機械設(shè)計畢業(yè)論文 設(shè)計螺旋傳輸機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器

1、PAGE 第28頁 共28頁畢業(yè)設(shè)計課題名稱:設(shè)計螺旋傳輸機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc245181388 第1章、總述 PAGEREF _Toc245181388 h 4 HYPERLINK l _Toc245181389 一、機械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計的目的 PAGEREF _Toc245181389 h 4 HYPERLINK l _Toc245181390 二、機械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容 PAGEREF _Toc245181390 h 4 HYPERLINK l _Toc245181391 三、機械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計的

2、要求 PAGEREF _Toc245181391 h 4 HYPERLINK l _Toc245181392 第2章、傳動裝置的總體設(shè)計 PAGEREF _Toc245181392 h 5 HYPERLINK l _Toc245181393 一、減速箱的工作原理 PAGEREF _Toc245181393 h 5 HYPERLINK l _Toc245181394 二、電動機的選擇 PAGEREF _Toc245181394 h 6 HYPERLINK l _Toc245181395 三、計算總傳動比及分配各級的傳動比 PAGEREF _Toc245181395 h 7 HYPERLINK l

3、 _Toc245181396 四、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 PAGEREF _Toc245181396 h 7 HYPERLINK l _Toc245181397 第3章、傳動零件的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc245181397 h 9 HYPERLINK l _Toc245181398 一、帶輪傳動的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc245181398 h 9 HYPERLINK l _Toc245181399 二、帶輪的安裝與維護 PAGEREF _Toc245181399 h 11 HYPERLINK l _Toc245181400 第4章、軸的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc24

4、5181400 h 12 HYPERLINK l _Toc245181401 一、從動軸的設(shè)計計算 PAGEREF _Toc245181401 h 12 HYPERLINK l _Toc245181402 二、從動軸校核軸受力圖 PAGEREF _Toc245181402 h 13 HYPERLINK l _Toc245181403 第5章、滾動軸承的選擇及校核計算 PAGEREF _Toc245181403 h 16 HYPERLINK l _Toc245181404 一、從動軸滾動軸承的設(shè)計 PAGEREF _Toc245181404 h 16 HYPERLINK l _Toc245181

5、405 二、主動軸滾動軸承的設(shè)計 PAGEREF _Toc245181405 h 17 HYPERLINK l _Toc245181406 第6章、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 PAGEREF _Toc245181406 h 18 HYPERLINK l _Toc245181407 一、從動軸與齒輪配合處的鍵 PAGEREF _Toc245181407 h 18 HYPERLINK l _Toc245181408 二、主動軸與齒輪配合處的鍵 PAGEREF _Toc245181408 h 19 HYPERLINK l _Toc245181409 第7章、潤滑的選擇 PAGEREF _Toc24518

6、1409 h 20 HYPERLINK l _Toc245181410 第8章、聯(lián)軸器及軸承蓋的選擇 PAGEREF _Toc245181410 h 21 HYPERLINK l _Toc245181411 一、聯(lián)軸器的選擇 PAGEREF _Toc245181411 h 21 HYPERLINK l _Toc245181412 二、軸承蓋的選擇 PAGEREF _Toc245181412 h 21 HYPERLINK l _Toc245181413 第9章、減速器箱體和附件設(shè)計 PAGEREF _Toc245181413 h 22 HYPERLINK l _Toc245181414 一、減速

7、器箱體： PAGEREF _Toc245181414 h 22 HYPERLINK l _Toc245181415 二、附件設(shè)計： PAGEREF _Toc245181415 h 23 HYPERLINK l _Toc245181416 小結(jié) PAGEREF _Toc245181416 h 26 HYPERLINK l _Toc245181417 參考文獻 PAGEREF _Toc245181417 h 27摘要本次畢業(yè)課題設(shè)計中的減速機選擇的是非標(biāo)準(zhǔn)減速器。一級圓柱齒輪減速機是位于原動機和工作機之間的機械傳動裝置。機器常由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成。合理的傳動方案不僅應(yīng)滿足工作機的性

8、能要求，而且還要工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單緊湊加工方便、成本低、傳動效率高以及使用和維護方便。關(guān)鍵詞 ： 傳動裝置 箱體 齒輪 低速軸Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmis

9、sion and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words:

10、 low-speed gear box gear shaft第1章、總述一、機械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計的目的（1）培養(yǎng)我們綜合運用所學(xué)的機械設(shè)計課程的知識去解決機械工程問題的能力，并使所學(xué)知識得到鞏固和發(fā)展。（2）學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法和簡單機械傳動裝置的設(shè)計步驟。（3）進行機械設(shè)計基本技能的訓(xùn)練，如計算、繪圖和學(xué)習(xí)使用設(shè)計資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。二、機械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容（1）擬定和分析傳動裝置的設(shè)計方案。（2）選擇電動機，計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)。（3）進行傳動件的設(shè)計計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計，校核軸、軸承、連軸器、鍵等零部件的強度，選擇潤滑和密封方式。（4）繪制減速器裝配圖。（5）繪制零件工作圖

11、。（6）編寫設(shè)計計算說明書，準(zhǔn)備答辯。三、機械設(shè)計基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計的要求（1） 理論聯(lián)系實際，力求設(shè)計合理，同時鼓勵創(chuàng)新。 （2） 認(rèn)真閱讀教材中與課程有關(guān)的內(nèi)容，認(rèn)真查閱有關(guān)資料。 （3） 正確運用課程設(shè)計指導(dǎo)書，按步驟進行設(shè)計和計算，不要急于求成；按時完成全部設(shè)計任務(wù)。第2章、傳動裝置的總體設(shè)計一、減速箱的工作原理一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內(nèi)的一對嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動，動力從一軸傳至另一軸，實現(xiàn)減速的，如圖2-1齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。動力由電動機通過皮帶輪（圖中未畫出）傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。由于傳動比i = n 1 / n 2 ，則從

12、動軸的轉(zhuǎn)速n 2 = z 1 / z 2n 1。 減速器有兩條軸系兩條裝配線，兩軸分別由滾動軸承支承在箱體上，采用過渡配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。端蓋嵌入箱體內(nèi)，從而確定了軸和軸上零件的軸向位置。裝配時只要修磨調(diào)整環(huán)的厚度，就可使軸向間隙達到設(shè)計要求。運動簡圖： 1電動機 2帶傳動 3聯(lián)軸器 4 皮帶式輸送機 5 一級圓柱齒輪減速器工作條件：皮帶式輸送機單向運轉(zhuǎn)，有輕微的震動，兩班制工作，使用年限5年，輸送機帶輪軸轉(zhuǎn)速的允許誤差為5%。小批量生產(chǎn)，每年工作300天。要求：每人交上說明書一份，裝配圖一張，零件圖二張輸送帶（牽引力）F=5KN 滾筒直徑D=300mm 輸送帶帶速

13、v=1.1m/s二、電動機的選擇選擇電動機的類型：按電動機的特性及工作條件選擇。若無特殊要求一般選擇Y系三相異步電動機，其優(yōu)點是可直接接在三相交流電路中，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維護方便。選擇電動機的容量： 電動機的容量選擇是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。容量選擇過大，則電動機的價格高，傳動能力又不能充分利用，而且由于電動機經(jīng)常在輕載下運轉(zhuǎn)，基效率和功率數(shù)都較低從而造成能源的浪費。 對于長期運行、載荷比較穩(wěn)定的機械，通常按照電動機的額定功率選擇，而不校核電動機的發(fā)熱和起動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機容量時應(yīng)保證電動機的額定功率Ped應(yīng)略大于工作機所需的電動機功率Pd即 PedPd電動機輸出功率： P

14、w=Fv/1000=5kn1.1m/s/1000=5.5kw電動機至輸送帶的總功率： 總=14234 根據(jù)表21查得 1=0.99（球軸承） 2=0.99（彈性聯(lián)軸器） 3=0.97（8級精度的一般齒輪傳動）4=0.96(帶傳動) 總=14234 =0.9940.990.970.96 =0.88電動機所需的工作功率：Pd=Pw/總=5.5/0.88=6.25kw電動機額定功率： Ped為7.5kw 確定電動機轉(zhuǎn)速：電動機輸出軸轉(zhuǎn)速：nw=601000V/D=6010001.1/3.14300=70r/min表22查得 帶傳動的傳動范圍i1=24閉式直齒圓柱齒輪傳動的傳動范圍i2=34總傳動比范

15、圍為i =（24）（34）=616故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd =inw =（616）70 r/min =(4201120) r/min 所以nd=970 r/min（滿載時轉(zhuǎn)數(shù)）確定電動機型號：查附表3，選定電動機型號為Y160M6三、計算總傳動比及分配各級的傳動比1、總傳動比：i總=nd/nw=970/70=13.852、分配各級傳動比：（1） 據(jù)指導(dǎo)書，取齒輪i齒輪=5（單級減速器i=36之間取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理，為減少系統(tǒng)誤差，取整數(shù)為宜）（2）i總=i齒輪i帶i帶=i總/i齒輪=13.85/5=2.77四、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算計算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）n

16、I=n電動/ i帶=970/2.77=350r/minnII=nI/ i齒輪=350/5=70r/minnIII=nII =70r/min計算各軸的功率（KW）PI=Pd帶=6.250.96=6KWPII=PI齒輪軸承齒輪=60.990.97=5.76KWPIII=PII齒輪軸承聯(lián)軸器=5.760.990.99 =5.64KW3、計算各軸扭矩（Nmm）Td = 9550Pd / n電動= 95506.25/970 =61 Nmm TI=9550PI/nI=95506/350=163.71NmmTII=9550PII/nII=95505.76/70=785.82mmTIII=9550PIII/n

17、III=95505.64/70=769.45Nmm第3章、傳動零件的設(shè)計計算一、帶輪傳動的設(shè)計計算 解：確定計算功率PC，選擇V型帶。由于載荷平穩(wěn)，工作時間兩班制。 所以由書表117查得k=1.3，故計算功率為 PC=kP=1.33=3.9kw由于PC=3.9kw，n1=970 r/min。由書表118得，確定帶的型號為A型號。確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2 由書表118，根據(jù)d1dmin的要求，取d1=100mm。 d2= d1 n1/ n2=100970/369.23=262mm驗算帶速 V=d1n1/601000=3.14 100970/601000=5.076 m/s 帶速V在525 m

18、/s范圍內(nèi)，故合適。計算中心距a，帶長Ld 初定中心距為 0.7(d1+d2)a02(d1+d2)得 0.7(100+262)a02(100+262) 254mma0722mm 取a0=500mm 初定帶長為L0=2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1) 2/4a0 =2500+3.14（100+262）/2（262-100）2/4500=1569mm 由書表111取Ld=1600mm 中心距aa0+（Ld-L）/2 =500+（1600-1569）/2 =515mm 中心距變化范圍為amin=a-0.015Ld=515-0.0151600 =491mm amax=a+0.03Ld=515+

19、0.031600 =563mm驗算小帶輪包角 小帶輪包角可按下列公式得 1=1800-（d2-d1）/a57.30=1800-（260-100）/51557.30 =162.10 1=162.101200 小帶輪包角1合適。確定V帶的根數(shù)Z根據(jù)書表114查得，單根普通V帶所能傳遞的功率P0=0.96kw根據(jù)書表115查得，單根普通V帶功率增量為P0=0.11kw根據(jù)書表116查得，包角修正系數(shù)為Ka=0.95根據(jù)書表111查得，帶長修正系數(shù)為KL=0.99Z=PC/(P0+P0)KKL =3.9/(0.96+0.11) 0.950.99 =3.88 取Z=4計算初壓力F0由書表112查得q=0

20、.1kg/m，單根V帶的初拉力：F0=500PC/ZV（2.5/K-1）+qV2=5003.9/45.024(2.5/0.96-1)+0.15.0242 =160.65N計算軸上的力Fy=1233.792N帶輪的材料選用 小帶輪的材料為鑄鐵（AT150）因為直徑采用實心式帶輪。大帶輪的材料為HT150，因為直徑d2=262mm。采用腹板式帶輪。普通V帶輪的輪槽尺寸 V帶為A型號，查書表113查得 bd=11mm hamin=2.75mm e=150.3mm fmin=9mm hfmin=8.7mm min=6mm =34 根據(jù)機械設(shè)計手冊 235頁 查得輪寬 B=（Z-1）e+2f=（4-1）

21、15+29 =63mm二、帶輪的安裝與維護 安裝時，兩輪的軸線應(yīng)平行，否則帶間磨損嚴(yán)重，一般應(yīng)使小輪包角1120。要先將中心距縮小，帶套在帶輪上再慢慢拉緊，不要硬撬，帶裝好后，帶的張緊程度是大拇指能按下12mm為宜，在使用過程中對帶傳遞應(yīng)進行定期檢查，發(fā)現(xiàn)有疲勞破壞現(xiàn)象時，應(yīng)及時將V帶更換，用安全防護罩將帶傳動罩起來，即保證人身安全，又防止酸堿等腐蝕腰帶，而發(fā)生意外。第4章、軸的設(shè)計計算一、從動軸的設(shè)計計算 已知：P4=2.6kw，從動齒輪轉(zhuǎn)速70 r/min。分度圓直徑d2=222.5mm，單向傳動，載荷平穩(wěn)，工作時間兩班制。選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 查書表162得選用45鋼，正火處理，硬

22、度在170217HBW，抗拉強度b=600Mpa 查書表164得許用彎曲應(yīng)力-1bb=55Mpa按扭轉(zhuǎn)強度計算最小直徑dC(P/n)1/3 由書表163，C=118107取C=115 d234.49mm考慮到軸頸上有一鍵槽，應(yīng)將軸徑增大3%，但因為從動軸傳遞的功率較小，故不用將軸徑增大。根據(jù)彈性套柱銷連軸器TL6內(nèi)孔直徑取d2=35mm，查附表210。選彈性套柱銷聯(lián)軸器（GB43241984）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計確定軸上零件布置在箱中央，軸承對稱地布置在兩側(cè)，軸在外軸端安裝聯(lián)軸器，齒輪以軸環(huán)和套筒實現(xiàn)軸向定位和固定，以平鍵聯(lián)接和過盈配合H7/r6實現(xiàn)周向固定。查53表，為便于裝拆和調(diào)整等要求，通常將軸

23、設(shè)計成階梯軸。確定軸各段直徑和長度根據(jù)軸各段直徑確定的原則，采用階梯軸尺寸按由小至大，由兩端到中央的順序確定。而裝有密封件和滾動軸承處的直徑，則應(yīng)與密封件和軸承的內(nèi)徑一致。軸上兩個支點的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號，便于軸承座孔的加工。 查表51 外伸軸直徑d1=35mm 聯(lián)軸器定位肩高度a=3mm，圓角半徑R=2，直徑d2=41mm 為安裝軸承便于安裝，兩滾動軸承處的軸徑直徑d3d2。且查表51查得，軸頸的直徑d3=47mm。因為兩相鄰軸段直徑的變化僅是軸上的拆裝方便或區(qū)分表面，所以兩直徑略有差值。即軸頸直徑d3=45mm。因直齒圓柱齒輪減速器的軸有存在徑向載荷，所以選深溝球軸承來承受徑向載荷

24、。選擇軸承型號60209寬度系列代號為窄，直徑系列代號為輕，內(nèi)徑代號09。安裝齒輪，采用標(biāo)準(zhǔn)系列值，取d4=55mm。軸環(huán)處考慮齒輪定位和固定直徑。查機械設(shè)計手冊 771頁8355 查 得，a=（0.070.1）d4，a=5.5 d5= d4+2a=66mm軸上兩軸承的軸徑的直徑應(yīng)一致d6=45mm。確定各段軸的長度 因為選用彈性套柱銷聯(lián)軸器（GB43231984）。主動端 Z型軸孔，C型鍵槽dz=35mm，L=60mm，A=45mm。TL6型號。對于安裝聯(lián)軸器的軸段，應(yīng)使軸段的長度略短于相配輪轂的寬度。 l1=58mm為保證齒輪固定可靠，而且齒輪端面與箱體之間不相碰及軸承拆卸方便，齒輪端面與

25、箱體壁間應(yīng)留有一定間隙，為使軸承含在箱體內(nèi)取兩者之間間距為15.79mm。選擇凸緣式軸承蓋，密封圈B=（614）mm，取B=6mm。根據(jù)機械設(shè)計手冊表692 1493頁。軸承蓋b1=12mm，L=16mm。l2=43.79mm查機械設(shè)計手冊 986頁 軸承寬度b=19mm，r=2，套筒設(shè)定為8mm。l3=41mm安裝齒輪的軸段，應(yīng)使軸段的長度略短于相配輪轂的寬度，因為輪轂寬度L=66mm，所以跟齒輪聯(lián)接的軸段l4=64mm。軸環(huán)寬度l5=b=1.4a=7.7mm根據(jù)機械設(shè)計手冊 表8355查得 軸徑l6=21mm為防止傳動件潤滑油飛濺到軸承內(nèi)，軸承面向箱體內(nèi)壁側(cè)應(yīng)加擋油環(huán)l=（1015）mm，

26、 設(shè)定擋油環(huán)長度為12mm。二、從動軸校核軸受力圖圓周力：Ft=2T/ d2=339.33N徑向力：Fr= Fttan=760.1N作用在右端帶輪上的力F=2500N，方向向下。 K=136mm L=56.2mm畫出軸的空間受力圖根據(jù)水平受力圖求水平面支反力，并畫出水平彎矩圖。F1H=F2H=Ft/2=1169.67N 截面a處彎距為MaH=F1HL/2=32.87Nm根據(jù)垂直面受力圖求垂直面支反力，并畫出垂直 面彎距圖。 F1V=Fr L/2L=380.05 Nm F2V= Fr- F1V=380.05 Nm F1V= F2V 垂直面彎距 Mav=F2VL/2=10.68Nm求F力在支點所產(chǎn)

27、生的反力，并畫出其彎距圖F1F=Fr K/L=6049.82Nm F2F= F- F1F=8549.82Nm F力產(chǎn)生的彎距 MaF=FK=340Nm 在軸的aa截面，F(xiàn)力產(chǎn)生的彎距為MaF=F 1FL/2=170Nm求合成彎距，并畫出合成彎距圖 按F力作用的最不利的情況考慮，把MaF與（Mav2+ MaH2）1/2直接相加，得 Ma=（Mav2+ MaH2）1/2+MaF=204.56 Nm 畫出轉(zhuǎn)距圖 T=260.25 Nm 由圖可見，aa截面最危險，求當(dāng)量彎距。 Me=Ma2+ （2T）21/2 由于軸的轉(zhuǎn)距變化規(guī)律不清楚，所以按脈動變化轉(zhuǎn)距計算。 =-1bb / 0bb 根據(jù)機械設(shè)計手

28、冊表8346 762頁 -1bb=60Mpa 0bb=100Mpa =-1bb / 0bb=0.6 Me=Ma2+(T)21/2=257.35 Nm計算危險截面的直徑軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，已查得-1bb=60Mpad(Me/0.1-1bb)1/3=35mm說明：因截面a處有一鍵槽，應(yīng)將直徑增大3%，但因為軸傳遞的功率小。所以不增加。結(jié)構(gòu)設(shè)計圖中此處直徑為55mm，故強度足夠。圖如下: 第5章、滾動軸承的選擇及校核計算一、從動軸滾動軸承的設(shè)計選擇軸承類型：由于單向傳動主要受徑向載荷，同時也承受軸向載荷，選擇深溝球軸承。 D=85mm選擇軸承型號，根據(jù)軸徑d=45mm，選擇軸承型號60209

29、型滾動軸承。驗算 T=9550p/n=260.25 Nm Ft=2T/d2=2339.33 Nm Fr=Fttan=760.1N 已知：軸承的使用期限（5年），每年工作300天（兩班制）。 Lh=19440h 直齒圓柱齒輪不承受軸向力 當(dāng)量動載荷P=x Fr根據(jù)書表 188查得 x=1 P=760.1N根據(jù)機械設(shè)計手冊 986頁 Cr=2560KN C0=1810KN根據(jù)書表185查得 當(dāng)軸承的工作溫度100C ft=1根據(jù)書表186查得 載荷性質(zhì)：為沖擊，平穩(wěn) fp=1.2軸承為深溝球軸承軸承的壽命指數(shù)=3Cr= fpp/ ft（60n/106Lh）1/=4387.3N4.3873KNCr軸

30、承型號60209型滾動軸承滿足要求。二、主動軸滾動軸承的設(shè)計選擇軸承類型：由于單向傳動主要受徑向載荷，同時也承受軸向載荷，選擇深溝球軸承。 D=72mm選擇軸承型號，根據(jù)軸徑d=35mm，選擇軸承型號60207型滾動軸承。驗算 T=9550p/n=70.09 Nm Ft=2T/d2=2437.91 Nm Fr=Fttan=792.12N 已知：軸承的使用期限（5年），每年工作300天（兩班制）。 Lh=19440h 直齒圓柱齒輪不承受軸向力 當(dāng)量動載荷P=x Fr 根據(jù)書表 188查得x=1 P=792.12N 根據(jù)機械設(shè)計手冊 986頁 Cr=2010KN C0=1390KN 根據(jù)書表185

31、查得 當(dāng)軸承的工作溫度100C ft=1根據(jù)書表186查得 載荷性質(zhì)：為沖擊，平穩(wěn)。fp=1.2軸承為深溝球軸承軸承的壽命指數(shù)=3Cr= fpp/ ft（60n/106Lh）1/=7176.6N7.1766KNCr軸承型號60207型滾動軸承滿足要求。第6章、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 一、從動軸與齒輪配合處的鍵 分已知：d=55mm n=70r/min 載荷平穩(wěn)，單向傳動。 a.齒輪傳動要求軸與齒輪對中要好，以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=55mm由機械設(shè)計手冊表499 4100849頁查得 b.選用A型平鍵，尺寸為b=16mm說明：查機械設(shè)計手冊可得鍵的長度應(yīng)比軸段短510mm 故

32、取L=56mm h=10mm驗算鍵聯(lián)接擠壓強度A型鍵 工作長度l=L-b=40m查書表153查得許用應(yīng)力擠壓應(yīng)力F=125150MpaP=4000T/hld=47.32MpaF合格相配鍵槽設(shè)計由機械設(shè)計手冊表499查得槽深t=6 轂槽深t1=4.4 尺寸偏差寬度 軸 N9 -0.04 轂 JS0.02 深度 軸t0 0 轂 t1 0鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短510取輪轂裝入側(cè)的軸段端5mm從動軸聯(lián)軸器相配鍵槽的設(shè)計已知：d2=35mm n=70 r/min 載荷平穩(wěn)，單向傳動。 a 齒輪傳動要求軸與齒輪對中要好，以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=35mm由機械設(shè)計手冊表499 8

33、49頁查得 選用A型平鍵，尺寸為b=10mm h=8mm 說明：查機械設(shè)計手冊可得鍵的長度應(yīng)比軸段短510mm故取L=50mm 槽深t=5 偏差 寬度 N9 -0.04 深度 t0 0鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短510mm 取輪轂裝入側(cè)的軸段端3mm。二、主動軸與齒輪配合處的鍵已知：d=40mm n=350r/min 載荷平穩(wěn)，單向傳動。 齒輪傳動要求軸與齒輪對中要好，以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=40mm由機械設(shè)計手冊表499 4100 849頁查得 選用A型平鍵，尺寸為b=12mm 說明：查機械設(shè)計手冊可得鍵的長度應(yīng)比軸段短510mm 故取L=56mm h=8mm驗算鍵聯(lián)接

34、擠壓強度A型鍵 工作長度l=L-b=44mm查書表153查得許用應(yīng)力擠壓應(yīng)力F=125150MpaP=4000T/hld=19.91MpaF合格相配鍵槽設(shè)計由機械設(shè)計手冊表499查得槽深t=5 轂槽深t1=3.3 尺寸偏差 寬度 軸 N9 -0.04 轂 JS0.02 深度 軸 t0 0 轂 t1 0鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短510取輪轂裝入側(cè)的軸段端5mm主動軸聯(lián)軸器相配鍵槽的設(shè)計已知：d1=24mm n=369.23r/min 載荷平穩(wěn)，單向傳動。 a 齒輪傳動要求軸與齒輪對中要好，以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=24mm由機械設(shè)計手冊表499 849頁查得 選用A型平鍵，

35、尺寸為b=8mm h=7mm 說明：查機械設(shè)計手冊可得鍵的長度應(yīng)比軸段短510mm 取L=40mm 槽深t=4mm 偏差 寬度 N9 -0.04 深度 t0 0鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短510mm取輪轂裝入側(cè)的軸段端3mm。 第7章、潤滑的選擇1.齒輪的圓周速度v=1.1m/s12m/s 采用池浴潤滑，為了減少攪拌損失和避免潤池溫度過高，大齒輪侵入油池中的深度為1個全齒高，但不小于10mm。但為避免傳動零件轉(zhuǎn)動時將沉積在油底的污物攪起，造成齒面磨損，應(yīng)使大齒輪齒頂距油池底面的距離不小于3050mm。根據(jù)書表414查得，齒輪傳動潤滑油粘度為220cSt。 2.軸承的潤滑 d1n1=0.131

36、05 mmr/min（1.52）105 mmr/min d2n2=0.043105 mmr/min（1.52）105 mmr/min 采用脂潤滑，潤滑脂填充量不得超過軸承空隙的1/31/2，過多會引起軸承發(fā)熱。3.軸承密封的選擇：密封是為了防止灰塵，水份等侵入軸承，并且防止?jié)櫥瑒┝魅?。根?jù)密封類型的特點：選用氈圈密封，軸頸圓周速度v5m/s合適。氈圈材料為毛氈，安裝前用熱礦物油浸漬。主動軸軸承毛氈密封的尺寸設(shè)計。d0=29mm， 毛氈尺寸 d=d0-1=28mm D=d0+（1420）=45mm B=6mm 槽的尺寸 d1=d0+（12）=30mm D1=D+（12）=46mm B1=B+（0

37、.51.5）=5mm 從動軸軸承毛氈密封的尺寸設(shè)計。d0=41mm， 毛氈尺寸 d= d0-1=40mm D= d0+（1420）=55mm B=6mm 槽的尺寸 d1=d0+（12）=42mm D1=D+（12）=56mm B1=B+（0.51.5）=5mm第8章、聯(lián)軸器及軸承蓋的選擇一、聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)其特點，補償兩軸相對偏移、減振、緩沖、絕緣性能，重量較輕，承載能力大，工作溫度100C。由附表210選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器。 主動軸聯(lián)軸器型號為TL4型。 從動軸聯(lián)軸器型號為TL6型。二、軸承蓋的選擇 選用可穿透端蓋結(jié)構(gòu)，故選用凸緣式軸承蓋，主動軸 D=72mm，根據(jù)機械設(shè)計手冊表4230

38、986頁 軸承外徑，根據(jù)表42查得，d3=9mm端蓋上螺釘數(shù)目為4。 d0= d3+1=10mm D0= D+2.5 d3=94.5mmD2= D0+2.5 d3=117mme=1.2 d3=10.8mme=10.8D4= D-（1015）=60mmL=0.15D=10.8mm 選用可穿透端蓋結(jié)構(gòu)，故選用凸緣式軸承蓋。 從動軸 D=85mm，根據(jù)機械設(shè)計手冊表4230 986頁 軸承外徑，根據(jù)表42查得，d3=10mm端蓋上螺釘數(shù)目為4。 d0=d3+1=11mm D0= D+2.5 d3=110mm D2= D0+2.5 d3=135mme=1.2 d3=12mm e1e=12D4= D-（

39、1015）=70mmL=0.15D=10.8mm第9章、減速器箱體和附件設(shè)計一、減速器箱體：箱座壁厚=0.025a+1=3.6mm 一級齒輪減速器8mm 箱體壁厚取1=8mm箱蓋壁厚1=0.2a+1=2.175mm 一級齒輪減速器18mm 箱體壁厚取1=8mm箱蓋凸緣厚度b1=1.51=12mm箱座凸緣厚度b=1.5=12mm地腳螺釘直徑 df=0.036a+12=18地腳螺釘數(shù)目 a=150mm250mm n=4軸承旁連接螺栓直徑d1=0.75 df=M14蓋與座連接螺栓直徑d2=（0.50.6）df=M9連接螺栓d2的距離 l=125200軸承端蓋螺釘直徑d3=M10檢查孔蓋螺釘直徑d4=

40、（0.30.4）df=7.2根據(jù)表44 取d4=M8定位銷直徑 d=（0.70.8）d2=7.2mm箱座加強肋厚度 m=0.85=6.8mm箱蓋加強肋厚度 m1=0.851=6.8mm軸承蓋螺釘分布圓直徑 主動軸D=72mm根據(jù)機械設(shè)計手冊表8401查得 軸承蓋螺釘分布圓直徑D1=95mm軸承座凸緣端面直徑D2=115mm 從動軸D=85mm根據(jù)機械設(shè)計手冊表8401查得 軸承蓋螺釘分布圓直徑D1=110mm軸承座凸緣端面直徑D2=130mm地腳螺栓孔凸緣的配置尺寸 df=18mm 根據(jù)機械設(shè)計手冊表8398查得 到外箱壁距離C1=25到凸緣邊距離C2=22 D0=45軸承座旁連接螺栓孔凸緣的

41、配置尺寸 d1=14mm根據(jù)機械設(shè)計手冊表8397查得 到外箱壁距離C1=22到凸緣邊距離C2=18 D0=30 r=4蓋與座連接螺栓孔凸緣的配置尺寸 d2=9mm根據(jù)機械設(shè)計手冊表8397查得到外箱壁距離C1=15 到凸緣邊距離C2=13 D0=20 r=3箱蓋鑄造壁相交部分的尺寸1=8mm 根據(jù)機械設(shè)計手冊表8399查得X=3 Y=15 R=5箱體內(nèi)壁和齒頂?shù)拈g隙 1.2=9.6mm 故取=10mm箱體內(nèi)壁與齒輪端面的間隙11015 取1=12mm底座深度Hd=0.5d+（3050）=156mm底座高度H=Hd+（510）=171mm外箱蓋至軸承座端面距離 l1= C1 +C2+（510）

42、=46mm軸承座連接螺栓間的距離 說明：因盡量靠近，以與端蓋螺栓互不干涉為準(zhǔn)。 主動軸 S= D1+（22.5）d1=70 從動軸 S2= D2+（22.5）d1=80 但因為距離太近 取S=124二、附件設(shè)計：擋油環(huán)設(shè)計：采用脂潤滑時，為防止箱體內(nèi)潤滑油飛濺到軸承內(nèi)，稀釋潤滑脂而變質(zhì)，同時防止油脂泄入箱內(nèi)軸承面向箱體內(nèi)壁一側(cè)應(yīng)加擋油環(huán)。擋油板做成齒狀，主動軸，擋油環(huán)厚度為6.9mm，擋油環(huán)與軸承間隔為3.9mm，置于軸承內(nèi)側(cè)。從動軸，擋油環(huán)厚度為7.2mm，擋油環(huán)與軸承間隔為5mm，置于軸承內(nèi)側(cè)。視孔蓋：為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)注入潤滑油。在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置觀察孔，視孔蓋用螺釘

43、固定在箱蓋上。根據(jù)表44查得 取A=115mm B=90mm A1=75 B1=50mm A2=95mm B2=70mm h=3mm R=10mm 螺釘d=M8 L=15 4個通氣器：減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱體內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤趾厦妗⑤S伸密封處或其他縫隙滲漏，在箱體頂部裝通電器。選擇通氣器類型為簡單式通氣器。根據(jù)表45查得 取d=M10D1=13mm D1=11.5mm S=10mm L=16mm l=8mm a=2mm d1=3mm油標(biāo)：為檢查減速器內(nèi)油池面的高度及油的顏色是否正常，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的能使用的油，一

44、般在箱體便于、油面較穩(wěn)定的部分，安裝油標(biāo)。選擇油標(biāo)類型為油標(biāo)尺。根據(jù)表47查得，d=M12 d1=4mm d2=12mm d3=6mm h=28mm a=10mm b=6mm C=4mm D=20mm D1=16mm油塞：為在換油時便于排污油和清洗劑，應(yīng)在箱底部、油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時用油塞將放油孔堵住。根據(jù)表410查得，外六角螺塞的尺寸為 d=M121.25 d1=10.2 D=22 e=15 S=13 L=24 h=12 b=3 b1=2 c=1.0定位銷：為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的連接凸緣上配裝圓錐定位銷。因為采用多銷定位，相對于箱體應(yīng)為非對稱布置，以免配錯位。 圓錐銷的結(jié)構(gòu)尺寸 dmin=9.94mm l=60mm dmax=10mma1.2mm r