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1、2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)1EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) 一、概述一、概述 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)是在分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外型掘進(jìn)機(jī)是在分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)設(shè)備發(fā)展趨勢(shì),汲取了多種型號(hào)掘進(jìn)機(jī)研制掘進(jìn)設(shè)備發(fā)展趨勢(shì),汲取了多種型號(hào)掘進(jìn)機(jī)研
2、制經(jīng)驗(yàn),與用戶共同合作開發(fā),以截割硬度經(jīng)驗(yàn),與用戶共同合作開發(fā),以截割硬度f(wàn)8、適應(yīng)較大斷面、高可靠性、快速掘進(jìn)為主要特征適應(yīng)較大斷面、高可靠性、快速掘進(jìn)為主要特征的部分?jǐn)嗝鎽冶凼街匦途蜻M(jìn)機(jī)。的部分?jǐn)嗝鎽冶凼街匦途蜻M(jìn)機(jī)。 該機(jī)型已經(jīng)批量生產(chǎn),首批將于該機(jī)型已經(jīng)批量生產(chǎn),首批將于2005005年年9 9月月出廠,以滿足市場(chǎng)需求。出廠,以滿足市場(chǎng)需求。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)3煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) 二、主要技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、主要
3、技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1. 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)機(jī)重機(jī)重/t 51.5總功率總功率/kW 250截割功率截割功率/kW 160長(zhǎng)長(zhǎng)/m 9.8寬寬/m 2.55高高/m 1.7臥底深度臥底深度/mm 250地隙地隙/mm 250接地比壓接地比壓/MPa 0.14槽寬槽寬/mm 610龍門高度龍門高度/mm 4002022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) 鏈速鏈速m/s-1 1.2鏈條規(guī)格鏈條規(guī)格 1864運(yùn)輸形式運(yùn)輸形式
4、邊雙鏈刮板邊雙鏈刮板行走速度行走速度 m/min1 015接地長(zhǎng)度接地長(zhǎng)度 m 3.0防滑型式防滑型式 摩擦離合器制動(dòng)摩擦離合器制動(dòng)履帶板寬度履帶板寬度/mm 600泵站功率泵站功率 /kW 90系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力/MPa 23油箱容積油箱容積/L 640供電電壓供電電壓/V 1140隔爆型式隔爆型式 隔爆兼本質(zhì)安全型隔爆兼本質(zhì)安全型2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) 2.EBZ160TY2.EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)技
5、術(shù)特點(diǎn):型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)特點(diǎn):Y截割能力強(qiáng),經(jīng)濟(jì)截割硬度截割能力強(qiáng),經(jīng)濟(jì)截割硬度f(wàn)8f8Y截割電機(jī)采用恒功率雙速電機(jī),調(diào)速方便截割電機(jī)采用恒功率雙速電機(jī),調(diào)速方便Y采用緊湊化設(shè)計(jì),重心位置低,工作穩(wěn)定性好采用緊湊化設(shè)計(jì),重心位置低,工作穩(wěn)定性好Y對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性好對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性好Y裝運(yùn)能力大,過(guò)載能力強(qiáng)裝運(yùn)能力大,過(guò)載能力強(qiáng)Y液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥等新元部件,系統(tǒng)發(fā)熱量小,效率高。多路換向閥等新元部件,系統(tǒng)發(fā)熱量小,效率高。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)6煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院
6、太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) EBZ160TYEBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)其機(jī)重達(dá)型掘進(jìn)機(jī)其機(jī)重達(dá),截割功率截割功率,截割頭轉(zhuǎn)速慢速截割頭轉(zhuǎn)速慢速,截割線速度截割線速度截割單刀力截割單刀力,且總體布局均衡、緊湊、合理,使且總體布局均衡、緊湊、合理,使得該機(jī)具有經(jīng)濟(jì)截割得該機(jī)具有經(jīng)濟(jì)截割f8硬巖的強(qiáng)大切割能力及良好的硬巖的強(qiáng)大切割能力及良好的切割穩(wěn)定性。切割穩(wěn)定性。 另外該機(jī)首次采用另外該機(jī)首次采用恒功率雙速電機(jī),恒功率雙速電機(jī),截割功率不變,輸出轉(zhuǎn)速有高、低兩檔。截割功率不變,輸出轉(zhuǎn)速有高、低
7、兩檔。低速時(shí),輸出扭矩大,用于截割硬巖,低速時(shí),輸出扭矩大,用于截割硬巖,高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)速高,用于截割煤,具有高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)速高,用于截割煤,具有很好的適應(yīng)性。很好的適應(yīng)性。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)7煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)機(jī)截割頭的形狀、尺寸及截掘進(jìn)機(jī)截割頭的形狀、尺寸及截齒的排列、單刀力的大小等都影響著齒的排列、單刀力的大小等都影響著掘進(jìn)機(jī)破巖的效率、工作穩(wěn)定性和經(jīng)掘進(jìn)機(jī)破巖的效率、工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。通過(guò)大量循環(huán)的假巖壁
8、切割實(shí)濟(jì)性。通過(guò)大量循環(huán)的假巖壁切割實(shí)驗(yàn)及切割狀況研究分析,建立了一套驗(yàn)及切割狀況研究分析,建立了一套切實(shí)有效的半煤巖截割頭的設(shè)計(jì)概念切實(shí)有效的半煤巖截割頭的設(shè)計(jì)概念及方法,合理的確定出截割頭的各個(gè)及方法,合理的確定出截割頭的各個(gè)參數(shù)。參數(shù)。 該機(jī)截齒采用鎬形截齒,截齒數(shù)該機(jī)截齒采用鎬形截齒,截齒數(shù)量量36把,截割頭平均直徑把,截割頭平均直徑946mm,截,截割頭全長(zhǎng)割頭全長(zhǎng)900mm。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)8煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)型
9、掘進(jìn)機(jī) 該機(jī)采用該機(jī)采用寬寬的整體式履帶板及無(wú)的整體式履帶板及無(wú)支重輪行走機(jī)構(gòu),履支重輪行走機(jī)構(gòu),履帶行走速度帶行走速度,驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)功率,設(shè)計(jì)最大,設(shè)計(jì)最大驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)比壓減小通過(guò)比壓減小,增強(qiáng)增強(qiáng)牽引力和爬坡能力以牽引力和爬坡能力以提高對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件提高對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性。的適應(yīng)性。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)9煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)液壓型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控
10、制的恒功率變量泵及比例多路換恒功率變量泵及比例多路換向閥等新元部件,能更好的向閥等新元部件,能更好的適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)的工況,并系統(tǒng)適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)的工況,并系統(tǒng)發(fā)熱量小,效率高。發(fā)熱量小,效率高。 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)星輪轉(zhuǎn)速為型掘進(jìn)機(jī)星輪轉(zhuǎn)速為45r/min,裝,裝載馬達(dá)排量為載馬達(dá)排量為2000ml,裝載能力大,輸出扭矩大,裝載能力大,輸出扭矩大,過(guò)載能力強(qiáng)過(guò)載能力強(qiáng) 。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)102022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)112022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)122022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)132022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)14煤炭科學(xué)研
11、究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)型掘進(jìn)機(jī) 該機(jī)設(shè)置內(nèi)、外噴霧,可有效抑該機(jī)設(shè)置內(nèi)、外噴霧,可有效抑制粉塵、消滅火花及冷卻截齒等,改制粉塵、消滅火花及冷卻截齒等,改善工作環(huán)境,消除安全隱患。善工作環(huán)境,消除安全隱患。 通過(guò)多循環(huán)內(nèi)噴霧試驗(yàn),首創(chuàng)旋通過(guò)多循環(huán)內(nèi)噴霧試驗(yàn),首創(chuàng)旋轉(zhuǎn)水封浮動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)水封浮動(dòng)裝置,了由于旋轉(zhuǎn)軸了由于旋轉(zhuǎn)軸與水封不同心及切割振動(dòng)造成的與水封不同心及切割振動(dòng)造成的等問(wèn)題,等問(wèn)題,使旋轉(zhuǎn)水封的使旋轉(zhuǎn)水封的使用壽命從幾十個(gè)小時(shí)提高到使用壽命從幾十個(gè)小時(shí)提高到
12、300小小時(shí)以上。時(shí)以上。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)15 三. 主要結(jié)構(gòu)和工作原理 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由切割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)162022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)17 1.切割部 切割部又稱工作機(jī)構(gòu),主要由切割電機(jī)、二級(jí)行星減速器、懸臂段、切割頭等部分組成。 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割部由160kW的交流恒功率雙速水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力,經(jīng)軸套傳至二級(jí)行星減速器,經(jīng)懸臂段,將動(dòng)力傳給切割頭,通過(guò)切割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進(jìn)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)切割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及
13、回轉(zhuǎn)臺(tái)水平回?cái)[實(shí)現(xiàn)徑向切割,從而達(dá)到破碎煤巖的目的。切割頭最大外徑為1120,在其周圍安裝有36把強(qiáng)力鎬形截齒。在掘進(jìn)機(jī)的工作過(guò)程中,切割電機(jī)可以提供高、低不同的兩種切割速度。由于EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)高、低速工作時(shí),額定功率均為160kW。所以,低速時(shí)速度低,輸出扭矩大,適合于硬巖切割;高速時(shí)速度高,輸出扭矩小,適合于軟巖及煤巖切割。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)18 整個(gè)切割部通過(guò)切割電機(jī)的兩個(gè)電機(jī)耳以及兩個(gè)銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。借助安裝于切割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的兩個(gè)升降油缸,以及安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸,來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)切割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由此切割出任意形狀的斷
14、面。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)192022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)202022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)21 2 .裝載部 裝載部結(jié)構(gòu)如圖4所示,主要由鏟板及左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)裝置組成,通過(guò)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三爪星輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到裝載煤巖的目的。該機(jī)構(gòu)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低等特點(diǎn)。 裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過(guò)一對(duì)銷軸鉸接于主機(jī)架上,在鏟板油缸的作用下,鏟板繞銷軸上、下擺動(dòng),可向上抬起300mm,向下臥底250mm。當(dāng)機(jī)器切割煤巖時(shí),應(yīng)使鏟板前端緊貼底板,以增加機(jī)器的切割穩(wěn)定性。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)222022-5-5EB
15、Z160TY型掘進(jìn)機(jī)23 3 .刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖5所示,主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動(dòng)裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。 刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部,前端與主機(jī)架和鏟板鉸接,后部托在機(jī)架上。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng),在液壓回路上設(shè)有安全閥,即使有大的巖塊卡在龍門上也不會(huì)造成機(jī)器的損壞,刮板鏈條的張緊是通過(guò)在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)242022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)252022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)26 4 .行走部 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用無(wú)支重輪履帶式行走機(jī)構(gòu),降低了故障率,提高了機(jī)器了穩(wěn)定
16、性。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置,分別驅(qū)動(dòng)。各由11條偏心螺母(M302)與機(jī)架相聯(lián)。每個(gè)行走機(jī)構(gòu)均由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力經(jīng)制動(dòng)器三級(jí)圓柱齒輪減速器兩級(jí)行星減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪履帶鏈組成,驅(qū)動(dòng)履帶行走。 以左行走機(jī)構(gòu)為例。左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動(dòng)器等組成。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)27 為節(jié)省輔助時(shí)間,提高掘進(jìn)機(jī)效率,本機(jī)采用了帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵,行走速度可在015m/min之間變動(dòng),從而最大限度的發(fā)揮了機(jī)器的效能。另外,本機(jī)通過(guò)使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂,來(lái)完成履帶鏈的張緊(油缸張緊行程120m
17、m),調(diào)整完畢后,裝入適量墊板及一塊鎖板,擰松注油嘴螺塞,泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞,使張緊油缸活塞在掘進(jìn)機(jī)正常工作過(guò)程中不會(huì)承受張緊力。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)282022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)29 5 .機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái) 機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架,其結(jié)構(gòu)如圖8所示。它承受著來(lái)自切割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接,機(jī)架為組焊件。 回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)如圖8所示?;剞D(zhuǎn)臺(tái)座在機(jī)架上,通過(guò)大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、54個(gè)高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時(shí),在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。切割機(jī)構(gòu)的升降是通過(guò)回
18、轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)的。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)30 左、右后支撐腿是各通過(guò)后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接,它的作用有四: a.切割時(shí)使用,以增加機(jī)器的穩(wěn)定性; b.窩機(jī)時(shí)使用,以便履帶下墊板自救; c.履帶鏈斷鏈及張緊時(shí)使用,以便操作; d.抬起機(jī)器后部,以增加臥底深度。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)312022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)322022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)332022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)34 6. 液壓系統(tǒng) 本機(jī)除切割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外,其余各部分均采用液壓傳動(dòng)。液壓系統(tǒng)主泵站由一臺(tái)90kW的電動(dòng)機(jī)
19、驅(qū)動(dòng)一臺(tái)三聯(lián)柱塞泵,分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路及錨桿鉆機(jī)回路提供壓力油,主系統(tǒng)由三個(gè)獨(dú)立的開式系統(tǒng)組成。另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油,避免了補(bǔ)油時(shí)對(duì)油箱的污染。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)352022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)36 6.1 油缸回路 油缸回路采用三聯(lián)柱塞泵的后泵(或者雙聯(lián)柱塞泵的后泵)通過(guò)帶負(fù)載敏感控制的四聯(lián)多路比例換向閥分別向4組油缸(切割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸)供壓力油。 切割機(jī)構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個(gè)油缸,它們各自兩活塞腔并接,兩活塞桿腔并接。切截割機(jī)構(gòu)兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸為一個(gè)油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔
20、并接。 為使切割頭、支撐油缸能在任何位置上鎖定,不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置,或因油管破裂造成事故,以及防止截割頭、鏟板下降過(guò)速,使其下降平穩(wěn),故在各回路中裝有平衡閥。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)372022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)38 6.2 行走、輸送機(jī)回路 由三聯(lián)柱塞泵的前泵通過(guò)比例減壓閥來(lái)控制三聯(lián)比例多路換向閥,同時(shí)向行走回路的兩個(gè)變量液壓馬達(dá)和輸送機(jī)回路的兩個(gè)液壓馬達(dá)供油,驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走和運(yùn)輸機(jī)工作。行走速度為015m/min;通過(guò)操作比例減壓閥手柄來(lái)控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。調(diào)節(jié)比例減壓閥的開度可控制行走速度的快慢。 防滑制動(dòng)是用
21、行走減速器上的摩擦制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)器的開啟由液壓控制,其開啟壓力為3MPa。制動(dòng)油缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時(shí),制動(dòng)器處于閉鎖狀態(tài)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)392022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)40 6.3 裝載機(jī)回路 裝載機(jī)回路由三聯(lián)柱塞的中泵向兩個(gè)裝載馬達(dá)供油,通過(guò)比例減壓閥來(lái)控制比例換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。節(jié)比例減壓閥的開度可控制裝載馬達(dá)轉(zhuǎn)速。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)412022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)42 6.4錨桿鉆機(jī)回路 在液壓系統(tǒng)以上三個(gè)回路中分別設(shè)置了三個(gè)錨桿鉆機(jī)回路,當(dāng)各自回路中的執(zhí)行元件不工作時(shí),其回路中
22、的泵可為相應(yīng)的錨桿鉆機(jī)提供動(dòng)力源。液壓錨桿鉆機(jī)的工作壓力設(shè)定為16MPa。壓力和流量可根據(jù)配套的錨桿鉆機(jī)調(diào)整。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)43 6.5油箱補(bǔ)油回路 油箱補(bǔ)油回路由兩個(gè)截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成,為油箱加補(bǔ)液壓油。如圖10所示,補(bǔ)油系統(tǒng)并接在油缸回路中錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上。當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí),將換向閥手柄切換至錨桿鉆機(jī)工作狀態(tài),截止閥關(guān)閉,截止閥、開啟,油液經(jīng)過(guò)文丘里管時(shí),在A口產(chǎn)生負(fù)壓,通過(guò)插入油筒5內(nèi)的吸油管吸入,將油補(bǔ)入油箱。在補(bǔ)油系統(tǒng)不工作時(shí),務(wù)必將截止閥、關(guān)閉,截止閥開啟。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)442022-5-5EBZ16
23、0TY型掘進(jìn)機(jī)45 注意注意: 1、補(bǔ)油時(shí),油箱內(nèi)必須要有一定量的油,以保證油泵吸油時(shí)不吸空。否則,不僅不能補(bǔ)油,而且易損壞油泵。 2、給油箱加好油后,必須將截止閥、關(guān)閉,截止閥開啟。切記!在換向閥手柄處于錨桿鉆機(jī)工作狀態(tài)時(shí),決不能將截止閥和同時(shí)關(guān)閉。否則,會(huì)造成危險(xiǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)46 6.6幾種主要的液壓元件 (1) 吸油過(guò)濾器(過(guò)濾精度180m) 為了保護(hù)油泵及其他液壓元件,避免吸入污染雜質(zhì),有效地控制液壓系統(tǒng)污染,提高液壓系統(tǒng)清潔度,在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個(gè)吸油過(guò)濾器,該過(guò)濾器為粗過(guò)濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時(shí),只需要旋開濾油器端蓋,抽出濾芯,此時(shí)自封閥
24、就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,隔絕油箱油路,使油箱內(nèi)油液不會(huì)向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)非常方便。另外,當(dāng)濾芯被污染物堵塞時(shí),設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動(dòng)開啟,以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障,提高液壓系統(tǒng)的可靠性。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)472022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)48 (2) 回油過(guò)濾器(過(guò)濾精度20m) 為了使流回油箱的油液保持清潔,在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)回油過(guò)濾器,該過(guò)濾器為精過(guò)濾,位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過(guò)底、流量脈動(dòng)等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時(shí),污染發(fā)訊器指針會(huì)指向紅色區(qū)域,此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時(shí),只需旋下過(guò)濾器
25、頂部的四個(gè)內(nèi)六角螺釘,取下過(guò)濾器上部頂蓋(清洗蓋)即可更換濾芯。若未能及時(shí)停機(jī)更換濾芯時(shí),則設(shè)在過(guò)濾器上的旁通閥就會(huì)自動(dòng)開啟工作(旁通閥開啟壓力為6bar),以保護(hù)系統(tǒng)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)492022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)50 (3) 高壓過(guò)濾器(過(guò)濾精度10m) 為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔,在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了三個(gè)高壓過(guò)濾器,該過(guò)濾器為精過(guò)濾,位于操縱臺(tái)的內(nèi)部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過(guò)底、流量脈動(dòng)等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時(shí),污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號(hào),此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換濾芯或提高油液溫度(油溫應(yīng)10)。更換濾芯時(shí),只需旋下過(guò)濾器下筒體便可更換濾芯。注
26、意更換濾芯后需手動(dòng)使發(fā)訊裝置復(fù)位。若未能及時(shí)停機(jī)更換濾芯時(shí),則設(shè)在過(guò)濾器上的旁通閥就會(huì)自動(dòng)開啟工作(旁通閥開啟壓力為6bar),以保護(hù)系統(tǒng)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)512022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)52 (4) 四聯(lián)手動(dòng)換向閥 四聯(lián)手動(dòng)換向閥為負(fù)載敏感式比例多路換向閥,此閥可以滿足四組油缸同時(shí)并相互獨(dú)立地,在不同負(fù)載下以不同速度和壓力動(dòng)作。該閥設(shè)置有壓力油口P、回油口R、工作油口A和B、泄露油口T外,還設(shè)有接壓力表的測(cè)壓接口M、聯(lián)接變量泵的信號(hào)接口LS和為比例減壓閥供油的接口Z。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)532022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)54
27、 (5) 油缸 本機(jī)有四組油缸,共八根。截割機(jī)構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根,結(jié)構(gòu)形式均相同。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)552022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)56 (6) 油箱 本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱,采用N68號(hào)抗磨液壓油。油箱采用二級(jí)過(guò)濾,設(shè)置了兩個(gè)吸油過(guò)濾器和兩個(gè)回油過(guò)濾器,有效地控制了油液的污染,并采用文丘里管補(bǔ)油,進(jìn)一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計(jì),當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過(guò)規(guī)定值(70)時(shí),應(yīng)停機(jī)加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器和蛇行管冷卻器,總熱交換量達(dá)40000kcal/h,以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度
28、的要求。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)572022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)58(7)內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng) 本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)及油箱,提高工作面能見度,改善工作環(huán)境。水從井下輸水管通過(guò)過(guò)濾器粗過(guò)濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥,一路經(jīng)減壓閥減壓至1.5MPa后,冷卻油箱和切割電機(jī),再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水,引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴和叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出。 內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi),8個(gè)線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間;外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上,安裝有8個(gè)霧狀噴嘴;加強(qiáng)型外噴霧的噴霧架固定在叉形
29、架前端,安裝有8個(gè)線型噴嘴。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)592022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)60 四四.操作和使用操作和使用 4.1 操作 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的操作,分液壓和電氣兩個(gè)部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。 4.1.1 操作手柄的位置及其功能 (1)液壓操作手柄 當(dāng)啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),柱塞泵隨即啟動(dòng),同時(shí)分別向油缸回路、行走和運(yùn)輸機(jī)回路、裝載回路供液壓油。另該機(jī)還設(shè)有錨桿機(jī)回路,可為三臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供了動(dòng)力源。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)612022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)62 a.油缸回路 油缸回路通過(guò)四聯(lián)多路換向閥(自復(fù)位)分別控制操
30、作4組油缸,即:截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸,并由這4組油缸來(lái)完成掘進(jìn)機(jī)所需的各種動(dòng)作 。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)63 b.行走、輸送機(jī)回路 行走、輸送機(jī)回路通過(guò)比例減壓閥來(lái)控制一個(gè)三聯(lián)比例換向閥的動(dòng)作來(lái)控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和輸送機(jī)正反轉(zhuǎn)。注意:機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時(shí),最好同時(shí)操作兩片換向閥(即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置,另一片閥手柄處于后退位置)。除非特殊情況,盡量不要操作一片換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)64 c.裝載回路 裝載回路通過(guò)比例減壓閥(定位)來(lái)控制一個(gè)兩聯(lián)比例換向閥的動(dòng)作來(lái)控制裝載馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn),換向閥手
31、柄操作見下圖21。 注意:注意:開動(dòng)時(shí)應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機(jī),再開輸送機(jī),后開裝載轉(zhuǎn)盤;停止順序應(yīng)反之,以避免礦渣堆積。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)65 d. 錨桿鉆機(jī)回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)的三個(gè)主回路中的執(zhí)行元件不工作時(shí),設(shè)置在回路中三個(gè)錨桿鉆機(jī)回路可通過(guò)相應(yīng)的截止閥,同時(shí)向三臺(tái)錨桿鉆機(jī)供油。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)66 4.1.2電氣操作 a、掘進(jìn)機(jī)的前級(jí)供電開關(guān)控制準(zhǔn)備: (1)檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置; (2)檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于“O”位; (3)壓下緊急停止按鈕SB1,把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置,然后將緊急停止按鈕SB1拔出。2022-5
32、-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)67 接通: 將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45至“通”位置,接通前級(jí)開關(guān),向掘進(jìn)機(jī)供電。電壓表PV指示。36V照明等回路絕緣正常,照明燈EL1、EL2、EL3亮。 分?jǐn)啵?將電源控制開關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45至“斷”位,或按下緊急停止按鈕SB2、SB1均可切斷向掘進(jìn)機(jī)供電的前級(jí)開關(guān)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)68 b、各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的控制 (1)油泵電動(dòng)機(jī)M2的控制 啟動(dòng): 將油泵啟動(dòng)控制按鈕SB6按下,當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)的保護(hù)單元正常,接觸器KM3吸合,油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并自保,為切割、備用電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。 停止: 將油泵停止控制按鈕SB7按下,接觸
33、器KM3斷電釋放,則油泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)69 (2)切割電動(dòng)機(jī)M1的控制 低速啟動(dòng): 油泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)后,將高低速選擇開關(guān)SA2打到低速位置,按下SB4切割啟動(dòng)按鈕,蜂鳴器HA發(fā)送810S的預(yù)警信號(hào),當(dāng)切割電動(dòng)機(jī)的保護(hù)單元正常,接觸器KM1吸合,切割電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)并自保,同時(shí),停止發(fā)送音響信號(hào)。 高速啟動(dòng): 低速起動(dòng)后,將SA2打到高速位置,按下SB4起動(dòng)按鈕,蜂鳴器HA發(fā)送810S的預(yù)警信號(hào),當(dāng)切割電動(dòng)機(jī)的保護(hù)單元正常,接觸器KM2吸合,切割電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)并自保,同時(shí),停止發(fā)送音響信號(hào)。 停止: 將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2切換到“停止”檔,接觸器KM1(或KM
34、2)斷電釋放,則切割電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)70 (3)備用電動(dòng)機(jī)M3的控制 啟動(dòng): 油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,將備用啟動(dòng)控制按鈕SB8按下,當(dāng)備用電動(dòng)機(jī)的保護(hù)單元正常,接觸器KM4吸合,備用電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)并自保。 停止: 將備用電動(dòng)機(jī)停止控制按鈕SB9按下,按觸器KM4斷電釋放,則備用電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)71 4.2 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè) (1). 掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序是首先在工作面進(jìn)行掏槽,掏槽位置一般在工作面的下部。開始時(shí)機(jī)器逐步向前移動(dòng),切割頭切入工作面(煤或巖石)一定的深度(切深)。然后停止機(jī)器移動(dòng),使鏟板
35、緊貼工作面底板作為前支點(diǎn),機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板,作為后支點(diǎn),以提高機(jī)器在切割過(guò)程中的穩(wěn)定性。最后再擺動(dòng)懸臂,切割頭切落出整個(gè)巷道的煤或巖石。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)72 (2) . EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定,以及通過(guò)落煤效果和切割一米巷道所耗時(shí)間最短來(lái)確定,切巖時(shí)本機(jī)一般推薦0.3m。 切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力,以牽引油缸回路盡量不溢流、切割電機(jī)接近滿載、機(jī)器不產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)及落煤效率最高為原則,一般推薦為切割頭直徑的2/3。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)73 (3). 切割頭在巷道
36、工作面上切割移動(dòng)的路線,稱為切割程序。掘進(jìn)工作面切割程序的合理選擇,取決于巷道斷面積,煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r,有無(wú)夾矸,夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進(jìn)工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則: a.大多數(shù)情況下,從工作面下角鉆進(jìn),掘進(jìn)半煤巖巷道時(shí),應(yīng)從煤中鉆進(jìn),再臥移切割至底板下角,再切底掏槽,增加自由面; b.切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行,以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性,可提高生產(chǎn)率; c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理,斷面切割時(shí)應(yīng)以左右橫掃切割為主,截割頭沿層理移動(dòng)切割阻力較小。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)742022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)75 4.3 安全警示安全警示 (
37、1)只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機(jī)才能操作掘進(jìn)機(jī),太原煤科院將提供操作培訓(xùn); (2)在操作本機(jī)前,請(qǐng)通讀本書內(nèi)容,熟知所有儀表和控制手柄(按鈕)的位置和操作方法; (3)啟動(dòng)油泵電機(jī)前,應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄,必須處于中位置; (4)切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面; (5)切割時(shí)要根據(jù)煤或巖石的硬度,掌握好切割頭的切割深度和切割厚度,切割頭進(jìn)入切割時(shí)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)操作手柄,緩慢進(jìn)入煤壁切割,以免發(fā)生扎刀及沖擊振動(dòng)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)76 (6)機(jī)器向前行走時(shí),應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤,掃底時(shí)應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺(tái)階,防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高; (7)調(diào)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)
38、或后退時(shí),必須收起后支撐,抬起鏟板; (8) 切割部工作時(shí),若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī),防止切割電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載; (9)對(duì)大塊掉落煤巖,應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載;若大塊煤巖被龍門卡住時(shí),應(yīng)立即停車,進(jìn)行人工破碎,不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉; (10)液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整,若需要調(diào)整時(shí)應(yīng)由專職人員進(jìn)行;2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)77 (11)注意觀察油箱上的液位液溫計(jì),當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過(guò)規(guī)定值(70)時(shí),應(yīng)停機(jī)加油或降溫; (12)開始切割前,必須保證冷卻水從噴嘴噴出; (13)機(jī)器工作過(guò)程中若遇到非正常聲響和異?,F(xiàn)象,應(yīng)立即停機(jī)查明原因,排除故障后方可
39、開機(jī)。 (14)在操作機(jī)器工作時(shí),若有電纜或油管被壓,以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象,若出現(xiàn)此情況需立即停車并及時(shí)進(jìn)行維修(更換電纜或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收機(jī)器上的機(jī)油)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)78 (15)電控箱裝卸、搬運(yùn)過(guò)程中避免強(qiáng)烈振動(dòng),嚴(yán)禁翻滾,必須輕放。 (16)定期檢查各開關(guān)手柄、按鈕是否靈活、可靠,動(dòng)靜觸頭是否良好,按觸器等電氣是否正常; (17)油泵啟動(dòng)前,蜂鳴器報(bào)警延時(shí)3S后無(wú)故障正常啟動(dòng),一提醒非工作人員人身安全。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)79 五五.拆運(yùn)安裝和調(diào)整拆運(yùn)安裝和調(diào)整 5.1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn) 掘進(jìn)機(jī)的重量及體積較大,下井前應(yīng)根據(jù)
40、井下實(shí)際裝運(yùn)條件,視機(jī)器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸,最小限度地將其分解成若干部分,以便運(yùn)輸、起重和安裝。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)80 掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項(xiàng)掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項(xiàng): (1) 拆裝前,必須在地面對(duì)所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 (2) 拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu),詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系,并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具,確保拆卸安全。 (3) 根據(jù)所要通過(guò)的巷道斷面尺寸(高和寬),決定其設(shè)備的分解程度。 (4) 機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致,避免頻繁搬運(yùn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)81 (5) 對(duì)于液壓系
41、統(tǒng)及配管部分,必須采取防塵措施。 (6) 所有未涂油漆的加工面,特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂;拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞。 (7) 小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送。 (8) 下井前,應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)處理。 (9) 應(yīng)充分考慮到用臺(tái)車運(yùn)送時(shí),其臺(tái)車的承重能力、運(yùn)送中貨物的竄動(dòng),以及用鋼絲繩固定時(shí)防止設(shè)備損壞及劃傷。 (10)為了保證電氣元件可靠的工作,電控箱運(yùn)輸時(shí)必須裝設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的減震器上。 2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)82 5.2 掘進(jìn)機(jī)井下組裝 安裝前作好準(zhǔn)備工作:應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備
42、一個(gè)安裝場(chǎng)地,該場(chǎng)地要求平整、堅(jiān)實(shí),巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護(hù)良好,在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備(6t),在安裝巷道的一端安裝絞車,二個(gè)千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面,認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件,如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)83 將掘進(jìn)機(jī)各組件按照5.1項(xiàng)所述運(yùn)送到安裝地點(diǎn)卸下后,即可按照井下裝配順序表依次進(jìn)行安裝: a.用枕木先將前、后機(jī)架墊高400mm,并聯(lián)接到一起,保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值980N.m; b.分別將左、右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)接在一起,聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1670N.m; c.安裝
43、裝載部及其升降油缸; d.安裝刮板輸送機(jī)及刮板鏈;e.安裝油箱; f.安裝電控箱;2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)84 g.安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸; h.安裝液壓操縱臺(tái); i.安裝液壓泵站; j.敷設(shè)液壓管路及電纜; k.安裝護(hù)板 l.按潤(rùn)滑表5及潤(rùn)滑圖32要求潤(rùn)滑各部位; m.按5.3和5.4內(nèi)容對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、調(diào)整; n.試車:按規(guī)定的操作程序啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并操縱液壓系統(tǒng)工作,進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)85圖 號(hào)名 稱重量(kg)長(zhǎng)度(mm)寬度(mm)高度(mm)HT01截割機(jī)構(gòu)6930368514161120HT02裝載機(jī)構(gòu)387019573000605H
44、T03刮板輸送機(jī)278967351583535HT0401回轉(zhuǎn)臺(tái)282517421490775HT0402前機(jī)架5790330514701445HT0403后機(jī)架6004226516901445HT05/ HT06左/右行走機(jī)構(gòu)6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800934HT0808操縱臺(tái)522.61500775913電控箱EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要零部件的重量和尺寸型掘進(jìn)機(jī)主要零部件的重量和尺寸2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)86表表2 拆卸及搬運(yùn)排車順序拆卸及搬運(yùn)排車順序拆卸順序排車順序部 件 名 稱備 注1 11010各類蓋板2 21 1切割部及其升降油缸3 35 5刮板輸送機(jī)4 42 2裝載部及其升降油缸5 59 9油箱總成6 68 8操作臺(tái)7 77 7泵站8 86 6電控箱9 93 3左、右履帶行走機(jī)構(gòu)10104 4前、后機(jī)架2022-5-5EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)87 掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項(xiàng):掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項(xiàng): (1) 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝; (2) 安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時(shí),螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂,防止銹蝕后無(wú)法拆卸;各聯(lián)接螺栓必須擰緊,重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固,參照
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