液壓支架系統(tǒng)與立柱設(shè)計(jì)論文

1、 .PAGE56 / NUMPAGES59液壓支架系統(tǒng)與立柱設(shè)計(jì)目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc2954606321 緒論 PAGEREF _Toc295460632 h 1HYPERLINK l _Toc2954606331.1 液壓支架的用途 PAGEREF _Toc295460633 h 1HYPERLINK l _Toc2954606341.2液壓支架的工作原理 PAGEREF _Toc295460634 h 1HYPERLINK l _Toc2954606351.3 設(shè)計(jì)事項(xiàng) PAGEREF _Toc295460635 h 2HYPERLINK

2、l _Toc2954606361.3.1 設(shè)計(jì)目的 PAGEREF _Toc295460636 h 2HYPERLINK l _Toc2954606371.3.2 對(duì)液壓支架的基本要求 PAGEREF _Toc295460637 h 3HYPERLINK l _Toc2954606381.3.3 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù) PAGEREF _Toc295460638 h 3HYPERLINK l _Toc2954606391.4 液壓支架的分類(lèi) PAGEREF _Toc295460639 h 4HYPERLINK l _Toc2954606401.5 液壓支架的組成 PAGEREF _Toc2

3、95460640 h 5HYPERLINK l _Toc2954606411.6 液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件與其用途 PAGEREF _Toc295460641 h 5HYPERLINK l _Toc2954606421.6.1 頂梁 PAGEREF _Toc295460642 h 5HYPERLINK l _Toc2954606431.6.2 底座 PAGEREF _Toc295460643 h 5HYPERLINK l _Toc2954606441.6.3 掩護(hù)梁 PAGEREF _Toc295460644 h 5HYPERLINK l _Toc2954606451.6.4 活動(dòng)側(cè)護(hù)板 PAGE

4、REF _Toc295460645 h 6HYPERLINK l _Toc2954606461.6.5 連桿 PAGEREF _Toc295460646 h 6HYPERLINK l _Toc2954606471.7 液壓支架的液壓系統(tǒng) PAGEREF _Toc295460647 h 6HYPERLINK l _Toc2954606481.7.1 液壓支架傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 PAGEREF _Toc295460648 h 6HYPERLINK l _Toc2954606491.7.2 液壓支架的液壓傳動(dòng)特點(diǎn) PAGEREF _Toc295460649 h 7HYPERLINK l _Toc29

5、54606501.8 液壓支架的選型 PAGEREF _Toc295460650 h 7HYPERLINK l _Toc2954606512 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295460651 h 9HYPERLINK l _Toc2954606522.1 液壓支架的主要尺寸的確定 PAGEREF _Toc295460652 h 9HYPERLINK l _Toc2954606532.1.1 支架高度和伸縮比 PAGEREF _Toc295460653 h 9HYPERLINK l _Toc2954606542.1.2 支架間距 PAGEREF _Toc295460654 h 9H

6、YPERLINK l _Toc2954606552.1.3 底座長(zhǎng)度 PAGEREF _Toc295460655 h 10HYPERLINK l _Toc2954606562.1.4 頂梁長(zhǎng)度的確定 PAGEREF _Toc295460656 h 10HYPERLINK l _Toc295460657 2.1.5 立柱布置 PAGEREF _Toc295460657 h 12HYPERLINK l _Toc2954606582.2 各部件結(jié)構(gòu)選擇 PAGEREF _Toc295460658 h 13HYPERLINK l _Toc2954606592.2.1 頂梁 PAGEREF _Toc29

7、5460659 h 13HYPERLINK l _Toc2954606602.2.2 底座 PAGEREF _Toc295460660 h 14HYPERLINK l _Toc2954606612.2.3 立柱 PAGEREF _Toc295460661 h 15HYPERLINK l _Toc2954606622.2.4 推移裝置 PAGEREF _Toc295460662 h 16HYPERLINK l _Toc295460663推移裝置的型式如表2.1所示 PAGEREF _Toc295460663 h 17HYPERLINK l _Toc2954606642.2.5 護(hù)幫千斤頂 PAG

8、EREF _Toc295460664 h 19HYPERLINK l _Toc2954606652.2.6掩護(hù)梁 PAGEREF _Toc295460665 h 19HYPERLINK l _Toc2954606662.2.7前、后連桿 PAGEREF _Toc295460666 h 20HYPERLINK l _Toc2954606672.3 四連桿結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc295460667 h 20HYPERLINK l _Toc2954606682.3.1 四連桿機(jī)構(gòu)的作用 PAGEREF _Toc295460668 h 20HYPERLINK l _Toc2954606692.3

9、.2 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 PAGEREF _Toc295460669 h 21HYPERLINK l _Toc2954606702.3.3 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295460670 h 21HYPERLINK l _Toc2954606712.4液壓支架的主要技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc295460671 h 30HYPERLINK l _Toc2954606723 液壓系統(tǒng) PAGEREF _Toc295460672 h 33HYPERLINK l _Toc2954606733.1 立柱和千斤頂 PAGEREF _Toc295460673 h 33HYPERLIN

10、K l _Toc2954606743.2 支架液壓閥 PAGEREF _Toc295460674 h 34HYPERLINK l _Toc2954606753.2.1 液控單向閥 PAGEREF _Toc295460675 h 34HYPERLINK l _Toc2954606763.2.2 安全閥 PAGEREF _Toc295460676 h 34HYPERLINK l _Toc2954606773.2.3 操縱閥 PAGEREF _Toc295460677 h 35HYPERLINK l _Toc2954606783.2.4 液壓支架液壓閥的密封技術(shù)分析 PAGEREF _Toc2954

11、60678 h 35HYPERLINK l _Toc2954606793.3 液壓支架液壓原理圖 PAGEREF _Toc295460679 h 36HYPERLINK l _Toc2954606803.4 液壓支架的控制方式 PAGEREF _Toc295460680 h 37HYPERLINK l _Toc2954606813.4.1 手動(dòng)控制 PAGEREF _Toc295460681 h 37HYPERLINK l _Toc2954606823.4.2 自動(dòng)控制 PAGEREF _Toc295460682 h 38HYPERLINK l _Toc2954606833.5 液壓系統(tǒng)安裝、

12、調(diào)試、保養(yǎng) PAGEREF _Toc295460683 h 38HYPERLINK l _Toc2954606843.5.1 安裝： PAGEREF _Toc295460684 h 38HYPERLINK l _Toc2954606853.5.2 調(diào)試： PAGEREF _Toc295460685 h 45HYPERLINK l _Toc2954606863.5.3 保養(yǎng)： PAGEREF _Toc295460686 h 46HYPERLINK l _Toc2954606874液壓支架的立柱參數(shù)確定 PAGEREF _Toc295460687 h 48HYPERLINK l _Toc29546

13、06884.1 液壓支架的支護(hù)性能與外載荷 PAGEREF _Toc295460688 h 48HYPERLINK l _Toc2954606894.2 液壓支架基本技術(shù)參數(shù)的確定 PAGEREF _Toc295460689 h 49HYPERLINK l _Toc2954606904.2.1支護(hù)面積 PAGEREF _Toc295460690 h 49HYPERLINK l _Toc2954606914.2.2支護(hù)強(qiáng)度 PAGEREF _Toc295460691 h 49HYPERLINK l _Toc2954606924.2.3 確定立柱的技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc29546069

14、2 h 49HYPERLINK l _Toc2954606934.2.4立柱的初撐力 PAGEREF _Toc295460693 h 50HYPERLINK l _Toc2954606945液壓支架的發(fā)展趨勢(shì) PAGEREF _Toc295460694 h 52HYPERLINK l _Toc295460695結(jié)論 PAGEREF _Toc295460695 h 54HYPERLINK l _Toc295460696致 PAGEREF _Toc295460696 h 561 緒論1.1 液壓支架的用途在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)過(guò)程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人安全和各項(xiàng)作業(yè)正常

15、進(jìn)行，必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)。而液壓支架是一高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。實(shí)踐表明液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。因此，液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、安全上可靠，是實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的主要設(shè)備。1.2液壓支架的工作原理液壓支架在工作過(guò)程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳

16、化液通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)完成的。如圖1.1所示1升柱當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回來(lái)，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿連接的頂梁緊緊接觸頂板。2降柱當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。3支架和輸送機(jī)前移支架和輸送機(jī)的前移，都是由于底座上的推移千斤頂來(lái)完成的。當(dāng)需要支架前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要輸送機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液體進(jìn)入推移千斤頂活塞腔，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。圖1.1 液壓

17、支架工作原理圖頂梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤頂；5-安全閥；6-液控單向閥；7、8-操縱閥；9-輸送機(jī)；10-乳化液泵；11-主供液管；12-主回液管1.3 設(shè)計(jì)事項(xiàng)1.3.1設(shè)計(jì)目的采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。為了滿足對(duì)煤炭日益增長(zhǎng)的需求，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面（簡(jiǎn)稱綜采工作面）。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝150臺(tái)液壓支架，可見(jiàn)對(duì)液壓支架的需求量是很大的。由于不同采煤工作面的頂板條件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同，對(duì)液壓支架的要求也不同。為了有效地支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類(lèi)型和不同

18、結(jié)構(gòu)尺寸液壓支架。因此，液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。由于液壓支架的類(lèi)型很多，因此其設(shè)計(jì)工作量也是大的，由此可見(jiàn)，研制和開(kāi)發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。1.3.2 對(duì)液壓支架的基本要求1為了滿足采煤工藝與地質(zhì)條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以便有效的控制頂板，保證合理的下沉量。2液壓支架要有足夠的推溜力和移架力。推溜力一般為100kN左右；移架力按煤層厚度而定，薄煤層一般為100kN150kN，中厚煤層一般為150kN至250kN，厚煤層一般為300kN400kN。3防矸性能要好。4排矸性能要好。5要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風(fēng)斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣

19、體等安全方面的要求。6為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械馈?調(diào)高圍要大，照明和通訊方便。8支架的穩(wěn)定性要好，底座最大比壓要小于規(guī)定值。9要求支架有足夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷。10在滿足強(qiáng)度條件下，盡可能減輕支架的重量。11要易于拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。12液壓元件要可靠。1.3.3 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù)1頂板條件根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?lèi)，對(duì)支架進(jìn)行選型。2最大和最小采高根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以與支架的支護(hù)強(qiáng)度。3瓦斯等級(jí)根據(jù)瓦斯等級(jí)，按保安規(guī)程規(guī)定，驗(yàn)算通風(fēng)斷面。4底板巖性和小時(shí)涌水量根據(jù)底板巖性和小時(shí)涌水量驗(yàn)算底板比壓。5工作面煤壁條件根據(jù)工作面煤壁條件，

20、決定是否用護(hù)幫裝置。6煤層傾角根據(jù)煤層傾角，決定是夠選用防滑防倒裝置。7井筒罐籠尺寸根據(jù)井筒罐籠尺寸，考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。8配套尺寸根據(jù)配套尺寸與支護(hù)方式來(lái)計(jì)算頂梁長(zhǎng)度。1.4 液壓支架的分類(lèi)液壓支架按結(jié)構(gòu)形式劃分，可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類(lèi)。1支撐式支架利用立柱與頂梁直接支撐和控制工作面的頂板。其特點(diǎn)是：立柱多，支撐力大，切頂性能好；頂梁長(zhǎng)，通風(fēng)斷面大，適用于中等穩(wěn)定以上的頂板。支撐式支架有垛式和節(jié)式之分。（1）節(jié)式節(jié)式支架由24個(gè)框架組成，用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)互相聯(lián)系，交替前進(jìn)，（2）垛式整個(gè)支架為一整體結(jié)構(gòu)，整體移動(dòng)，通常有46根立柱，可以支撐堅(jiān)硬與極堅(jiān)硬的頂板。2掩護(hù)式支架掩護(hù)式支

21、架利用立柱、短頂梁支撐頂板，利用掩護(hù)梁來(lái)防止巖石落入工作面。其特點(diǎn)是：立柱少，切頂能力弱；頂梁短，控頂距??；由前后連桿和底座鉸接構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力；而且使板前端的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似平行于煤壁的雙紐線，梁端距變化??；架間通過(guò)側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性能好；調(diào)高圍大，適用于松散破碎的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的頂板。3支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架具有支撐式的頂梁和掩護(hù)式的掩護(hù)梁，它兼有切頂性能和防護(hù)作用，適于壓力較大、易于冒落的中等穩(wěn)定或穩(wěn)定的頂板。根據(jù)使用條件，支撐掩護(hù)式支架的前、后排立柱可前傾或后傾，傾角大小也可不同。前、后立柱交叉布置的支架適用于薄煤層。1.5 液壓支架的組成液壓

22、支架由以下六個(gè)主要部分組成：頂梁立柱掩護(hù)梁和擋矸簾底座推移機(jī)構(gòu)操縱控制系統(tǒng)1.6 液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件與其用途1.6.1 頂梁用途：1用于支撐維護(hù)控頂區(qū)的頂板。2承受頂板的壓力。3將頂板載荷通過(guò)立柱、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。1.6.2 底座用途：1為支架的其他結(jié)構(gòu)件和工作機(jī)構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)。2與前后連桿和掩護(hù)梁一起組成四連桿機(jī)構(gòu)。3將立柱和前后連桿傳遞的頂板壓力傳遞給底板。1.6.3 掩護(hù)梁用途：1掩護(hù)梁承受頂梁部分載荷和掩護(hù)梁背部載荷并通過(guò)前后連桿傳遞給底座。2掩護(hù)梁承受對(duì)支架的水平作用力與偏載扭矩。3掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起 ，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩

23、護(hù)和擋矸能力。1.6.4 活動(dòng)側(cè)護(hù)板用途：1與鄰架的頂梁、掩護(hù)梁和后連桿的固定側(cè)護(hù)板相貼，構(gòu)成了指甲的擋矸屏障。2支架移架時(shí)起導(dǎo)向作用。3利用側(cè)推千斤頂可調(diào)整支架的橫向位置或防倒扶正支架。1.6.5 連桿前后連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中重要的運(yùn)動(dòng)和承載部件，與掩護(hù)梁和底座的一部分共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，使支架能承受?chē)鷰r載荷、水平作用力和保持穩(wěn)定。1.7 液壓支架的液壓系統(tǒng)液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成，采用不同的操縱閥以實(shí)現(xiàn)升柱、降柱、移架、推溜等動(dòng)作。雖然支架的液壓缸（立柱和千斤頂）種類(lèi)、數(shù)量很多，但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)系統(tǒng)。1.7.1 液壓支架傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求對(duì)于液壓支架的傳動(dòng)裝置

24、，應(yīng)具有以下基本要求：采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備外形尺寸小，能遠(yuǎn)距離的傳送大的能量；能承受較大載荷；沒(méi)有復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在爆炸危險(xiǎn)和含塵的空氣里保證安全工作；動(dòng)作迅速；操作調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單；過(guò)載與損壞保護(hù)簡(jiǎn)單。容積式液壓傳動(dòng)可最大限度的滿足這些要求，因此，所有液壓支架均采用這種傳動(dòng)。1.7.2 液壓支架的液壓傳動(dòng)特點(diǎn)液壓支架的液壓傳動(dòng)，與其他機(jī)械的容積式液壓傳動(dòng)有很大的區(qū)別，其特點(diǎn)如下：工作液的壓力高（管路的壓力達(dá)2040MPa，立柱的壓力達(dá)3070MPa），流量大（30150l/min）；在液壓系統(tǒng)中，采用粘度低和容量大的液體為工作介質(zhì)；液壓缸、操縱閥，其他調(diào)節(jié)和控制裝置等總的數(shù)量大（高壓泵16臺(tái)，液壓

25、缸3001500個(gè)，安全閥150300個(gè)，還有同樣數(shù)量的液控單向閥）；很長(zhǎng)的液壓管路（200300m剛性管，5003000m高壓軟管）;泵液壓缸傳動(dòng)系統(tǒng)的換算彈性模數(shù)較低；根據(jù)支架的數(shù)目改變液流的參數(shù)；所有支架在結(jié)構(gòu)上都有著一樣的液壓缸、液壓裝置以與他們之間都有一樣的連接方式（一樣的液壓系統(tǒng)）；每節(jié)支架都重復(fù)著一樣的工序，這些工序的總和構(gòu)成液壓支架的基本工序；為了保證系統(tǒng)具有較高的容積效率，實(shí)現(xiàn)無(wú)故障作業(yè)以與工作人員的安全，液壓系統(tǒng)的元件和部件要有好的密封性和可靠性。這些基本特點(diǎn)決定了液壓傳動(dòng)元件以與整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，即：液壓支架是以單節(jié)支架為單元的，這就決定了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，即工作面支

26、架和端頭支架的液壓系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分。此外，可以把泵站、中心控制臺(tái)和支架的液壓管路等部分作為支架的公用液壓系統(tǒng)。其中每個(gè)部分都具有其獨(dú)立的功能，在改善液壓傳動(dòng)或者制定新的方案時(shí)，一般都可以單獨(dú)的加以研究。1.8 液壓支架的選型液壓支架的選型原則：液壓支架的選型，其根本目的是使綜采設(shè)備適應(yīng)礦井和工作面條件，投產(chǎn)后能做到高產(chǎn)，高效、安全，并為礦井的集中生產(chǎn)、優(yōu)化管理和最佳經(jīng)濟(jì)效益提供條件，因此必須根據(jù)礦井的煤層、地質(zhì)、技術(shù)和設(shè)備條進(jìn)行選擇。液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。當(dāng)煤層厚度超過(guò)1.5m，頂板有側(cè)向推力或水平推力時(shí)，應(yīng)選用抗扭能力強(qiáng)的支架，一般不宜選用支撐式支架。當(dāng)煤層厚

27、度達(dá)到2.52.8m以上時(shí)，需要選擇有護(hù)幫裝置的掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式支架。煤層厚度變化大時(shí)，應(yīng)選擇調(diào)高圍較大的掩護(hù)式或雙伸縮立柱的支架。應(yīng)使支架對(duì)底板的比壓不超過(guò)底板允許的抗壓強(qiáng)度。在底板較軟條件下，應(yīng)選用有抬底裝置的支架或插腿掩護(hù)式支架。煤層傾角10時(shí)，支架可不設(shè)防倒防滑裝置；1525時(shí)，排頭支架應(yīng)設(shè)防滑裝置，工作面中部輸送機(jī)設(shè)防滑裝置；25時(shí)，排頭支架應(yīng)設(shè)防倒防滑裝置，工作面中部支架設(shè)底調(diào)千斤頂，工作面中部輸送機(jī)設(shè)防滑裝置。對(duì)瓦斯涌出量大的工作面，應(yīng)符合保安規(guī)程的要求，并優(yōu)先選用通風(fēng)斷面大的支撐式或支撐掩護(hù)式支架。當(dāng)煤層為軟煤時(shí)，支架最大采高一般2.5m；中硬煤時(shí)，支架最大采高一般3.5m；

28、硬煤時(shí)，支架最大采高5m。在同時(shí)允許選用幾種架型時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用價(jià)格便宜的支架。斷層十分發(fā)育，煤層變化大，頂板的允許暴露面積在58m2，時(shí)間在20min以上時(shí)，暫不宜采用綜采。2 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 液壓支架的主要尺寸的確定2.1.1 支架高度和伸縮比由題目已知:支架的最大高度Hm=3.2m支架最小高度Hn=1.4m支架伸縮比2.1.2 支架間距支架間距就是指相鄰支架中心線間的距離，按下式計(jì)算式中 支架間距（支架中心距）每架支架頂梁總寬度相鄰支架（或框架）頂梁之間的間隙每架所包含的組架或框架數(shù)取=1500mm，=150mm,=1則=1500+1501=1650mm2.1.3 底座長(zhǎng)度底座是

29、將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)定支架的作用。在設(shè)計(jì)支架底座的長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)考慮如下方面：支架對(duì)底板的接觸比壓要??；支架部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走；保證支架的穩(wěn)定性。通常，掩護(hù)式支架的底座長(zhǎng)度取3.5倍的移架步距（一個(gè)移架步距為0.6m）,即2.1m左右。因此，取底座長(zhǎng)度為2899 m2134圖2.1 底座示意圖1、2 耳座 3 立柱窩 4底板2.1.4 頂梁長(zhǎng)度的確定支架在工作面的相對(duì)位置如圖2.2所示：531246圖2.2 支架在工作面的相對(duì)位置關(guān)系1 頂梁 2 立柱 3 掩護(hù)梁 4 前連桿 5 后連桿 6 底座掩護(hù)式支架頂梁長(zhǎng)度計(jì)算頂梁長(zhǎng)度

30、=配套尺寸+底座長(zhǎng)度+-+300+掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)之距（mm） (2.1)式中配套尺寸參考原煤炭部煤炭科學(xué)研究院編制的綜采設(shè)備配套圖冊(cè)確定；底座長(zhǎng)度底座前端至后連桿下鉸點(diǎn)之距e支架由高到低頂梁前端點(diǎn)最大變化距離；、支架在最高位置時(shí)，分別為后連桿和掩護(hù)梁與水平面的夾角。經(jīng)計(jì)算得頂梁長(zhǎng)度為3302mm。254312.1.5 立柱布置圖2.3立柱示意圖1 耳環(huán) 2 鼓型密封圈 3 缸體 4 加長(zhǎng)桿 51.立柱數(shù) 目前國(guó)支撐式支架立柱數(shù)為26根，常用的為4根；掩護(hù)式支架為二柱；支撐掩護(hù)式支架為四柱。故此支架數(shù)目n選2。ZY3200/14/32型液壓支架選用單伸縮機(jī)械加長(zhǎng)桿，如圖2.2所示。

31、2支撐方式 支撐式支架立柱為垂直布置。掩護(hù)式支架為傾斜布置，這樣可克服一部分水平力，并能增大調(diào)高圍。一般立柱軸線與頂梁的垂線夾角小于30 (支架在最低工作位置時(shí))，由于角度較大，可是調(diào)高圍增加。同時(shí)由于頂梁較短，立柱傾角加大可以使頂梁柱窩位置前移，使頂梁前端支護(hù)能力增加。支撐掩護(hù)式支架，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求呈傾斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁的垂直夾角小于10（支架在最高位置時(shí)），由于夾角較小，有效支撐能力較大。3立柱間距立柱間距指支撐式和支撐掩護(hù)式支架而言即前、后柱的間距。立柱間距的選擇原則為有利于操作、行人和部件合理布置。支撐式和支撐掩護(hù)式支架的立柱間距為11.5m。2.2 各部件結(jié)構(gòu)選擇 液壓支

32、架各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)形式與工作面的頂?shù)装鍡l件和支架結(jié)構(gòu)形式有關(guān)，選擇時(shí)根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)和工作面頂?shù)装鍡l件，對(duì)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，最后擇優(yōu)選擇。2.2.1 頂梁頂梁是與頂板直接接觸的構(gòu)件，除滿足一定的剛度和強(qiáng)度要求外，還要保證支護(hù)頂板的需要，如：有足夠的頂板覆蓋率；同時(shí)要求適應(yīng)頂板的不平衡性，避免因局部應(yīng)力而引起損壞。本支架采用剛性頂梁帶鉸接式護(hù)幫，頂梁由前、后梁鉸接。在鉸接護(hù)幫安裝有護(hù)幫千斤頂，用來(lái)支撐靠近煤壁處的頂板，同時(shí)還可以使護(hù)幫上、下擺角，適應(yīng)頂板起伏變化和增加頂梁前端的支撐能力。各類(lèi)頂梁都為箱式結(jié)構(gòu)，一般有鋼板焊接而成。為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度，在上下蓋板之間焊有加強(qiáng)筋板，構(gòu)成封閉式棋盤(pán)形。頂

33、梁前端呈滑撬式或圓弧形，以減少移架阻力。支撐式支架后端焊有掛簾板，作為掛擋矸簾之用。在頂梁下焊有鑄鋼柱窩，柱窩兩側(cè)有孔，用鋼絲繩或銷(xiāo)軸把立柱和頂梁連接起來(lái)。頂梁端面形狀和頂梁如2.4、2.5示圖2.4 頂梁斷面524316圖2.5 頂梁外形1 套筒2 前梁鉸接 3 護(hù)幫耳 4 側(cè)推千斤頂5 平衡耳 6側(cè)推彈簧裝置2.2.2 底座底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件。因此，底座除了滿足一定的剛度和強(qiáng)度外，還要求對(duì)底板起伏不平的適應(yīng)性要強(qiáng)，對(duì)底板接觸比壓小，要有足夠的空間能安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置，要便于人員行走；能起一定的擋矸排矸作用；要有一定的重量，以保證支架的穩(wěn)定

34、性。ZY3200/14/32型支架的底座結(jié)構(gòu)選用底分式剛性底座，如圖2.6。底座前端制成滑撬形，以減小支架的移架阻力。同時(shí)底座后部重量大于前部，避免移架時(shí)啃底。底座與立柱之間連接處用鑄鋼球面柱窩接觸，以避免因立柱偏斜受偏載，并用限位板和銷(xiāo)軸限位，防止立柱脫出柱窩。在整體式底座后部中間去掉一塊鋼板，減少底座后部與底板的接觸面積，增加底座后部的比壓，同時(shí)有利于排矸。321圖2.6 底分式底座1 護(hù)板 2 立柱窩 3 加強(qiáng)筋板4 耳座 5 前橋542.2.3 立柱立柱是支架的承壓構(gòu)件，它長(zhǎng)期處于高壓受力狀態(tài)，它除應(yīng)具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強(qiáng)度，良好的密封性能，結(jié)

35、構(gòu)要簡(jiǎn)單，并能適應(yīng)支架的工作要求。圖2.7 立柱結(jié)構(gòu)1 耳環(huán)2活塞3活柱4加長(zhǎng)桿5 防塵圈45321立柱的結(jié)構(gòu)由缸體、活塞、缸口和活塞桿等組成。如2.7圖缸體是立柱的承壓部件。一般用27SiMn無(wú)縫鋼管制成。缸體表面是活塞的密封表面，所以要求很高的加工精度?；钊橇⒅年P(guān)鍵元件，對(duì)它的主要要保證密封性能良好，運(yùn)動(dòng)表面能承受外力的沖擊?；钊梢蕴自诨钪?，或直接焊接在活柱上。用鋼制作活塞時(shí)，可在活塞上安裝導(dǎo)向環(huán)與缸體徑配合。導(dǎo)向環(huán)多用塑料制品，也有用銅合金制成。在不承受橫向力或橫向力很小的情況下，可以用保護(hù)密封圈的尼龍擋圈兼做導(dǎo)向環(huán)?；钊棵芊馊γ芊?，密封圈有O型、Y型、U型、V型、鼓型、蕾型等

36、。鼓型密封圈是兩個(gè)夾布U型橡膠圈壓制而成的整體實(shí)心密封圈，它和兩個(gè)L型防擠圈一起使用，適用于工作壓力19.658.8MPa，在壓力小于24.5MPa時(shí)，可以不加擋圈。它可用于各種活塞上的雙向密封。 鼓型密封圈是一個(gè)U型夾布橡膠圈和唇夾橡膠壓制而成的單向?qū)嵭拿芊馊?。它適用于裝入各種液壓活塞頭和導(dǎo)向套上，為單向密封。工作壓力小于58.8MPa時(shí)，可以不加擋圈。以上兩種密封圈的使用，簡(jiǎn)化了活塞結(jié)構(gòu)，裝配方便，但密封圈本身加工較復(fù)雜?；钊妮S向固定方式由三種：用螺帽加防松螺釘固定；用壓盤(pán)和螺釘固定；用半圓環(huán)加彈性擋圈固定?；钪突钊麠U是立柱傳遞機(jī)械力的重要零件，它要能承受壓力和彎曲等載荷作用，必須耐磨

37、和耐腐蝕，可用27SiMn或45號(hào)鋼制成。為防止在礦井條件下表面生銹和腐蝕，表面要鍍鉻，并要注意保護(hù)，防止外部硬傷。缸口用鋼絲擋圈固定，是在導(dǎo)向套外側(cè)裝有鋼絲擋圈，側(cè)裝有密封圈和防塵圈。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，但要求活塞桿外徑與缸體徑之間有比較大的空間，這種固定方式使用較多。固定鋼絲和鋼絲擋圈的連接方式，不能耐高壓。當(dāng)密封液體壓力較高時(shí)，可采用半圓環(huán)結(jié)構(gòu)連接方式。2.2.4 推移裝置液壓支架推移裝置是保證支架正常推溜和拉架，實(shí)現(xiàn)工作面正常循環(huán)作業(yè)的重要裝置。在設(shè)計(jì)支架時(shí)，應(yīng)根據(jù)支架結(jié)構(gòu)和配套要求合理選擇推移裝置的形式，并充分保證支架推移裝置對(duì)工作面條件和配套的適應(yīng)性。推移裝置的型式如表2.1所

38、示表2.1 推移裝置千斤頂?shù)男褪叫?式特 點(diǎn)適用條件普通式普通活塞式雙作用千斤頂可為外供液式，也可為供液式1、目前已很少直接用作推移裝置，而多與反拉框架一起使用，應(yīng)用較廣2、外供液式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛差動(dòng)式千斤頂結(jié)構(gòu)仍為普通型式，利用交替閥的油路系統(tǒng)，使其減小托輸送機(jī)力用于直接拉架的方式，目前應(yīng)用較少浮動(dòng)活塞式千斤頂活塞可在活塞桿上滑動(dòng)，使環(huán)腔供液時(shí)拉力與普通千斤頂一樣；但在活塞腔供液時(shí)，使壓力的作用面積僅為活塞桿斷面積，從而減小了推輸送力廣泛用于直接拉架方式，與短推桿等導(dǎo)向件一起使用動(dòng)作時(shí)間有一定滯后，但一般不影響使用推移裝置一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以與連接頭等部件組成，其

39、功能、連接型式見(jiàn)表2.2。表2.2 推移裝置的功能與主要連接型式功 能將輸送機(jī)推向煤壁，保證作業(yè)循環(huán)將液壓支架拉向煤壁方向，與時(shí)支護(hù)頂板框架或推桿與底座導(dǎo)向通道共同作為支架、輸送機(jī)移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，起一定的防滑作用連接型式直接連接一端固定在支架底座（一般位于支架縱軸線上），另一端固定在輸送機(jī)或輸送機(jī)底托架上。此時(shí)移架和推輸送機(jī)都用一個(gè)推移千斤頂移步橫梁間接連接在推移裝置與輸送機(jī)之間加一個(gè)移步橫梁、千斤頂僅與移步橫梁連接。這種方式減少了支架與輸送機(jī)之間的約束和影響、比較機(jī)動(dòng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜相鄰支架或支架節(jié)連接這種方式一般用于節(jié)式或各種類(lèi)型的組合邁步支架。移架千斤頂位于主副架之間，多數(shù)分別與兩者的底座相連

40、，稱為下移架機(jī)構(gòu)。少數(shù)為頂梁之間相連，稱為上移架機(jī)構(gòu)。移架與推溜各用不同的千斤頂。推輸送機(jī)千斤頂兩端分別同支架與輸送機(jī)相連，但數(shù)量可以減少，如56m布置一個(gè)推移桿的常用形式有正拉式短推移桿和倒拉式長(zhǎng)推移桿兩種。ZY3200型液壓支架所采用的推移裝置為：倒拉式長(zhǎng)推移桿。如圖2.8所示，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，重量輕，被廣泛采用。支架推輸送機(jī)的力應(yīng)不大于輸送機(jī)的設(shè)計(jì)推力，拉架力一般應(yīng)為支架重量的2.53倍。支架移架速度應(yīng)與采煤機(jī)截割牽引速度相適應(yīng)。圖2.8 短推移桿2.2.5護(hù)幫千斤頂 護(hù)幫千斤頂?shù)母左w用圓柱銷(xiāo)固定在護(hù)幫下端的耳座上，活塞桿與主梁與主梁相連接。護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊灰郝飞?，裝有液控單向閥和安全閥

41、，以保證護(hù)幫的初撐力和工作阻力。圖2.9 護(hù)幫千斤頂2.2.6掩護(hù)梁 掩護(hù)梁為整體箱形焊接結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下端通過(guò)前后連桿與底座鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。掩護(hù)梁主要作用是阻擋并承載采空區(qū)冒落的矸石，承受頂板水平推力、側(cè)向力和傳遞扭荷，并保持支架整體的穩(wěn)定性。掩護(hù)梁上部設(shè)計(jì)了機(jī)械限位塊結(jié)構(gòu)，當(dāng)支架出現(xiàn)不正常工作狀況時(shí)，機(jī)械限位起作用，頂梁與掩護(hù)梁的機(jī)械限位塊發(fā)生干涉作用，強(qiáng)制限位，防止支架呈現(xiàn)“放大炮”狀態(tài)，避免頂梁過(guò)渡上仰，以保護(hù)平衡千斤頂、增強(qiáng)了支架的適應(yīng)性和可靠性。掩護(hù)梁采用固定側(cè)護(hù)板結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。2.2.7前、后連桿 ZY3200/14/32型二柱掩護(hù)式液壓支架采用雙

42、前連桿、整體后連桿式結(jié)構(gòu)，前、后連桿均為箱形抗扭體，該箱形結(jié)構(gòu)剛性好，強(qiáng)度高，能可靠地承受支架在工作過(guò)程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩和水平載荷，保持支架的穩(wěn)定性。 前后連桿與掩護(hù)梁、底座相鉸接，組成四連桿機(jī)構(gòu)。后連桿的防矸背板可有效防止采空區(qū)矸石竄入工作面。2.3四連桿結(jié)構(gòu)2.3.1 四連桿機(jī)構(gòu)的作用1梁端護(hù)頂 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)可使托梁鉸接點(diǎn)呈雙紐線運(yùn)動(dòng)，故可選定雙紐線的近似直線部分作為托梁鉸接點(diǎn)適應(yīng)采高的變化圍。這樣可使托梁鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)與煤壁接近于保持等距，當(dāng)梁端距處于允許值圍之時(shí)，借此可以保證梁端頂板維護(hù)良好。2擋矸 鑒于組成四連桿機(jī)構(gòu)的掩護(hù)梁既是連接件，又是承載件，為了承受采空區(qū)破碎巖石所賦予的載荷，

43、掩護(hù)梁一般做成整體箱形結(jié)構(gòu)，具有一定強(qiáng)度。由于它處在隔離采空區(qū)的位置，故可以起到良好的擋矸作用。3抵抗水平力 觀測(cè)表明：綜采面給予支架的外載，不但有垂直于煤層頂板的分力，而且還有沿巖層層面指向采空區(qū)方向（或指向煤壁方向）的分力，這個(gè)水平推力由液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)承受，從而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱彎曲變形。4提高支架穩(wěn)定性 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)將液壓支架連成一個(gè)重量較大的整體，在支架承載階段，其穩(wěn)定程度較高。四連桿機(jī)構(gòu)在具有以上諸作用的同時(shí)，也有一些缺點(diǎn)。首先，支架在工作過(guò)程當(dāng)中，四連桿機(jī)構(gòu)必須承受很大的力，從而導(dǎo)致支架結(jié)構(gòu)尺寸的加大和重量的增加；其次，由于四連桿機(jī)構(gòu)對(duì)頂板產(chǎn)生一個(gè)水平力（又

44、稱水平支撐力），因此對(duì)支架的工作性能將產(chǎn)生不良影響。2.3.2 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求1.支架高度在最大和最小圍變化時(shí)，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度應(yīng)小于或等于70mm，最好為30mm以下。2.支架在最高位置時(shí)和最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角和后連桿與底平面的夾角，應(yīng)滿足如下要求：支架在最高位置時(shí)，5262，7585；支架在最低位置時(shí)，為有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩護(hù)梁上，根據(jù)物理學(xué)摩擦理論可知，要求，如果鋼和矸石的摩擦系數(shù)=0.3，則=16.7。為了安全可靠，最低工作位置應(yīng)使25為宜。而角主要考慮后連桿底部距底板要有一定距離，防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降。一般取2530，在

45、特殊情況下需要角度較小時(shí)，可提高后連桿下鉸點(diǎn)的高度。3掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)和瞬時(shí)中心O之間的連線與水平線夾角為。設(shè)計(jì)時(shí)，要使角滿足的圍，其原因是角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。2.3.3 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的主要方法有：直接求解法、解析法、幾何作圖法等。本設(shè)計(jì)鑒于各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了計(jì)算機(jī)求解的方式來(lái)求解。1.目標(biāo)函數(shù)的確定為了減少附加力，必須使得有較小值。同時(shí)，為有效的控制頂板，要求支架在某一高度時(shí)的角，恰好是頂梁前端點(diǎn)的雙紐線軌跡上的切線與頂梁垂線間的夾角。所以，只要令支架由高到低變化時(shí)，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡近似成直線為目標(biāo)函數(shù)，這兩項(xiàng)要求都能滿足。2.四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征

46、四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征，如圖2.10所示。（1）支架在最高位置時(shí)，即：弧度；即1.311.48弧度；支架在最底位置時(shí)，保證。（2）后連桿與掩護(hù)梁的比值，掩護(hù)式支架為I =0.450.61;支撐掩護(hù)式為I = 0.610.82。（3）前后連桿上絞點(diǎn)之距與掩護(hù)梁的比值為0.220.3。（4）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線，支架由高到低雙紐線運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度mm以下最好在30mm以下。（5）支架在最高位置時(shí)的應(yīng)小于0.35，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，對(duì)掩護(hù)式支架最好小于0.16，對(duì)支撐掩護(hù)式支架最好應(yīng)小于0.2。3.四連桿機(jī)構(gòu)各部尺寸的計(jì)算四連桿機(jī)構(gòu)各部參數(shù)如圖2.10所示，圖中的為支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度。令：=

47、; =; =; =; =; =; =; =; =; ;=圖2.10 四連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)圖(1)后連桿與掩護(hù)梁長(zhǎng)度的確定如圖2.3所示 ，當(dāng)支架在最高位置時(shí)的H值確定后，掩護(hù)梁長(zhǎng)度G為： （2.5）后連桿長(zhǎng)度為： （2.6）前后連桿上絞點(diǎn)之距為： （2.7）前連桿上絞點(diǎn)至掩護(hù)梁上絞點(diǎn)之距為： （2.8）從式（2.5）至式（2.8），可求出多組后連桿和掩護(hù)梁的尺寸。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，對(duì)變量規(guī)定相應(yīng)的步長(zhǎng)如下：的步長(zhǎng)為0.34弧度；的步長(zhǎng)為0.34弧度；的步長(zhǎng)為0.02；的步長(zhǎng)，支撐掩護(hù)式為0.042。若上述四個(gè)變量各向前邁出五步，經(jīng)排列組合變得到625組數(shù)據(jù)。此處，步長(zhǎng)也可根據(jù)精度自行確定不必遵循此規(guī)定。

48、（2）后連桿下絞點(diǎn)至坐標(biāo)原點(diǎn)之距為，如圖2.11所示圖2.11四連桿機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系（3）前連桿長(zhǎng)度與角度的確定 當(dāng)支架高度變化時(shí)，掩護(hù)梁上絞點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似雙紐線，為使雙紐線最大寬度和角盡量小，可把點(diǎn)的軌跡視為理想直線，當(dāng)然實(shí)際上并非如此。但是，我們可以做到支架高度變化時(shí)，有三點(diǎn)在一條直線上，如圖2.11所示，即：支架在最高和最低以與中間某一位置的三點(diǎn)。當(dāng)支架的最高和最低位置確定后，在直線上的最高和最低點(diǎn)就確定了。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)點(diǎn)沿理想垂線由最高向最低運(yùn)動(dòng)時(shí)，后連桿與掩護(hù)梁的夾角由大于90到小于90變化，在夾角變化過(guò)程中，一定有一位置使后連桿與掩護(hù)梁呈垂直狀態(tài)，以這一特殊狀態(tài)為所求的中間某一

49、位置，來(lái)確定直線上中間某一位置的點(diǎn)。1）點(diǎn)坐標(biāo)當(dāng)支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)點(diǎn)的坐標(biāo)為： （2.9）（2.10）2）點(diǎn)坐標(biāo)支架在最低位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)的坐標(biāo)為： （2.11） （2.12）根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架降到最低位置時(shí)，為計(jì)算方便，即0.436弧度。根據(jù)幾何關(guān)系為：（2.13）3）點(diǎn)坐標(biāo)當(dāng)支架的掩護(hù)梁與后連桿成垂直位置時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系，點(diǎn)坐標(biāo)為：（2.14） （2.15）式中P由下式進(jìn)行計(jì)算： （2.16） （2.17）4）c點(diǎn)坐標(biāo)根據(jù)圖2.11所示，支架在三個(gè)位置時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系確定后，c點(diǎn)就是以、這三點(diǎn)為圓的圓心。所以，為前連桿的長(zhǎng)度。因此，可以用圓的方程

50、求得前連桿長(zhǎng)度。即：（2.18）上式中、為c點(diǎn)坐標(biāo)，可以按下列方程聯(lián)立求得:（2.19）（2.20）由式（2.19）和式（2.20）得：（2.21）（2.22）令: （2.23）（2.24）T （2.25）把式（2.23）到式（2.25）帶入式(2.22)式得： （2.26） （2.27）c點(diǎn)坐標(biāo)求出后，前連桿的長(zhǎng)度和角度就可以確定了。（4）前連桿下絞點(diǎn)的高度D和四連桿機(jī)構(gòu)的底座長(zhǎng)度E。當(dāng)前連桿c點(diǎn)坐標(biāo)確定后，D和E的長(zhǎng)度為： （2.28）（2.29）4.四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)選按上述方法可求出很多組四連桿機(jī)構(gòu)，并非所有的值都可以用，故要優(yōu)選。優(yōu)選的方法是給定約束條件，對(duì)所計(jì)算出的各組值進(jìn)行篩選，最終

51、選出一組最優(yōu)的值來(lái)。其約束條件是根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何體特征要求，以與支架的結(jié)構(gòu)關(guān)系，通過(guò)對(duì)國(guó)外現(xiàn)有支架的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，得出的約束條件如下：（1）前后連桿的比值圍根據(jù)現(xiàn)有資料的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，前后連桿的比值0.91.2圍。（2）前連桿的高度不宜過(guò)大，一般應(yīng)使。（3）E的長(zhǎng)度，一般應(yīng)使E.（4）對(duì)掩護(hù)式支架應(yīng)使的值U ；對(duì)支撐掩護(hù)式支架的值按下面的方法進(jìn)行計(jì)算。如圖2.12所示，為支架在最高位置時(shí)的幾何關(guān)系。（1）a點(diǎn)坐標(biāo)=（2.30）（2.31）（2）點(diǎn)坐標(biāo)為（3）直線的斜率：（2.32）（4）直線的斜率：（2.33）由于c 、o在同一條直線上，因此，和直線的斜率一樣，所以直線的斜率為： （2.34）同理

52、直線的斜率為 （2.35）聯(lián)立（2.34）、（2.35）得： （2.36） （2.37）令： （2.38）（2.39）則： （2.40）5.近似雙紐線軌跡的繪制為了能計(jì)算和看出優(yōu)選的一組值的e值，以與雙紐線的凸弧段長(zhǎng)度，要求打印出頂梁前端的坐標(biāo)值畫(huà)出雙紐線軌跡來(lái)。（1）四連桿機(jī)構(gòu)的方程從圖2.13可知，在任一個(gè)角位置時(shí)，d點(diǎn)的x坐標(biāo)值應(yīng)滿足下列方程 （2.41）B點(diǎn)的y坐標(biāo)值應(yīng)滿足下列方程（2.42）圖2.12 順心位置圖圖2.13四連桿機(jī)構(gòu)方程圖由式（2.42）得： （2.43）將式（2.43）代入式（2.41）得： （2.44）將式（2.44）整理得：(2.45)令： ; (2.46)(2

53、.47)(2.48)將式(2.46),式（2.48）代入式（2.45）可得：(2.49)則式（2.49）可變成以Z為變量之方程，得：(2.50)不合題意之根已舍去。當(dāng)時(shí)，式（2.50）才有意義。在圖2.13中點(diǎn)任一位置時(shí)之坐標(biāo)x,y可寫(xiě)成：(2.51)(2.52)其中，則 式（2.51）和式（2.52）就是液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的曲線方程。根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架由高到低，=,即：。所以在變化圍可以畫(huà)出一條近似雙紐線的軌跡來(lái)。如果在這個(gè)變化圍按間隔0.087rad,可以算出x,y值表，y的變化相當(dāng)于支架計(jì)算高度的變化，則x的變化相當(dāng)于頂梁前端距煤壁之距變化，所以e值為支架高度變化圍，相應(yīng)

54、的，凸弧段的長(zhǎng)度為支架的結(jié)構(gòu)高度有高到低時(shí)，x值漸增所對(duì)應(yīng)的y值相減，即：凸弧段長(zhǎng)度 式中， 支架最大高度所對(duì)應(yīng)的y值；支架由高到低，x值漸增，增加到極限位置所對(duì)應(yīng)的y值。2.4液壓支架的主要技術(shù)參數(shù)表2.3 液壓支架主要技術(shù)參數(shù)表設(shè)備（部件）名稱項(xiàng)目單位技術(shù)參數(shù)支架整體性能支架高度m1.43.2支架寬度m1.431.50支架中心距m1.65支護(hù)強(qiáng)度MPa1.08對(duì)底板比壓MPa2.5初撐力kN2354工作阻力3049操作方式電液控制泵站壓力MPa31.5立柱型式單伸縮機(jī)械加長(zhǎng)根數(shù)根2缸徑/中缸徑mm250/240初撐力kN1545工作阻力（）kN3145行程mm2300推移千斤頂型式浮動(dòng)活塞

55、根數(shù)根1缸徑mm125柱徑mm70推力/拉力kN123/270行程mm600側(cè)推千斤頂型式普通根數(shù)根2缸徑mm80桿徑mm45推力/拉力kN158/108行程mm170平衡千斤頂型式普通根數(shù)根1缸徑/桿徑mm100/60行程mm320推力kN245拉力kN158工作阻力kN849護(hù)邦千斤頂型式普通根數(shù)根1缸徑/桿徑mm80/45行程mm470推力kN157工作阻力kN849抬底千斤頂型式普通根數(shù)根1缸徑/桿徑mm80/45行程mm250工作阻力kN386 配套設(shè)備采煤機(jī)MLS-170刮板輸送機(jī)SGD-730/1803 液壓系統(tǒng)液壓支架不僅需要有良好的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)所工作的煤層地質(zhì)條件，而且還要配備

56、完善而可靠的液壓系統(tǒng)與液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)支架的優(yōu)良工作性能。液壓支架的液壓系統(tǒng)屬于泵缸開(kāi)式系統(tǒng)。動(dòng)力源是乳化液泵，執(zhí)行元件是各種液壓缸。系統(tǒng)回液流入乳化液箱，然后由泵吸入并增壓，經(jīng)各種控制元件供給各個(gè)液壓缸，。乳化液泵站通常安裝在工作面下順槽，可隨工作面一起向前推進(jìn)。泵站通過(guò)沿工作面全長(zhǎng)敷設(shè)的主供液管和主回液管，向各個(gè)支架供給高壓乳化液，接收低壓回液。工作面中每個(gè)支架的液壓控制回路多數(shù)完全一樣，通過(guò)截止閥連接與主管路，相對(duì)獨(dú)立。其中任一支架發(fā)生故障進(jìn)行檢修時(shí)，可關(guān)閉該架與主管路連接的截止閥，不會(huì)影響其他支架工作。3.1 立柱和千斤頂在液壓支架中，用于承受頂板載荷，調(diào)節(jié)支護(hù)高度的液壓缸稱為立柱。液壓

57、支架的立柱多數(shù)是單伸縮雙作用單活塞桿式液壓缸。除立柱外，支架中其余的液壓缸稱為千斤頂，依其功能分別叫做前梁千斤頂、推移千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、護(hù)幫千斤頂和復(fù)位千斤頂?shù)鹊取Ｓ捎谇傲呵Ы镯斠渤惺苡摄q接前梁傳遞的部分頂板載荷，結(jié)構(gòu)與立柱基本一樣，只是長(zhǎng)度和形成較短，所以也有人叫它前梁短柱。通常支架中各類(lèi)千斤頂是單伸縮雙作用作用液壓缸，只有復(fù)位千斤頂和伸縮前探梁的千斤頂是單作用液壓缸。懸浮式立柱控制回路如圖3.1：圖3.1 懸浮式立柱控制回路千斤頂控制回路如圖3.2：圖3.2 千斤頂控制回路3.2 支架液壓閥液壓支架的液壓控制系統(tǒng)中所使用的控制元件有兩大類(lèi)：壓力控制閥和方向控制閥。壓力控制閥主

58、要有安全閥，方向控制閥主要有液控單向閥、操縱閥和液控分配換向閥等。3.2.1 液控單向閥夜控單向閥在支架液壓系統(tǒng)中主要用來(lái)閉鎖液壓缸中的液體，使之承載。它是大多數(shù)支架立柱必不可少的控制元件之一。對(duì)液控單向閥的要求：密封可靠，特別是鎖緊立柱下腔液路的液控單向閥，需長(zhǎng)時(shí)間保持絕對(duì)密封；動(dòng)作靈敏，尤其要求關(guān)閉與時(shí)，保證剛剛鎖緊的液壓缸中的壓強(qiáng)等于泵站供液壓強(qiáng)；流動(dòng)阻力??；工作壽命長(zhǎng)，能保證工作面推進(jìn)8001000米不需要更換；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。支架常用的液控單向閥按其密封副形勢(shì)可分為平面密封型、錐面密封型和球面密封型。3.2.2 安全閥安全閥是支架液壓控制系統(tǒng)中必不可少的限定壓強(qiáng)的元件。立柱安全閥可以防止支

59、架的主要承載結(jié)構(gòu)件過(guò)負(fù)荷，確保頂板巖層在不高于規(guī)定的工作阻力作用下沉降。對(duì)立柱安全閥的要求：關(guān)閉時(shí)必須完全封閉；能夠穩(wěn)定溢流的溢流量圍大，在頂板緩慢下沉?xí)r的微小流量(3040mL/min以下) 工況下，啟閉壓強(qiáng)差不大于整定壓強(qiáng)的510%，以保證支架的恒阻性。在頂板急劇下沉的大流量(3050mL/min)工況下，被封閉的液體壓強(qiáng)升高值不大于整定壓強(qiáng)的25%。3.2.3 操縱閥在支架液壓控制系統(tǒng)中用來(lái)使液壓缸換向，實(shí)現(xiàn)支架各個(gè)動(dòng)作的手動(dòng)換向閥，習(xí)慣上稱為操縱閥。按壓力液通過(guò)操縱閥后的用途不同，可分為全流量操縱閥和先導(dǎo)液壓操縱閥。3.2.4 液壓支架液壓閥的密封技術(shù)分析液壓支架是采煤機(jī)械中的支護(hù)設(shè)備

60、，經(jīng)過(guò)大修在井下一般可使用五年，但是液壓支架中各種液壓閥的使用壽命卻很低，長(zhǎng)的3個(gè)月，短的只有幾個(gè)星期，國(guó)外解決的途徑和辦法是增加系統(tǒng)的過(guò)濾精度和提高乳化液的質(zhì)量，但收效不大。以英國(guó)某液壓閥為例，雖然加工精度與整個(gè)液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度都比較高，但因使用壽命低，已在我國(guó)面臨淘汰。1. 影響液壓閥密封性能的主要因素密封元件損壞的主要因素是工作液中的雜質(zhì)。這些雜質(zhì)在密封元件間研磨，使閥產(chǎn)生泄漏。因此，國(guó)外曾提出相應(yīng)等級(jí)的液壓元件，應(yīng)采用相應(yīng)精度的過(guò)濾器。他們認(rèn)為5M的油泵密封元件，如果采用過(guò)濾精度為3M的過(guò)濾器，壽命可比采用10M的提高10倍。但液壓支架用閥，工作環(huán)境十分惡劣。在采煤工作面，油管總長(zhǎng)1