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1、概述概述定位定位使工件相對(duì)于機(jī)床及刀具于正確的位置;夾緊夾緊工件定位后,將工件緊固,使工件在加工過(guò)程中不發(fā)生位置變化。裝夾裝夾從定位到夾緊的全過(guò)程。一、工件定位的方法一、工件定位的方法1、直接找正定位法、直接找正定位法概念:概念:用劃針、百分表等工具直接找正工件位置。用劃針、百分表等工具直接找正工件位置。 特點(diǎn):特點(diǎn):生產(chǎn)率低生產(chǎn)率低,精度取決于工人的技術(shù)水平和測(cè)量工具的精度,精度取決于工人的技術(shù)水平和測(cè)量工具的精度 ,一般用于一般用于單件小批量生產(chǎn)單件小批量生產(chǎn)。2、劃線找正定位法、劃線找正定位法概念:概念:先用劃針畫(huà)出中心線、對(duì)稱線和加工表面的位置,再按劃先用劃針畫(huà)出中心線、對(duì)稱線和加工表

2、面的位置,再按劃好的線找正工件在機(jī)床上的位置。好的線找正工件在機(jī)床上的位置。特點(diǎn):特點(diǎn):生產(chǎn)率低生產(chǎn)率低,精度低,一般用于,精度低,一般用于批量不大的工件批量不大的工件。毛坯為形狀復(fù)雜、尺寸偏差較大的鑄件或鍛件時(shí),加工階段初期毛坯為形狀復(fù)雜、尺寸偏差較大的鑄件或鍛件時(shí),加工階段初期多采用該種定位方法。多采用該種定位方法。 3、利用夾具定位、利用夾具定位概念概念 將工件直接安裝在夾具的定位元件上。工件在夾具中將工件直接安裝在夾具的定位元件上。工件在夾具中的正確定位,是通過(guò)工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位的正確定位,是通過(guò)工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)點(diǎn)

3、優(yōu)點(diǎn)1 1)易于保證加工精度;)易于保證加工精度;2 2)能大大地提高生產(chǎn)率,縮短輔助時(shí)間;)能大大地提高生產(chǎn)率,縮短輔助時(shí)間;3 3)裝夾方便,能大大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。)裝夾方便,能大大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。二、夾具1、通用夾具、通用夾具 指一般已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,不需特殊調(diào)整就可以用指一般已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,不需特殊調(diào)整就可以用來(lái)裝夾不同工件的刀具,如:三爪卡盤、四爪卡來(lái)裝夾不同工件的刀具,如:三爪卡盤、四爪卡盤、頂尖等。價(jià)格較低,使用范圍廣泛,但生產(chǎn)盤、頂尖等。價(jià)格較低,使用范圍廣泛,但生產(chǎn)效率低。一般適用于單件小批量生產(chǎn)。效率低。一般適用于單件小批量生產(chǎn)。2、專用夾具、專用夾具 是指為某一零件的加工而

4、專門設(shè)計(jì)和制造的是指為某一零件的加工而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具,既可以保證加工精度,又提高生產(chǎn)效率,夾具,既可以保證加工精度,又提高生產(chǎn)效率,但夾具需要一定的投資。所以主要用于成批及大但夾具需要一定的投資。所以主要用于成批及大量生產(chǎn)中。量生產(chǎn)中。3、組合夾具、組合夾具用事先準(zhǔn)備好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成的夾具。用完用事先準(zhǔn)備好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成的夾具。用完之后可以拆卸,更換元、部件組裝成新夾具,供再次之后可以拆卸,更換元、部件組裝成新夾具,供再次使用。使用。4、拼裝夾具、拼裝夾具在成組工藝基礎(chǔ)上,用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的夾具零部件在成組工藝基礎(chǔ)上,用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的夾具零部件拼裝而成的夾具。拼裝而成的

5、夾具。有組合夾具的優(yōu)點(diǎn),比組合夾具有更好的精度和剛性,有組合夾具的優(yōu)點(diǎn),比組合夾具有更好的精度和剛性,更小的體積和更高的效率,因而較適合柔性加工的要更小的體積和更高的效率,因而較適合柔性加工的要求,常用作數(shù)控機(jī)床夾具。求,常用作數(shù)控機(jī)床夾具。 5、通用可調(diào)夾具和成組夾具、通用可調(diào)夾具和成組夾具通過(guò)調(diào)整或通過(guò)調(diào)整或 更換個(gè)別元件后,可以加工形狀相似、更換個(gè)別元件后,可以加工形狀相似、尺寸相近、加工工藝相似的多種工件。尺寸相近、加工工藝相似的多種工件。三、工件定位三、工件定位 工件的六個(gè)自由度 長(zhǎng)方體形工件的定位 1、六點(diǎn)定位原理、六點(diǎn)定位原理用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由用合理分布的六個(gè)

6、支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則,稱為度的法則,稱為六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理。2工件定位中的幾種情況工件定位中的幾種情況(1) 完全定位完全定位工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。 (2) 不完全定位不完全定位根據(jù)工件的加工要求,并不需要限制工件的全部自由度根據(jù)工件的加工要求,并不需要限制工件的全部自由度的定位。的定位。(3) 欠定位欠定位根據(jù)工件的加工要求,應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限根據(jù)工件的加工要求,應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制的定位制的定位 (4) 過(guò)定位過(guò)定位夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件,重復(fù)限制工夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件,重復(fù)限制工件的同

7、一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象。件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象。過(guò)定位可能導(dǎo)致夾緊后工件或定位元件變形甚至損過(guò)定位可能導(dǎo)致夾緊后工件或定位元件變形甚至損壞,嚴(yán)重時(shí)無(wú)法裝卸。壞,嚴(yán)重時(shí)無(wú)法裝卸。但當(dāng)各定位面和定位元件之間的位置精度都很高時(shí),但當(dāng)各定位面和定位元件之間的位置精度都很高時(shí),可以提高工件的支撐剛度和穩(wěn)定性??梢蕴岣吖ぜ闹蝿偠群头€(wěn)定性。過(guò)定位不一定避免,應(yīng)正確對(duì)待。過(guò)定位不一定避免,應(yīng)正確對(duì)待。四、常見(jiàn)定位方式及定位元件四、常見(jiàn)定位方式及定位元件1工件以平面定位工件以平面定位(1) 支承釘支承釘平頭支承釘(精基準(zhǔn))球頭支承釘或鋸齒頭支承釘(粗基準(zhǔn))1工件以平面定位工件以平面定位(2) 支承板支

8、承板適用于工件以精基準(zhǔn)定位的場(chǎng)合適用于工件以精基準(zhǔn)定位的場(chǎng)合1工件以平面定位工件以平面定位(3) 可調(diào)支撐可調(diào)支撐鑄造毛坯分批鑄造,不同批次毛坯的形狀和尺寸變鑄造毛坯分批鑄造,不同批次毛坯的形狀和尺寸變化較大,而又以粗基準(zhǔn)定位的場(chǎng)合?;^大,而又以粗基準(zhǔn)定位的場(chǎng)合。同一夾具加工形狀相同尺寸不同同一夾具加工形狀相同尺寸不同的工件。的工件。也可用于可調(diào)夾具和成組夾具中也可用于可調(diào)夾具和成組夾具中1銷軸 2V形塊 3可調(diào)支承 2工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位(1) 定位銷定位銷短圓柱形,可限制兩個(gè)自由度短圓柱形,可限制兩個(gè)自由度可換式,便于磨損后更換方便,用于大批大量生產(chǎn)場(chǎng)合便于工件裝入增加強(qiáng)度,

9、避免因撞擊而折斷或熱處理時(shí)淬裂2工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位(2) 定位心軸定位心軸心軸主要用于套筒類和空心盤類工件的車、銑、心軸主要用于套筒類和空心盤類工件的車、銑、磨及齒輪加工。磨及齒輪加工。 間隙配合心軸,裝卸方便,定心精度不高 過(guò)盈配合心軸,制造簡(jiǎn)單,定位準(zhǔn)確;易損傷工件定位孔;多用于定心精度要高的精加工 用于加工以花鍵孔定位的工件2工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位(3) 圓錐銷圓錐銷 工件以圓柱孔在圓錐銷上定位工件以圓柱孔在圓錐銷上定位 粗基準(zhǔn)定位 精基準(zhǔn)定位3工件以外圓柱表面定位工件以外圓柱表面定位 V形架定位的最大優(yōu)點(diǎn)是形架定位的最大優(yōu)點(diǎn)是對(duì)中性好對(duì)中性好。適用于較短的圓柱面

10、定位,限制兩個(gè)自由度 用于較長(zhǎng)的或階梯軸定位面;粗基準(zhǔn)用于較長(zhǎng)的或階梯軸定位面;精基準(zhǔn)鑄鐵底座上鑲嵌淬硬支撐板或硬質(zhì)合金板,用于工件較長(zhǎng)、直徑較大的重型工件。4、組合表面定位、組合表面定位最常用的就是最常用的就是“一面兩孔一面兩孔”定位。定位。 1. 夾緊裝置及其組成夾緊裝置及其組成將工件在夾具中夾緊、壓牢的裝置,就是夾緊將工件在夾具中夾緊、壓牢的裝置,就是夾緊裝置。裝置。 動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置 夾緊裝置夾緊裝置 夾緊元件夾緊元件 中間遞力機(jī)構(gòu)中間遞力機(jī)構(gòu)五、夾緊五、夾緊夾緊裝置組成示意圖 1氣缸氣缸 2連桿連桿 3壓板壓板2、對(duì)夾具裝置的要求、對(duì)夾具裝置的要求 (1)夾緊時(shí)應(yīng)保持工件定位后所占據(jù)

11、的正確位置。)夾緊時(shí)應(yīng)保持工件定位后所占據(jù)的正確位置。(2) 夾緊力大小要適當(dāng)。夾緊力大小要適當(dāng)。 (3) 夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度應(yīng)和工件的夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度應(yīng)和工件的生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng),并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,盡可能采生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng),并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。用標(biāo)準(zhǔn)化元件。 (4)夾緊動(dòng)作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、)夾緊動(dòng)作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、安全。安全。 五、夾緊五、夾緊3、夾緊力三要素確定、夾緊力三要素確定夾緊力的三要素:夾緊力的三要素:大小大小、方向方向和和作用點(diǎn)作用點(diǎn)。夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定(1)夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要

12、定位基準(zhǔn)面。)夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。 夾緊力方向?qū)︾M孔垂直度的影響(a) 合理 (b) 不合理 (2) 夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。(a)最合理 (b)較合理 (c)可行 (d)不合理(e)不合理(f)最不合理(3)夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。)夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定(1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承面內(nèi)。承元件所形成的支承面內(nèi)。(2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位上。)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位上。(3)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表可能靠近被加工表面,以減小切削力面,以減小切削力對(duì)工件造成的翻轉(zhuǎn)對(duì)工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。工件剛性差力矩。工件剛性差的部位增加輔助支的部位增加輔助支承并施加夾緊力,承并施加夾緊力,以免振動(dòng)和變形。以免振動(dòng)和變形。夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定夾緊力大小要適當(dāng),過(guò)大了會(huì)使工件變形,夾緊力大小要適當(dāng),過(guò)大了會(huì)使工件變形,過(guò)小了則在加工時(shí)工件會(huì)松動(dòng),造成報(bào)廢過(guò)小了則在加工時(shí)工件會(huì)松動(dòng),造成報(bào)廢甚至發(fā)生事故。甚至發(fā)生事故。采用手動(dòng)夾緊時(shí),可憑人力來(lái)控制夾緊力采用手動(dòng)夾緊時(shí),可憑人力來(lái)控制夾緊力的大

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