機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)

1、機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)你好！機(jī)器人你好！機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)是綜合性技術(shù)機(jī)器人技術(shù)是綜合性技術(shù)n機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)制造技機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的代表，是綜合應(yīng)用技術(shù)。術(shù)的代表，是綜合應(yīng)用技術(shù)。n機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用就在我們的身邊，存在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用就在我們的身邊，存在于在我們的生活、生產(chǎn)和科研領(lǐng)域，如生于在我們的生活、生產(chǎn)和科研領(lǐng)域，如生活中的家用電器、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、活中的家用電器、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、航海、交通、運(yùn)輸、網(wǎng)絡(luò)通信、醫(yī)學(xué)等等。航海、交通、運(yùn)輸、網(wǎng)絡(luò)通信、醫(yī)學(xué)等等。在動(dòng)手制作機(jī)器人的過(guò)程中，最令興在動(dòng)手制作機(jī)器人的過(guò)程中，最令興奮的就是將自己的

2、創(chuàng)意融入其中，作奮的就是將自己的創(chuàng)意融入其中，作出真正屬于自己的機(jī)器人。出真正屬于自己的機(jī)器人。創(chuàng)意無(wú)限，想象無(wú)限創(chuàng)意無(wú)限，想象無(wú)限!手腦并用，機(jī)器人無(wú)處不在手腦并用，機(jī)器人無(wú)處不在!創(chuàng)意機(jī)器人的魅力創(chuàng)意機(jī)器人的魅力2.2.傳感器和馬達(dá)傳感器和馬達(dá)-機(jī)器人的感覺(jué)和動(dòng)力機(jī)器人的感覺(jué)和動(dòng)力傳感器：傳感器：1 1、光感、光感2 2、觸感、觸感3 3、角度傳感器、角度傳感器4 4、溫度傳感器、溫度傳感器5、樂(lè)高攝像頭、樂(lè)高攝像頭 (圖像傳感器圖像傳感器)樂(lè)高太陽(yáng)能板和電容器樂(lè)高太陽(yáng)能板和電容器2.2.傳感器和馬達(dá)傳感器和馬達(dá)-機(jī)器人的感覺(jué)和動(dòng)力機(jī)器人的感覺(jué)和動(dòng)力樂(lè)高變速馬達(dá)、高速馬達(dá)樂(lè)高變速馬達(dá)、高速

3、馬達(dá)樂(lè)高微馬達(dá)樂(lè)高微馬達(dá)(慢速馬達(dá)慢速馬達(dá))樂(lè)高燈和燈罩樂(lè)高燈和燈罩進(jìn)一步了解進(jìn)一步了解RCX-RCX-微型電腦微型電腦3 3個(gè)輸入；個(gè)輸入；3 3個(gè)輸出個(gè)輸出6 6節(jié)節(jié)5 5號(hào)電池和變壓器號(hào)電池和變壓器可裝五種不同程序可裝五種不同程序與電腦進(jìn)行紅外通訊與電腦進(jìn)行紅外通訊同時(shí)處理同時(shí)處理1010個(gè)任務(wù)個(gè)任務(wù)1010位的位的A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器100Hz100Hz的數(shù)據(jù)采樣率的數(shù)據(jù)采樣率20002000點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)4 4個(gè)個(gè)1616位的計(jì)數(shù)器位的計(jì)數(shù)器與其它與其它RCXRCX進(jìn)行通信進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信超級(jí)書桌(華師大二附中，國(guó)際機(jī)器人奧林匹克創(chuàng)意一等獎(jiǎng))包括自動(dòng)翻書裝置、自

4、動(dòng)倒水裝置、自動(dòng)調(diào)光裝置、自動(dòng)音樂(lè)播放裝置為一體自動(dòng)消防車自動(dòng)消防車l能夠依照火源與周圍光線強(qiáng)度的不同尋找火源。當(dāng)其瞄準(zhǔn)火源后，水會(huì)自動(dòng)抽入蓄水箱。壓力足夠大時(shí)，打開(kāi)水箱閥門，噴水滅火。 l本機(jī)器人能進(jìn)行個(gè)位數(shù)的加、減、乘、除法四種運(yùn)算，并能把運(yùn)本機(jī)器人能進(jìn)行個(gè)位數(shù)的加、減、乘、除法四種運(yùn)算，并能把運(yùn)算結(jié)果書寫出來(lái)，在除法運(yùn)算中，遇到除不盡的情況，它自動(dòng)會(huì)寫算結(jié)果書寫出來(lái)，在除法運(yùn)算中，遇到除不盡的情況，它自動(dòng)會(huì)寫出商和余數(shù)。它在運(yùn)行過(guò)程中，能輸出聲音進(jìn)行問(wèn)候和自我介紹。出商和余數(shù)。它在運(yùn)行過(guò)程中，能輸出聲音進(jìn)行問(wèn)候和自我介紹。 神通小精靈神通小精靈使用齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的橫向、縱向平穩(wěn)移動(dòng)。使用

5、馬達(dá)來(lái)上下移動(dòng)筆，使用馬達(dá)來(lái)上下移動(dòng)筆，機(jī)器人在書寫答案機(jī)器人在書寫答案為了讓筆上下移動(dòng)平穩(wěn)，可以考慮使用蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)降低移動(dòng)的速度！神通小精靈神通小精靈光感的掃描路徑，通過(guò)掃描得到參與運(yùn)算的數(shù)字和計(jì)算方法神通小精靈神通小精靈答案出來(lái)了！答案出來(lái)了！7*6=42體現(xiàn)在程序和算法上的創(chuàng)新。神通小精靈神通小精靈現(xiàn)實(shí)遇到的問(wèn)題：現(xiàn)實(shí)遇到的問(wèn)題：l各地頻頻發(fā)生的礦井煤窯坍塌事件牽動(dòng)全國(guó)人民的心，如果真的有一個(gè)救援機(jī)器人該多好。洞穴救援者洞穴救援者洞穴救援者上的主要裝置洞穴救援者上的主要裝置 四輪驅(qū)動(dòng)底盤，四輪驅(qū)動(dòng)底盤， 規(guī)避系統(tǒng)，規(guī)避系統(tǒng)， 滅火裝置，滅火裝置， 鉆頭。鉆頭。 抓手。抓手。 旋轉(zhuǎn)車塔

6、。旋轉(zhuǎn)車塔。 無(wú)線攝像機(jī)無(wú)線攝像機(jī)洞穴救援者洞穴救援者2424小時(shí)，年中無(wú)休小時(shí)，年中無(wú)休還可以送貨上門還可以送貨上門靈感來(lái)源：靈感來(lái)源：自動(dòng)飲料售貨機(jī)自動(dòng)飲料售貨機(jī)它主要分為三部分：它主要分為三部分：1. 1. 選擇飲料選擇飲料2. 2. 分辨、抓取飲料分辨、抓取飲料3. 3. 運(yùn)送飲料運(yùn)送飲料自動(dòng)飲料售貨機(jī)自動(dòng)飲料售貨機(jī)1. 選擇飲料選擇飲料自動(dòng)飲料售貨機(jī)自動(dòng)飲料售貨機(jī)2. 分辨、抓取飲料分辨、抓取飲料自動(dòng)飲料售貨機(jī)自動(dòng)飲料售貨機(jī)3a. 將飲料放入運(yùn)輸車將飲料放入運(yùn)輸車3b. 運(yùn)輸車將飲料運(yùn)送給客戶運(yùn)輸車將飲料運(yùn)送給客戶自動(dòng)飲料售貨機(jī)自動(dòng)飲料售貨機(jī)太陽(yáng)能電池板水箱機(jī)器手履帶行使裝置挖土裝置

7、l這部沙漠植樹(shù)系統(tǒng)本身設(shè)計(jì)獨(dú)特。將樹(shù)苗護(hù)養(yǎng)、運(yùn)送這部沙漠植樹(shù)系統(tǒng)本身設(shè)計(jì)獨(dú)特。將樹(shù)苗護(hù)養(yǎng)、運(yùn)送樹(shù)苗、挖土、栽樹(shù)、推土、澆水四部分結(jié)合于一體，樹(shù)苗、挖土、栽樹(shù)、推土、澆水四部分結(jié)合于一體，功能齊全。功能齊全。 沙漠植樹(shù)系統(tǒng)沙漠植樹(shù)系統(tǒng)l這樣的系統(tǒng)必將是未來(lái)環(huán)保事業(yè)的主導(dǎo)，沙漠綠化的這樣的系統(tǒng)必將是未來(lái)環(huán)保事業(yè)的主導(dǎo)，沙漠綠化的先鋒。先鋒。 第一步：裝載樹(shù)苗。樹(shù)苗護(hù)養(yǎng)系統(tǒng)將貯存的樹(shù)苗通過(guò)自動(dòng)的傳送帶及在機(jī)器手的配合下運(yùn)給植樹(shù)機(jī)器人。第二步：植樹(shù)。首先，機(jī)器人選好栽樹(shù)地點(diǎn)后，開(kāi)始挖土，機(jī)器手從樹(shù)苗箱夾一支樹(shù)苗，栽入坑內(nèi)，之后機(jī)器人調(diào)頭推土，并向坑中澆水。如此循環(huán)反復(fù)。沙漠植樹(shù)系統(tǒng)沙漠植樹(shù)系統(tǒng)l如今人

8、類的生活已經(jīng)步入了智能化，高科技化。我們?nèi)缃袢祟惖纳钜呀?jīng)步入了智能化，高科技化。我們的這個(gè)設(shè)計(jì)就是根據(jù)這條線索構(gòu)思而成的，力圖把科的這個(gè)設(shè)計(jì)就是根據(jù)這條線索構(gòu)思而成的，力圖把科技帶入生活，使生活變得更好。技帶入生活，使生活變得更好。 快餐自動(dòng)配送系統(tǒng)快餐自動(dòng)配送系統(tǒng) 智能化住宅網(wǎng)絡(luò)通信、通風(fēng)系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、光控系統(tǒng)一體工程自動(dòng)化系統(tǒng)工程自動(dòng)化系統(tǒng)工程 智能化交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)包括橋控裝置、路控裝置、信息中轉(zhuǎn)站、電子測(cè)速器和交通工具自動(dòng)化系統(tǒng)工程自動(dòng)化系統(tǒng)工程 l我們自己的機(jī)器人也可以用兩條腿走路。行走機(jī)器人行走機(jī)器人(類人型類人型)請(qǐng)注意這個(gè)機(jī)器人是如何保持平衡的？ZOHO ARTF

9、ORM No.1是由荷蘭的Mark Ho用了6年時(shí)間來(lái)設(shè)計(jì)、手工制造的一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)金屬機(jī)器人（銅和不銹鋼），直立時(shí)高43cm，重6公斤。共有920個(gè)部分組成包括85個(gè)可活動(dòng)的部件。情感樂(lè)高機(jī)器人(類人型)通過(guò)觸動(dòng)傳感，讓人類與機(jī)器人交流感情機(jī)器人機(jī)器人(類人型類人型)l其實(shí)更多的行走機(jī)器人是以四足或者更多的腿來(lái)行走的。索尼的Aibo三洋的T7S TYPE2 機(jī)器狗機(jī)器狗( (仿生仿生) )l這兩只樂(lè)高機(jī)器狗可以模擬許多狗的動(dòng)作和行為。機(jī)器狗機(jī)器狗( (仿生仿生) )l對(duì)于多足機(jī)器人而言，行走不是問(wèn)題，難題是如何讓每條腿都能獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器恐龍機(jī)器恐龍( (仿生仿生) )l氣動(dòng)力技術(shù)不但可以用在機(jī)器人的手臂上，也可以應(yīng)用在機(jī)器人的腿上。行走機(jī)器人行走機(jī)器人( (仿生仿生) )l這個(gè)機(jī)器人這個(gè)機(jī)器人 是通過(guò)吸盤裝置來(lái)爬墻的。是通過(guò)吸盤裝置來(lái)爬墻的。l請(qǐng)注意吸盤是如何工作的。請(qǐng)注意吸盤是如何工作的。爬墻機(jī)器人爬墻機(jī)器人( (仿生仿生) )l這個(gè)機(jī)器人又是如何爬墻的呢？這個(gè)機(jī)器人又是如何爬墻的呢？這個(gè)機(jī)器人和上一個(gè)機(jī)器人相比哪個(gè)更好呢？爬墻機(jī)器人爬墻機(jī)器人( (仿生仿生) )l這個(gè)爬墻龍蝦與前兩個(gè)爬墻