PLC課程學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)三

1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試電子教案控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3恒溫控制裝置設(shè)計(jì)制作恒溫控制裝置設(shè)計(jì)制作http:/ Sxjdxy-dzdqgcx2任務(wù)分析任務(wù)分析一、控制對象說明一、控制對象說明 用PLC設(shè)計(jì)制作恒溫控制裝置，溫度檢測用熱電偶連接模擬量擴(kuò)展模塊，溫度調(diào)節(jié)用功率調(diào)節(jié)模塊控制加熱器什么是熱電偶？什么是熱電偶？有什么功能？有什么功能？特性？特性？http:/ Sxjdxy-dzdqgcx3任務(wù)分析任務(wù)分析二、控制要求二、控制要求 1.采用溫度閉環(huán)控制 2.采用熱電偶檢測溫度，功率調(diào)節(jié)模塊控制加熱器T0t0溫度曲線什么是閉環(huán)控制？什么是閉環(huán)控制？http:/

2、 Sxjdxy-dzdqgcx4任務(wù)分析任務(wù)分析三、技術(shù)指標(biāo) 1.1.溫度范圍：溫度范圍：100100150150之間可調(diào)之間可調(diào) 2.2.誤差范圍：誤差范圍：11 3.3.溫度上升時間：溫度上升時間：1min1min 4.4.不能有超調(diào)不能有超調(diào)要滿足要求，則要用要滿足要求，則要用PID調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)http:/ Sxjdxy-dzdqgcx5本情境主要內(nèi)容本情境主要內(nèi)容本學(xué)習(xí)情境主要講授一下知識點(diǎn) 熱電偶基礎(chǔ)知識熱電偶基礎(chǔ)知識 模擬量模塊知識模擬量模塊知識 運(yùn)算指令運(yùn)算指令 復(fù)習(xí)閉環(huán)系統(tǒng)概念復(fù)習(xí)閉環(huán)系統(tǒng)概念http:/ Sxjdxy-dzdqgcx6溫度檢測的基本知識溫度：溫度：反映了物體冷熱的

3、程度，與自然界中的各種物反映了物體冷熱的程度，與自然界中的各種物理和化學(xué)過程相聯(lián)系。理和化學(xué)過程相聯(lián)系。溫度概念的建立及測量：溫度概念的建立及測量：以熱平衡為基礎(chǔ)的以熱平衡為基礎(chǔ)的，溫度最本質(zhì)的性質(zhì)：溫度最本質(zhì)的性質(zhì)：當(dāng)兩個冷熱程度不同的物體接觸當(dāng)兩個冷熱程度不同的物體接觸后就會產(chǎn)生導(dǎo)熱換熱，換熱結(jié)束后兩物體處于熱平衡后就會產(chǎn)生導(dǎo)熱換熱，換熱結(jié)束后兩物體處于熱平衡狀態(tài)，則它們具有相同的溫度。狀態(tài)，則它們具有相同的溫度。測量方法：測量方法：接觸式測溫和非接觸式測溫接觸式測溫和非接觸式測溫溫度檢測溫度檢測http:/ Sxjdxy-dzdqgcx7接觸式測溫接觸式測溫 溫度敏感元件與被測對象接觸，

4、經(jīng)過換熱后兩者溫度相等。溫度敏感元件與被測對象接觸，經(jīng)過換熱后兩者溫度相等。 (1)(1)膨脹式溫度計(jì)膨脹式溫度計(jì) (2)(2)熱電阻溫度計(jì)熱電阻溫度計(jì) (3)(3)熱電偶溫度計(jì)熱電偶溫度計(jì) (4)(4)其他原理的溫度計(jì)其他原理的溫度計(jì)直觀、可靠，測量儀表也比較簡單直觀、可靠，測量儀表也比較簡單特點(diǎn)溫度檢測溫度檢測http:/ Sxjdxy-dzdqgcx8溫度檢測溫度檢測非接觸測溫非接觸測溫 溫度敏感元件不與被測對象接觸，而是通過輻射能量進(jìn)行溫度敏感元件不與被測對象接觸，而是通過輻射能量進(jìn)行熱交換，由輻射能的大小來推算被測物體的溫度。熱交換，由輻射能的大小來推算被測物體的溫度。 (1) (1

5、) 輻射式溫度計(jì)輻射式溫度計(jì) (2) (2) 光纖式溫度計(jì)：光纖式溫度計(jì)：特點(diǎn)不與被測物體接觸，不破壞原有的溫度場。精度不與被測物體接觸，不破壞原有的溫度場。精度一般不高一般不高。http:/ Sxjdxy-dzdqgcx9溫 標(biāo)攝氏溫標(biāo) -是把標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下純水的冰融點(diǎn)定為是把標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下純水的冰融點(diǎn)定為0 0度，度，純水的沸點(diǎn)定為純水的沸點(diǎn)定為100100度的一種溫標(biāo)。在度的一種溫標(biāo)。在0 0度和度和100100度之間分成度之間分成100100等分，每一分為一攝氏度，符號為等分，每一分為一攝氏度，符號為。華氏溫標(biāo)華氏溫標(biāo) -規(guī)定在大氣壓下，純水的冰融點(diǎn)為規(guī)定在大氣壓下，純水的冰融點(diǎn)為3232

6、度，純度，純水的沸點(diǎn)為水的沸點(diǎn)為212212度，中間劃分為度，中間劃分為180180等分，每一分為一華氏度，等分，每一分為一華氏度，符號為符號為。溫度檢測溫度檢測http:/ Sxjdxy-dzdqgcx10溫度檢測溫度檢測熱力學(xué)溫標(biāo)熱力學(xué)溫標(biāo) -又稱開爾文溫標(biāo)，單位為開爾文（又稱開爾文溫標(biāo)，單位為開爾文（K K）。）。國際實(shí)用溫標(biāo)國際實(shí)用溫標(biāo) -是一種符合熱力學(xué)溫標(biāo)又使用簡單的溫標(biāo)。是一種符合熱力學(xué)溫標(biāo)又使用簡單的溫標(biāo)。最新溫標(biāo)是最新溫標(biāo)是19901990年國際溫標(biāo)年國際溫標(biāo) (ITS(ITS90)90)http:/ Sxjdxy-dzdqgcx11應(yīng)用熱膨脹原理測溫應(yīng)用熱膨脹原理測溫 測量

7、原理物體受熱時產(chǎn)生膨脹 液體膨脹式溫度計(jì) 固體膨脹式溫度計(jì) 玻璃管溫度計(jì) 雙金屬溫度計(jì)溫度檢測溫度檢測http:/ Sxjdxy-dzdqgcx12應(yīng)用熱電效應(yīng)測溫應(yīng)用熱電效應(yīng)測溫 測量原理兩種不同的金屬兩種不同的金屬A A和和B B構(gòu)成閉合回路構(gòu)成閉合回路當(dāng)兩個接觸端當(dāng)兩個接觸端 T T T T0 0時，回路中會產(chǎn)生熱電勢時，回路中會產(chǎn)生熱電勢熱電勢由兩種材料的熱電勢由兩種材料的接觸電勢接觸電勢和單一材料的和單一材料的溫差電勢溫差電勢決定決定熱電極熱電極溫度檢測與熱電偶溫度檢測與熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx13熱電偶熱電偶先看一個實(shí)驗(yàn)先看一個實(shí)驗(yàn)熱電偶工作原理演示熱電偶工

8、作原理演示 結(jié)論：當(dāng)兩個結(jié)點(diǎn)溫度不相同時，回路中將產(chǎn)生電動勢。結(jié)論：當(dāng)兩個結(jié)點(diǎn)溫度不相同時，回路中將產(chǎn)生電動勢。 熱電極熱電極A A右端稱為：右端稱為：自由端自由端（參考端、（參考端、冷端）冷端） 左端稱為：左端稱為：測量端（工測量端（工作端、熱端）作端、熱端） 熱電極熱電極B B熱電勢熱電勢A AB Bhttp:/ Sxjdxy-dzdqgcx14閉和回路總電勢閉和回路總電勢 AB )(0tAB),(0ttB),(0ttA)(tAB),()(),()(),(0000ttttttttAABBABAB)()(0ttABAB熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx15 分分 度度 表

9、表如果能使冷端溫度如果能使冷端溫度t t0 0 固定，則總電勢就只與溫度固定，則總電勢就只與溫度t t成單值成單值函數(shù)關(guān)系函數(shù)關(guān)系 CtttABAB)(),(0分度表分度表-熱電勢與熱端溫度之間熱電勢與熱端溫度之間 關(guān)系列成表格關(guān)系列成表格注：熱電勢與熱端溫度之間注：熱電勢與熱端溫度之間 關(guān)系是非線性關(guān)系是非線性熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx16 補(bǔ)償導(dǎo)線 問題引出熱電偶冷端暴露于空間，受環(huán)境溫度影響熱電偶冷端暴露于空間，受環(huán)境溫度影響熱電極長度有熱電極長度有限，冷端受到被測溫度變化的影響限，冷端受到被測溫度變化的影響熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgc

10、x17熱電偶熱電偶 解決方法把熱電偶的冷端延伸到遠(yuǎn)離被測對象且溫度比較穩(wěn)定把熱電偶的冷端延伸到遠(yuǎn)離被測對象且溫度比較穩(wěn)定的地方，但是會的地方，但是會造成浪費(fèi)造成浪費(fèi)于是于是選用一種具有和所連接的熱電偶相同的熱電性能，其選用一種具有和所連接的熱電偶相同的熱電性能，其材料又是廉價金屬導(dǎo)線材料又是廉價金屬導(dǎo)線作 用其一其一實(shí)現(xiàn)了冷端遷移；實(shí)現(xiàn)了冷端遷移；其二是其二是降低了成本降低了成本。補(bǔ)償導(dǎo)線http:/ Sxjdxy-dzdqgcx18不同型號的熱電偶所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線不同不同型號的熱電偶所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線不同連接補(bǔ)償導(dǎo)線時要注意區(qū)分正負(fù)極，使其分別與連接補(bǔ)償導(dǎo)線時要注意區(qū)分正負(fù)極，使其分別與熱電偶

11、的正負(fù)極一一對應(yīng)熱電偶的正負(fù)極一一對應(yīng)補(bǔ)償導(dǎo)線連接端的工作溫度不能超出補(bǔ)償導(dǎo)線連接端的工作溫度不能超出（01000100），否則會給測量帶來誤差。），否則會給測量帶來誤差。 使用補(bǔ)償導(dǎo)線注意問題使用補(bǔ)償導(dǎo)線注意問題熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx19熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx20熱電偶熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線外形AABB屏蔽層屏蔽層保護(hù)層保護(hù)層http:/ Sxjdxy-dzdqgcx21 問題引出 冷端溫度補(bǔ)償熱電偶的分度表所表征的是冷端溫度為熱電偶的分度表所表征的是冷端溫度為00時的時的熱電勢熱電勢- -溫度關(guān)系，與熱電偶配套使用的顯示儀溫度關(guān)系，與

12、熱電偶配套使用的顯示儀表就是根據(jù)這一關(guān)系進(jìn)行刻度的。表就是根據(jù)這一關(guān)系進(jìn)行刻度的。 解決方法0恒溫法恒溫法 冷端溫度修正法冷端溫度修正法 儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法 補(bǔ)償電橋法補(bǔ)償電橋法 熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx22 0恒溫法適用于實(shí)驗(yàn)室中的精確測量和檢定熱電偶時使用適用于實(shí)驗(yàn)室中的精確測量和檢定熱電偶時使用熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx23冷端溫度修正法 設(shè)：冷端溫度恒為設(shè)：冷端溫度恒為t t0 0（t t0 000）被測溫度為）被測溫度為 t t 修正公式修正公式)0 ,(),()0 ,(00tEttEt冷端 t0的熱電勢測量

13、得出的熱電勢 被測溫度 t 的熱電勢 儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法 將顯示儀表的機(jī)械零點(diǎn)調(diào)至將顯示儀表的機(jī)械零點(diǎn)調(diào)至t t0 0處，相當(dāng)于在輸入熱電偶熱電勢之前就處，相當(dāng)于在輸入熱電偶熱電勢之前就給顯示儀表輸入了電勢給顯示儀表輸入了電勢E(tE(t0 0, 0) , 0) 熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx24由分度表查得由分度表查得 E (20,0 ) = 0.113 mvE (20,0 ) = 0.113 mv 則則 E (t, 0) = E (t, tE (t, 0) = E (t, t0 0)+E (t)+E (t0 0, 0) , 0) = 7.32 + 0.113 = 7

14、.32 + 0.113 = 7.434 mv = 7.434 mv 再查分度表得其對應(yīng)的被測溫度再查分度表得其對應(yīng)的被測溫度t = 808t = 808例用用S S型熱電偶測溫，熱電偶的冷端溫度型熱電偶測溫，熱電偶的冷端溫度t t0 0=20=20，測得熱電勢，測得熱電勢為為7.32 mv7.32 mv，求被測對象的實(shí)際溫度，求被測對象的實(shí)際溫度t t 。解熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx25 使用補(bǔ)償電橋注意問題根據(jù)各類熱電偶的型號選擇配套的補(bǔ)償電橋根據(jù)各類熱電偶的型號選擇配套的補(bǔ)償電橋 注意補(bǔ)償溫度的起點(diǎn)注意補(bǔ)償溫度的起點(diǎn) 在在2020平衡，須把顯示儀表的機(jī)械零點(diǎn)預(yù)先

15、調(diào)整到平衡，須把顯示儀表的機(jī)械零點(diǎn)預(yù)先調(diào)整到20 20 在在00平衡，須把顯示儀表的機(jī)械零點(diǎn)預(yù)先調(diào)整到平衡，須把顯示儀表的機(jī)械零點(diǎn)預(yù)先調(diào)整到00補(bǔ)償是相對的，以此有一定誤差補(bǔ)償是相對的，以此有一定誤差熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx26 為保證熱電偶的正常工作，熱電偶的兩極之間以及與保護(hù)套管之間都需為保證熱電偶的正常工作，熱電偶的兩極之間以及與保護(hù)套管之間都需要良好的電絕緣，而且耐高溫、耐腐蝕和沖擊的外保護(hù)套管也是必不可要良好的電絕緣，而且耐高溫、耐腐蝕和沖擊的外保護(hù)套管也是必不可少的少的。1. 1. 普通型裝配式結(jié)構(gòu)普通型裝配式結(jié)構(gòu)2. 2. 柔性安裝型鎧裝結(jié)構(gòu)柔性安裝

16、型鎧裝結(jié)構(gòu)熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx27熱電偶熱電偶http:/ Sxjdxy-dzdqgcx28熱電偶熱電偶熱電偶的種類熱電偶的種類1 1）標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶）標(biāo)準(zhǔn)型熱電偶 主要有：鉑銠主要有：鉑銠30-鉑銠鉑銠6熱電偶，分度號熱電偶，分度號“B”； 鉑銠鉑銠10-鉑鉑熱電偶，分度號熱電偶，分度號“S”；鎳鉻；鎳鉻-鎳硅熱電偶鎳硅熱電偶 ，分度號，分度號“K”；鎳鉻；鎳鉻-康銅熱電偶康銅熱電偶 ，分度號，分度號“E”；鐵；鐵-康銅熱電偶，分度號康銅熱電偶，分度號“J”；銅；銅-康銅熱電偶，分度號康銅熱電偶，分度號“T”。分度概念見教輔資料分度概念見教輔資料熱熱電偶溫度傳

17、感器電偶溫度傳感器BSKEhttp:/ Sxjdxy-dzdqgcx29應(yīng)用熱電阻原理測溫應(yīng)用熱電阻原理測溫 導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化 測量原理在在0 0630.74630.74范圍內(nèi)，金屬鉑的電阻值與溫度的關(guān)系為范圍內(nèi)，金屬鉑的電阻值與溫度的關(guān)系為 T R熱電阻在在-50-50180180范圍內(nèi)，金屬銅的電阻值與溫度的關(guān)系為范圍內(nèi)，金屬銅的電阻值與溫度的關(guān)系為)1 (0tRRt1 320CtBtAtRRt溫度0時的電阻值 溫度t時的電阻值 熱電阻熱電阻http:/ Sxjdxy-dzdqgcx30熱電阻溫度計(jì)熱電阻溫度計(jì) 應(yīng)用于應(yīng)用于-200600-200

18、600范圍內(nèi)的溫度測量范圍內(nèi)的溫度測量 熱電阻電阻體（最主要部分）絕緣套管接線盒熱電阻電阻體（最主要部分）絕緣套管接線盒熱電阻的材料要求：熱電阻的材料要求：電阻溫度系數(shù)要大；電阻率盡可能大，熱容量要小，在測電阻溫度系數(shù)要大；電阻率盡可能大，熱容量要小，在測量范圍內(nèi)，應(yīng)具有穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能；電阻與溫度的關(guān)系最量范圍內(nèi)，應(yīng)具有穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能；電阻與溫度的關(guān)系最好接近于線性；好接近于線性；應(yīng)有良好的可加工性，且價格便宜。應(yīng)有良好的可加工性，且價格便宜。熱電阻熱電阻http:/ Sxjdxy-dzdqgcx31 鉑電阻電阻率較大，電阻電阻率較大，電阻- -溫度關(guān)系呈非線性，但測溫范圍廣，精溫

19、度關(guān)系呈非線性，但測溫范圍廣，精度高，且材料易提純，復(fù)現(xiàn)性好度高，且材料易提純，復(fù)現(xiàn)性好工業(yè)用鉑電阻分度號為工業(yè)用鉑電阻分度號為PtPt100100和和PtPt1010 銅電阻電阻值與溫度的關(guān)系幾乎呈線性，電阻溫度系數(shù)也較大，而且電阻值與溫度的關(guān)系幾乎呈線性，電阻溫度系數(shù)也較大，而且其材料易提純，價格比較便宜，但缺點(diǎn)是在其材料易提純，價格比較便宜，但缺點(diǎn)是在100100以上易被氧以上易被氧化化工業(yè)用銅熱電阻的分度號為工業(yè)用銅熱電阻的分度號為CuCu5050和和CuCu100100 熱敏電阻（負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻 NTC NTC ）電阻溫度系數(shù)約為鉑電阻的電阻溫度系數(shù)約為鉑電阻的

20、4 49 9倍，且本身電阻值較高。半導(dǎo)體倍，且本身電阻值較高。半導(dǎo)體熱敏電阻的電阻熱敏電阻的電阻- -溫度特性呈非線性，并且穩(wěn)定性和互換性差。溫度特性呈非線性，并且穩(wěn)定性和互換性差。熱電阻熱電阻http:/ Sxjdxy-dzdqgcx32456熱電阻熱電阻http:/ Sxjdxy-dzdqgcx33插入深度要求插入深度要求測量端應(yīng)有足夠的插入深度，應(yīng)使保護(hù)套管的測量端超過管測量端應(yīng)有足夠的插入深度，應(yīng)使保護(hù)套管的測量端超過管道中心線道中心線510mm510mm。流體流動方向插入方向要求插入方向要求保證測溫元件與流體充分接觸，最好是迎著被測介質(zhì)流向插保證測溫元件與流體充分接觸，最好是迎著被測

21、介質(zhì)流向插入，正交入，正交9090也可，但切勿與被測介質(zhì)形成順流。也可，但切勿與被測介質(zhì)形成順流。熱電阻熱電阻http:/ Sxjdxy-dzdqgcx34模擬量模塊介紹模擬量模塊介紹模擬量模塊簡介4 AI12位位 EM2314 AI / 1AO12位位 EM2352 AO12位位 EM232http:/ Sxjdxy-dzdqgcx35模擬量模塊介紹模擬量模塊介紹EM 231EM 235 輸 入 范 圍 單極性電壓 0 10V，0 5V0 10V，0 5V，0 1V，0 500mV，0 100mV，0 50mV 雙極性電壓 5V ，2.5V10V， 5V， 2.5V，1V， 500mV，25

22、0mV，100mV，50mV， 25mV 電流 0 20mA 0 20mA 數(shù)據(jù)字格式雙極性：32000 +32000單極性：032000雙極性：32000 +32000單極性：032000 電壓輸入阻抗 大于等于10M 大于等于10M 電壓信號輸入時：最大輸入電壓 30V DC 30V DC 電流信號輸入時：最大輸入電流 32mA 32mA 分辨率 12 位A/D 轉(zhuǎn)換器 12 位A/D 轉(zhuǎn)換器 LED 指示器 24V DC電源故障指示（亮：電源正常） 24V DC電源故障指示（亮：電源正常）http:/ Sxjdxy-dzdqgcx36模擬量模塊介紹模擬量模塊介紹線路連接通過微動開關(guān)設(shè)通過

23、微動開關(guān)設(shè)定量程與極性定量程與極性http:/ Sxjdxy-dzdqgcx37溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算模擬量數(shù)據(jù)輸入/輸出數(shù)字量地址：數(shù)字量地址：I0.0I1.4Q0.0Q1.1模擬量地址：模擬量地址：AIW0AIW6AQW4那該用運(yùn)算那該用運(yùn)算指令了？指令了？http:/ Sxjdxy-dzdqgcx38溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令當(dāng)當(dāng)I0.0=1時，時，VW100+100=VW200有哪些運(yùn)算呢？！有哪些運(yùn)算呢？！http:/ Sxjdxy-dzdqgcx39溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令類型 加法加法運(yùn)算：加法運(yùn)算：IN1+IN2=IN3操作數(shù)：操作數(shù)：W、D、R，必須一致，必須一致http:/

24、 Sxjdxy-dzdqgcx40溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令類型 減法減法運(yùn)算：減法運(yùn)算：IN1- IN2=IN3操作數(shù)：操作數(shù)：W、D、R，必須一致，必須一致http:/ Sxjdxy-dzdqgcx41溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令類型 乘法乘法運(yùn)算：乘法運(yùn)算：IN1IN2=IN3操作數(shù)：操作數(shù)：W、D、R整數(shù)整數(shù)雙整數(shù)雙整數(shù)整數(shù)入整數(shù)入雙整數(shù)出雙整數(shù)出實(shí)整數(shù)實(shí)整數(shù)http:/ Sxjdxy-dzdqgcx42溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令類型 除法除法運(yùn)算：除法運(yùn)算：IN1IN2=IN3操作數(shù)：操作數(shù)：W、D、R，必須一致，必須一致整數(shù)整數(shù)雙整數(shù)雙整數(shù)整數(shù)入整數(shù)入雙整數(shù)出雙整數(shù)出實(shí)整數(shù)實(shí)整

25、數(shù)高余數(shù)高余數(shù)低商低商http:/ Sxjdxy-dzdqgcx43溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令類型 其它平方根平方根指數(shù)指數(shù)自然對數(shù)自然對數(shù)http:/ Sxjdxy-dzdqgcx44溫度運(yùn)算溫度運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算指令類型 其它正弦正弦余弦余弦正切正切http:/ Sxjdxy-dzdqgcx45PIDPID指令指令PID指令其中其中TABLE是回路表的起始地址，是回路表的起始地址，LOOP是回路環(huán)號（是回路環(huán)號（07）什么是回路表？什么是回路表？http:/ Sxjdxy-dzdqgcx46PIDPID指令指令 回路表地址參數(shù)描述0 0過程變量（過程變量（PVnPVn）過程變量過程變量0.01.00.01.04 4設(shè)定值（設(shè)定值（SVnSVn）給定值給定值0.01.00.01.08 8輸出值（輸出值（MnMn）輸出值輸出值0.01.00.01.01212增益（增益（K KC C）比例常數(shù)，可正可負(fù)比例常數(shù)，可正可負(fù)1616采樣時間（采樣時間（T TS S）單位為秒，必須是正數(shù)單位為秒，必須是正數(shù)2020積分時間（積分時間（T TI I）單位為分鐘，必須是正數(shù)單位為分鐘，必須是正數(shù)2424微分時間（微分時間（T TD D）單位為分鐘，必須是正數(shù)單位