第11章 汽車控制系統(tǒng)

1、三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車電器與電子汽車電器與電子控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主講：伍時和主講：伍時和三亞學院三亞學院 理工學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛汽車行駛安全性控制系統(tǒng)安全性控制系統(tǒng)第十一章第十一章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng)汽車行駛安全性控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車

2、防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 汽車電子制動系統(tǒng)汽車電子制動系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 汽車防汽車防/避撞控制系統(tǒng)避撞控制系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 安全氣囊和安全帶安全氣囊和安全帶第五節(jié)第五節(jié) 汽車行駛記錄系統(tǒng)簡介汽車行駛記錄系統(tǒng)簡介第十一章第十一章第十一章第十一章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng)汽車行駛安全性控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)要點：要點：汽車行駛安全性控制系統(tǒng)，包括：主動安全性和被動安全汽車行駛安全性控制系統(tǒng)，包括：主動安全性和被動安全性兩大

3、類。被動安全性指汽車發(fā)生意外事故的被動保護能力，主性兩大類。被動安全性指汽車發(fā)生意外事故的被動保護能力，主動安全性是指避免意外事故發(fā)生的能力。主動安全性主要包括：動安全性是指避免意外事故發(fā)生的能力。主動安全性主要包括：1、防抱死制動系統(tǒng)（、防抱死制動系統(tǒng)（ABSAnti-lock Braking System）2、電子感應制動系統(tǒng)（電子感應制動系統(tǒng)（SBC-Sensotronic Braking control）3、電子制動系統(tǒng)（、電子制動系統(tǒng)（EBS-Electronic Braking System)4、電子制動力分配系統(tǒng)（電子制動力分配系統(tǒng)（ EBD-Electronic Brake f

4、orce distribution System）5、驅動（輪）防滑系統(tǒng)驅動（輪）防滑系統(tǒng) （ASR -Acceleration Slip Regulation ）6、驅動力控制系統(tǒng)（、驅動力控制系統(tǒng)（TCS- Traction control System)7、電子差速鎖（、電子差速鎖（EDS-Electronic Differential System）EDL-Electronic Differential locking Traction Control)第十一章第十一章三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一

5、章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng) 將傳統(tǒng)的制動過程轉變?yōu)樗矐B(tài)的制動過程，使得將傳統(tǒng)的制動過程轉變?yōu)樗矐B(tài)的制動過程，使得緊急制動的車輪保持在最佳的制動狀態(tài)，獲得最佳緊急制動的車輪保持在最佳的制動狀態(tài)，獲得最佳效果。效果。優(yōu)點：優(yōu)點：1）、保持制動時的方向穩(wěn)定性）、保持制動時的方向穩(wěn)定性2）、）、保持制動時轉向能力保持制動時轉向能力3）、縮短制動距離。）、縮短制動距離。4）、減少制動時輪胎磨損。）、減少制動時輪胎磨損。5）、）、減少駕駛員得疲勞強度。減少駕駛員得疲勞強度。一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Ant

6、i-lock Brake System三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)（一）（一） ABS系統(tǒng)的系統(tǒng)的理論依據。理論依據。路面對汽車的制動力：路面對汽車的制動力：的值并非常數，而是與汽車滑移程度有關的系數。的值并非常數，而是與汽車滑移程度有關的系數。在物理學中定義為摩擦系數?；剖侵钙囘\動中在物理學中定義為摩擦系數。滑移是指汽車運動中車輪出現(xiàn)滾動及移動的運動狀態(tài)。汽車的滑移率定車輪出現(xiàn)滾動及移動的運動狀

7、態(tài)。汽車的滑移率定義為義為 ：一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng) 汽車的制動效能的高低主要反映在對地面最大附著系數的汽車的制動效能的高低主要反映在對地面最大附著系數的利用率上。附著系數與滑移率之間的關系見圖利用率上。附著系數與滑移率之間的關系見圖11-1.由圖由圖11-1.可知縱向附著系數可知縱向附著系數p和橫向附著

8、系數和橫向附著系數y與與 的大小有的大小有關，關， =1530%=1530%時，時， p 最大，最大， =0=0時，時， y最大，汽車抱死制動最大，汽車抱死制動（=100%=100%）y=0, 汽車將失去應有的方向性和穩(wěn)定性。汽車將失去應有的方向性和穩(wěn)定性。 最佳最佳的制動力是保持的制動力是保持=1530%時，縱向最大，橫向又不為零。時，縱向最大，橫向又不為零。 一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動

9、安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)由圖由圖11-1.可知縱向附著可知縱向附著系數系數p和橫向附著系數和橫向附著系數y與與 的大小有關，的大小有關， =1530%=1530%時，時， p 最大，最大， =0=0時，時， y最大，汽車抱最大，汽車抱死制動（死制動（=100%=100%）y=0, 汽車將失去應有的方向汽車將失去應有的方向性和穩(wěn)定性。性和穩(wěn)定性。 最佳的制最佳的制動力是保持動力是保持=1530%時，時，縱向最大，橫向又不為縱向最大，橫向又不為零。是汽車方向性和穩(wěn)零。是汽車方向性和穩(wěn)定性達到最佳。定性達到最佳。 一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死

10、剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng)一、防鎖死剎車系統(tǒng) ABS -Anti-lock Brake System三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制

11、系統(tǒng)(二二)汽車汽車ABS的結構組成、工作原理與分類的結構組成、工作原理與分類1汽車汽車ABS的結構組成與控制部件的安裝位置的結構組成與控制部件的安裝位置圖圖11-3汽車防抱死制動系統(tǒng)的組成簡圖汽車防抱死制動系統(tǒng)的組成簡圖1一前輪轉速傳感器一前輪轉速傳感器2一制動分泵一制動分泵3一一ABS指示燈指示燈4一制動報警燈一制動報警燈5一制動壓一制動壓力調節(jié)器力調節(jié)器6一制動總泵一制動總泵7一一ABs繼電器繼電器8一后輪轉速傳感器一后輪轉速傳感器三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車

12、行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)圖圖ll4 ABs控制部件的安裝位置控制部件的安裝位置 l一制動壓力調節(jié)器一制動壓力調節(jié)器2-ABS ECU 3-ABS指示燈指示燈4一后輪轉速傳感器轉子一后輪轉速傳感器轉子5一后一后輪轉速傳感器輪轉速傳感器6一制動燈開關一制動燈開關7一前輪轉速傳感器轉子一前輪轉速傳感器轉子8一前輪轉速傳感器一前輪轉速傳感器三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)

13、（1）、基本輸入輸出信號）、基本輸入輸出信號三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)（2）、車速傳感器）、車速傳感器車速傳感器通車速傳感器通常是電磁感應常是電磁感應式轉速傳感器、式轉速傳感器、及霍爾車速傳及霍爾車速傳感器。功用是感器。功用是檢測車輪的轉檢測車輪的轉速并將其轉換速并將其轉換成電信號送給成電信號送給ECU進行處理。進行處理。三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學

14、院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-7 車輪轉速傳感器在車輪上的安裝位置車輪轉速傳感器在車輪上的安裝位置 a)驅動車輪驅動車輪b)非驅動車輪非驅動車輪1一半軸一半軸2懸架支撐懸架支撐3一齒輪一齒輪4、8一電磁感應式傳感器一電磁感應式傳感器5一輪轂一輪轂6一轉向節(jié)一轉向節(jié)7一齒圈一齒圈車速傳感器的安裝位置車速傳感器的安裝位置 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系

15、統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖118轉速傳感器在傳動系統(tǒng)中的安裝位置轉速傳感器在傳動系統(tǒng)中的安裝位置 a)主減速器主減速器b)變速器變速器 l一主減速器從動齒輪一主減速器從動齒輪2、5一電一電磁感應式轉速傳感器磁感應式轉速傳感器3一齒圈一齒圈4一變速器一變速器 第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)車速傳感器的安裝位置車速傳感器的安裝位置 2三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)車速傳感器的安裝位置車速傳感器的安裝位置 3第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制

16、系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1l一一10霍爾輪速傳感器磁路圖霍爾輪速傳感器磁路圖 a)霍爾元件磁場較弱霍爾元件磁場較弱b)霍霍爾元件磁場較強爾元件磁場較強 1一永磁體一永磁體 2一霍爾元件一霍爾元件 3一齒圈一齒圈2）霍爾式車速傳感器的安裝位置）霍爾式車速傳感器的安裝位置 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院

17、理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)霍爾車速傳感器的輸出電壓波形霍爾車速傳感器的輸出電壓波形 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-12差動變壓器式差動變壓器式G傳感器傳感器 。a)差動變壓器結構，差動變壓器結構， b)變壓器變壓器輸出特性。輸出特性。 l鐵心，鐵心，2一線圈，一線圈，3一差動變壓器，一差動變壓器，4一印制電路一印制電路板，板，5一片簧，一片簧，

18、6一變壓器油。一變壓器油。（2）減速度傳感器的安裝位置）減速度傳感器的安裝位置 1第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)鐵芯為隨著制動力改變而改變位置。鐵芯為隨著制動力改變而改變位置。三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1113差差動變壓器式動變壓器式 G傳感器的傳感器的工作原理工作原理 1一差動變壓一差動變壓器，器，2一解一解調電路，調電路，3一振蕩電路，一振蕩電路，4一基礎電一基礎電路路（2）差動減速度傳感器）差動減速度傳感器第一節(jié)第一節(jié)

19、 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1114 G傳感器傳感器水銀開關水銀開關 水銀柱式水銀柱式G減速度傳感器減速度傳感器開關型，水銀柱與開關型，水銀柱與地面具有一定的夾角地面具有一定的夾角第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11

20、一一15光電式減速度傳感器結構原理光電式減速度傳感器結構原理 a)元件位置，元件位置，b)透光時，透光時，c)遮光時遮光時 光電式減速度傳感器，光電式減速度傳感器，第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1116光電式減速度傳感器工作情況光電式減速度傳感器工作情況 a)勻速行駛勻速行駛b)減速行駛減速行駛表表11-1減速度率的等級減速度率的等級光電式減速度傳感器的安裝位置光電式減速度傳感器的安裝位置第一節(jié)第一

21、節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)表表11-1減速度率的等級減速度率的等級減速度率等級減速度率等級 低減速率低減速率l 低減速率低減速率2 中等減速率中等減速率 高減速率高減速率 No1晶體管晶體管 導通導通 截止截止 截止截止 導通導通 No2晶體管晶體管 導通導通 導通導通 截止截止 截止截止光電式減速度傳感器的安裝位置光電式減速度傳感器的安裝位置第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞

22、學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)（3）電子控制單）電子控制單元元第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖ll18二位二通二位二通電磁閥電磁閥(常開常開)1一一閥蓋閥蓋2一引線一引線3一一電磁線圈電磁線圈4一出液一出液口口5一限壓閥一限壓閥6一一閥座閥座7一進液口一進液口 8一球閥一球閥

23、9一回位彈一回位彈簧簧lO一閥體一閥體 ll一限位桿一限位桿12一一頂桿頂桿13一緩沖墊一緩沖墊圈圈14一銜鐵一銜鐵（4）制動力調節(jié)器）制動力調節(jié)器液壓式、真空式、氣壓式、液壓式、真空式、氣壓式、機械式四種。液壓式機械式四種。液壓式二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1119二位三通電磁閥二位三通電磁閥l一密封座一密封座2，9，14一密封圈一密封圈3保護套保護套 4一電磁線

24、圈一電磁線圈5一第一球一第一球閥閥6一彈簧一彈簧7一銜鐵一銜鐵8一第二球閥一第二球閥lO一連接體一連接體 ll一槽一槽12一環(huán)形濾網一環(huán)形濾網13一閥體一閥體（4）制動力調節(jié)器液壓式）制動力調節(jié)器液壓式二位三通電磁閥。二位三通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-20三位三通三位三通電磁閥電磁閥1一回液一回液管管2濾心濾心3一銜一銜鐵支承圈鐵支承圈4一回一回液球閥液球閥5一進液一進液球閥球閥6

25、一銜鐵一銜鐵7一一電磁線圈電磁線圈8一進一進液口液口 9一限壓閥一限壓閥lO一一凹槽凹槽ll一閥座一閥座12一主彈簧一主彈簧13一壓一壓板板14一副彈簧一副彈簧15一出液口一出液口 （4）制動力調節(jié)器液壓式）制動力調節(jié)器液壓式三位三通電磁閥。三位三通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)（4）制動力調節(jié)器液壓式）制動力調節(jié)器液壓式三位三通電磁閥。三位三通電磁閥。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制

26、系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1l-22低壓儲液器與電動泵低壓儲液器與電動泵 a)柱塞上行時儲液柱塞上行時儲液 b)柱塞下行時回液柱塞下行時回液（4）制動力調節(jié)器）制動力調節(jié)器 -電動泵直流電動機與柱塞泵電動泵直流電動機與柱塞泵組成。組成。第一節(jié)第一節(jié) 汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車

27、行駛自動安全控制系統(tǒng)2ABS工作原理工作原理圖圖11-23汽車汽車ABS工作原理示意圖工作原理示意圖 l一主缸一主缸2一一ABS ECU 3一蓄電池一蓄電池4儲液器儲液器5，8，9一單向閥一單向閥6一電動泵驅動電動機一電動泵驅動電動機7一電動泵一電動泵10一一A孔孔1l一回位彈簧一回位彈簧12一一c孔孔13一車速傳感器一車速傳感器14一輪缸一輪缸15一一B孔孔 （1）普通制動）普通制動ABS系統(tǒng)不工作，（系統(tǒng)不工作，（2）緊急制動：）緊急制動：1）減壓狀態(tài)、）減壓狀態(tài)、2）保持狀態(tài)，）保持狀態(tài)，3）增壓狀態(tài)）增壓狀態(tài) 。三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理

28、工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-24 ABS系統(tǒng)的布置系統(tǒng)的布置3、汽車、汽車ABS的分類的分類見下圖分類表見下圖分類表三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(三三)ABS的控制技術的控制技術1對對ABS控制質量的要求控制質量的要求要求：要求：1）、車輪能夠獲得盡可能大的側向力，保持車輛穩(wěn)定性）、車輪能夠獲得盡可能大的側向力，保持車輛穩(wěn)定性2）、制動力適應路面附著系數的變化。

29、）、制動力適應路面附著系數的變化。3）、充分利用附著力。）、充分利用附著力。4）、制動力矩變化較低。）、制動力矩變化較低。5）、具有工作狀態(tài)檢測和故障診斷、保護功能。）、具有工作狀態(tài)檢測和故障診斷、保護功能。三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(三三)ABS的控制技術的控制技術2對對ABS控制方式和參數控制方式和參數1）、車輪滑移率控制方式）、車輪滑移率控制方式2）、邏輯門限值控制方式。）、邏輯門限值控制方式。3）、最優(yōu)控制方式。）、最優(yōu)控制方式。4）、

30、滑模變結構控制方式。）、滑模變結構控制方式。5）、模糊控制方式。）、模糊控制方式。三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(三三)ABS的控制技術的控制技術1對對ABS控制方式和控制參數控制方式和控制參數1）、車輪滑移率控制方式）、車輪滑移率控制方式2）、邏輯門限值控制方式。）、邏輯門限值控制方式。3）、最優(yōu)控制方式。）、最優(yōu)控制方式。4）、滑模變結構控制方式。）、滑模變結構控制方式。5）、模糊控制方式。）、模糊控制方式。三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞

31、學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(四四)ABS的控制過程的控制過程(五五)電子控制制動力分配電子控制制動力分配(六六)ABS試驗試驗1、試驗室試驗、試驗室試驗2、路試試驗。、路試試驗。（1）、試車場條件。）、試車場條件。（2）、道路試驗與評價。）、道路試驗與評價。1）、直道試驗。）、直道試驗。2）、彎道試驗）、彎道試驗三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全

32、控制系統(tǒng)圖圖11-29汽車單車輪防抱死制動系統(tǒng)試驗臺示意圖汽車單車輪防抱死制動系統(tǒng)試驗臺示意圖 l一電源一電源2一電動機一電動機3一離合器一離合器4一飛輪一飛輪5轉速傳感器轉速傳感器(光電編碼器光電編碼器) 6一車輪一車輪7一加載傳一加載傳感器感器8一連接器一連接器9轉矩傳感器轉矩傳感器10一微機一微機1l一千斤頂一千斤頂12數據采集及數字量預處理接口數據采集及數字量預處理接口 13一多路接線板一多路接線板14一動態(tài)應變儀一動態(tài)應變儀15一電橋盒一電橋盒16一一ABs 17一制動總泵一制動總泵18一制動液壓傳感一制動液壓傳感器器19一轉速傳感器一轉速傳感器20一滾筒一滾筒三三亞亞學學院院三亞學

33、院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-30汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗臺測試系統(tǒng)框圖注：汽車防抱死制動系統(tǒng)試驗臺測試系統(tǒng)框圖注：220V交流電源提供計算機、顯示器、打印機的電源。交流電源提供計算機、顯示器、打印機的電源。380V交流電源提供驅動電動機的電源。交流電源提供驅動電動機的電源。 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(七七)A

34、BS的故障檢測與診斷的故障檢測與診斷 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)二、汽車驅動防滑控制系統(tǒng)二、汽車驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR)(一一)驅動防滑控制系統(tǒng)功用驅動防滑控制系統(tǒng)功用(二二)ASR實現(xiàn)防滑控制的理論依據實現(xiàn)防滑控制的理論依據(1l-4)三三亞亞學學院院三亞學院理工學

35、院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(三三)防滑控制系統(tǒng)對汽車行駛性能的影響防滑控制系統(tǒng)對汽車行駛性能的影響1提高行駛方向穩(wěn)定性提高

36、行駛方向穩(wěn)定性2保持轉向操縱能保持轉向操縱能力力3控制差速器鎖止的程度控制差速器鎖止的程度三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(四四)防滑轉控制系統(tǒng)的控制方式防滑轉控制系統(tǒng)的控制方式1、控制發(fā)動機的輸出轉矩、控制發(fā)動機的輸出轉矩三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)2控制驅動輪的制動力控制驅動輪的制動力 三三亞亞學學

37、院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1136豐田汽豐田汽車車ABSASR控控制系統(tǒng)組成框圖制系統(tǒng)組成框圖 I-ASR關閉指示關閉指示燈燈2,-ASR指示燈指示燈3一發(fā)動機與自動一發(fā)動機與自動變速器變速器ECU 4-ABSASR ECU 5-ASR斷開開關斷開開關 6一左前輪轉速一左前輪轉速傳感器傳感器7一主節(jié)氣一主節(jié)氣門位置傳感器門位置傳感器8一一副節(jié)氣門位置傳副節(jié)氣門位置傳感器感器9一步進電動一步進電動機機 10-ABS執(zhí)行器執(zhí)行器1l一右前輪轉速一右前輪轉速

38、傳感器傳感器12制動制動總泵總泵13一比例閥一比例閥與旁通閥與旁通閥 14-ASR執(zhí)行器執(zhí)行器15一右后輪轉速一右后輪轉速傳感器傳感器16左后左后輪轉速傳感器輪轉速傳感器 3控制差速器鎖控制差速器鎖止的程度止的程度三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)4電子控制差速器鎖止的程度電子控制差速器鎖止的程度 圖圖11-37 防防滑轉差速器滑轉差速器鎖止控制示鎖止控制示意圖意圖 1一防滑轉一防滑轉差速器差速器2，7一車輪轉速一車輪轉速傳感器一蓄傳感器一蓄能器能器4

39、一電磁一電磁閥閥5一一ASR ECU 6一壓力一壓力傳感器傳感器 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)4電子控制差速鎖電子控制差速鎖(EDS) 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖，圖，11-39 LSD控制的液壓回路控制的液壓回路 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院

40、三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)(五五)實現(xiàn)實現(xiàn)AsR不同方式的性能比較不同方式的性能比較 表表11-4實現(xiàn)實現(xiàn)ASR控制的各種不同方法的性能比較控制的各種不同方法的性能比較三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第二節(jié)汽車電子制動系統(tǒng)第二節(jié)汽車電子制動系統(tǒng)1EBS的工作原理的工作原理 圖圖1140單輪壓力調節(jié)模塊單輪壓力調節(jié)模塊1一壓力傳感器一壓力傳感器2一制動壓力調節(jié)回路一制動壓力調節(jié)回路

41、3一踏板狀態(tài)傳感器一踏板狀態(tài)傳感器4一一控制器控制器5一壓力調節(jié)閥一壓力調節(jié)閥6一車輪轉速傳感器一車輪轉速傳感器 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)2EBS系統(tǒng)的功能特點及潛能系統(tǒng)的功能特點及潛能三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)3電子感應制動系統(tǒng)電子感應制動系統(tǒng) 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學

42、院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 汽車電子制動系統(tǒng)汽車電子制動系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第三節(jié)汽車防避撞控制系統(tǒng)第三節(jié)汽車防避撞控制系統(tǒng)1傳感測距裝置傳感

43、測距裝置三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng) 圖圖1146倒車倒車聲吶系統(tǒng)的構聲吶系統(tǒng)的構成成 l一主開關一主開關2一一顯示部分顯示部分3一電一電腦腦4一接收信號一接收信號傳感器傳感器5一發(fā)出一發(fā)出信號傳感器信號傳感器三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學

44、院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 汽車防汽車防/避撞控制系統(tǒng)避撞控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)2碰撞報警與避撞系統(tǒng)碰撞報警與避撞系統(tǒng) 圖圖11-49車裝車裝雷達防撞系統(tǒng)雷

45、達防撞系統(tǒng)示意圖示意圖 l一盲區(qū)雷達一盲區(qū)雷達探測器探測器2一盲一盲區(qū)燈光顯示區(qū)燈光顯示3一揚聲器一揚聲器4一一電控裝置電控裝置5一一無線發(fā)射接無線發(fā)射接收器總成收器總成6一一制動傳感器制動傳感器7一轉向傳感器一轉向傳感器8一車速里程一車速里程表接頭表接頭9一駕一駕駛控制顯示裝駛控制顯示裝置置 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一

46、章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 安全氣囊和安全帶安全氣囊和安全帶一、安全氣囊系統(tǒng)的功用與類型一、安全氣囊系統(tǒng)的功用與類型1安全氣囊系統(tǒng)的功用安全氣囊系統(tǒng)的功用圖圖11-50汽車遭受正面碰撞時汽車遭受正面碰撞時SRS的作用情況的作用情況 a)駕駛席氣囊駕駛席氣囊b)駕駛席與乘員席氣囊駕駛席與乘員席氣囊 l一駕駛員一駕駛員2一前排乘員一前排乘員 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)2安全氣囊系統(tǒng)分類安全氣囊系統(tǒng)分類二、安全氣

47、囊系統(tǒng)的組成結構與工作原理二、安全氣囊系統(tǒng)的組成結構與工作原理1安全氣囊系統(tǒng)的組成安全氣囊系統(tǒng)的組成三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng) 圖圖1l51 sRS零部件的安裝位置零部件的安裝位置 lsRs指示燈指示燈2一一螺旋線束螺旋線束3一右前碰撞傳感器一右前碰撞傳感器4一一sRs Ecu 5氣囊組氣囊組件件6一左前碰撞傳感器一左前碰撞傳感器 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第

48、十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-52 SRS電路組成框圖電路組成框圖 l一點火開關一點火開關2一蓄電池一蓄電池3-SRS ECU 4一前碰撞傳感器一前碰撞傳感器5-SRS氣囊氣囊6一螺旋一螺旋線束線束7-TDCL 8一檢修插頭一檢修插頭9-SRS指示燈指示燈 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-53滾球式滾球式傳感器結構傳感器結構 l一一滾球滾球2一磁鐵一磁鐵3一一導缸導缸4觸點觸點5殼體殼體 三三亞亞

49、學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-54滾球式傳感器工作原理滾球式傳感器工作原理 a)靜止狀態(tài)靜止狀態(tài)b)工作狀態(tài)工作狀態(tài) 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1155 滾軸式傳感器結構原理滾軸式傳感器結構原理 a)靜止狀態(tài)靜止狀態(tài)b)工作狀態(tài)工作狀態(tài) l一止動銷一止動銷2一滾軸一滾軸3一滾動觸一滾動觸點點4

50、一固定觸點一固定觸點5底座底座6一片狀彈簧一片狀彈簧三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11-56偏心錘式碰撞傳感器的結構偏心錘式碰撞傳感器的結構1，8偏心錘偏心錘2，15一偏心錘臂一偏心錘臂3，11一轉動觸點臂一轉動觸點臂4，12一殼體一殼體5，7，14，17一固定觸點引線端子一固定觸點引線端子 6，13轉動觸點轉動觸點9一擋塊一擋塊10，16一固定觸點一固定觸點18傳傳感器軸感器軸19一回位彈簧一回位彈簧三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理

51、工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1157偏心錘式碰撞傳感器工作原理偏心錘式碰撞傳感器工作原理 a)靜止狀態(tài)靜止狀態(tài)b)工作狀態(tài)工作狀態(tài)1一回位彈簧一回位彈簧2偏心錘偏心錘3一一擋塊擋塊4一固定觸點一固定觸點5轉動觸點轉動觸點三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng) 圖圖11-58水銀開關式傳感器水銀開關式傳感器結構結構 a)靜止狀態(tài)靜止狀態(tài)b)工作狀態(tài)

52、工作狀態(tài) l一水銀一水銀(靜態(tài)位置靜態(tài)位置) 2一一殼體殼體3一水銀一水銀(動態(tài)位置動態(tài)位置) 4一密封圈一密封圈5一電極一電極(接點接點火器火器) 6一電極一電極(接電源接電源) 7一密封螺塞一密封螺塞 F一水銀運動一水銀運動方向分力方向分力F一慣性力一慣性力a一水一水銀運動方向與水平方向之銀運動方向與水平方向之間的夾角間的夾角 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院

53、理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖ll一一60 SRS ECU電路框圖電路框圖 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1l一一62 BOsCH公公司駕駛席氣囊組件結司駕駛席氣囊組件結構構 l一飾蓋撕印一飾蓋撕印2一氣一

54、氣囊飾蓋囊飾蓋3-SRS氣囊氣囊4一氣體發(fā)生器一氣體發(fā)生器5一點一點火器引線火器引線 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車

55、行駛自動安全控制系統(tǒng)1一引爆炸藥一引爆炸藥2一藥筒一藥筒3一引藥一引藥4一電熱絲一電熱絲5一陶瓷片一陶瓷片6一永一永久磁鐵久磁鐵7一引出導線一引出導線8絕緣套管絕緣套管9一絕緣墊片一絕緣墊片10一電極一電極ll一電熱頭一電熱頭12一藥托一藥托 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)

56、圖圖1165豐田豐田COROLLA轎車轎車sRS線束連接器示意圖線束連接器示意圖 l，2，3一一SRS ECU連接器連接器4一一SRS電源連接器電源連接器5一螺旋線束與一螺旋線束與SRS ECU之間的中間線束連接器之間的中間線束連接器 6一螺旋線束一螺旋線束7一右碰撞傳感器連接器一右碰撞傳感器連接器8一一SRS氣囊點火器與螺氣囊點火器與螺旋線束之間的連接器旋線束之間的連接器 9一左碰撞傳感器連接器一左碰撞傳感器連接器10一左前碰撞傳感器一左前碰撞傳感器l 1SRS氣囊點氣囊點火器火器12一右前碰撞傳感器一右前碰撞傳感器2安全氣囊系統(tǒng)工作原理安全氣囊系統(tǒng)工作原理 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院

57、三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖1166 SRS控制原理控制原理 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工

58、學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)三、三、SRs檢查注意事項檢查注意事項五、座椅安全帶控制系統(tǒng)五、座椅安全帶控制系統(tǒng)1座椅安全帶控制系統(tǒng)的功用與結構組成座椅安全帶控制系統(tǒng)的功用與結構組成三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系

59、統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)圖圖11_70凌志凌志LS400型轎車輔助防護系統(tǒng)零部件位置型轎車輔助防護系統(tǒng)零部件位置 lsRs指示指示燈燈2一右前碰撞傳感器一右前碰撞傳感器3一乘員席一乘員席SRs氣囊組件氣囊組件4一一sRs Ecu 5一右一右座椅安全帶收緊器座椅安全帶收緊器 6一左座椅安全帶收緊器一左座椅安全帶收緊器7一駕駛席一駕駛席sRs氣囊組件氣囊組件8螺旋線束螺旋線束9一左前碰撞傳感器一左前碰撞傳感器 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)2安全帶收

60、緊器的結構原理安全帶收緊器的結構原理 圖圖11_71 安全帶安全帶收緊器結構原理收緊器結構原理 l一導管一導管(氣缸氣缸) 2一活塞一活塞3一充氣一充氣劑劑(疊氮化鈉藥片疊氮化鈉藥片) 4一引爆炸藥一引爆炸藥5一一電熱絲電熱絲6一線束插一線束插座座7，9一通氣孔一通氣孔8氣體發(fā)生器氣體發(fā)生器10鋼絲繩鋼絲繩1l一一氣體氣體 三三亞亞學學院院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院三亞學院理工學院第十一章第十一章 汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)汽車行駛自動安全控制系統(tǒng)3安全帶控制系統(tǒng)工作原理安全帶控制系統(tǒng)工作原理 圖圖1l-72凌志凌志IS400型轎車型轎車sR