二、力矩、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量三、剛體的

1、第四章 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)一、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)二、力矩、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量三、剛體的角動(dòng)量、角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律四、力矩作功、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理主要內(nèi)容：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律角動(dòng)量定理結(jié)構(gòu)框圖角動(dòng)量角動(dòng)量變化率轉(zhuǎn)動(dòng)慣量角動(dòng)量守恒定律力矩作功轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能動(dòng)能定理剛體轉(zhuǎn)動(dòng)力矩牛頓定律角量角速度、角加速度角量與線量關(guān)系剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體動(dòng)力學(xué)4-1 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)一、剛體的根本運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任意兩點(diǎn)的連線在各個(gè)時(shí)刻位置始終保持平行的運(yùn)動(dòng)。平動(dòng)：剛體：在無(wú)論多大的外力作用下，其形狀和大小都不發(fā)生任何變化的物體。即其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間距離永遠(yuǎn)不變，剛體的各局部之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。說(shuō)明：剛體是一

2、個(gè)物體，可視為由許多質(zhì)點(diǎn)組成；因此研究質(zhì)點(diǎn)系的方法和得出的一般結(jié)論均適合剛體。剛體是物理學(xué)中的一個(gè)理想模型，絕對(duì)的剛體是不存在的。剛體的平動(dòng)：用質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)處理。二、剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度由右手螺旋法則確定：右手彎曲的四指沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向，伸直的大拇指即為角速度 的方向。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。各質(zhì)元均作圓周運(yùn)動(dòng)，其圓心都在一條固定不動(dòng)的直線轉(zhuǎn)軸上。各質(zhì)元的線量一般不同因?yàn)榘霃讲煌橇拷俏灰?、角速度、角加速度都相同。一般剛體的運(yùn)動(dòng)：質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體上所有質(zhì)點(diǎn)都繞同一直線作圓周運(yùn)動(dòng)。稱(chēng)為剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。這條直線稱(chēng)為轉(zhuǎn)軸。線速度與角速度之間的關(guān)系：注意：、是矢量，由于在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中軸

3、的方位不變，故用正負(fù)表示其方向。在剛體作勻加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)公式如下：剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)中所用的角量關(guān)系及角量和線量的關(guān)系如下：角加速度矢量：作業(yè)：P149 4-1 4-2zd4-2 力矩 轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一、力矩 在垂直與轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)，外力 與力線到轉(zhuǎn)軸的距離d(力臂)的乘積定義為對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩。力矩逆時(shí)針?lè)较?為正。力矩順時(shí)針?lè)较?為負(fù)。力矩：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，規(guī)定：力臂：從轉(zhuǎn)軸 與截面的交點(diǎn)O到力 的作用線的垂直距離d力 對(duì)轉(zhuǎn)軸的力臂按矢量疊加。假設(shè)幾個(gè)外力同時(shí)作用在一個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上，且這幾個(gè)外力都在與轉(zhuǎn)軸相垂直的平面內(nèi)，那么它們的合外力矩等于這幾個(gè)外力矩的代數(shù)和。合力矩：即： 大小為 ；方向：右手法

4、則確定。單位： 牛頓米；量綱： 。注：如果作用在剛體上的外力不在垂直轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)，那么 應(yīng)當(dāng)理解為外力在平面內(nèi)的分矢量，這樣該分矢量才對(duì)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響。結(jié)論：剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)間的作用力對(duì)轉(zhuǎn)袖的合內(nèi)力矩等于零。參見(jiàn)P116 圖4-12、4-13)右手法則：把右手拇指伸直，其余四指彎曲，彎曲的方向是由徑矢 通過(guò)小于 的角轉(zhuǎn)向力 的方向，這時(shí)拇指所指的方向就是力矩的方向.zOiri二、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律mi利用力矩定義牛頓第二定律，研究剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)規(guī)律。設(shè)： 為定軸， 為剛體中任一質(zhì)點(diǎn) ，其質(zhì)量為 。質(zhì)點(diǎn) 受外力 ，內(nèi)力 的作用，均在與 軸相垂直的同一平面內(nèi)。牛頓第二定律：建立自然坐標(biāo)：

5、切向、法向；切向分量式為：注：切向分力與圓的半徑及轉(zhuǎn)軸三者互相垂直。切向分量式兩邊乘以ri ,有：外力矩內(nèi)力矩法向分量式為：利用 ，即為：對(duì)所有質(zhì)元的同樣的式子求和：一對(duì)內(nèi)力的力矩之和為零，所以有為剛體對(duì)于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合外力矩那么有：結(jié)論：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比，叫做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)定律，簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)定律。轉(zhuǎn)動(dòng)定律是解決剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題的根本方程。mjmirorjriOiZ定義：m反映質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)慣性，J反映剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與地位相當(dāng)三、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J2.與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)的因素：剛體的質(zhì)量；轉(zhuǎn)軸的位置；剛體的形狀。實(shí)質(zhì)與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)的只有前兩

6、個(gè)因素。形狀即質(zhì)量分布，與轉(zhuǎn)軸的位置結(jié)合決定轉(zhuǎn)軸到每個(gè)質(zhì)元的矢徑。1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理意義： 當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí)，它們所獲得的角加速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角加速度小，即角速度改變得慢，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大；反之，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角加速度大，即角速度改變得快，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。假設(shè)質(zhì)量連續(xù)分布在SI中，J 的單位：kgm2 量綱：ML2dm為質(zhì)量元，簡(jiǎn)稱(chēng)質(zhì)元。其計(jì)算方法如下：質(zhì)量為線分布質(zhì)量為面分布質(zhì)量為體分布其中、分別為質(zhì)量的線密度、面密度和體密度。線分布面分布

7、體分布3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算教材P121 表4-2 幾種均勻剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量例1、求質(zhì)量為m、半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與圓環(huán)平面垂直并通過(guò)圓心。RO解：J是可加的，所以假設(shè)為薄圓筒不計(jì)厚度結(jié)果相同。例2、求質(zhì)量為m、半徑為R、厚為l 的均勻圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與盤(pán)平面垂直并通過(guò)盤(pán)心。解：取半徑為r寬為dr的薄圓環(huán),lORrdrdm可見(jiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與l無(wú)關(guān)。所以，實(shí)心圓柱對(duì)其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是mR2/2。例3、求長(zhǎng)為L(zhǎng)、質(zhì)量為m的均勻細(xì)棒對(duì)圖中不同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。ABLXABL/2L/2CX解：取如圖坐標(biāo)，dm=dx例4. 求質(zhì)量 m ,半徑 R 的球殼對(duì)直徑的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量解：取離軸線距離相等的點(diǎn)的 集合

8、為積分元例5. 求質(zhì)量 m ,半徑 R 的球體對(duì)直徑的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量解：以距中心 ，厚 的球殼 為積分元RoPPT全名：PowerPoint是美國(guó)微軟公司出品的辦公軟件系列重要組件之一另外還有Excel、Word等；最常用的就是用來(lái)制作幻燈片。MicrosoftOfficePowerPoint是一種演示文稿圖形程序，該軟件是功能強(qiáng)大的演示文稿制作軟件；可協(xié)助用戶單獨(dú)或聯(lián)機(jī)創(chuàng)立永恒的視覺(jué)效果；它增強(qiáng)了多媒體支持功能，利用該軟件制作的文稿，可以通過(guò)不同的方式播放，也可將演示文稿打印成一頁(yè)一頁(yè)的幻燈片，使用幻燈片機(jī)或投影儀播放，可以將演示文稿保存到光盤(pán)中以進(jìn)行分發(fā)，并可在幻燈片放映過(guò)程中播放音頻流或視工程

9、列表; 新增工程; 修改工程; 刪除工程; 工程授權(quán); 工程任務(wù)統(tǒng)計(jì); 工程資源管理; 工程進(jìn)度管理; 工程任務(wù)包管理; 工程文檔管理; 工程費(fèi)用管理; 工程歸檔; 工程查詢; 當(dāng)前任務(wù); 工程統(tǒng)計(jì)分析。4. 庫(kù)存管理掌握庫(kù)存的動(dòng)態(tài)流動(dòng)狀況，減少庫(kù)存資金的占用，加強(qiáng)資金的合理使用。選擇“庫(kù)存管理模塊后，在主菜單下將出現(xiàn)庫(kù)存資料維護(hù)、入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存查詢、倉(cāng)庫(kù)資料維護(hù)、業(yè)務(wù)類(lèi)型維護(hù)、貨物單位資料維護(hù)幾個(gè)子菜單。左方出現(xiàn)“存貨管理模塊的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的庫(kù)存分類(lèi)信息。右邊會(huì)出現(xiàn)庫(kù)存列表，當(dāng)沒(méi)有選擇庫(kù)存分類(lèi)的時(shí)候，庫(kù)存資料列表將顯示所有庫(kù)存工程，按錄入時(shí)間排序;在選擇某個(gè)分類(lèi)的時(shí)候，將顯示該分類(lèi)下的庫(kù)存列表

10、，庫(kù)存列表會(huì)把當(dāng)前的庫(kù)存數(shù)量顯示出來(lái)，點(diǎn)擊某庫(kù)存的鏈接將顯示庫(kù)存工程的詳細(xì)信息。此模塊包含以下主要功能：新增分類(lèi); 修改分類(lèi); 刪除分類(lèi); 新增存貨工程; 修改存貨資料; 刪除存貨資料; 庫(kù)存查詢; 入庫(kù)登記; 出庫(kù)登記; 查詢存貨收發(fā)記錄; 倉(cāng)庫(kù)資料維護(hù); 業(yè)務(wù)類(lèi)型資料維護(hù); 貨物單位資料維護(hù)。=原文出自【比特網(wǎng)】，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保存原文鏈接：頻流。對(duì)用戶界面進(jìn)行了改進(jìn)并增強(qiáng)了對(duì)智能標(biāo)記的支持，可以更加便捷地查看和創(chuàng)立高品質(zhì)的演示文稿一套完整的PPT文件一般包含：片頭動(dòng)畫(huà)、PPT封面、前言、目錄、過(guò)渡頁(yè)、圖表頁(yè)、圖片頁(yè)、文字頁(yè)、封底、片尾動(dòng)畫(huà)等；所采用的素材有：文字、圖片、圖表、動(dòng)畫(huà)、聲音、影片等；

11、國(guó)際領(lǐng)先的PPT設(shè)計(jì)公司有：themegallery、poweredtemplates、presentationload等；近年來(lái)，中國(guó)的PPT應(yīng)用水平逐步提高，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣；PPT正成為人們工作生活的重要組成局部，在工作匯報(bào)、企業(yè)宣傳、產(chǎn)品推介、婚禮慶典、工程競(jìng)標(biāo)、管理咨詢等領(lǐng)域。敘利亞內(nèi)戰(zhàn)局勢(shì)急劇升級(jí)，國(guó)營(yíng)電視臺(tái)證實(shí)，國(guó)防部長(zhǎng)拉杰哈今天在首都的一次自殺式襲擊中被炸死，是敘利亞國(guó)內(nèi)沖突爆發(fā)以來(lái)，政府軍損失的最高級(jí)軍方官員，另外，內(nèi)政部長(zhǎng)、情報(bào)首長(zhǎng)也被炸傷。襲擊者是總統(tǒng)巴沙爾的一名近身侍衛(wèi)。敘利亞自由軍和伊斯蘭旅兩個(gè)反政府組織都宣稱(chēng)對(duì)襲擊負(fù)責(zé)，但否認(rèn)事件是國(guó)營(yíng)電視臺(tái)所說(shuō)的自殺式襲擊，而是將

12、fgdfgdfgdfgdgdfgdfgdfgdfgfhthhhfhh dhfdhdsfhgfhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhtttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttthhhhhhhhhhhhhaaaaaaaaaaahhhhttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttthhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv炸彈事先放在會(huì)議室內(nèi)。事發(fā)后，敘利亞政府已經(jīng)任命了原參謀長(zhǎng)弗雷伊為新任國(guó)防部長(zhǎng)。敘利亞國(guó)營(yíng)電視臺(tái)新聞節(jié)目周三迅速公布了事件，稱(chēng)大馬士革的國(guó)家平安部門(mén)遭到自殺襲擊，當(dāng)時(shí)內(nèi)閣官員和軍方高層正在開(kāi)會(huì)，多名官員嚴(yán)重受傷，國(guó)防部長(zhǎng)喪生。被炸死的敘利亞國(guó)防部長(zhǎng)拉杰哈，本月九號(hào)才剛剛出席過(guò)，敘利亞防空部隊(duì)的實(shí)彈演習(xí)，敘利亞電視臺(tái)也在拉哈杰死后，馬上播出他視察演習(xí)的畫(huà)面。另外，總統(tǒng)巴沙爾的姐夫、副國(guó)防部長(zhǎng)舒卡特，也在襲擊中喪生。近幾日以來(lái)，大馬士革一直