挖掘機(jī)反鏟結(jié)構(gòu)

1、反鏟反鏟挖掘機(jī)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括： 挖掘挖掘：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時(shí)配以：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時(shí)配以動臂動作。動臂動作。 回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)：主要是動臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。：主要是動臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。 卸料卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時(shí)配以：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時(shí)配以動臂動作。動臂動作。 返回返回：回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。：回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 過過 程程工作裝置工作裝置動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路連桿、銷軸、管路上部轉(zhuǎn)

2、臺上部轉(zhuǎn)臺發(fā)動機(jī)、減震器主泵、發(fā)動機(jī)、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺、液壓油箱、燃油、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重箱、控制油路、電器部件、配重行走裝置行走裝置履帶架、履帶、引履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動、導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置張緊裝置挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)分為：挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)分為：1 1、工作裝置；、工作裝置；2 2、上部轉(zhuǎn)臺；、上部轉(zhuǎn)臺；3 3、行走裝置、行走裝置（見圖）（見圖）回轉(zhuǎn)平臺發(fā)動機(jī)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)駕駛室電氣系統(tǒng)覆蓋件挖挖 掘掘

3、機(jī)機(jī) 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)上上 部部 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 臺臺回轉(zhuǎn)支承行走架支重輪托輪引導(dǎo)輪驅(qū)動輪履帶張緊裝置挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)行行 走走 裝裝 置置挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)行行 走走 裝裝 置置挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)動臂斗桿搖桿動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸鏟斗連桿挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)工工 作作 裝裝 置置1 、 反鏟結(jié)構(gòu)反鏟結(jié)構(gòu)鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各

4、部件繞鉸接點(diǎn)擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。圖圖5-25 反鏟工作裝置反鏟工作裝置1-斗桿油缸；斗桿油缸；2-動臂；動臂；3-液壓管路；液壓管路；4-動臂油缸；動臂油缸；5-鏟斗；鏟斗；6-斗齒；斗齒；7-側(cè)齒；側(cè)齒；8-連桿；連桿；9-搖桿；搖桿；10-鏟斗油缸；鏟斗油缸；11-斗桿斗桿挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置鉸接式反鏟式鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗動臂、斗桿和鏟斗等主要部件等主要部件彼此鉸接彼此鉸接

5、 挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置作用：轉(zhuǎn)角優(yōu)化使平均挖掘力大動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置提升負(fù)載動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置鏟斗與斗桿聯(lián)接銷軸與鏟斗同轉(zhuǎn)黃油注入O形圈-防塵鏟斗間隙調(diào)整挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置動臂、斗桿和鏟斗彼

6、此銷連接注意定期保養(yǎng)潤滑動臂、斗桿和鏟斗彼此銷連接注意定期保養(yǎng)潤滑動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由整體式整體式和組合式兩種。和組合式兩種。 挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由整體式和動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式組合式兩種。兩種。 挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置整體式動臂的優(yōu)點(diǎn)整體式動臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。類型：直動臂、彎動臂類型：直動臂、彎動臂彎動臂彎動臂目前是目前目前是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與直動臂相比可以使挖掘機(jī)有，與直動臂

7、相比可以使挖掘機(jī)有較較大的挖掘深度大的挖掘深度，但，但降低了卸土高度降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。組合式動臂組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié)可用輔助連桿或液壓缸來調(diào)節(jié)，組合式動臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意，組合式動臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘能力，且調(diào)整時(shí)間短。此外他的互換工作裝置多，調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘能力，且調(diào)整時(shí)間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要，裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是

8、質(zhì)量大，制造成本高，用可以滿足各種作業(yè)的需要，裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，制造成本高，用于中小型挖掘機(jī)上。于中小型挖掘機(jī)上。挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置v 常見的工作裝置類型有：常見的工作裝置類型有： 鏟斗鏟斗：以挖掘、裝載物料為主，：以挖掘、裝載物料為主，包括反鏟、正鏟；包括反鏟、正鏟； 抓斗抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料；：深井作業(yè)、裝卸物料； 吸盤吸盤：吸盤可以吸附廢鋼等材：吸盤可以吸附廢鋼等材料，包括電磁吸盤和永久吸盤；料，包括電磁吸盤和永久吸盤； 破碎錘破碎錘：破碎水泥、石塊，拆：破碎水泥、石塊，拆除作業(yè)；除作業(yè)； 液壓剪液壓剪：剪斷水泥建筑的鋼筋：剪斷水泥建筑的鋼筋等

9、；等； 液壓螺旋鉆液壓螺旋鉆：鉆孔、取土。：鉆孔、取土。組合式動臂互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要組合式動臂互換工作裝置多，可以滿足各種作業(yè)的需要挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置采用箱式大截面結(jié)構(gòu)，采用箱式大截面結(jié)構(gòu)，重量輕，剛性高，重量輕，剛性高，提高作業(yè)時(shí)的可靠性。提高作業(yè)時(shí)的可靠性。在應(yīng)力集中區(qū)域，在應(yīng)力集中區(qū)域，用特種鋼板焊接，用特種鋼板焊接，加強(qiáng)動臂的剛性加強(qiáng)動臂的剛性動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)由整體式和組合式兩種。 挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置 動臂動臂AA下面板下面板上面板上面板側(cè)面?zhèn)让姘灏錋-A 部部高度高度BB 斗桿斗桿底底部部板板上側(cè)

10、面上側(cè)面板板 加厚加厚 加厚加厚 加厚加厚 增加增加 一體化一體化 加厚加厚 增加增加 B-B 部部高度高度工作裝置強(qiáng)化工作裝置強(qiáng)化SHANTUI挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置刀板及則刃刀板及則刃采用進(jìn)口耐采用進(jìn)口耐磨材料磨材料挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置24配裝臨工LG6220巖石斗1 1）主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)（底板、側(cè)壁）進(jìn)一步加強(qiáng)（加厚了），耐沖擊、強(qiáng)度高；（底板、側(cè)壁）進(jìn)一步加強(qiáng)（加厚了），耐沖擊、強(qiáng)度高；2 2）易磨損部位易磨損部位加裝了保護(hù)（側(cè)面加裝了保護(hù)（側(cè)面3 3塊板、斗內(nèi)加護(hù)角板）。塊板、斗內(nèi)加護(hù)角板）。挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝

11、置置257/5/2022直邊鏟斗直邊鏟斗曲邊鏟斗曲邊鏟斗適用工礦適用工礦鏟斗類型鏟斗類型物料比重物料比重一般建設(shè)用一般建設(shè)用直邊鏟斗直邊鏟斗1.5t/m3-1.8t/m1.5t/m3-1.8t/m3 3采石場礦山專用采石場礦山專用曲邊鏟斗曲邊鏟斗2.0t/m2.0t/m3 31.2.1 1.2.1 基本要求基本要求1 1）鏟斗的縱向剖面應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料的在斗中運(yùn)動規(guī)律有利于物料的流動，使裝土）鏟斗的縱向剖面應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料的在斗中運(yùn)動規(guī)律有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2 2）裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數(shù)具有

12、較小單位切削阻力，）裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數(shù)具有較小單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易更換。便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易更換。3 3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應(yīng)大于）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應(yīng)大于41.4 4）物料易于卸凈，縮短卸載時(shí)間，并提高鏟斗的容積效率。）物料易于卸凈，縮短卸載時(shí)間，并提高鏟斗的容積效率。為了滿足各種挖掘機(jī)作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可以配置多種形式的鏟斗為了滿足各種挖掘機(jī)作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可以配置多種形式的鏟斗挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置形式和常用形式鏟斗的

13、斗齒采用裝配式，其形式有形式和常用形式鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式橡膠卡銷式和螺連接式。為了滿足各種挖掘機(jī)作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可以配置多種形式的鏟斗為了滿足各種挖掘機(jī)作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可以配置多種形式的鏟斗挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置 反鏟斗反鏟斗1-齒座；齒座；2-斗齒；斗齒；3-橡膠卡銷；橡膠卡銷；4-卡銷；卡銷；5、6、7-斗口板斗口板圖圖2-4 2-4 斗齒結(jié)構(gòu)斗齒結(jié)構(gòu)a a）螺栓連接方式；）螺栓連接方式；b b）橡膠卡銷連接方式）橡膠卡銷連接方式1-1-卡銷；卡銷；2-2-橡膠卡銷

14、；橡膠卡銷；3-3-齒座；齒座；4-4-斗齒斗齒挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置297/5/2022平裝容量大家的都一樣的，堆裝容量有區(qū)別：平裝容量大家的都一樣的，堆裝容量有區(qū)別：SAE和和PCSA為短邊高度的一半，而為短邊高度的一半，而CECE為短邊高度的四分之一，這就是區(qū)別，所以大小上有所差異，為短邊高度的四分之一，這就是區(qū)別，所以大小上有所差異，1：11：2SAE和和PCSACECE挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置V型鏟斗平整斗巖石斗v 有利于物料的自由流動。v 使物料易于卸凈。v 鏟斗寬度與物料顆粒直徑之比應(yīng)大于4:1。v 利用斗齒增大挖掘線比壓，以便于切削

15、。針對不同的作業(yè)對象，選取不同的鏟斗。挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 鏟斗寬度選擇的原則鏟斗寬度選擇的原則v寬的鏟斗適用于較軟的土壤，窄的鏟斗適用于較硬的物料。v鏟斗寬度與單位挖掘力成反比，寬度越小，單位挖掘力越大。 窄型鏟斗窄型鏟斗寬型鏟斗寬型鏟斗挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 鏟斗的容量要與機(jī)器相匹配鏟斗的容量要與機(jī)器相匹配如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多，挖掘機(jī)的瞬時(shí)如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多，挖掘機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動慣量將會變得很大。這使循環(huán)周期增長，且對整轉(zhuǎn)動慣量將會變得很大。這使循環(huán)周期增長，且對整個(gè)機(jī)器的壽命和穩(wěn)定性都有不利影響；對液壓部

16、件、個(gè)機(jī)器的壽命和穩(wěn)定性都有不利影響；對液壓部件、大臂、大臂、 小臂和機(jī)架同樣也有不利影響。小臂和機(jī)架同樣也有不利影響。挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 大小臂的選取與鏟斗容量大小臂的選取與鏟斗容量v相對較短的大小臂具有較大的挖掘力，相對較短的大小臂具有較大的挖掘力，宜配較大容量的鏟斗，可提高生產(chǎn)率，宜配較大容量的鏟斗，可提高生產(chǎn)率，但是同時(shí)以降低挖掘范圍為代價(jià)。但是同時(shí)以降低挖掘范圍為代價(jià)。v較長的大小臂，尤其是超長臂挖掘機(jī)，較長的大小臂，尤其是超長臂挖掘機(jī)，具有較小的挖掘力，宜配較小容量的鏟具有較小的挖掘力，宜配較小容量的鏟斗，優(yōu)點(diǎn)是擴(kuò)大挖掘范圍。斗，優(yōu)點(diǎn)是擴(kuò)大挖掘范圍

17、。挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 v挖掘力可分為油缸理論挖掘力、整機(jī)理挖掘力可分為油缸理論挖掘力、整機(jī)理論挖掘力和實(shí)際挖掘力三類。只有實(shí)際論挖掘力和實(shí)際挖掘力三類。只有實(shí)際挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。挖掘力大于挖掘阻力才能完成挖掘。v油缸理論挖掘力油缸理論挖掘力= =工作裝置油缸的推力工作裝置油缸的推力相應(yīng)的杠桿比相應(yīng)的杠桿比v其中工作裝置油缸的推力其中工作裝置油缸的推力= =液壓系統(tǒng)壓液壓系統(tǒng)壓力力油缸大腔作用面積。油缸大腔作用面積。挖挖 掘掘 力力挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 對于挖掘力來說，挖掘力主要分為對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂

18、挖掘力小臂挖掘力和和鏟斗挖掘力鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自同，小臂挖掘力來自小臂油缸小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸鏟斗油缸。在功。在功率（率（P=FP=FL L）一定的情況下，與）一定的情況下，與斗桿及大臂的長度成反比斗桿及大臂的長度成反比。小臂挖掘力小臂挖掘力鏟斗挖掘力鏟斗挖掘力小臂油缸力小臂油缸力鏟斗油缸力鏟斗油缸力挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 的的 工工 作作 裝裝 置置挖挖 掘掘 力力選擇合適的鏟斗具有下列優(yōu)點(diǎn)：選擇合適的鏟斗具有下列優(yōu)點(diǎn)：v降低工作裝置的故

19、障率，v降低工作循環(huán)時(shí)間；v降低燃油消耗；v提高單位挖掘力；v提高生產(chǎn)率；v提高機(jī)器的耐用性；v提高機(jī)器的穩(wěn)定性。 挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 v整機(jī)理論挖掘力需考慮：整機(jī)理論挖掘力需考慮：v 工作油缸的閉鎖能力；工作油缸的閉鎖能力；v 整機(jī)的工作穩(wěn)定性；整機(jī)的工作穩(wěn)定性；v 整機(jī)與地面的附著能力；整機(jī)與地面的附著能力；v 構(gòu)件及整機(jī)重量。構(gòu)件及整機(jī)重量。v實(shí)際挖掘力需考慮：實(shí)際挖掘力需考慮：v 液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)的效率；液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)的效率；v 油缸小腔背壓；油缸小腔背壓；v 土壤阻力；土壤阻力；v 工作裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；工作裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；v 其它因素，如停機(jī)坡度、

20、風(fēng)力等等。其它因素，如停機(jī)坡度、風(fēng)力等等。 挖挖 掘掘 機(jī)機(jī) 反反 鏟鏟 工工 作作 原原 理理 v主要用來打樁、主要用來打樁、開挖凍土和巖層、開挖凍土和巖層、破壞路面表層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作。搗實(shí)土壤等工作。液壓破碎器的基本工作原理液壓破碎器的基本工作原理根據(jù)液壓挖掘機(jī)主機(jī)根據(jù)液壓挖掘機(jī)主機(jī)總重選擇液壓破碎器?？傊剡x擇液壓破碎器。它與主機(jī)的匹配十分它與主機(jī)的匹配十分重要，其中主要匹配重要，其中主要匹配參數(shù)主要有兩個(gè)：一參數(shù)主要有兩個(gè)：一是主機(jī)液壓泵的壓力是主機(jī)液壓泵的壓力和流量；另一個(gè)是主和流量；另一個(gè)是主機(jī)的總重。機(jī)的總重。圖圖1表示活塞表示活塞打擊鋼鑿時(shí)的打擊鋼鑿時(shí)的位置。位置?；钊姆聪蚧钊姆聪蚯慌c高壓腔連腔與高壓腔連通通,活