COSMOSMotion機構運動分析用戶培訓ppt課件

1、COSMOS/Motion 機構運動分析用戶培訓機構運動分析用戶培訓 Slide 2COSMOS/Motion 用戶用戶界面界面. 3 COSMOS/Motion 下拉下拉菜單菜單. 8 選項選項對話框?qū)υ捒? 9 基本基本連接連接類型類型. 13 Constraint Mapping.14 IntelliMotion Builder - Four bar Exercise.17 IntelliMotion Browser - Four bar Exercise.25 Joint Definition.30 Piston Model for manual joint definition Ex

2、ercise . 34 Joint Definition Motion. 42 Plotting Results in SolidWorks. 47 Scissors Lift Exercise.49 Linear Springs.54 Linear Dampers.55 Torsional Springs.56 Torsional Dampers.57 Door Exercise. 58 Governor Exercise.66 Applied Force. 71 Applied Moment.72 Action/Reaction Force.73 Action/Reaction Momen

3、t. 74 Impact Force. 75 Electromechanical Switch Exercise. 79 Punch Exercise.86 Advanced Plotting in SolidWorks. 90 Rail Car Exercise. 91 Advanced Joint Definition Friction. 96 Advanced Joint Definition FEA. 97 Contact :- Point-Curve . 98 Contact :- Curve-Curve (Continuous). 99 Contact :- Curve-Curve

4、 (Intermittent). 100 Valvecam Exercise. 103 Forklift Raise Exercise. 112 Forklift Driven Exercise. 118 Couplers. 125 Bevel Gear Exercise. 126 Joint Definition - Motion with Arbitrary Function. 133 Excavator Exercise. 161 Conveyor Belt Exercise. 170 Redundancies. 178 Actuator clamp redundancy exercis

5、e. 182 Export Results to Excel . 193 Export Results to a Text File. 194 Export Results to ADAMS. 195 Export Results to FEA. 196 Actuator clamp FEA export exercise . 197 When to go to ADAMS . 205 Trouble Shooting. 206 Solver Error Messages: Meaning & Resolving. 208 目目 錄錄 Slide 3機構運動分析機構運動分析 用戶界面用

6、戶界面Motion 瀏覽器下拉菜單Motion 工具條 Slide 4機構運動分析用戶界面一覽機構運動分析用戶界面一覽Motion 零件指定可動的和固定的零件，并從零件中定義主運動物體。不考慮質(zhì)量屬性，定義零件初始的狀態(tài)。 Slide 5機構運動分析用戶界面一覽機構運動分析用戶界面一覽Motion Joints Slide 6機構運動分析用戶界面一覽機構運動分析用戶界面一覽Motion 力 Slide 7機構運動分析用戶界面一覽機構運動分析用戶界面一覽 Slide 8機構運動分析下拉菜單機構運動分析下拉菜單 Slide 9選項對話框選項對話框 - World設置力和時間的單位指定重力加速度，或

7、者點擊地球圖標重新設置重力加速度在整體坐標系中快速指定重力的方向 Slide 10選項對話框選項對話框 顯示顯示控制運動學符號在SolidWorks圖形窗口中是否顯示為指定的運動學物體定義符號大小將當前符號的顏色和大小設置給所有類型的運動學物體對已經(jīng)定義過的物體的顏色和大小進行更改為選定的運動物體定義運動學符號顏色 Slide 11選項對話框選項對話框 仿真仿真指定連續(xù)的或時間步長，以控制結果仿真的時間長度和幀數(shù)量求解時動畫生成是否打開/封鎖如果質(zhì)量屬性已經(jīng)計算，則在仿真中啟用求解器設置:對簡單的模型不需要改變。通常只需修改時間步長和精度。 Slide 12選項對話框動畫選項對話框動畫動畫播放

8、的設置，播放速度和時間范圍在VRML中用戶設定的動畫播放時間 (如在VRML 播放器中播放動畫的時間)缺省時，運動學符號在動畫播放時是隱藏的 Slide 13常用的運動副類型常用的運動副類型原點方向Revolute鉸接副約束2個旋轉(zhuǎn)，3個移動自由度構件1構件2方向原點Cylindrical圓柱副約束2個旋轉(zhuǎn)，2個移動自由度 Slide 14常用的運動副類型常用的運動副類型原點方向原點y-axisx-axisz-axisTranslational 移動副Spherical球形副約束3個旋轉(zhuǎn)，2個移動自由度約束3個移動自由度 Slide 15常用的運動副類型常用的運動副類型連接點軸 1軸 2原點方

9、向Planar平面副Universal萬向副約束1個旋轉(zhuǎn)，3個移動自由度約束2個旋轉(zhuǎn)， 1個移動自由度 Slide 16常用的運動副類型常用的運動副類型原點Fixed固定副Screw螺旋副約束3個旋轉(zhuǎn)，3個移動自由度約束1個自由度2個構件可以不平行于移動和旋轉(zhuǎn)軸，但2個構件的Z軸應該平行且方向一致。移動和旋轉(zhuǎn)軸螺距 Slide 17常用的約束類型常用的約束類型原點方向 1st Axis 2nd AxisParallel平行軸約束構件1的Z軸，始終平行于構件2的Z軸即構件1只能繞構件2的一個軸旋轉(zhuǎn)約束2個旋轉(zhuǎn)自由度Perpendicular垂直軸約束構件1的Z軸，始終垂直于構件2的Z軸即：構件1

10、只能繞構件2的二個軸旋轉(zhuǎn)約束1個旋轉(zhuǎn)自由度 Slide 18常用的約束類型常用的約束類型連接點方向連接點指定的面X參考軸In Line點在直線上約束構件1的連接點，只能沿著構件2連接點標記的Z軸運動約束2個移動自由度In Plane點在面內(nèi)約束3個旋轉(zhuǎn)自由度約束2個構件之間的相對轉(zhuǎn)動 Slide 19常用的約束類型常用的約束類型Orientation方向約束3個旋轉(zhuǎn)自由度約束2個構件之間的相對轉(zhuǎn)動 Slide 20約束映射約束映射什么是約束映射?是指在2個指定的零件之間，自動地、智能的將裝配關系轉(zhuǎn)化為最小的機構運動幅的形式。基本的約束類型可以合并為簡單的機構運動幅，例如e.g. 1 coinc

11、ident joints becomes a planar joint 2 orthogonal coincident joints becomes a translational joint 3 orthogonal coincident joints becomes a fixed joint 1 Coincident and 1 orthogonal concentric becomes a revolute joint所有的裝配約束被映射為連接，包括曲面和曲面的約束 (如： 圓柱面/平面相切、圓柱面/圓柱面相切) 。這些是共有的連接。 Slide 21映射的約束映射的約束SW Geom

12、etry SW Geometry 裝配關系裝配關系 運動約束運動約束 Point Point 重合 PointPoint Point Point 距離 PointPointDist Point Line 重合 PointLine Point Line 距離 PointLineDist Point Plane 重合 PointPlaneDist Point Plane 距離 PointPlaneDist Point Cylinder 重合 PointLineDist Point Cylinder 同軸 PointLine Line Line 重合 LineLine Line Line 距離 Li

13、neLineDist Line Line 角度 LineLineAng Line Line 平行 LineLineAng (0 deg.) Line Line 垂直 LineLineAng (90 deg.) 注:SolidWorks 中有67種零件約束的方式 Slide 22LinePlaneCOINCIDENTLinePlaneDistLinePlaneDISTANCELinePlaneDistLinePlanePARALLELLineLineAng (0 deg.)LinePlanePERPENDICULARLineLineAng (90 deg.)LineCylinderCOINCID

14、ENTLineLineDistLineCylinderTANGENTLineCylTanLineConeCOINCIDENTLineLinePlanePlaneCOINCIDENTPlanePlaneDistPlanePlaneDISTANCEPlanePlaneDistPlanePlaneANGLELineLineAngPlanePlanePARALLELLineLineAng (0 deg.)PlanePlanePERPENDICULARLineLineAng (90 deg.)PlaneCylinderTANGENTPlaneCylTanCylinderCylinderCONCENTRI

15、CLineLineCylinderCylinderTANGENTLineCylTanCylinderConeCONCENTRICLineLineConeConeCONCENTRICLineLine Slide 23Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構 Slide 24運行智能運動學生成器智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構單擊下一步繼續(xù)設置力和時間單位 Slide 25設置重力方向智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構單擊下一步繼續(xù) Slid

16、e 26定義可動的和固定的零件在裝配體零件中擊右鍵定義可動的和固定的零件智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構使使 Ground & Ground2零件為零件為 固定零件固定零件使使 Link, Link2 & Link3為為可動零件可動零件 Slide 27生成器應如下圖所示:智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構單擊下一步繼續(xù) Slide 28如果展開連接，你的瀏覽器應如下圖所示:智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構單擊下一步兩次，進入Motion 屬性頁這些是從SolidWorks中映射的約束，我們不必添加任何約束。 Sl

17、ide 29在Ground-1 和Link-1定義運動幅指定角速度約束為360 deg/sec 智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構單擊下一步，進入仿真屬性頁 Slide 30運行仿真 在對話框窗口中按壓仿真按鈕智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構 Slide 31Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構 Slide 32定義可動和固定的零件使用窗口選擇擊右鍵定義可動和固定零件OR動態(tài)拖動零件到可動或固定零件文件夾你的瀏覽器應如圖所示and.智

18、能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構 Slide 33在Ground-1和 Link-1定義運動幅智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構 Slide 34智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構運行仿真 在瀏覽器底部上點擊計算按鈕 Slide 35智能運動學生成器智能運動學生成器 四連桿機構四連桿機構繪制驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩繪制Link2_1的角速度 Slide 36連接定義連接定義n 定義已約束的零件連接關系n 定義方位 (連接位置) n 定義方向 (reference frame for joint directions)n 定義運動學 (如果需要)n

19、選擇映射連接點的力到FEA中作為載荷的選項 Slide 37連接定義連接定義 組件組件零件選擇可以在圖形窗口、運動瀏覽器，或者裝配瀏覽器中。 Slide 38連接定義連接定義 定位定位頂點頂點直邊的中點直邊的中點圓形邊圓形邊 Slide 39連接定義連接定義 - 方向方向平面平面邊邊圓柱面圓柱面反轉(zhuǎn)方向 Slide 40活塞練習活塞練習Piston.sldasm Slide 41活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系*將 ENGINEBLOCK 零件固定* *其它所有的零件可動*定義好后的零件如下圖所示定義好后的零件如下圖所示: Slide 42活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系定義Crankshaft相對固定，繞軸

20、線旋轉(zhuǎn) Slide 43活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系定義Crankshaft和 Conrod相對旋轉(zhuǎn)123 Slide 44活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系Define Inline JPrim Joint for Piston to Conrod1234 Slide 45活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系定義Piston 和Engine Block之間：上下移動123 Slide 46活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系定義Crankshaft繞軸線有360 Deg/sec 的轉(zhuǎn)動 Slide 47活塞模型聯(lián)系活塞模型聯(lián)系運行仿真 (使用缺省值) Slide 48連接定義連接定義 運動運動根據(jù)連接類型，可以定義不同的自由度可

21、以控制連接處的位移、速度、加速度選擇輸入函數(shù)形式:常數(shù)步長正玄/余玄波曲線公式 Slide 49連接定義連接定義 使用步長函數(shù)的運動使用步長函數(shù)的運動-1.00 -0.70 -0.40 -0.100.200.500.801.101.401.702.00Time (s)-22.500.0022.5045.0067.5090.00112.50Displacement (deg) Slide 50連接定義連接定義 使用諧波函數(shù)的運動使用諧波函數(shù)的運動0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00Time (s)-67.50-45.00-2

22、2.500.0022.5045.0067.50Displacement (deg) Slide 51連接定義連接定義 使用諧波函數(shù)的運動使用諧波函數(shù)的運動有0.25秒的偏移，或者有90相位偏移 (結果相同)0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00Time (s)-33.75-22.50-11.250.0011.2522.5033.75Displacement (deg)諧波函數(shù)有22.5 振幅的偏移(振幅值相同)0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00Time

23、 (s)-11.250.0011.2522.5033.7545.0056.25Displacement (deg) Slide 52連接定義連接定義 有數(shù)據(jù)點的運動有數(shù)據(jù)點的運動在運動時由于不能描述瞬時的形狀變化，兩種曲線擬合的選項可以光順這些不連續(xù)的數(shù)據(jù)點。它們的效果如下圖所示：-2002040608010001234Overshoot02040608010001234Data PointsData ID 允許用戶存儲一系列數(shù)據(jù)點，可選擇以某個以編輯，或者生成特殊的運動形式。 Slide 53在在 SolidWorks中繪制結果中繪制結果在運動物體上擊右鍵，出現(xiàn)“繪制選項，彈出菜單對物體關聯(lián)

24、，只顯示可以繪制對象選項。 Slide 54在在 SolidWorks中繪制結果中繪制結果運動物體可以直接拖拽到結果中的繪制節(jié)點上，然后再選擇想要顯示的組件和結果。留意，圖中帶有“CM的結果，表示質(zhì)量中心的位置處結果；零件上其它位置處的結果，使用零件的參考原點。連接處的力采用整體坐標系。所有連接處的位移、速度、加速度采用的是連接處的坐標系。 Slide 55折疊式升降機練習折疊式升降機練習Scissor_Lift.sldasm定義固定和可動的零件PlatformLayer_1-6BaseCylinderPiston Slide 56折疊式升降機練習折疊式升降機練習添加諧波運動找到Piston

25、和 Cylinder 共用的連接，并雙擊左鍵在Concentric12 上擊右鍵，并選擇屬性選項。運動位移Amplitude = 200mmFrequency = 36 deg/sPhase Shift = 90 degAverage = 200 mm Slide 57仿真參數(shù)設置在Motion Model上擊右鍵 仿真持續(xù)的時間10 seconds50 -100 frames折疊式升降機練習折疊式升降機練習 Slide 58運行仿真在瀏覽器底部點擊“計算”，運行仿真折疊式升降機練習折疊式升降機練習 Slide 59繪制結果折疊式升降機練習折疊式升降機練習 Slide 60線性彈簧線性彈簧某些

26、格式是作用力/反作用力僅僅支持線性彈簧缺省的長度是關聯(lián)點之間的距離設計開關選項允許指定任意初始的長度在某一彈性力的作用下如果力是零，顯示的長度為自由長度。 Slide 61線性阻尼線性阻尼 Slide 62扭轉(zhuǎn)彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧角度參數(shù)相當于線性彈簧中長度參數(shù)扭矩的值代表使彈簧扭轉(zhuǎn)指定角度時需要施加的力的大小如果扭矩為零，指定的角度是自由時的角度 Slide 63扭轉(zhuǎn)阻尼扭轉(zhuǎn)阻尼 Slide 64Door.sldasmgas_cylindergas_pistonDoor-subassembly1Door-subassembly2定義固定和可動的零件門的練習門的練習 Slide 65設置零件符號的大小

27、 選擇大小文字區(qū)域，并改為25 點擊 Assign to All Types按鈕 點擊 Assign to Existing Entities 按鈕 選擇添加連接的物體類型門的練習門的練習 Slide 66添加一個線性彈簧 Stiffness = 1 N/mmLength (free length of spring)= 180 mm Edge on PistonEdge on Cylinder門的練習門的練習 Slide 67添加一個線性阻尼 Damping = 5 N-sec/mmEdge on PistonEdge on Cylinder門的練習門的練習 Slide 68設置仿真參數(shù)Du

28、ration = 40 secondsNumber of Frames = 100點擊 OK按鈕，然后運行仿真門的練習門的練習 Slide 69繪制門開關的速度門在指定的時間段內(nèi)并不停止，請修改彈簧和阻尼的參數(shù)門的練習門的練習 Slide 70修改彈簧和阻尼參數(shù)Stiffness = 2 N/mmDamping = 12 N-sec/mm留意留意: 在確定修改前必須刪除計算的結果在確定修改前必須刪除計算的結果門的練習門的練習 Slide 71運行仿真和繪制結果門的練習門的練習 Slide 72SliderLinkRot_Collar查詢“ z的最小值 (彈簧處于最大的壓縮位置)ShaftSph

29、ere_LinkzGovernor.sldasm定義固定和可動的零件Governor Exercise Slide 73添加彈簧和阻尼Stiffness = 0.9 N/mmDamping = 0.1 N-sec/mmGovernor Exercise Slide 74添加運動Function = StepInitial value = 360 deg/sFinal Value = 1440 deg/sEnd Step Time = 4 secGovernor Exercise Slide 75仿真的參數(shù)Time = 5 secFrames = 500運行仿真Governor Exercise

30、 Slide 76繪制平移的位移計算此時“Z的大小zGovernor Exercise Slide 77添加力添加力選擇力作用的零件選擇力的方向所需的參考零件如果力以大地為參考，則力的方向是固定的Function 選項與 motion 的相同力只能同時作用在一個零件上 Slide 78添加轉(zhuǎn)矩添加轉(zhuǎn)矩選擇轉(zhuǎn)矩作用的零件選擇轉(zhuǎn)矩方向參考的零件如果轉(zhuǎn)矩的參考為大地，則轉(zhuǎn)矩的方向是固定的.Function 選項同motion 的內(nèi)容轉(zhuǎn)矩只能同時作用在一個零件上 Slide 79作用力作用力/支反力反作用力）支反力反作用力）力作用的第一個零件力作用的第二零件力的方向總是沿著兩個點連線的方向Functi

31、on 選項同motion 的內(nèi)容第一個零件力與第二零件的力，大小相等，方向相反 Slide 80轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩/抵抗轉(zhuǎn)矩抵抗轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩作用的第一個零件轉(zhuǎn)矩作用的第二個零件轉(zhuǎn)矩作用位置方向繞轉(zhuǎn)動軸Function 選項同motion 的內(nèi)容第一個零件力與第二零件的轉(zhuǎn)矩，大小相等，方向相反 Slide 81選擇兩個零件和兩個接觸點判斷零件是否發(fā)生接觸）.確保物體發(fā)生接觸之前，接觸點之間有一定的距離.在接觸屬性頁中定義沖擊的參數(shù)。沖擊力沖擊力 Slide 82沖擊力沖擊力Impact Force Stiffness * Penetration ExponentPenetration = Impact Len

32、gth - Separation DistanceImpact LengthSeparation DistanceImpact Force長度表示沖擊過程的長度(零件未接觸時初始的距離)Stiffness表示材料表面的硬度Exponent 是沖擊力對穿透距離的比例Max Damping 表示碰撞過程中的能量損失/衰減Penetration 表示最強烈的碰撞過程中的穿透距離 Slide 83沖擊力沖擊力沖擊分析常用的沖擊分析常用的/適宜的參數(shù)值適宜的參數(shù)值:Stiffness: 10000 lb/in10000N/mmExponent: 1.1-1.3 1.1-1.3 Damping:0.1-1

33、00 lb-s/in1-100 N-s/mmPenetration: 0.0001 in0.01 mm對沖擊分析，需要這些參數(shù)：對沖擊分析，需要這些參數(shù)：Stiffness, Length, Exponent, Damping and Penetration.Stiffness剛度）剛度） 用于定義零件相互接觸并發(fā)生壓縮的參數(shù)。該參數(shù)等價于彈簧剛度，力剛用于定義零件相互接觸并發(fā)生壓縮的參數(shù)。該參數(shù)等價于彈簧剛度，力剛度度 形變形變2個零件之間）。個零件之間）。理論上，對于鋼棒，剛度系數(shù)理論上，對于鋼棒，剛度系數(shù) k = rho * A*E / L Rho：是鋼棒的密度：是鋼棒的密度A ：橫截面

34、的面積：橫截面的面積E：楊氏模量：楊氏模量/彈性模量彈性模量L ：變化的長度從自由狀態(tài)到最終變形后的狀態(tài)）：變化的長度從自由狀態(tài)到最終變形后的狀態(tài)）Length長度）長度） 接觸零件之間的距離。當零件之間的距離小于這個值時，接觸零件之間的距離。當零件之間的距離小于這個值時，, 就會產(chǎn)生作用力，就會產(chǎn)生作用力，力剛度力剛度 形變，用來阻止零件相互穿過。形變，用來阻止零件相互穿過。 Slide 84沖擊力沖擊力Exponent指數(shù)用于說明力和形變指數(shù)用于說明力和形變 （penetration的比例關系：的比例關系： F=k*xn，這里，這里n 就是指就是指數(shù)。數(shù)。 你需要表示非線性的關系，尤其是對

35、可以壓縮的材料這個指數(shù)很重要，例如橡膠，建議指你需要表示非線性的關系，尤其是對可以壓縮的材料這個指數(shù)很重要，例如橡膠，建議指數(shù)取數(shù)取2，甚至可以取，甚至可以取3。對于金屬，常用的值是。對于金屬，常用的值是1.3-1.5 。 Damping （阻尼表示沖擊過程中能量的衰減。這里使用最大可能的阻尼。通常阻尼系數(shù)是（阻尼表示沖擊過程中能量的衰減。這里使用最大可能的阻尼。通常阻尼系數(shù)是剛度的剛度的0.1-1% 。Penetration形變形變/穿透量）穿透量） 最大的沖擊造成的距離最大的沖擊造成的距離/深度變化。當零件剛開始接觸時，沒有作深度變化。當零件剛開始接觸時，沒有作用力，隨著變形或穿透，沖擊力

36、不斷地增加，直到變形或穿透量達到某一距離用力，隨著變形或穿透，沖擊力不斷地增加，直到變形或穿透量達到某一距離/深度時產(chǎn)生最大深度時產(chǎn)生最大的沖擊力。的沖擊力。.一個步長函數(shù)一個步長函數(shù)/參數(shù)用于求解沖擊力和形變值從零開始到最大的過程。參數(shù)用于求解沖擊力和形變值從零開始到最大的過程。maximum time step最大時間步長），需要在仿真中設置的參數(shù)，其值取最大時間步長），需要在仿真中設置的參數(shù)，其值取0.01 或者或者0.001。 這個參數(shù)設置了求解器每次時間增加的值步長）。這個參數(shù)設置了求解器每次時間增加的值步長）。 當沖擊過程的時間非常短時，比較大的時當沖擊過程的時間非常短時，比較大的

37、時間步長使得求解的碰撞響應的結果精度不高因為力的作用高度的不連續(xù)更小的時間步長意間步長使得求解的碰撞響應的結果精度不高因為力的作用高度的不連續(xù)更小的時間步長意味著仿真的結果更吻合實際情況、使得結果更加精確味著仿真的結果更吻合實際情況、使得結果更加精確 。 Slide 85Electro_Switch.sldasmFollowerContact ButtonContact HousingContact LeverEccentric CamBase定義固定的和可動的零件機電開關的練習機電開關的練習 Slide 86添加運動機電開關的練習機電開關的練習 Slide 87添加線性彈簧Stiffness

38、 = 10 N/mm機電開關的練習機電開關的練習 Slide 88添加線性阻尼Damper = 0.1 N-sec/mm機電開關的練習機電開關的練習 Slide 89添加沖擊力機電開關的練習機電開關的練習 Slide 90運行仿真設置幀數(shù)為100機電開關的練習機電開關的練習 Slide 91繪制結果機電開關的練習機電開關的練習 Slide 92Punch.sldasm定義固定的和可動的零件SheetLinkGuideMotorPlatePunch求作用在板材上的沖壓力沖壓的練習沖壓的練習 Slide 93添加諧波運動 = 20運動參數(shù)Type: HarmonicAmplitude: -20 d

39、egreesFrequency: 360 deg/s (1 cycle)Phase Shift: 90 degAverage: -20 deg沖壓的練習沖壓的練習 Slide 94使用邊線定義沖擊力的作用點沖擊過程的距離是5 mm ，因為板材厚度是5 mm； 沖擊的距離0。沖壓的練習沖壓的練習添加沖擊力 Slide 95運行仿真，求作用在板材上的力Punch applies 74,000 N仿真的參數(shù)Frames = 200Time = 1 second沖壓的練習沖壓的練習 Slide 96在在 SolidWorks繪制結果的高級操作繪制結果的高級操作在繪制選項或瀏覽器中，所有的曲線和繪制參數(shù)

40、的設置都是可以編輯的。繪制的結果可以相對時間、幀數(shù)或其它關系，簡單的拖拽對象到X軸，再選擇可用的其它對象形成關系圖。當結果被刪除，且仿真重新運行后，繪制的結果重新顯示。 Slide 97定義固定的和可動的零件Rail_Car.sldasmRailPendulumRodWheelsBody軌道車的練習軌道車的練習 Slide 98設置仿真的參數(shù)4 seconds400 frames修改Pendulum零件的質(zhì)量屬性選擇材料軌道車的練習軌道車的練習 Slide 99添加力力的箭頭指向應如圖示點擊，修改力的方向軌道車的練習軌道車的練習 Slide 100運行仿真軌道車的練習軌道車的練習繪制沿Z 方向

41、平動的速度 Slide 101拖拽到時間節(jié)點上Change the independent variable to projection angle of the revolute joint between Pendulum and Rod選擇合適的旋轉(zhuǎn)連接軌道車的練習軌道車的練習 Slide 102連接定義連接定義 摩擦摩擦連接處的摩擦主要發(fā)生在接觸零件的連接處。缺省的所用的SW材料的摩擦是干燥的鋼相互接觸時的摩擦系數(shù)。用戶可以隨時從數(shù)據(jù)庫選擇其它的材料來修改這些系數(shù)，或者自定義摩擦系數(shù)和連接處的尺寸。連接處的尺寸與接觸曲面從加載力的方向所要考慮的摩擦幅的尺寸有關。 Slide 103連接

42、定義連接定義 FEA有限元分析）有限元分析）選擇某個零件的一些特征，連接處的載荷/力可以從分析后結果輸出到有限元分析中。 每個可以選擇多個面載荷通常分布在整個特征上 對于從裝配體約束生成的連接，載荷可以自動映射到定義約束的特征上。當你導出載荷到有限元分析時出現(xiàn)這個選項。選擇面時，只有當前零件的特征才能被識別 點擊這些特征在對話框中再點擊刪除按鈕，特征可以被刪除。 Slide 104接觸接觸 點和曲線點和曲線 約束零件上的一個點與另一個零件的輪廓線重合這個點在各個方向仍將是自由的曲線可以是封閉的，也可以是非封閉的定義曲線時，如選擇一個面，則會自動選擇這個面所有的邊界外緣輪廓線在邊界曲線上增加點，

43、可以控制曲線擬合比近要定義的輪廓。 The number refers to the number of points the spline must pass through on each edge portion. 每個曲線上控制點的數(shù)量不超過800如果不在裝配體上，求解器將移動點到曲線上最近的位置處。 Slide 105接觸接觸 曲線和曲線曲線和曲線 (連續(xù)的連續(xù)的)曲線可以是開口的，或是封閉的 曲線可以是 3D的, 但至少要在一個點接觸 當遇到了曲線的起止點時，求解或自動中止 定義曲線時，如選擇一個面，則會自動選擇這個面所有的邊界外緣輪廓線在邊界曲線上增加點，可以控制曲線擬合比近要定

44、義的輪廓。 The number refers to the number of points the spline must pass through on each edge portion. 每個曲線上點的數(shù)量沒有限制如果點不在裝配體上，求解時會自動移動零件以使在最近處曲線接觸 RollingContact Point Slide 106接觸接觸 曲線和曲線曲線和曲線 (間斷的間斷的)曲線可以是開口的，或是封閉的曲線不必要處在接觸位置一個接觸參數(shù)屬性頁允許為接觸定義材料 曲線必須是 2D的、一直平行的 點的數(shù)量沒有限制 Curve Flip used so that arrow MUST

45、 point into the solid from the edge of the curve (ie it defines the side of the curve that the solid is on)RollingContact Point Slide 107接觸接觸 曲線和曲線曲線和曲線 (間斷的間斷的)這里也可以選中或取消 間斷接觸輸出一幀的選項，當發(fā)生單獨的接觸/沖擊會在結果中生成幀 (但是僅對“曲線和曲線起作用 )接觸屬性點擊此按鈕可以被修改 Slide 108接觸接觸 曲線和曲線曲線和曲線 (間斷的間斷的)零件缺省的材料會顯示，可以被修改 碰撞的參數(shù)可以自定義， 碰撞補

46、償系數(shù)提供了簡單的接觸面參數(shù)設置的方式。摩擦可以設定靜摩擦的臨界值、動摩擦的臨界值。 Slide 109Forklift_Lifting.sldasm定義固定的和可動的零件GroundCrateForkBodyWheels叉車的練習叉車的練習 Slide 110添加位移、步長參數(shù)叉車的練習叉車的練習 Slide 111 在wheels 和 ground零件之間定義間斷的曲線接觸Pick Face For Ground確保使用了正確的接觸參數(shù)設置確保使用了正確的接觸參數(shù)設置叉車的練習叉車的練習 Slide 112運行仿真USE PARAMETERS GIVEN叉車的練習叉車的練習 Slide 1

47、13繪制結果*Rename plots for easy reference叉車的練習叉車的練習 Slide 114Forklift_Driving.sldasm(Attach Crate and Fork to Body)定義固定的和可動的零件ForkCrateBodyWheelsGround叉車驅(qū)動的練習叉車驅(qū)動的練習 Slide 115 在前輪加驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩 使用2個步長函數(shù)組合成 公式來定義這個轉(zhuǎn)矩點擊函數(shù)按鈕，激活函數(shù)生成的對話框叉車驅(qū)動的練習叉車驅(qū)動的練習 Slide 116 在wheels 和 ground 的零件之間定義間斷的曲線接觸Pick Face For Ground確保使

48、用正確的接觸定義確保使用正確的接觸定義叉車驅(qū)動的練習叉車驅(qū)動的練習 Slide 117修改車輪材料的密度叉車驅(qū)動的練習叉車驅(qū)動的練習 Slide 118運行仿真USE PARAMETERS GIVEN叉車驅(qū)動的練習叉車驅(qū)動的練習 Slide 119繪制結果*Rename plots for easy reference叉車驅(qū)動的練習叉車驅(qū)動的練習 Slide 120三維接觸三維接觸適用于零件體之間的碰撞接觸 模擬干涉檢查，但不允許零件體之間相互穿透 Slide 121三維接觸三維接觸Impact Force Stiffness * PenetrationExponentPenetration

49、= Impact Length - Separation DistanceStiffness 表示材料表面硬度表示材料表面硬度Exponent 沖擊力和碰撞的距離的比例關系沖擊力和碰撞的距離的比例關系Max. Damping 表示碰撞工程能量的衰減表示碰撞工程能量的衰減Penetration 當?shù)挚箾_擊的最大阻力產(chǎn)生時，當?shù)挚箾_擊的最大阻力產(chǎn)生時，此時的碰撞的距離變形量）此時的碰撞的距離變形量）Impact LengthSeparation DistanceImpact Force Slide 122定義固定的和可動的零件Valve_Cam.sldasmvalvevalve_guiderock

50、er_shaftrockershaft_mountcamshaft閥門凸輪的練習 Slide 123改變圖標的大小在Motion Model 節(jié)點上擊右鍵閥門凸輪的練習 Slide 124加旋轉(zhuǎn)運動Angular Velocity角速度） = 3,600 deg/s閥門凸輪的練習 Slide 125加3D接觸閥門凸輪的練習 Slide 126修改接觸屬性確保設置的值與此對話框相同閥門凸輪的練習不選“使用材料” Slide 127加3D接觸在valve和rocker之間加接觸閥門凸輪的練習不選“使用材料” Slide 128加線性彈簧選擇圓柱與上部平板交界的圓形邊界選擇valve_guide下部

51、平面的邊界閥門凸輪的練習 Slide 129設置仿真參數(shù)運行仿真閥門凸輪的練習 Slide 130繪制結果Cam and Rocker Contact ForceValve and Rocker Contact Force閥門凸輪的練習 Slide 131修改彈簧的參數(shù) Stiffness = 350 N/mm Free Length = 45 mm重新運行仿真NoImage連桿和凸輪之間的接觸閥門凸輪的練習 Slide 132成對成對(耦合耦合)運動運動允許某個連接的運動比例關系傳遞給另一個連接零件）.可以組成成對(耦合)運動有:轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 平移平移 平移有效的連接組合是： Revolu

52、te旋轉(zhuǎn)）, Cylindrical圓柱旋轉(zhuǎn)）, Translational （平移）只要不和其它的運動方式和耦合運動發(fā)生沖突，一個連接可以分別和多個連接成對運動成對(耦合)運動主要用于像齒輪等不需要考慮損失的情況 Slide 133錐齒的練習錐齒的練習Bevel_Gears.sldasm定義固定的和可動的零件(這個模型中沒有固定的零件) Slide 134錐齒的練習錐齒的練習添加旋轉(zhuǎn)連接2Select Gear as 1st Part3Select Ground as 2nd Part4Select Edge for Location1 Slide 135錐齒的練習錐齒的練習添加旋轉(zhuǎn)連接1S

53、elect Gear as 1st Part3Select Ground as 2nd Part4Select Edge for Location2 Slide 136錐齒的練習錐齒的練習添加旋轉(zhuǎn)連接1Select Gear as 1st Part2Select Ground as 2nd PartDISPLACEMENTAXAYAZDMDXDYDZINCANGPHIPITCHPSIROLLTHETAYAWVELOCITYVMVRVXVYVZWMWXWYWZACCELERATION ACCMACCXACCYACCZWDTMWDTXWDTYWDTZGENERIC FORCEFMFXFYFZTMT

54、XTYTZELEMENT-SPECIFIC REACTION FORCECVCVJOINTJPRIMMOTIONPTCVARITHMETIC IFIF3Select Edge for Location Slide 137錐齒的練習錐齒的練習在零件20Bevel5上加運動連接 Slide 138錐齒的練習錐齒的練習n定義零件20Bevel5 和40 Bevel1 成對連接關系 (Joint 1 and Joint 3)n定義零件40 Bevel1和20Bevel4成對連接關系 (Joint 3 and Joint 2)添加成對連接關系 Slide 139錐齒的練習錐齒的練習運行仿真Set fra

55、mes to 250 Slide 140連接定義連接定義 使用表達式的運動使用表達式的運動用 + 、 -組合多個函數(shù)式換行采用 Ctrl-Enter 組合鍵可用數(shù)組函數(shù)定義表達式 (參考下一頁)可以參考函數(shù)定義的詳細幫助表達式的單位，對轉(zhuǎn)動是弧度，對平移是裝配體長度的單位(也依賴時間單位 )預先定義的函數(shù)可用這個按鈕來調(diào)用.如果窗口中的文字高亮顯示，將被使用這個按鈕調(diào)用的函數(shù)來替換。這個圖標可得到零件上點信息。 通過這種交互的方式，提供了高級圖形函數(shù)的創(chuàng)建方式 (見下一頁) Slide 141定義連接定義連接 檢查函數(shù)的錯誤檢查函數(shù)的錯誤使用這個按鈕可以檢查表達式的有效性如果出現(xiàn)錯誤，會彈出對

56、話框標志出錯的地方，修改錯誤后可以再重新檢查表達式.。 Slide 142連接定義連接定義 支持的函數(shù)列表支持的函數(shù)列表Function NameSummary DefinitionABSAbsolute value of (a)ACOSArc cosine of (a)AINTNearest integer whose magnitude is not larger than (a)ANINTNearest whole number to (a)ASINArc sine of (a)ATANArc tangent of (a)ATAN2Arc tangent of (a1, a2)COSCo

57、sine of (a)COSHHyperbolic cosine of (a)DIMPositive difference of a1 and a2EXPe raised to the power of (a)LOGNatural logarithm of (a)LOG10Log to base 10 of (a)MAXMaximum of a1 and a2MINMinimum of a1 and a2MODRemainder when a1 is divided by a2SIGNTransfer sign of a2 to magnitude of a1SINSine of (a)SIN

58、HHyperbolic sine of (a)SQRTSquare root of a1TANTangent of (a)TANHHyperbolic tangent of (a)IFDefines a function expression Slide 143連接定義連接定義 支持的函數(shù)列表支持的函數(shù)列表Function NameSummary DefinitionCHEBYEvaluates a Chebyshev polynomialFORCOSEvaluates a Fourier Cosine seriesFORSINEvaluates a Fourier Sine seriesPO

59、LYEvaluates a standard polynomial at a user specified value xSHFEvaluates a simple harmonic functionSTEPApproximates the Heaviside step function with a cubic polynomialSTEP5Approximates the Heaviside step function with a quintic polynomialOPERATORS操作符）操作符）SymbolOperation*Exponentiation/Division*Mult

60、iplicationEXPRESSIONS AND FUNCTIONS表達式和函數(shù)）表達式和函數(shù)）Function NameSummary DefinitionDTORDegrees to radians conversion factorPIRatio of circumference to diameter of a circle圓周率）圓周率）RTODRadians to degrees conversion factorTIMECurrent simulation time Slide 144Excavator.sldasm定義固定和可動的零件挖土機的練習挖土機的練習 Slide 145定義Swing To