn)系統(tǒng)。全的物品搬運(yùn)系統(tǒng)。(5)(5)物

10、品的最佳保護(hù)，物品的最佳保護(hù)，避免損壞或遺失。避免損壞或遺失。(6)(6)良好的環(huán)境維護(hù)與良好的環(huán)境維護(hù)與管理。管理。 11l固定式儲存設(shè)備固定式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動式儲存設(shè)備移動式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)12l普通貨架普通貨架l專用貨架專用貨架l閣樓式儲存貨架閣樓式儲存貨架l貫通式貨架貫通式貨架l高架立體倉庫高架立體倉庫l重力流動倉庫重力流動倉庫l動力流動倉庫動力流動倉庫13l輕量型貨架輕量型貨架 l中量型貨架中量型貨架 輕型貨架是相對輕型貨架是相對“托盤貨架托盤貨架”而而言，一般采用人力（不用

11、叉車等）直言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。貨架每層的載重量較輕。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（=1=12.5mm2.5mm）冷彎沖孔而成，其冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨帶孔角鋼貨架架”。為提高載重量，也有截面呈開。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、

12、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 14l次重量型貨架次重量型貨架l重量型貨架重量型貨架 次重量型貨架次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無需焊裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。度可任意調(diào)節(jié)。 重量型貨架重量型貨架采用冷軋異形鋼采用冷軋異形鋼制作，充分利用制作，充分利用空間面積，提高空間面積，提高倉儲能力，安全倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計定制。戶要求設(shè)計定制。15軌道式（滑動式）存儲架軌道式（滑動式）存儲架 桿桿件件

13、存存貯貯架架 展示式存儲架展示式存儲架流流利利式式貨貨架架懸臂式貨架懸臂式貨架 16Rack MezzanineRack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。多層結(jié)構(gòu)。 17( (駛?cè)腭側(cè)? )Drive-in Rack System Drive-in Rack System

14、可供叉車（或帶貨叉的無人可供叉車（或帶貨叉的無人搬運(yùn)車）駛?cè)?、存取單元托盤貨搬運(yùn)車）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 18 高層貨架是自動化倉庫高層貨架是自動化倉庫( (AS/RS)AS/RS)和高層和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提場所。隨著單元

15、貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：分為： 1 1、焊接式、焊接式 2 2、裝配式。、裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 1 1、連續(xù)梁式、連續(xù)梁式 2 2、懸臂梁式。、懸臂梁式。 1) 1) 高層貨架高層貨架19

16、 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須直架叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，用

17、一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。在多巷道、多臺高架叉車在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。等裝置。 2) 2) 高架叉車倉庫高架叉車倉庫FLT StockerFLT Stocker20 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫自動倉庫”。一般由巷道。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，堆垛起重機(jī)，

18、高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。周邊設(shè)備和計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：不同可分為：1 1、整體式自動倉庫、整體式自動倉庫 由貨架頂部支由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于震，適用于1515米以上的大型自動倉庫。米以上的大型自動倉庫。2 2、分離式自動倉庫、分離式自動倉庫 貨架與建筑無貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車

19、間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 根據(jù)自動控制的方式可以分為：根據(jù)自動控制的方式可以分為：1 1、單機(jī)設(shè)定，自動運(yùn)轉(zhuǎn)；、單機(jī)設(shè)定，自動運(yùn)轉(zhuǎn)；2 2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動運(yùn)轉(zhuǎn)；、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動運(yùn)轉(zhuǎn)；3 3、計算機(jī)遙控設(shè)定多臺單機(jī)，自動運(yùn)轉(zhuǎn)；、計算機(jī)遙控設(shè)定多臺單機(jī)，自動運(yùn)轉(zhuǎn)；4 4、計算機(jī)脫機(jī)、計算機(jī)脫機(jī)/ /聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)/ /實時自動控制。實時自動控制。 3) 3) 托盤單元式自動倉庫托盤單元式自動倉庫Pallet Unit AS/RSPallet Unit AS/RS21 采用箱盒單元方式來保管物料采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單

20、元貨物要比托的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 箱盒尺寸：箱盒尺寸：250-450(250-450(W)W)350-350-700(L)700(L)200-300(H)200-300(H) 載重量（單叉載重量（單叉/ /雙叉）：雙叉）： 50/2 50/250 50 kgkg 倉庫高度：倉庫高度： 5-15 5-15 M M4) 4) 箱盒式自動倉庫箱盒式自動倉庫 Fine Sto

21、ckerFine Stocker22 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。 5) 5) 揀選式高層貨架倉庫揀選式高層貨架倉庫Pick StockerPick Stocker 單元單元- -揀選式（自動）倉庫揀選式（自動）倉庫( (Uni

22、t-Unit-pick Stocker)pick Stocker)由單元由單元- -揀選式巷道堆垛揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，倉庫。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機(jī)室。因為又有隨載貨臺一起升降的司機(jī)室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 23Live Pallet Rack StockerLive Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度

23、的、帶有軌道的導(dǎo)裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。物或一次同時入庫和出庫的貨物。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道重力滑道 。機(jī)械式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)機(jī)械

24、式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行安全可靠，維修方便。由于不需行安全可靠，維修方便。由于不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限速器和坡度的選定。速器和坡度的選定。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機(jī)循環(huán)氣囊式滑道是通過空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，點是貨物移動較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需缺點是需要動力源，每個滑道都

25、需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。易維修，造價也較高。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。這種滑道通過一根特殊的凹行管排這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。通過脈沖則落到滑道上靜止不動。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動。式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動。這種貨架的優(yōu)

26、點是貨物移動平穩(wěn)，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；托盤間的沖撞大幅減少，噪音?。蝗秉c是需要專門的托盤，對托盤底缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。部的要求較高。 24 采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動模式。用戶可以直接輸入物料采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令，用代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。 l水平回轉(zhuǎn)倉庫水平回轉(zhuǎn)倉庫l垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫l垂直升降式倉庫垂直升降

27、式倉庫l密集型倉庫密集型倉庫25 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動模式。用戶可以直接輸入物料運(yùn)動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號。代碼或輸入物料所在的料斗層號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的至存取口停下。適用于小型物料的存放。存放。倉庫中的小型零件存放。倉庫中的小型零件存放。實驗室中，化學(xué)試劑的存放。實驗室中，化學(xué)試劑的存放。銀行中，客戶檔案的存放。銀行中，客戶檔案的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。辦公室中的文件存放。辦公室中的文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉

28、庫的案例的案例26 垂直升降式倉垂直升降式倉庫縱向分為三部分，庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運(yùn)道內(nèi)做垂直升降運(yùn)動，用戶可直接輸動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入入物料代碼或輸入物料所在的托盤號，物料所在的托盤號，按照用戶的指令，按照用戶的指令，提取器將所需托盤提取器將所需托盤放在存取口或由存放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。取口送回柜內(nèi)。 適用于各種物適用于各種物料的存放。料的存放。自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用汽車制造廠物料控

29、制中的應(yīng)用3個個 貨貨柜占地柜占地只有只有17m2，卻提供卻提供了了325m2的倉儲的倉儲面積。面積。 在工廠在工廠 的一個的一個 角落里，角落里， 一臺一臺 9m高高 的垂直的垂直 升降式升降式 貨柜存貨柜存 放了工放了工 廠所有廠所有 不同規(guī)不同規(guī) 格的不格的不 銹鋼件銹鋼件 和配件和配件。 27 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)密集型貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)

30、省空間面積的利用率（節(jié)省空間6060以上）。廣以上）。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間，房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間， 采采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動使用的驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動等方式。等方式。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。光、防火、防鼠、防盜等功能。手搖式手搖式電動式電動式手手推推式式28l運(yùn)

31、輸裝備的連接設(shè)施運(yùn)輸裝備的連接設(shè)施( (轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合) )l工具柜工具柜l工具車工具車l刀具車刀具車l工作臺工作臺l零件盒零件盒l(wèi)整理架整理架29 車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 主要參數(shù)：主要參數(shù)：外形尺寸長寬高外形尺寸長寬高mmmm抽屜配置數(shù)量高抽屜配置數(shù)量高 n nmmmm承重承重 KgKg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 30l可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。位置。l主要參數(shù)：主要參數(shù)：外形尺寸長寬高外形尺寸長寬高mmmm抽

32、屜配置數(shù)量高抽屜配置數(shù)量高 n nmmmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等3132l車間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦車間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺。公作業(yè)的工作臺。l主要參數(shù)：外形尺寸長主要參數(shù)：外形尺寸長X X寬寬X X高高mmmm臺面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求臺面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二工作臺（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。頭沉等。33l零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種

33、、輕小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫。型物料的倉庫。 外形尺寸：長寬高外形尺寸：長寬高mmmm載載 重重 量：量：3 3、8 8、1515、3030、50 50 kg kg 等等l結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等34l物料整理架由掛板、背掛零件盒、物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少量的小型物料和工具。量的小型物料和工具。l主要參數(shù)：外形尺寸長寬主要參數(shù)：外形尺寸長寬mm

34、mm 背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)格等格等l掛板形式：方孔型掛板形式：方孔型/ /百葉型；獨立百葉型；獨立型型/ /連接型；單面型連接型；單面型/ /雙面型雙面型35l固定式儲存設(shè)備固定式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動式儲存設(shè)備移動式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)36(1) (1) 調(diào)查貨物的名稱、特征、外形調(diào)查貨物的名稱、特征、外形尺寸、平均庫存量、最大庫存量、尺寸、平均庫存量、最大庫存量、每日出庫數(shù)量、出入庫頻率等。每日出庫數(shù)量、出入庫頻率等。(2) (2) 了解建庫現(xiàn)場的地形

35、、地質(zhì)條了解建庫現(xiàn)場的地形、地質(zhì)條件及其他環(huán)境條件。件及其他環(huán)境條件。(3) (3) 調(diào)查倉庫的物流情況，如入庫調(diào)查倉庫的物流情況，如入庫貨物的來源、包裝形式、搬運(yùn)方式、貨物的來源、包裝形式、搬運(yùn)方式、出入庫貨物的去向、及運(yùn)輸工具等。出入庫貨物的去向、及運(yùn)輸工具等。多數(shù)情況下采用單元貨格式倉庫，多數(shù)情況下采用單元貨格式倉庫，對大批量少品種的倉庫可采用重力對大批量少品種的倉庫可采用重力式貨架倉庫或其他形式的貫通式倉式貨架倉庫或其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出庫作業(yè)要求決定是否采庫。根據(jù)出庫作業(yè)要求決定是否采用揀選作業(yè)及揀選方式。用揀選作業(yè)及揀選方式。確定貨物單元的形式、尺寸和質(zhì)量。確定貨物單元的形式

36、、尺寸和質(zhì)量。需要對所有入庫品種進(jìn)行需要對所有入庫品種進(jìn)行ABCABC分析，分析，選擇最經(jīng)濟(jì)合理的方案，根據(jù)單元選擇最經(jīng)濟(jì)合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進(jìn)一步確定貨格的尺寸和倉的參數(shù)進(jìn)一步確定貨格的尺寸和倉庫的總體容量。庫的總體容量。根據(jù)庫存量、品種、貨物的特征確根據(jù)庫存量、品種、貨物的特征確定貨架。定貨架。根據(jù)貨物單元特點、倉庫規(guī)模、出根據(jù)貨物單元特點、倉庫規(guī)模、出入庫頻率等要求選擇合適的設(shè)備，入庫頻率等要求選擇合適的設(shè)備，并確定其主要參數(shù)。同時還要計算并確定其主要參數(shù)。同時還要計算機(jī)械設(shè)備的效率和需求量。機(jī)械設(shè)備的效率和需求量。在自動化倉庫中，貨位管理與自動在自動化倉庫中，貨位管理與自動認(rèn)址是

37、實現(xiàn)自動存取的關(guān)鍵，可采認(rèn)址是實現(xiàn)自動存取的關(guān)鍵，可采用紅外光電開關(guān)。用紅外光電開關(guān)。在倉庫的每一個環(huán)節(jié)都要配備位出在倉庫的每一個環(huán)節(jié)都要配備位出入庫運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)入庫運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)械，如：倉庫用的裝卸機(jī)、自動打械，如：倉庫用的裝卸機(jī)、自動打捆機(jī)、自動包裝機(jī)等。捆機(jī)、自動包裝機(jī)等。倉庫系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃倉庫系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計、物料控制、物料運(yùn)輸調(diào)度與設(shè)計、物料控制、物料運(yùn)輸調(diào)度和物流成本估算。通過仿真，對不和物流成本估算。通過仿真，對不合理的設(shè)計進(jìn)行修正。合理的設(shè)計進(jìn)行修正。一、自動化立體倉庫的設(shè)計步驟一、自動化立體倉庫的設(shè)計步驟37二、自動化立體

38、倉庫設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則二、自動化立體倉庫設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則38 物品儲存位置是依據(jù)物物品儲存位置是依據(jù)物品的流動性高低及倉庫出入品的流動性高低及倉庫出入口位置來決定的：口位置來決定的：l 物品是從相同的地點進(jìn)入物品是從相同的地點進(jìn)入和移出儲存部門或倉庫時，和移出儲存部門或倉庫時，流動性高的物品盡可能接近流動性高的物品盡可能接近入口處。入口處。l 物品進(jìn)出倉庫的出入口位物品進(jìn)出倉庫的出入口位置不同時，則依該項物品接置不同時，則依該項物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲存位置。小來決定儲存位置。 高 高 流 流 動 動 性 性 中 中 流 流 動 動 性 性 低 低 流

39、 流 動 動 性 性入口與出口根據(jù)物品流動性決定物料儲存位置 39l接收與運(yùn)送次數(shù)相同接收與運(yùn)送次數(shù)相同( (1.0)1.0)，最常用的物品應(yīng)最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲存，但搬運(yùn)沿著連接入口與出口的直線上加以儲存，但搬運(yùn)次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。l接收與運(yùn)送的比值小于接收與運(yùn)送的比值小于1.01.0者，應(yīng)儲存在連接入口者，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。與出口的直線但靠近出口處。l接收接收/ /運(yùn)送的比值大于運(yùn)送的比值大于l.0l.0者，應(yīng)儲存在連接入口者，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。與出口的直線但靠近入口之處。 物料運(yùn)送

40、次數(shù)物料接收次數(shù)出入比40物物品品每次接收每次接收數(shù)量數(shù)量接收的接收的運(yùn)動次數(shù)運(yùn)動次數(shù)平均每次顧平均每次顧客訂購數(shù)量客訂購數(shù)量運(yùn)送的運(yùn)送的運(yùn)動次數(shù)運(yùn)動次數(shù)接收接收/ /運(yùn)送運(yùn)送次數(shù)的比值次數(shù)的比值A(chǔ) AB BC CD DE EF FG GH H4040紙箱紙箱100100紙箱紙箱800800紙箱紙箱3030紙箱紙箱1010紙箱紙箱200200紙箱紙箱10001000紙箱紙箱10001000紙箱紙箱40401001002002003030101067672502502502501.01.0托板托板0.40.4托板托板2.02.0托板托板0.70.7托板托板0.10.1托板托板3.03.0托板托板

41、8.08.0托板托板4.04.0托板托板4040250250400400434310010067671251252502501.01.00.40.40.50.50.70.70.10.11.01.02.02.01.01.0自大到小：自大到?。篏 G、H H、F F、A A、D D、C C、B B、E E運(yùn)送量作為次要排序運(yùn)送量作為次要排序41主通道接收運(yùn)送倉庫平面圖倉庫平面圖 HFDBGACE主通道接收運(yùn)送儲存位置配置方式儲存位置配置方式 42貨 架棧臺貨 架高架堆垛機(jī)站：一站，輸入、輸出同一棧臺適用于出入庫頻率低的場所貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高的場

42、所棧臺貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高，且出、入庫分別管理的場所棧臺貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高，且?guī)в袙洸僮鞯膱鏊鶙Ｅ_P:揀貨貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺站：四站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高的場所棧臺棧臺棧臺貨 架貨 架高架堆垛機(jī)站：與周邊設(shè)備有連接適用于出入庫頻率高的場所，且與周邊裝置同時運(yùn)動輸送機(jī)輸送機(jī)輸送機(jī)輸送機(jī)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)站：U型回轉(zhuǎn)方式適用于存貨量大、出入庫頻率低的場所棧臺貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架高架堆垛機(jī)移車臺方式以l臺堆垛式起重機(jī)與移車臺對數(shù)列貨架進(jìn)行操作的方式。

43、收存最多，進(jìn)出頻率少時 移車臺 堆垛式起重機(jī)43四、自動化立體庫容的估算四、自動化立體庫容的估算1.倉庫面積估算倉庫面積估算面積面積：式中：式中：A立體倉庫所需總面積（立體倉庫所需總面積（m）；）； k立體倉庫面積利用率，即存貨面積與總面積之比；立體倉庫面積利用率，即存貨面積與總面積之比； 立體倉庫貨物的庫存量（立體倉庫貨物的庫存量（t）；）； q立體倉庫單位面積上的庫存量（立體倉庫單位面積上的庫存量（t/m）；）；或者：或者：A=A1+A2+A3+A4式中：式中：A1貨物有效存放面積（貨物有效存放面積（m），）， A2入庫驗貨場地面積（入庫驗貨場地面積（m）；）； A3出庫發(fā)貨場地面積（出庫

44、發(fā)貨場地面積（m）；）； A4通道面積（通道面積（m）。）。kqmAQQm442.倉庫庫存量和通過能力估算倉庫庫存量和通過能力估算庫存量：庫存量： 其中：其中：E立體倉庫的月最大貨物存取量（立體倉庫的月最大貨物存取量（t）；）； K設(shè)計最大入庫百分?jǐn)?shù)；設(shè)計最大入庫百分?jǐn)?shù)； t貨物在倉庫中平均庫存期（天）。貨物在倉庫中平均庫存期（天）。單位面積庫存量：單位面積庫存量：qr m通過能力：通過能力： 其中：其中：b貨物的不平衡系數(shù)。貨物的不平衡系數(shù)。)30(30天計每月tEKmQtbAqap30453.貨架設(shè)計貨架設(shè)計 高高架架立體倉庫的主要參立體倉庫的主要參數(shù)是貨架的高度，其他參數(shù)數(shù)是貨架的高度，

45、其他參數(shù)如占地面積、長度、寬度、如占地面積、長度、寬度、起重運(yùn)輸機(jī)械的裝卸效率及起重運(yùn)輸機(jī)械的裝卸效率及其他技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都要依高其他技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都要依高度而定。度而定。 影響貨架的高度選擇的影響貨架的高度選擇的因素有：因素有： 1）貨物的儲存量）貨物的儲存量2）貨物的周轉(zhuǎn)率）貨物的周轉(zhuǎn)率3）訂貨發(fā)送時的配套方式）訂貨發(fā)送時的配套方式 46貨架高度貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在貨架最佳高度取決于容量，通常在1520m 之間，當(dāng)之間，當(dāng) 容量為容量為10001500t時，高度時，高度H為為 12.6m，當(dāng)當(dāng) 容量為容量為6000t或以上時，高度或以上時，高度H 為為16. 2 m。貨架

46、長度貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 最佳通道長度最佳通道長度L在在80120m之間。為保證之間。為保證 堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動操作并行不堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動操作并行不 悖，則悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下 列比值：列比值：6141LH47貨格貨格尺寸單元貨物的尺寸間隙尺寸（托盤尺寸）尺寸單元貨物的尺寸間隙尺寸（托盤尺寸）各各間隙尺寸的選取原則如下：間隙尺寸的選取原則如下： 1.側(cè)面間隙：側(cè)面間隙：測向間隙測向間隙a3一般取一般取50100mm，對對橫橫梁式貨架，一般梁式貨架，一般a5a3 ，對牛腿

47、式貨架，要求對牛腿式貨架，要求 a4a3 2.垂直間隙：垂直間隙：上部間隙上部間隙h3應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般 h2 （貨叉厚度貨叉下浮動行程各種誤差）（貨叉厚度貨叉下浮動行程各種誤差） 3.寬度方向間隙：寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實際情況確定，對牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對橫梁際情況確定，對牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對橫梁式式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間間隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)

48、生干涉。隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)生干涉。48 1.靜態(tài)貨架尺寸：靜態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)倉庫最大規(guī)劃儲存量確定貨架尺寸。以由以下根據(jù)倉庫最大規(guī)劃儲存量確定貨架尺寸。以由以下4個參數(shù)中的個參數(shù)中的3個來確定貨架尺寸。個來確定貨架尺寸。 倉庫長度（或貨架列數(shù)）倉庫長度（或貨架列數(shù)） 倉庫寬度（或巷道數(shù)）倉庫寬度（或巷道數(shù)） 倉庫高度（或貨架層數(shù)）倉庫高度（或貨架層數(shù)） 倉庫容量（或總貨位數(shù)）倉庫容量（或總貨位數(shù)） 貨架尺寸的計算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫頂貨架尺寸的計算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫頂間隙、庫內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。間隙、庫內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺

49、寸確定的。一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但不得小于不得小于200mm。49 2.動態(tài)貨架尺寸：動態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)確定貨架尺寸。確定貨架尺寸。 例：已知庫容量例：已知庫容量Q，出入庫頻率出入庫頻率P0，貨架最大高度貨架最大高度H，貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（V運(yùn)運(yùn)、V起起、V叉叉），確定貨），確定貨架尺寸。架尺寸。 試算法步驟：試算法步驟： 1）假定巷道數(shù)）假定巷道數(shù)NB1，則貨架列數(shù)則貨架列數(shù)NLQ/NBNH； 2)根據(jù)層

50、數(shù)根據(jù)層數(shù)NH列數(shù)列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計算以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期；每臺堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期； 3）計算整個倉庫的出入庫能力，）計算整個倉庫的出入庫能力，P= 3600NB/TS; 4）比較）比較P和和P0。若若PP0 ，則所設(shè)計貨架達(dá)不到出入，則所設(shè)計貨架達(dá)不到出入庫頻率的要求，試算庫頻率的要求，試算NB2的情況，重復(fù)以上步驟，直的情況，重復(fù)以上步驟，直到到P P0為止，此時的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。為止，此時的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。504.作業(yè)時間與出入庫能力計算作業(yè)時間與出入庫能力計算堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時間堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時間 1.平均單一作業(yè)循環(huán)時間：堆垛機(jī)從某

51、一出入庫站平均單一作業(yè)循環(huán)時間：堆垛機(jī)從某一出入庫站開始向所有貨格進(jìn)行入庫作業(yè)循環(huán)（或出庫作業(yè)循環(huán)）開始向所有貨格進(jìn)行入庫作業(yè)循環(huán)（或出庫作業(yè)循環(huán)）的平均時間。的平均時間。 對于單貨叉、單伸長式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為對于單貨叉、單伸長式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，列，n行時，作業(yè)時間為：行時，作業(yè)時間為：ifmjnkjkSttmntT 2211式中：式中：T TS S平均單一循環(huán)作業(yè)時間（平均單一循環(huán)作業(yè)時間（s s）；）； t tjkjk從入庫開始到從入庫開始到j(luò) j列列k k層單程移動時間（層單程移動時間（s s）；）； t tf f 叉貨時間，在出入庫站或貨格處貨物移動時間（叉貨時間，在出入庫站

52、或貨格處貨物移動時間（s s）；）； t ti i 停機(jī)時間，控制延遲時間等（停機(jī)時間，控制延遲時間等（s s）；）；51 1.平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進(jìn)行出庫作平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進(jìn)行出庫作業(yè)時的循環(huán)的時間。業(yè)時的循環(huán)的時間。istfmjnkjkDttttmntT4211 計算方法：隨機(jī)確定入庫和出庫貨格，計算適當(dāng)計算方法：隨機(jī)確定入庫和出庫貨格，計算適當(dāng)次數(shù)的貨格間移動時間，把起平均值加在平均單一作次數(shù)的貨格間移動時間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時間里，在入庫站和出庫站的位置不同時，還業(yè)循環(huán)時間里，在入庫站和出庫站的位置不同時，還應(yīng)加上他們之間的移動時間。單貨叉、單

53、伸長式的堆應(yīng)加上他們之間的移動時間。單貨叉、單伸長式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，列，n行時，作業(yè)時間為：行時，作業(yè)時間為：式中：式中：TD平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時間（平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時間（s）；）； tjk從入庫開始到從入庫開始到j(luò)列列k層單程移動時間（層單程移動時間（s）；）； tf 叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間（叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間（s）；）； ti 停機(jī)時間，控制延遲時間等（停機(jī)時間，控制延遲時間等（s）；）； tt平均貨格移動時間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格，平均貨格移動時間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格， 作適當(dāng)次數(shù)貨格移動求得所需時間的平均值（

54、作適當(dāng)次數(shù)貨格移動求得所需時間的平均值（s）；）； ts 出入庫站間移動時間（出入庫站間移動時間（s）；）；52堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力用每小時內(nèi)入庫或出庫的堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力用每小時內(nèi)入庫或出庫的存儲單元數(shù)表示。存儲單元數(shù)表示。 平均單一作業(yè)循環(huán)時間平均單一作業(yè)循環(huán)時間基準(zhǔn)出入庫能力基準(zhǔn)出入庫能力 N NS S=3600/T=3600/TS S 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間基準(zhǔn)出入庫能力基準(zhǔn)出入庫能力 N ND D=3600/T=3600/TD D其中：其中： N NS S 、N ND D為為每小時的入庫或出庫的存儲單元數(shù)每小時的入庫或出庫

55、的存儲單元數(shù)53垛垛一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker CraneStacker Crane二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）Rack ForkRack Fork四、自動搬運(yùn)車系統(tǒng)四、自動搬運(yùn)車系統(tǒng)( (AGV)AGV) Automatic Guided VehicleAutomatic Guided Vehicle五、碼垛機(jī)器人五、碼垛機(jī)器人Robot Robot PalletizerPalletiz

56、er54 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元元- -揀選型三種。揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。全自動三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立

57、柱按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。兩種。倉庫高度：倉庫高度：6-246-24M Max 40MM Max 40M運(yùn)行速度：運(yùn)行速度：max80m/min(max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)200)200m/min(m/min(高速型高速型) )起升高度：起升高度：max20m/min(max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50)50m/min(m/min(高速型高速型) )貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度：max12m/min(max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50)50m/min(m/min(高高速型速型) ) 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） S

58、tacker Crane Stacker Crane 55 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根高層貨架、堆垛機(jī)易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸

59、送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。 雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：1 1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。2 2、輥道輸送機(jī)。、輥道輸送機(jī)。3 3、鏈?zhǔn)?、鏈?zhǔn)捷伒缽?fù)合型輸送機(jī)輥道復(fù)合型輸送機(jī)4 4、鏈?zhǔn)?、鏈?zhǔn)綆л伒垒斔凸δ艿纳蹬_的帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機(jī)復(fù)合型輸送機(jī)5 5、帶

60、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車輸送系統(tǒng)軌車輸送系統(tǒng)6 6、自動搬運(yùn)車及其系統(tǒng)等、自動搬運(yùn)車及其系統(tǒng)等 二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems56 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此