AB_PLC中文完整指令集

1、ABPLC指令集目錄一、位指令31檢查是否閉合指令(XIC)32檢查是否斷開(kāi)指令(XIO)33輸出激勵(lì)指令(OTE)34輸出鎖存指令(OTL)35輸出解鎖存指令(OUT)46次響應(yīng)指令(ONS)47.上升沿觸發(fā)指令(OSR)48下降沿觸發(fā)指令(OSF)4二、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令51.延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器指令(TON)52延時(shí)斷開(kāi)計(jì)時(shí)器指令(TOF)63.保持型計(jì)時(shí)器RTO74加計(jì)數(shù)指令(CTU)75減計(jì)數(shù)指令(CTD)86. 復(fù)位指令(RES)9三、比較指令101比較指令(CMP)102等于指令(EQU)113.大于或等于指令(GEQ)124大于指令(GRT)125小于或等于指令(LEQ)126小于指

2、令(LES)137. 極限比較指令(LIM)138屏蔽等于指令(MEQ)149.不等于指令(NEQ)15四、計(jì)算/算術(shù)指令151計(jì)算指令(CPT)152加法指令(ADD)173減法指令(SUB)174乘法指令(MUL)185. 除法指令(DIV)186平方根指令(SQR)197取反指令(NEG)20五、傳送/邏輯指令201. 傳送指令(MOV)202. 屏蔽傳送指令(MVM)213. 位域分配(BTD)224. 清零指令(CLR)235. 按位與指令(AND)236. 按位或指令(OR)247. 按位異或指令(XOR)258. 按位非指令(NOT)26ABPLC指令集、位指令1檢查是否閉合指令

3、(XIC)XIC屬輸入指令，若相應(yīng)位地址中是1(ON),則表示該指令的邏輯為真(true).它類似于常開(kāi)開(kāi)關(guān)，如果位地址使用了輸入映象表的位,則其狀態(tài)必須與相應(yīng)地址實(shí)際輸入設(shè)備的狀態(tài)相一致.XIC的指令形式如右圖.在該指令中，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Local:1:I.Date.O是ON狀態(tài)(數(shù)據(jù)為1),則指令為真.Local:1:I.Date.O與本地機(jī)架1號(hào)槽的數(shù)據(jù)第0位對(duì)應(yīng)，若輸入電路為真，則指令為真.2檢查是否斷開(kāi)指令(XIO)XIO屬輸入指令，若相應(yīng)位地址的數(shù)據(jù)是1(ON)，則表示該指令的邏輯為假(false)，否則該指令的邏輯為真(true),它類似于一常閉開(kāi)關(guān).XIO的形式如右圖.在該指令

4、中,若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Local:1:I.Date.0是OFF(數(shù)據(jù)為0)則指令為真.Local:1:I.Date.0與本地機(jī)架1號(hào)槽的數(shù)據(jù)第0位對(duì)應(yīng)，若輸入電路為假則指令為真.3輸出激勵(lì)指令(OTE)OTE屬輸出指令，用于控制存貯器中的位若該位對(duì)應(yīng)輸出模塊上的一個(gè)端子，則當(dāng)該指令使能時(shí)，連接到該端子上的設(shè)備被接通，反之，設(shè)備不動(dòng)作若OTE指令前面的階梯條件為真,則處理器使能OTE指令.一條OTE指令如同一個(gè)繼電器的線圈.OTE指令由它前面的輸入指令控制,而繼電器的線圈由硬觸點(diǎn)控制.OTE的形式如右圖.在該指令中，若階梯條件為真，則該指令使處理器把輸出映象表中的Local:2:O.Date.0置為

5、ON狀態(tài)(數(shù)值為1);若階梯條件為假,則置為OFF狀態(tài)(數(shù)值為0).地址Local:2:O.Date.0與本地機(jī)架2槽的數(shù)據(jù)第0位對(duì)應(yīng)4輸出鎖存指令(OTL)OTL屬輸出指令，并且是保持型指令，也就是說(shuō),當(dāng)階梯條件是真時(shí),OTL指令使處理器置位某一地址位，然后該位保持置位此后即使階梯條件變假,該位依然保持置位;若要復(fù)位，則需要在另一階梯中使用解鎖指令OUT對(duì)同一地址的位解鎖.OTL的形式如右圖.在該指令中，若階梯條件為真，則使處理器把輸出映象表中的Local:2:O.Date.0置位，直至用OUT對(duì)其解鎖.5輸出解鎖存指令(OUT)OUT常用以復(fù)位由OTL指令鎖存的位當(dāng)階梯條件為真時(shí)，對(duì)相應(yīng)的

6、位復(fù)位以后即使階梯條件變假，該位依然保持復(fù)位(置0),除非采用另一指令對(duì)該位重新置位.OTU的形式如右圖.其含義與OTL對(duì)應(yīng).6次響應(yīng)指令(ONS)ONS屬輸入指令，如果指令被使能時(shí)存儲(chǔ)位清零，則ONS指令使能梯級(jí)的其余部分，如果被禁止或存儲(chǔ)位置位,ONS指令禁止梯級(jí)的其余部分.在掃描時(shí)，如果limit_switch_l是清零狀態(tài)或storage是置位狀態(tài),則不影響階梯.如果當(dāng)掃描limit_switch_1是置位狀態(tài)且storage是清零狀態(tài).則ONS指令置位storage1且ADD指令的和數(shù)值就保持不變,必須在limit_switch_1再次從清零變?yōu)橹梦?，和的值才增?7上升沿觸發(fā)指令(

7、OSR)OSR是一條輸出指令,OSR指令根據(jù)存儲(chǔ)位的狀態(tài)置位或清零輸出位如果指令被使能時(shí)存儲(chǔ)位清零，則OSR指令置位輸出位如果使能時(shí)存儲(chǔ)位置位或禁止，則OSR指令清零輸出位.每次limit_switch_1從清零狀態(tài)變?yōu)橹梦粫r(shí),OSR指令置位output_bit_1并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持置位,和的值就不變.必須在limit_switch_1再次從清零變?yōu)橹梦唬偷闹挡旁僭黾?用戶可以在多個(gè)梯級(jí)使用output_bit_1觸發(fā)其他操作.8下降沿觸發(fā)指令(OSF)OSF指令是一條輸出指令,OSF指令根據(jù)存儲(chǔ)位的狀態(tài)置位或清零輸出位當(dāng)指令被禁止時(shí)存儲(chǔ)位置位,OS

8、F指令置位輸出位如果指令禁止或使能時(shí)存儲(chǔ)位是清零狀態(tài)，則OSF指令清零輸出位.每次limit_switch_l從置位狀態(tài)變?yōu)榍辶銜r(shí),OSF指令置位output_bit_l并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持清零，和的值就不變.必須在limit_switch_1再次從置位變?yōu)榍辶悖偷闹挡旁僭黾?用戶可以在多個(gè)梯級(jí)使用output_bit_1觸發(fā)其他操作.、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器指令(TON)利用TON指令在預(yù)置時(shí)間內(nèi)計(jì)時(shí)完成去控制輸出的接通或斷開(kāi)當(dāng)階梯為真時(shí),TON指令開(kāi)始累加計(jì)時(shí)，直至下列條件之一發(fā)生為止：累加值等于預(yù)置值.階梯變假.復(fù)位計(jì)時(shí)器.相關(guān)的SF

9、C步變無(wú)效.一旦階梯條件變假,不論計(jì)時(shí)器是否到時(shí)，處理器都復(fù)位累加值.可見(jiàn)每一個(gè)TON必須使用一個(gè)計(jì)時(shí)器元素(如)，并提供下列參數(shù)：(1) 預(yù)置值(Present):用以設(shè)置預(yù)定時(shí)間,以一個(gè)16位的整數(shù)值放置，范圍032767.(2) 累加值(Accum):是一個(gè)動(dòng)態(tài)值，告訴用戶目前已經(jīng)延時(shí)的數(shù)值，計(jì)時(shí)器復(fù)位時(shí),其值為0.TON的操作及其相應(yīng)的狀態(tài)可用下表描述.階梯條件EN(有效位)TT(計(jì)時(shí)位)DN(完成位)說(shuō)明假000不計(jì)時(shí)真110正在計(jì)時(shí)，累積值預(yù)置值真101累積值=預(yù)置值，計(jì)時(shí)完成用復(fù)位指令RES000ACC=O,PRE不變，計(jì)時(shí)器復(fù)位TON指令舉例當(dāng)limit_switch_l被置位

10、時(shí),light_2接通180毫秒（timer_l計(jì)時(shí)）.當(dāng)timer_l的累加值.ACC達(dá)到180時(shí)，light_3接通.而且保持導(dǎo)通直到TON指令被禁止.如果在timer正計(jì)時(shí)時(shí)limit_switch_1斷開(kāi),則關(guān)斷l(xiāng)ight_2.2延時(shí)斷開(kāi)計(jì)時(shí)器指令（TOF）TOF指令在階梯條件變假時(shí)開(kāi)始累加計(jì)時(shí)直至下列條件之一產(chǎn)生：累加值等于預(yù)置值.階梯條件變?yōu)檎嫦嚓P(guān)的SFC步變無(wú)效.一旦階梯條件變真,不論計(jì)時(shí)器是否到時(shí)，處理器都復(fù)位累加值.各參數(shù)的含義與TON相同.TOF的操作及其相應(yīng)的狀態(tài)可用下表描述.一旦階梯條件變真,不論計(jì)時(shí)器是否到時(shí)，處理器都復(fù)位累加值.各參數(shù)的含義與TON相同.TOF的操作

11、及其相應(yīng)的狀態(tài)可用下表描述.階梯條件EN（有效位）TT（計(jì)時(shí)位）DN（完成位）說(shuō)明真101計(jì)時(shí)器不計(jì)時(shí),ACC=0計(jì)時(shí)器復(fù)位假011正在計(jì)時(shí),累積值預(yù)置值假000累積值=預(yù)置值，計(jì)時(shí)完成由于RES指令將對(duì)正在計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器累加值，完成位和計(jì)時(shí)位進(jìn)行復(fù)位，所以不可用RES復(fù)位指令復(fù)位TOF.TOF指令舉例當(dāng)limit_switch_2被清零時(shí),1ight_2接通180毫秒（timer_2計(jì)時(shí)）.當(dāng)timer_2的累加值.ACC達(dá)到180時(shí)，1ight_2斷開(kāi)同時(shí)1ight_3接通.而且保持導(dǎo)通直到TOF指令被使能.如果在timer_2正計(jì)時(shí)時(shí)1imit_switch_2被置位，則關(guān)斷1ight_2

12、.3保持型計(jì)時(shí)器RTORTO指令在階梯條件為真，開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到累加值達(dá)到預(yù)置值為止。下列條件發(fā)生時(shí),RTO指令保持其累加值：階梯變假。用戶改變到編程方式。處理器出錯(cuò)或斷電。相關(guān)的SFC步變無(wú)效。當(dāng)處理器重新運(yùn)行或階梯變真時(shí)，計(jì)時(shí)器從保持的值開(kāi)始續(xù)計(jì)時(shí)。由于保持累加值，所以在階梯為真的時(shí)間內(nèi)保持型計(jì)時(shí)器測(cè)量了累加時(shí)間。如果RTO階梯條件變假后，要復(fù)位其累加值和狀態(tài)位，用戶需在另一條階梯中編寫(xiě)具有相同地址的復(fù)位指令RES。RTO指令舉例:當(dāng)limit_switch_l被置位時(shí),light_l接通180毫秒（timer_3計(jì)時(shí)）.當(dāng)timer_3的累加值.ACC達(dá)到180時(shí)，light_1斷開(kāi)同時(shí)l

13、ight_2接通.而且light_2保持導(dǎo)通直到timer_3被復(fù)位。如果在timer_3正計(jì)時(shí)時(shí)limit_switch_2被清零，則light_1保持導(dǎo)通。當(dāng)limit_switch_2被復(fù)位時(shí),RES指令復(fù)位timer_3（清零狀態(tài)位和.ACC）。4加計(jì)數(shù)指令（CTU）CTU指令是一條輸出指令。操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明計(jì)數(shù)器COUNTER標(biāo)簽計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)預(yù)置值DINT立即數(shù)計(jì)數(shù)次數(shù)累加值DINT立即數(shù)計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)的次數(shù)，一般初始值為0計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu):助記符數(shù)據(jù)類型說(shuō)明.CUBOOL加計(jì)數(shù)使能位一標(biāo)識(shí)CTU指令被使能.DNBOOL完成位一標(biāo)識(shí)累加值（.ACC）=（預(yù)置值.PRE）.OVB

14、OOL益出位一標(biāo)識(shí)計(jì)數(shù)器超過(guò)上限值2147483647。然后計(jì)數(shù)器返回到-2147483648。并再開(kāi)始加計(jì)數(shù).PREDINT預(yù)置值一指定在指令置位完成位（.DN）之前累加值所達(dá)到的值.ACCDINT累加值一表示指令已經(jīng)計(jì)數(shù)的梯級(jí)轉(zhuǎn)換的次數(shù)。說(shuō)明：CTU指令向上計(jì)數(shù)。如果指令被使能時(shí)加計(jì)數(shù)使能位（.CU）是清零狀態(tài)，則CTU指令使計(jì)數(shù)器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位狀態(tài)，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值（.ACC）。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)增加。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的RES指令，或?qū)?值到計(jì)數(shù)器的累加值。CTU指令舉例：limit_s

15、witch_1由禁止變?yōu)槭鼓?0次之后，完成位.DN被置位。并且接通light。如果limit_switch_1繼續(xù)由禁止變?yōu)槭鼓?，則計(jì)數(shù)器counter繼續(xù)增加它的計(jì)數(shù)值，且完成位.DN保持置位狀態(tài)。當(dāng)limit_switch_2被使能時(shí)，RES指令復(fù)位counter（清零狀態(tài)位和.ACC值）并且關(guān)斷l(xiāng)ight。5減計(jì)數(shù)指令（CTD）CTD指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明計(jì)數(shù)器COUNTER標(biāo)簽計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)預(yù)置值DINT立即數(shù)計(jì)數(shù)次數(shù)累加值DINT立即數(shù)計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)的次數(shù)，一般初始值為0計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu):助記符數(shù)據(jù)類型說(shuō)明.CDBOOL減計(jì)數(shù)使能位一標(biāo)識(shí)CTD指令被使能.DNBO

16、OL完成位一標(biāo)識(shí)累加值（.ACC）（預(yù)置值.PRE）.UNBOOL下出位一標(biāo)識(shí)計(jì)數(shù)器超過(guò)下限值-2147483648。然后計(jì)數(shù)器返回到2147483647。在開(kāi)始減計(jì)數(shù).PREDINT預(yù)置值一指定在指令置位完成位（.DN）之前累加值所達(dá)到的值.ACCDINT累加值一表示指令已經(jīng)計(jì)數(shù)的梯級(jí)轉(zhuǎn)換的次數(shù)。說(shuō)明：CTD指令向下計(jì)數(shù)。如果指令被使能時(shí)減計(jì)數(shù)使能位（.CD）是清零狀態(tài)，則CTD指令使計(jì)數(shù)值減1。如果指令被使能時(shí)減計(jì)數(shù)位（.CU）置位，或指令被禁止，則CTD指令保持它的累加值（.ACC）。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)減少。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的RES

17、指令，或?qū)?值到計(jì)數(shù)器的累加值。CTD指令舉例：傳送裝置把零件帶到緩存區(qū)。每進(jìn)入一個(gè)零件，1imit_switch_1被使能且counter的累加值加1。每取出一個(gè)零件limit_switch_被使能且counter的累加值減1。如果有100個(gè)零件進(jìn)入緩存區(qū)（置位counter的完成位.DN）,則關(guān)斷傳送裝置A,在緩存區(qū)有空間之前，不用傳送零件進(jìn)入緩存區(qū)。6復(fù)位指令（RES）RES指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明結(jié)構(gòu)TIMERCONTROLCOUNTER標(biāo)簽復(fù)位的結(jié)構(gòu)三、比較指令1比較指令（CMP）CMP是一條輸入指令。操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明表達(dá)式SINTINTDIN

18、TREAL立即數(shù)標(biāo)簽表達(dá)式由被運(yùn)算符分隔的標(biāo)簽與/或立即數(shù)組成說(shuō)明：CMP指令執(zhí)行表達(dá)式中指定的算術(shù)運(yùn)算比較。用戶要執(zhí)行的運(yùn)算由表達(dá)式定義。用運(yùn)算符，標(biāo)簽和立即數(shù)定義表達(dá)式。表達(dá)式中的復(fù)雜部分用圓括號(hào)（）定義。有效運(yùn)算符運(yùn)算符說(shuō)明最優(yōu)數(shù)據(jù)類型+加DINT，REAL-減/非DINT，REAL*乘DINT，REAL/除DINT，REAL=等于DINT，REAL小于DINT，REAL大于DINT，REAL=大于或等于DINT，REAL不等于DINT，REAL*指數(shù)DINT，REALACS反余弦REALAND按位與DINTASN反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度轉(zhuǎn)換成角度D

19、INT，REALFRDBCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)DINTLN自然對(duì)數(shù)REALLOG以10為底的對(duì)數(shù)REALNOT位補(bǔ)碼DINTOR按位ORDINTRAD角度轉(zhuǎn)換成弧度DINT，REALSIN正弦REALSQR平方根DINT，REALTAN正切REALTOD整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCDDINTXOR按位異或DINT確定運(yùn)算順序指令按預(yù)先規(guī)定的順序，而不必按用戶列出的順序，執(zhí)行寫(xiě)入表達(dá)式的運(yùn)算?？梢酝ㄟ^(guò)把分組項(xiàng)組合到圓括號(hào)內(nèi)來(lái)改變運(yùn)算順序，強(qiáng)制指令在執(zhí)行其他運(yùn)算之前執(zhí)行圓括號(hào)內(nèi)的運(yùn)算，來(lái)改變運(yùn)算順序。同級(jí)運(yùn)算順序從左向右執(zhí)行。順序運(yùn)算符1ACS,ASN,ATN,COS,DEG,FRD,LN,LOG,RAD,SIN,S

20、QR，TAN,TOD2*3-（取反）,NOT4*,/5,=,=6-（減），+7AND8XOR9OR與專用比較指令相比，執(zhí)行一條CMP指令速度稍慢而且占用更多的內(nèi)存。CMP指令的優(yōu)點(diǎn)是用戶可以在一條指令內(nèi)寫(xiě)入復(fù)雜的表達(dá)式。如果CMP指令判斷表達(dá)式為真，則梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為真。如果輸入一個(gè)沒(méi)有比較運(yùn)算符的表達(dá)時(shí)，例如，Ivalue_l+value_2，則指令計(jì)算表達(dá)式的數(shù)值:如果表達(dá)式的值是梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為非零值真零值假2等于指令（EQU）EQU指令是一條輸入指令。如果value_1與value_2相等，則梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明源ASINTINTDINTREA

21、L立即數(shù)標(biāo)簽與源B比較的數(shù)值源BSINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源A比較的數(shù)值說(shuō)明：EQU指令測(cè)試源A的值與源B的值是否相等。REAL數(shù)據(jù)類型的數(shù)值很少絕對(duì)相等。如果必須確定兩個(gè)REAL值是否相等，可以使用LIM指令。3大于或等于指令（GEQ）GEQ指令是一條輸入指令。如果value_l大于或等于value_2，則梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明源ASINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源B比較的數(shù)值源BSINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源A比較的數(shù)值說(shuō)明：GEQ指令測(cè)試源A的值是否大于或等于源B的值。4大于指令（GRT）GRT指令是一條輸入指令。如果

22、value_1大于value_2，則梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明源ASINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源B比較的數(shù)值源BSINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源A比較的數(shù)值說(shuō)明：GRT指令測(cè)試源A的值是否大于源B的值。5小于或等于指令（LEQ）GEQ指令是一條輸入指令。如果value_1小于或等于value_2，則梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明源ASINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源B比較的數(shù)值源BSINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源A比較的數(shù)值6小于指令（LES）LES指令是一條輸入指令。如果value_小大于va

23、lue_2，則梯級(jí)輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù):操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明源ASINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源B比較的數(shù)值源BSINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽與源A比較的數(shù)值說(shuō)明：LES指令測(cè)試源A的值是否小于源B的值。7極限比較指令（LIM）LIM指令是一條輸入指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明下限SINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽下限值源B測(cè)試SINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽測(cè)試值上限SINTINTDINTREAL立即數(shù)標(biāo)簽上限值說(shuō)明：LIM指令比較測(cè)試值是否在下限和上限范圍內(nèi)。LIM指令舉例：例1LowLimitv=HighLimit:當(dāng)0v=valuev=100時(shí)，接通light_l.例2LowLimit=HighLimit:當(dāng)value=0或valuev=-100時(shí)，接通light_