二、力矩、剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律、轉(zhuǎn)動慣量三、剛體的

1、第四章 剛體的轉(zhuǎn)動一、剛體的定軸轉(zhuǎn)動運動二、力矩、剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律、轉(zhuǎn)動慣量三、剛體的角動量、角動量定理和角動量守恒定律四、力矩作功、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理主要內(nèi)容：剛體定軸轉(zhuǎn)動定律角動量定理結(jié)構(gòu)框圖角動量角動量變化率轉(zhuǎn)動慣量角動量守恒定律力矩作功轉(zhuǎn)動動能動能定理剛體轉(zhuǎn)動力矩牛頓定律角量角速度、角加速度角量與線量關(guān)系剛體運動學(xué)剛體動力學(xué)4-1 剛體的定軸轉(zhuǎn)動一、剛體的根本運動在運動過程中，其上任意兩點的連線在各個時刻位置始終保持平行的運動。平動：剛體：在無論多大的外力作用下，其形狀和大小都不發(fā)生任何變化的物體。即其內(nèi)部任意兩點之間距離永遠(yuǎn)不變，剛體的各局部之間沒有相對運動。說明：剛體是一

2、個物體，可視為由許多質(zhì)點組成；因此研究質(zhì)點系的方法和得出的一般結(jié)論均適合剛體。剛體是物理學(xué)中的一個理想模型，絕對的剛體是不存在的。剛體的平動：用質(zhì)點的運動處理。二、剛體轉(zhuǎn)動的角速度、角加速度由右手螺旋法則確定：右手彎曲的四指沿轉(zhuǎn)動方向，伸直的大拇指即為角速度 的方向。定軸轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)軸固定不動的轉(zhuǎn)動。各質(zhì)元均作圓周運動，其圓心都在一條固定不動的直線轉(zhuǎn)軸上。各質(zhì)元的線量一般不同因為半徑不同但角量角位移、角速度、角加速度都相同。一般剛體的運動：質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動：剛體上所有質(zhì)點都繞同一直線作圓周運動。稱為剛體的轉(zhuǎn)動。這條直線稱為轉(zhuǎn)軸。線速度與角速度之間的關(guān)系：注意：、是矢量，由于在定軸轉(zhuǎn)動中軸

3、的方位不變，故用正負(fù)表示其方向。在剛體作勻加速轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)公式如下：剛體運動學(xué)中所用的角量關(guān)系及角量和線量的關(guān)系如下：角加速度矢量：作業(yè)：P149 4-1 4-2zd4-2 力矩 轉(zhuǎn)動定律轉(zhuǎn)動慣量一、力矩 在垂直與轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)，外力 與力線到轉(zhuǎn)軸的距離d(力臂)的乘積定義為對轉(zhuǎn)軸的力矩。力矩逆時針方向 為正。力矩順時針方向 為負(fù)。力矩：定軸轉(zhuǎn)動，規(guī)定：力臂：從轉(zhuǎn)軸 與截面的交點O到力 的作用線的垂直距離d力 對轉(zhuǎn)軸的力臂按矢量疊加。假設(shè)幾個外力同時作用在一個繞定軸轉(zhuǎn)動的剛體上，且這幾個外力都在與轉(zhuǎn)軸相垂直的平面內(nèi)，那么它們的合外力矩等于這幾個外力矩的代數(shù)和。合力矩：即： 大小為 ；方向：右手法

4、則確定。單位： 牛頓米；量綱： 。注：如果作用在剛體上的外力不在垂直轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)，那么 應(yīng)當(dāng)理解為外力在平面內(nèi)的分矢量，這樣該分矢量才對剛體轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響。結(jié)論：剛體內(nèi)各質(zhì)點間的作用力對轉(zhuǎn)袖的合內(nèi)力矩等于零。參見P116 圖4-12、4-13)右手法則：把右手拇指伸直，其余四指彎曲，彎曲的方向是由徑矢 通過小于 的角轉(zhuǎn)向力 的方向，這時拇指所指的方向就是力矩的方向.zOiri二、剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律mi利用力矩定義牛頓第二定律，研究剛體作定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)規(guī)律。設(shè)： 為定軸， 為剛體中任一質(zhì)點 ，其質(zhì)量為 。質(zhì)點 受外力 ，內(nèi)力 的作用，均在與 軸相垂直的同一平面內(nèi)。牛頓第二定律：建立自然坐標(biāo)：

5、切向、法向；切向分量式為：注：切向分力與圓的半徑及轉(zhuǎn)軸三者互相垂直。切向分量式兩邊乘以ri ,有：外力矩內(nèi)力矩法向分量式為：利用 ，即為：對所有質(zhì)元的同樣的式子求和：一對內(nèi)力的力矩之和為零，所以有為剛體對于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量合外力矩那么有：結(jié)論：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，剛體的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動慣量成反比，叫做定軸轉(zhuǎn)動時剛體的轉(zhuǎn)動定律，簡稱轉(zhuǎn)動定律。轉(zhuǎn)動定律是解決剛體定軸轉(zhuǎn)動問題的根本方程。mjmirorjriOiZ定義：m反映質(zhì)點的平動慣性，J反映剛體的轉(zhuǎn)動慣性與地位相當(dāng)三、轉(zhuǎn)動慣量 J2.與轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)的因素：剛體的質(zhì)量；轉(zhuǎn)軸的位置；剛體的形狀。實質(zhì)與轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)的只有前兩

6、個因素。形狀即質(zhì)量分布，與轉(zhuǎn)軸的位置結(jié)合決定轉(zhuǎn)軸到每個質(zhì)元的矢徑。1.轉(zhuǎn)動慣量的物理意義： 當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉(zhuǎn)動的不同剛體時，它們所獲得的角加速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動慣量大的剛體所獲得的角加速度小，即角速度改變得慢，也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性大；反之，轉(zhuǎn)動慣量小的剛體所獲得的角加速度大，即角速度改變得快，也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性小。因此，轉(zhuǎn)動慣量是描述剛體在轉(zhuǎn)動中的慣性大小的物理量。假設(shè)質(zhì)量連續(xù)分布在SI中，J 的單位：kgm2 量綱：ML2dm為質(zhì)量元，簡稱質(zhì)元。其計算方法如下：質(zhì)量為線分布質(zhì)量為面分布質(zhì)量為體分布其中、分別為質(zhì)量的線密度、面密度和體密度。線分布面分布

7、體分布3.轉(zhuǎn)動慣量的計算教材P121 表4-2 幾種均勻剛體的轉(zhuǎn)動慣量例1、求質(zhì)量為m、半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量。軸與圓環(huán)平面垂直并通過圓心。RO解：J是可加的，所以假設(shè)為薄圓筒不計厚度結(jié)果相同。例2、求質(zhì)量為m、半徑為R、厚為l 的均勻圓盤的轉(zhuǎn)動慣量。軸與盤平面垂直并通過盤心。解：取半徑為r寬為dr的薄圓環(huán),lORrdrdm可見，轉(zhuǎn)動慣量與l無關(guān)。所以，實心圓柱對其軸的轉(zhuǎn)動慣量也是mR2/2。例3、求長為L、質(zhì)量為m的均勻細(xì)棒對圖中不同軸的轉(zhuǎn)動慣量。ABLXABL/2L/2CX解：取如圖坐標(biāo)，dm=dx例4. 求質(zhì)量 m ,半徑 R 的球殼對直徑的轉(zhuǎn)動慣量解：取離軸線距離相等的點的 集合

8、為積分元例5. 求質(zhì)量 m ,半徑 R 的球體對直徑的轉(zhuǎn)動慣量解：以距中心 ，厚 的球殼 為積分元RoPPT全名：PowerPoint是美國微軟公司出品的辦公軟件系列重要組件之一另外還有Excel、Word等；最常用的就是用來制作幻燈片。MicrosoftOfficePowerPoint是一種演示文稿圖形程序，該軟件是功能強(qiáng)大的演示文稿制作軟件；可協(xié)助用戶單獨或聯(lián)機(jī)創(chuàng)立永恒的視覺效果；它增強(qiáng)了多媒體支持功能，利用該軟件制作的文稿，可以通過不同的方式播放，也可將演示文稿打印成一頁一頁的幻燈片，使用幻燈片機(jī)或投影儀播放，可以將演示文稿保存到光盤中以進(jìn)行分發(fā)，并可在幻燈片放映過程中播放音頻流或視工程

9、列表; 新增工程; 修改工程; 刪除工程; 工程授權(quán); 工程任務(wù)統(tǒng)計; 工程資源管理; 工程進(jìn)度管理; 工程任務(wù)包管理; 工程文檔管理; 工程費用管理; 工程歸檔; 工程查詢; 當(dāng)前任務(wù); 工程統(tǒng)計分析。4. 庫存管理掌握庫存的動態(tài)流動狀況，減少庫存資金的占用，加強(qiáng)資金的合理使用。選擇“庫存管理模塊后，在主菜單下將出現(xiàn)庫存資料維護(hù)、入庫、出庫、庫存查詢、倉庫資料維護(hù)、業(yè)務(wù)類型維護(hù)、貨物單位資料維護(hù)幾個子菜單。左方出現(xiàn)“存貨管理模塊的樹狀結(jié)構(gòu)的庫存分類信息。右邊會出現(xiàn)庫存列表，當(dāng)沒有選擇庫存分類的時候，庫存資料列表將顯示所有庫存工程，按錄入時間排序;在選擇某個分類的時候，將顯示該分類下的庫存列表

10、，庫存列表會把當(dāng)前的庫存數(shù)量顯示出來，點擊某庫存的鏈接將顯示庫存工程的詳細(xì)信息。此模塊包含以下主要功能：新增分類; 修改分類; 刪除分類; 新增存貨工程; 修改存貨資料; 刪除存貨資料; 庫存查詢; 入庫登記; 出庫登記; 查詢存貨收發(fā)記錄; 倉庫資料維護(hù); 業(yè)務(wù)類型資料維護(hù); 貨物單位資料維護(hù)。=原文出自【比特網(wǎng)】，轉(zhuǎn)載請保存原文鏈接：頻流。對用戶界面進(jìn)行了改進(jìn)并增強(qiáng)了對智能標(biāo)記的支持，可以更加便捷地查看和創(chuàng)立高品質(zhì)的演示文稿一套完整的PPT文件一般包含：片頭動畫、PPT封面、前言、目錄、過渡頁、圖表頁、圖片頁、文字頁、封底、片尾動畫等；所采用的素材有：文字、圖片、圖表、動畫、聲音、影片等；

11、國際領(lǐng)先的PPT設(shè)計公司有：themegallery、poweredtemplates、presentationload等；近年來，中國的PPT應(yīng)用水平逐步提高，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣；PPT正成為人們工作生活的重要組成局部，在工作匯報、企業(yè)宣傳、產(chǎn)品推介、婚禮慶典、工程競標(biāo)、管理咨詢等領(lǐng)域。敘利亞內(nèi)戰(zhàn)局勢急劇升級，國營電視臺證實，國防部長拉杰哈今天在首都的一次自殺式襲擊中被炸死，是敘利亞國內(nèi)沖突爆發(fā)以來，政府軍損失的最高級軍方官員，另外，內(nèi)政部長、情報首長也被炸傷。襲擊者是總統(tǒng)巴沙爾的一名近身侍衛(wèi)。敘利亞自由軍和伊斯蘭旅兩個反政府組織都宣稱對襲擊負(fù)責(zé)，但否認(rèn)事件是國營電視臺所說的自殺式襲擊，而是將

12、fgdfgdfgdfgdgdfgdfgdfgdfgfhthhhfhh dhfdhdsfhgfhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhtttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttthhhhhhhhhhhhhaaaaaaaaaaahhhhttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttthhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv炸彈事先放在會議室內(nèi)。事發(fā)后，敘利亞政府已經(jīng)任命了原參謀長弗雷伊為新任國防部長。敘利亞國營電視臺新聞節(jié)目周三迅速公布了事件，稱大馬士革的國家平安部門遭到自殺襲擊，當(dāng)時內(nèi)閣官員和軍方高層正在開會，多名官員嚴(yán)重受傷，國防部長喪生。被炸死的敘利亞國防部長拉杰哈，本月九號才剛剛出席過，敘利亞防空部隊的實彈演習(xí)，敘利亞電視臺也在拉哈杰死后，馬上播出他視察演習(xí)的畫面。另外，總統(tǒng)巴沙爾的姐夫、副國防部長舒卡特，也在襲擊中喪生。近幾日以來，大馬士革一直