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文檔簡介

1、轉向章 節(jié) STC轉向控制系統(tǒng)目錄如 何使用本手冊3失效 - 保護16保護功能17DTC 檢測優(yōu)先表17DTC 索引17如 何使用本章 節(jié)3信息3注意事項4注意事項4輔助約束系統(tǒng) (SRS) “安全氣囊”和 “安全帶預 ”的注意事項4斷開蓄電池后轉動方向盤的注意事項4停車 / 起動系統(tǒng)維修注意事項4拆卸蓄電池端子的注意事項5EPS 系統(tǒng)的維修提示和注意事項5電路圖18電控動力轉向系統(tǒng)18電路圖18基本檢查21和維修工作流程21工作流程21工作表23系統(tǒng)說明7零部件7零部件位置7部件說明8EPS 控制單元9EPS 電機9扭矩傳感器9齒輪9DTC/ 電路.24C1601 蓄 電池電源24DTC 邏

2、輯24步驟24C1604 扭矩傳感器27DTC 邏輯27步驟27系統(tǒng)10C1606 EPS 電機29DTC 邏輯29步驟29部件檢查29EPS 系統(tǒng)10EPS 系統(tǒng) : 系統(tǒng)說明10EPS 系統(tǒng) : 電路圖12EPS 系統(tǒng) : 失效 - 保護12EPS 系統(tǒng) : 保護功能12C1607, C1608 EPS 控制單元31DTC 邏輯31步驟31C1609 車速信號32說明32DTC 邏輯32步驟32系統(tǒng) (EPS 控制單元 )13CONSULT 功能13ECU信息15EPS 控制單元15參考值15C1610 發(fā)狀態(tài)信號33com汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /sh

3、op105700162STC-1STC說明33DTC 邏輯33步驟33說明38步驟38方向盤轉力大或小39說明39步驟39方向盤轉向力失衡并左右來轉動41說明41步驟41U1000 CAN 通信電路35說明35DTC 邏輯35步驟35EPS 警告燈36部件功能檢查36步驟36方向盤轉向力不平衡 ( 扭矩振動 )42說明42步驟42癥狀.37拆卸和安裝44EPS 控制單元44分解圖44拆卸和安裝44EPS 警告燈不點亮37說明37步驟37EPS 警告燈不熄滅38汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-2com回如 何使用本章 節(jié)如何使用本手

4、冊如何使用本章節(jié)信息在本手冊中, “ 怠速停止系統(tǒng) ” 是指 “ 停車 / 起動系統(tǒng) ”。INFOID:0000000009850219汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-3comSTC注意事項注意事項注意事項輔助約束系統(tǒng) (SRS) “安全氣囊”和 “安全帶預”的注意事項INFOID:0000000009850220輔助約束系統(tǒng)如 “ 安全氣囊 ” 和 “ 安全帶預” 與前排座椅安全帶一起使用,有助于減少車輛碰撞時駕駛該系統(tǒng)的信息,請參見本維修手冊的 “SRS 安全氣囊 ”員和前排乘客受傷的和 “ 安全帶 ” 章節(jié)。警告 :性或嚴重

5、程度。關于安全務必遵守以下注意事項以防意外啟動。為避免 SRS 系統(tǒng)失效而增加車輛碰撞時由安全氣囊充氣帶來人身傷亡的性,所有維修保養(yǎng)應由的NISSAN/INFINITI 經(jīng)銷商進行。保養(yǎng)不當,包括不正確的拆卸和安裝 SRS 系統(tǒng),都可能導致本系統(tǒng)的意外觸發(fā),從而造成人身旋電纜和安全氣囊模塊的拆卸方法,請參見 “SRS 安全氣囊 ” 章節(jié)。關于螺除本維修手冊中說明的操作外,不要使用電氣測試設備對 SRS 的任何電路進色和 / 或橙色線束或線束接頭來識別。使用機動工具 ( 氣動或電動 ) 和錘子注意事項警告 :務必遵守以下注意事項以防意外啟動。試。SRS 電路線束可通過黃在按至 ON 位置或發(fā)運轉

6、的情況下,在安全氣囊傳感器單元或其它安全氣囊系統(tǒng)傳感器附近作業(yè)時,切勿使用氣動或電動工具作業(yè),或在傳感器附近用錘子敲擊。劇烈振動會激活傳感器并使安全氣囊展開,可能造成嚴重的。使用氣動或電動工具或錘子進行任何維修前,務必將斷開蓄電池后轉動方向盤的注意事項注意 :遵守下列注意事項,以防出現(xiàn)錯誤和故障。按至 OFF 位置,斷開蓄電池,并等待至少 3 分鐘。INFOID:0000000009850221在拆卸和安裝任何控制單元前,首先將按至 LOCK 位置,然后斷開蓄電池兩極電纜。在完成工作后,確認已經(jīng)正確連接所有控制單元接頭,然后重新連接蓄電池兩極電纜。每次工作完成后都要使用 CONSULT 進行自

7、,使其成為各個功能檢測的例行程序。如果檢測到 DTC,根據(jù)自結果進行故障。對于帶轉向鎖單元的車輛,如果蓄電池斷開或電量耗盡,方向盤就會鎖定且不能轉動。如果在蓄電池斷開或電量耗盡的情況下需要轉動方向盤,則在開始維修操作前按以下步驟操作。操作步驟1.連接蓄電池兩極電纜。注 :如果蓄電池電量已耗盡,請使用跨接電纜供電。2.將按至 ACC 位置。( 此時,轉向鎖將o )3.4.5.斷開蓄電池兩極電纜。在蓄電池兩極電纜斷開的情況下,轉向鎖會保持打開,方向盤可以轉動。進行必要的修理工作。從 ACC 位置切換至完成修理工作時,重新連接蓄電池兩極電纜。在松開制動踏板的情況下,將ON 位置,然后切換至 LOCK

8、 位置。( 當使用 CONSULT 對所有控制單元進行自按至 LOCK 位置時,方向盤將鎖定。)檢查。6.停車 / 起動系統(tǒng)維修注意事項注意 :INFOID:0000000009850222罩并停車 / 起動系統(tǒng)。發(fā)怠速下執(zhí)行檢查及其相關工作時,務必打開發(fā)汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-4com注意事項拆卸蓄電池端子的注意事項INFOID:0000000010023314斷開蓄電池端子時,注意以下事項。務必使用 12V 蓄電池作為電源。發(fā)運轉時不要斷開蓄電池端子。拆卸 12V 蓄電池端子時,關閉,并等待至少 30 秒鐘。對于搭載下

9、列發(fā)的車輛,在指定時間過后更換蓄電池端子:D4D 發(fā) K9K 發(fā) M9R 發(fā) R9M 發(fā) V9X 發(fā)YD25DDTi: 20 分鐘: 4 分鐘: 4 分鐘: 4 分鐘: 4 分鐘: 2 分鐘注 :關閉后,ECU 可能會作用幾十秒鐘。如果在 ECU 停止前拆下蓄電池端子,則可能會出現(xiàn) DTC 檢測錯誤或 ECU 數(shù)據(jù)損壞。高負荷駕駛后,如果車輛搭載的是 V9X 發(fā)注 :關閉并等待至少 15 分鐘以拆下蓄電池端子。,將轉至 OFF 位置后,渦輪增壓器冷卻泵可能幾分鐘后開始。高負載駕駛示例以 140 km/h (86 MPH) 或以上的車速駕駛 30 分鐘或以上。在陡坡上駕駛 30 分鐘或以上。對于

10、配備 2 個蓄電池的車輛,接通注 :前務必要連接主蓄電池和副蓄電池。,則可能會檢測到 DTC。如果在主蓄電池或副蓄電池的任一端子斷開情況下接通安裝 12V 蓄電池后,務必檢查所有 ECU 的 “自結果”并清除 DTC。注 :拆卸 12V 蓄電池后可能會導致 DTC 檢測錯誤。EPS 系統(tǒng)的維修提示和注意事項INFOID:0000000009850223執(zhí)行故障時,請檢查下列項目。-針對癥狀和狀況與客戶詢問是否發(fā)生任何故障 ( 如 EPS 警告燈點亮 ) 來檢查任何可能的原因。檢查輪胎的胎壓和尺寸是否正確,指定零件是否用于方向盤,以及控制單元是否為原裝零件。檢查轉向柱總成與轉向機總成之間的連接是

11、否正確 ( 裝配螺栓沒有松動,軸桿、防塵罩或密封沒有損壞,潤滑脂無泄漏等 )。檢查車輪定位是否正確調(diào)整。檢查懸架或車身是否有任何損壞或改裝,而導致車重增加或離地間隙改變。檢查各連桿和懸架的安裝狀況是否正確。檢查蓄電池電壓是否正確。檢查各接頭的連接狀況是否正確。-連接或斷開 EPS 控制單元線束接頭之前,將置,并斷開蓄電池接地電纜。因為即使蓄電池也會向 EPS 控制單元供應電壓。轉至“OFF” 位轉至 “OFF” 位置,汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-5comSEF289HSTCSEF289H注意事項連接或斷開針腳接頭與 EPS 控

12、制單元時,注意不要損壞針腳端子( 彎曲或折斷 )。連接針腳接頭時,確保 EPS 控制單元針腳端子沒有彎曲或折斷。快速轉向操作中,可能會聽到方向盤周圍發(fā)出刺耳的噪音。這并非故障。這個噪音是 EPS 系統(tǒng)正常狀態(tài)下的工作聲響。如果在慢速轉向操作中也發(fā)出刺耳的噪音,則可能不是系統(tǒng)的工作聲響。在這種情況下,必須找出噪音的位置,并在必要時進行修理。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-6comSEF291H零部件系統(tǒng)說明零部件零部件位置INFOID:0000000009850224左側駕駛車型1.2.ECM請參見 EC-440, 發(fā)3.ABS 執(zhí)

13、行器和電氣單元 ( 控制單元 )請參見 BRC-20, 零部件位置 。組合儀表請參見 MWI-7, 零部件位置 ( 類型 A), MWI-74, 零部件位置 ( 類型 B)。控制系統(tǒng):零部件位置 HR15DE ( 類型 1),EC-1056, 發(fā)控制系統(tǒng):零部件位置 HR15DE ( 類型 3)。齒輪4.7.A.5.6.EPS 電機扭矩傳感器轉向柱總成EPS 控制單元B.EPS 警告燈( 組合儀表內(nèi) )注 :有關發(fā)控制系統(tǒng)類型,請參見 EC-434, 如何檢查車輛類型 。關于組合儀表類型,請參見 MWI-4, 信息 。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105

14、700162STC-7comSTCJSGIA0902GB零部件右側駕駛車型1.2.3.ECM請參見 EC-29, 發(fā)ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元 )*請參見 BRC-20, 零部件位置 ( 帶 ABS), BRC-119, 零部件位置 (帶 VDC)。組合儀表請參見 MWI-7, 零部件位置 ( 類型 A), MWI-74, 零部件位置 ( 類型 B)。控制系統(tǒng):零部件位置 (HR12DE), EC-440, 發(fā)控制系統(tǒng):零部件位置 HR15DE( 類型 1), EC-772, 零部 件位置 HR15DE( 類型 2), EC-1056, 發(fā)控制系統(tǒng):零部件位置 HR15DE(TYP

15、E 3), EC-1295, 零部件位置 (K9K)。EPS 控制單元4.7.A.5.6.EPS 電機 扭矩傳感器 EPS 警告燈( 組合儀表內(nèi))齒輪B.轉向柱總成*: 帶 ABS 或 VDC 的車型注 :有關發(fā)控制系統(tǒng)類型,請參見 EC-434, 如何檢查車輛類型 。關于組合儀表類型,請參見 MWI-4, 信息 。部件說明INFOID:0000000009850225零部件參考EPS 控制單元STC-9, EPS 控制單元 EPS 電機STC-9, EPS 電機 STC-9, 扭矩傳感器扭矩傳感器STC-9, 齒輪 com 齒輪汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /s

16、hop105700162 STC-8JSGIA0978GB零部件*1: 帶 ABS 或 VDC 的車型*2: 帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型EPS 控制單元INFOID:0000000009850226EPS 控制單元執(zhí)行數(shù)據(jù)算數(shù)運算,如來自扭矩傳感器的方向盤轉動力 ( 傳感器信號 ),車速信號等。然后根據(jù)駕駛狀況產(chǎn)生 EPS 電機的最優(yōu)輔助扭矩信號。連續(xù)過度使用動力轉向功能 ( 如全轉向 ) 時,EPS 控制單元減少輸出到 EPS 電機的信號,以保護 EPS 電機和EPS 控制單元 ( 超載保護控制 )。停車/ 起動系統(tǒng)啟動時,EPS 控制單元通過 CAN 通信從 ECM 接收停車/ 起動狀態(tài)信

17、號,使輔助控制失效。( 帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型 )駕駛員在停車/ 起動系統(tǒng)操作下轉動方向盤時 ( 扭矩應用超出規(guī)定扭矩 ), EPS 控制單元通過 CAN 通信發(fā)送EPS 扭矩信號至 ECM,并且重新起動發(fā)EPS 電機( 使停車 / 起動系統(tǒng)失效)。 ( 帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型 )INFOID:0000000009850227EPS 電機根據(jù)來自 EPS 控制單元的控制信號提供輔助扭矩。扭矩傳感器扭矩傳感器檢測轉向扭矩,并發(fā)送信號至 EPS 控制單元。INFOID:0000000009850228齒輪齒輪通過蝸輪齒輪增加由 EPS 電機提供的輔助扭矩,并輸出至柱軸。INFOID:000

18、0000009850229汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-9comSTC零部件參考EPS 警告燈STC-10, EPS 系統(tǒng): 系統(tǒng)說明ECM主要通過 CAN 通信將以下信號發(fā)送到 EPS 控制單元。發(fā)狀態(tài)信號停車 / 起動狀態(tài)信號 *2通過 CAN 通信從 EPS 控制單元主要接收以下信息。- EPS 扭矩信號 *2ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元)*1主要通過 CAN 通信將下列信號發(fā)送到 EPS 控制單元。- 車速信號 (ABS)組合儀表主要通過 CAN 通信將下列信號發(fā)送到 EPS 控制單元。- 車速信號 ( 儀表

19、)根據(jù)通過 CAN 通信從 EPS 控制單元接收到的信號點亮 EPS警告燈。系統(tǒng)系統(tǒng)EPS 系統(tǒng)EPS 系統(tǒng) : 系統(tǒng)說明INFOID:0000000009850230EPS 控制單元執(zhí)行數(shù)據(jù)算數(shù)運算,如來自扭矩傳感器的方向盤轉動力 ( 傳感器信號 ),車速信號等。然后根據(jù)駕駛狀況產(chǎn)生 EPS 電機的最優(yōu)輔助扭矩信號。如果電氣系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤,失效-保護功能停止輸出信號至 EPS 電機。請參見 STC-12, EPS 系統(tǒng): 失效-保護。連續(xù)過度使用動力轉向功能 ( 如全轉向 ) 時,EPS 控制單元減少輸出到 EPS 電機的信號,以保護 EPS 電機和EPS 控制單元 ( 超載保護控制 )。請參

20、見 STC-12, EPS 系統(tǒng) : 保護功能 。在低速時過度轉向?qū)е?ECU 及電加熱,一旦溫度達到臨界點, ECU 將減少電流以降低加熱。系統(tǒng)會隨著溫度的下降 ( 減少或停止輔助 ) 恢復正常。駕駛員在停車/起動期間轉動方向盤時 (扭矩應用超出規(guī)定扭矩),EPS 控制單元重新起動發(fā)(使停車/起動系統(tǒng)失效 ),使輔助控制立即處于隨時待命狀態(tài)。 ( 帶停車/ 起動系統(tǒng)的車型 )如果 EPS 出現(xiàn)故障,則 EPS 警告燈閃爍,且停車 / 起動系統(tǒng)出現(xiàn)以下狀況 ( 帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型 ):在非停車 / 起動狀態(tài)下,停車 / 起動模式無法啟用。無論方向盤如何操作,發(fā)在停車 / 起動期間重新

21、起動。系統(tǒng)圖解汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-10comJPGIB0005GB系統(tǒng)輸入 / 輸出信號通過 CAN 通信發(fā)送來自各控制單元的信號。*1: 帶 ABS 或 VDC 的車型*2: 帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型EPS 警告燈指示EPS 系統(tǒng)有故障時點亮。如果指示失效 - 保護模式啟用并進入手動轉向狀態(tài) ( 控制方向盤的轉動力會變重 )。同樣的,轉至 ON 位置時點亮,用于車檢查。如果系統(tǒng)正常,發(fā)起動后會熄滅。注意 :由于數(shù)據(jù)接收錯誤、 CAN 通信錯誤等, EPS 警告燈也會點亮。汽修一家http /www qxyj cn

22、淘寶https /shop105700162STC-11com狀態(tài)EPS 警告燈ON。( 車燈檢查)ON發(fā)運轉。OFFEPS 系統(tǒng)故障 其它項目ONSTC控制單元信號狀態(tài)ECM主要通過 CAN 通信將以下信號發(fā)送到 EPS 控制單元。發(fā)狀態(tài)信號停車 / 起動狀態(tài)信號 *2通過 CAN 通信從 EPS 控制單元主要接收以下信息。- EPS 扭矩信號 *2ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元 )*1主要通過 CAN 通信將以下信號發(fā)送到 EPS 控制單元。- 車速信號 (ABS)組合儀表主要通過 CAN 通信將以下信號發(fā)送到 EPS 控制單元。- 車速信號 ( 儀表 )通過 CAN 通信從 EP

23、S 控制單元主要接收以下信息。- EPS 警告燈信號系統(tǒng)EPS 系統(tǒng) : 電路圖INFOID:0000000009850231EPS 系統(tǒng) : 失效 - 保護INFOID:0000000009850232如果系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障,且控制單元檢測到故障,則組合儀表上的 EPS 警告燈點亮,指示系統(tǒng)故障。EPS 警告燈點亮時,系統(tǒng)進入手動轉向狀態(tài)。 ( 控制方向盤的轉動力會變重。 )異常車速信號狀態(tài)下,車速被判斷為常量。EPS 系統(tǒng) : 保護功能INFOID:0000000009850233連續(xù)過度使用動力轉向功能 ( 如全轉向 ) 時, EPS 控制單元減少輸出到 EPS 電機的信號,以保護 EPS

24、 電機和 EPS 控制單元 ( 超載保護控制 )。啟動超載保護控制后,輔助扭矩逐漸減小,且方向盤轉動力變重。正常輔助扭矩無需轉向裝置即可重新啟用。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-12comJSGIA1028GB系統(tǒng) (EPS 控制單元 )系統(tǒng) (EPS 控制單元)CONSULT 功能INFOID:0000000009850234功能CONSULT 可以根據(jù)以下所示的測試模式,顯示各個項目。*: 以下信息通過清除項清除。DTC凍結數(shù)據(jù)組 (FFD)ECU 識別顯示自在控制單元的零件號。結果模式請參見 STC-17, DTC 索引 。

25、當自結果顯示“CRNT” 時。系統(tǒng)當前有故障。當自結果顯示“PAST” 時。檢測到過去的系統(tǒng)故障,但目前系統(tǒng)正常。凍結數(shù)據(jù)組 (FFD)當檢測到 DTC 時并在下列車輛狀態(tài)并顯示在 CONSULT 上。數(shù)據(jù)注 :模式以下表格包括不適用于本車輛的信息 ( 項目 )。有關適用于本車輛的信息 ( 項目 ),請參見 CONSULT 顯示項目。項目 ()備注蓄電池電壓 (V)顯示 EPS 控制單元的電源電壓。扭矩傳感器 (Nm)顯示扭矩傳感器所檢測到的方向盤轉動力。顯示 EPS 電機所消耗的電流值。*1電機電流 (A)電機信號 (A)顯示發(fā)送至 EPS 電機的電流命令值。輔助扭矩 (Nm)顯示電動轉向輸

26、出的輔助扭矩。C/U 溫度 (C 或 F )顯示 EPS 控制單元的溫度。正常會顯示 100%。在車輛狀態(tài)下過度操作轉向時,輔助曲線會逐漸下降。輔助水平 (%)但是,如果不動一段時間,它將恢復為 100%。*2顯示通過 CAN 通信所接收到的車速信號的車速。*3車速 (km/h 或 MPH)警告燈 (On/Off)顯示 EPS 警告燈的控制狀態(tài)。汽修一家http /www qxyj cn淘寶 https /shop105700162 com STC-13項目名稱顯示項目IGN 計數(shù)器(0 39)檢測到 DTC 后,顯示打開的次數(shù)。顯示“0” 時: 表明系統(tǒng)當前有故障。顯示“0” 以外的內(nèi)容時:

27、 檢測到系統(tǒng)過去的故障,但目前系統(tǒng)正常。注 :每次從 OFF 位置轉到 ON 位置,數(shù)值會按 123.3839 依序遞增。當操作次數(shù)超過 39 時,不會繼續(xù)計數(shù),而顯示“39” 直至清除自。STC測試模式功能ECU 識別可在控制單元的零件號。自結果可以迅速地和清除自結果和凍結數(shù)據(jù)組。*數(shù)據(jù)可以EPS 控制單元中的輸入/ 輸出數(shù)據(jù)。系統(tǒng) (EPS 控制單元 )*1: 幾乎與 “ 電機信號 ” 值一致。雖然快速轉向時這些值不一致,但并非故障。*2: 正常會顯示 100%。在車輛間,它將恢復為 100%。狀態(tài)下過度操作轉向時,輔助曲線會逐漸下降。但是,如果不動一段時*3: 雖然在剛轉到 ON 位置后

28、可能不一致,但并非故障。*4: 只在帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型上顯示。汽修一家http /www qxyj cn淘寶https /shop105700162STC-14com項目 ()備注發(fā)狀態(tài) ( 停止 / 運轉)顯示通過 CAN 通信所接收到的發(fā)狀態(tài)信號的發(fā)轉速。自動停止起動標志 ( 正常 / 異常)*4顯示 EPS 控制單元的停車 / 起動狀態(tài)。自動停止起動狀態(tài) ( 開 / 起動 / 關 )*4顯示通過 CAN 通收到的停車 / 起動狀態(tài)。EPS 控制單元ECU信息EPS 控制單元參考值INFOID:0000000009850235工具上的值注意 :輸出信號會顯示 EPS 控制單元的計算

29、數(shù)據(jù)。即使在輸出電路 ( 線束 ) 開路的情況下 ,仍會顯示正 常值。注 :以下表格包括不適用于本車輛的信息 ( 項目 )。有關適用于本車輛的信息 ( 項目 ),請參見 CONSULT 顯示項目。*1: 幾乎與 “ 電機信號 ” 值一致。雖然快速轉向時這些值不一致,但并非故障。*2: 無論如何轉向都顯示固定值。*3: 正常會顯示 100%。在車輛間,它將恢復為 100%。狀態(tài)下過度操作轉向時,輔助曲線會逐漸下降。但是,如果不動一段時*4: 雖然在剛轉到 ON 位置后可能不一致,但并非故障。*5: 帶停車 / 起動系統(tǒng)的車型汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop1

30、05700162STC-15comSTC項目數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示值蓄電池電壓: ON蓄電池電壓扭矩傳感器發(fā)運轉方向盤 : 沒有轉動 ( 無轉向力 )約 0 Nm方向盤 : 右轉正值 (Nm)方向盤 : 左轉負值 (Nm)電機電流發(fā)運轉方向盤 : 沒有轉動 ( 無轉向力 )約 0 A方向盤 : 右轉或左轉顯示 EPS 電機的消耗電流 (A)*1電機信號發(fā)運轉方向盤 : 沒有轉動 ( 無轉向力 )約 0 A方向盤 : 右轉正值 (A)方向盤 : 左轉負值 (A)輔助扭矩發(fā)運轉約 0 Nm*2控制單元溫度轉至 ON 或發(fā)運轉中顯示 EPS 控制單元內(nèi)部溫度 (C 或F)輔助水平發(fā)運轉100 % *3車速車輛

31、停止0 km/h 或 mph行駛時約等于車速表上的指示 *4(10% 以內(nèi) )警告燈EPS 警告燈 : 點亮OnEPS 警告燈 : 熄滅Off發(fā)狀態(tài)發(fā)不運轉時停止發(fā)運轉運轉自動停止起動標志 *5發(fā)運轉無方向盤操作OK方向盤操作NG自動停止起動狀態(tài) *5停車 / 起動系統(tǒng)運行期間On重新起動 ( 發(fā)起動 )起動發(fā)運轉OffEPS 控制單元端子布置物理值失效 - 保護INFOID:0000000009850236如果系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障,且控制單元檢測到故障,則組合儀表上的 EPS 警告燈點亮,指示系統(tǒng)故障。EPS 警告燈點亮時,系統(tǒng)進入手動轉向狀態(tài)。 ( 控制方向盤的轉動力會變重。 )異常車速信號狀

32、態(tài)下,車速被判斷為常量。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-16com端子號( 導線顏色 )說明狀態(tài)值( 近似值 )+-信號名稱輸入 / 輸出3 (P)CAN-L輸入 / 輸出4 (Y)接地點火電源輸入: ON9 V 17.5 V: OFF0 V8 (L)CAN-H輸入 / 輸出13 (-)接地扭矩傳感器電源輸出: ON5 V: OFF0 V14 (-)接地副扭矩傳感器輸入: ON方向盤: 沒有轉動( 無轉向力 )2.5 V發(fā)運轉方向盤: 轉動1.6 V 3.4 V( 數(shù)值會隨方向盤的左轉或右轉而改變 )15 (-)接地扭矩傳感器接地

33、輸入一直0 V16 (-)輸入: ON方向盤: 沒有轉動 ( 無轉向力)2.5 V接扭矩傳感器發(fā)運轉方向盤: 轉動1.6 V 3.4 V( 數(shù)值會隨方向盤的左轉或右轉而改變 )17 (R)接地蓄電池電源輸入一直9 V 17.5 V18 (B)接地接地一直0 V19 (-)電機20 (-)電機JSGIA0717ZZEPS 控制單元保護功能INFOID:0000000009850237連續(xù)過度使用動力轉向功能 ( 如全轉向 ) 時, EPS 控制單元減少輸出到 EPS 電機的信號,以保護 EPS 電機和 EPS 控制單元 ( 超載保護控制 )。啟動超載保護控制后,輔助扭矩逐漸減小,且方向盤轉動力變

34、重。正常輔助扭矩無需轉向裝置即可重新啟用。DTC 檢測優(yōu)先表同時檢測到多個 DTC 時,請根據(jù)以下優(yōu)先級順序表逐一檢查。INFOID:0000000009850238DTC 索引INFOID:0000000009850239汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-17comDTC項目 (CONSULT 屏幕術語 )參考C1601蓄電池電壓STC-24, DTC 邏輯C1604扭矩傳感器STC-27, DTC 邏輯C1606EPS 電機STC-29, DTC 邏輯C1607EEPROMSTC-31, DTC 邏輯C1608控制單元STC-3

35、1, DTC 邏輯C1609CAN 車速STC-32, DTC 邏輯C1610CAN 發(fā)轉速STC-33, DTC 邏輯U1000CAN 通信電路STC-35, DTC 邏輯STC優(yōu)先級優(yōu)先順序項目 (DTC)1U1000 CAN 通信電路2C1609 CAN 車速、 C1610 CAN 發(fā)轉速3C1601 蓄電池電壓4除以上操作外電控動力轉向系統(tǒng)電路圖電控動力轉向系統(tǒng)電路圖INFOID:0000000009850240JRGWC0548GB汽修一家http /www qxyj cn淘寶https /shop105700162STC-18com電控動力轉向系統(tǒng)JRGWC0559GB汽修一家ht

36、tp /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-19comSTC電控動力轉向系統(tǒng)JRGWC0560GB汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-20com和維修工作流程基本檢查和維修工作流程工作流程INFOID:0000000009850241詳細流程1. 與客戶面談檢查前明確客戶的不滿。首先,利用 STC-23, 工作表 與客戶進行面談,然后重現(xiàn)癥狀并完全掌握了解。仔細詢問客戶的不滿。如果需要,與客戶一起駕駛車輛檢查癥狀。注意 :客戶不是專業(yè)。切勿簡單猜測,例如 “ 客戶的意思可能是 ., ” 或 “

37、客戶可能提到了這個癥狀 ”。 轉至 2。2. 檢查癥狀根據(jù)與客戶面談得出的信息,再現(xiàn)客戶的癥狀。同時檢查癥狀是否不是因保護功能所造成。請參見 STC-17, 保護功能 。注意 :如癥狀是由正常操作導致,徹底檢查每一部分,并讓客戶理解此癥狀不是由故障導致。 轉至 3。3. 執(zhí)行自使用 CONSULT執(zhí)行自。是否檢測到 DTC?是否或打印 DTC 凍結數(shù)據(jù)組 (FFD)。轉至 4。 轉至 6。4. 再次檢查癥狀使用 CONSULT1.清除 “EPS” 的自結果。2.針對檢測到故障的系統(tǒng)執(zhí)行 DTC 確認步驟。注 :如果同時檢測到幾個 DTC,請根據(jù) STC-17, DTC 檢測優(yōu)先表 來決定執(zhí)行是

38、否檢測到 DTC?的順序。是否 轉至 5。 根據(jù)面談得出的信息檢查線束和接頭。請參見 GI-45, 間歇性故障 。5. 修理或更換檢測到故障的零件修理或更換檢測到故障的零件。修理或更換后重新連接零件或接頭。檢測到 DTC 時,清除 “EPS” 的自結果。 轉至 7。6. 根據(jù)癥狀識別檢測到故障的系統(tǒng)根據(jù)癥狀評價檢測到故障的系統(tǒng)并執(zhí)行檢查。是否能識別檢測到故障的系統(tǒng)?是否 轉至 7。 根據(jù)面談得出的信息檢查線束和接頭。請參見 GI-45, 間歇性故障 。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-21comSTC和維修工作流程7. 最終檢查使用

39、 CONSULT檢查 EPS 控制單元的參考值。再次檢查癥狀,并檢查在相同的條件下癥狀是否沒有再次出現(xiàn)。癥狀是否重現(xiàn)? 轉至 3。 檢查結束是否汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-22com和維修工作流程工作表INFOID:0000000009850242說明通常,客戶對問題有自己的判斷標準。因此,通過仔細詢問客戶來充分理解癥狀和狀態(tài)是十分重要的。為了綜合所有信息以便,根據(jù)面談要點準備面談表。有時,多種狀況同時出現(xiàn)可能導致檢測出 DTC。會客單示例會客單備忘錄汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105

40、700162STC-23comSTC客戶先生 /號初始年份車型VIN保存日期發(fā)里程km ( 英里 )癥狀 方向盤位置 ( 中間 ) 在錯誤的位置。EPS 警告燈點亮。 噪音 振動 其它()首次發(fā)生 最近 其它 ()發(fā)生頻率 經(jīng)常發(fā)生 在特定情況下發(fā)生 偶爾發(fā)生 ( 次 / 天 )氣候條件 不相關天氣 晴天 多云 下雨 下雪 其它 ()溫度 炎熱 溫暖 涼爽 寒冷 溫度 約C (F)相對濕度 高 中等 低路況城區(qū) 郊區(qū) 高速公路山路 ( 上坡或下坡 ) 崎嶇路面工作條件等不相關發(fā)起動時 怠速時行駛過程中過程中 勻速行駛中時 轉彎時 ( 右轉或左轉 )轉向時其他條件C1601 蓄電池電源DTC/

41、電路C1601 蓄電池電源DTC 邏輯INFOID:0000000009850243DTC 檢測邏輯DTC 確認步驟1. 先決條件如果先前已執(zhí)行過 “DTC 確認步驟 ”,請務必將按至 OFF 位置并等待至少 10 秒鐘,再進行后續(xù)測試。 轉至 2。2.DTC 重現(xiàn)步驟使用 CONSULT1.將從 OFF 切換至 ON 位置。2.執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1601”? 轉至步驟。請參見 STC-24, 步驟 。是否 檢查結束步驟1. 檢查 EPS 控制單元接地電路INFOID:00000000098502441.2.3.將按至 OFF。斷開 EPS 控制單元線束接頭。檢查 E

42、PS 控制單元線束接頭端子和接地之間的導通性。4.連接 EPS 控制單元線束接頭。檢查結果是否正常?是 轉至 2。 修理開路或?qū)Φ囟搪坊驅(qū)﹄娫炊搪返木€束或接頭。否2. 檢查 EPS 控制單元電源電路 (1)1.檢查 EPS 控制單元線束接頭端子和接地之間的電壓。2.按至 ON。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶將https /shop105700162STC-24comEPS 控制單元電壓接頭端子M374接地約 0 VEPS 控制單元導通性接頭端子E3618接地存在DTC顯示項目故障檢測狀況可能的原因C1601蓄電池電壓供給 EPS 控制單元的電源電壓保持在 17.5 V 或以上

43、或 9 V 以下連續(xù) 5 秒或以上時。線束或接頭EPS 控制單元保險絲電源系統(tǒng)蓄電池C1601 蓄電池電源注意 :切勿起動發(fā)。3.檢查 EPS 控制單元線束接頭和接地之間的電壓。檢查結果是否正常?是否 轉至 4。 轉至 3。3. 檢查 EPS 控制單元電源電路 (2)1.2.3.將按至 OFF。檢查 10A 保險絲 (#3)。檢查 EPS 控制單元線束接頭 4 號端子與 10A 保險絲 (#3) 之間的線束是開路或短路。檢查結果是否正常?是 執(zhí)行點火電源電路的故障。請參見 PG-38, 電路圖 - 點火電源 -。否 修理或更換檢測到故障的零件。4. 檢查 EPS 控制單元電源電路 (3)1.2

44、.將按至 OFF。檢查 EPS 控制單元線束接頭端子和接地之間的電壓。3.按至 ON。將注意 :切勿起動發(fā)。4.檢查 EPS 控制單元線束接頭和接地之間的電壓。檢查結果是否正常?是否 轉至 6。 轉至 5。5. 檢查 EPS 控制單元電源電路 (4)1.2.3.按至 OFF。將檢查 60A 熔斷線 (J)。檢查 EPS 控制單元線束接頭 17 號端子與 60A 熔斷線 (J) 間的線束是否開路或短路。檢查結果是否正常? 執(zhí)行電源電路的故障。請參見 PG-13, 電路圖 - 蓄電池電源 -。是 修理或更換檢測到故障的零件。否6. 檢查接頭1.2.3.將按至 OFF。斷開 EPS 控制單元線束接頭

45、。檢查端子是否變形、斷開、松動等。如果發(fā)現(xiàn)任何故障,請修理或更換端子。檢查結果是否正常?汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-25comEPS 控制單元電壓接頭端子E3617接地9 17.5 VEPS 控制單元電壓接頭端子E3617接地9 17.5 VSTCEPS 控制單元電壓接頭端子M374接地9 17.5 VC1601 蓄電池電源是否 更換 EPS 控制單元。請參見 STC-44, 拆卸和安裝 。 修理或更換檢測到故障的零件。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-26comC

46、1604 扭矩傳感器C1604 扭矩傳感器DTC 邏輯INFOID:0000000009850245DTC 檢測邏輯DTC 確認步驟1. 先決條件如果先前已執(zhí)行過 “DTC 確認步驟 ”,請務必將按至 OFF 位置并等待至少 10 秒鐘,再進行后續(xù)測試。 轉至 2。2.DTC 重現(xiàn)步驟使用 CONSULT1.2.從 OFF 切換至 ON 位置。將執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1604”? 轉至 檢查結束步驟步驟。請參見 STC-27, 步驟 。是否INFOID:00000000098502461. 檢查扭矩傳感器電源電路1.將注意 :切勿起動發(fā)從 OFF 按至 ON 位置。2.檢

47、查 EPS 控制單元線束接頭端子和接地之間的電壓。注意 :方向盤應在中 間位置。 ( 沒有施加轉向力。 )檢查結果是否正常?是否 轉至 2。 執(zhí)行蓄電池電源電路的故障。請參見 STC-24, 步驟 。2. 檢查扭矩傳感器接地電路1.將按至 OFF。2.檢查 EPS 控制單元線束接頭端子和接地之間的導通性。注意 :方向盤應在中 間位置。 ( 沒有施加轉向力。 )汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-27comEPS 控制單元導通性接頭端子M32715接地存在EPS 控制單元電壓接頭端子M32713接地約 5 VSTCDTC顯示項目故障檢測

48、狀況可能的原因C1604扭矩傳感器扭矩傳感器輸出信號出故障時。線束或接頭扭矩傳感器EPS 控制單元C1604 扭矩傳感器檢查結果是否正常? 轉至 3。是否 修理開路或?qū)Φ囟搪坊驅(qū)﹄娫炊搪返木€束或接頭。3. 檢查扭矩傳感器信號1.2.從 OFF 按至 ON 位置。將檢查 EPS 控制單元線束接頭端子和接地之間的導通性。注意 :方向盤應在中間位置。 ( 沒有施加轉向力。 )3.4.起動發(fā)。轉動方向盤時,檢查 EPS 控制單元線束接頭端子和接地之間的導通性。檢查結果是否正常?是否 轉至 4。 扭矩傳感器故障。更換轉向柱總成。請參見 ST-10, 拆卸和安裝 。4. 檢查接頭1.2.3.按至 OFF。

49、將斷開 EPS 控制單元線束接頭。檢查端子是否變形、斷開、松動等。如果發(fā)現(xiàn)任何故障,請修理或更換端子。檢查結果是否正常?是否 更換 EPS 控制單元。請參見 STC-44, 拆卸和安裝 。 修理或更換檢測到故障的零件。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-28comEPS 控制單元導通性接頭端子M32714接地1.6 V 3.4 V( 數(shù)值會隨方向盤的左轉或右轉而改變 )16EPS 控制單元導通性接頭端子M32714接地約 2.5 V16C1606 EPS 電機C1606 EPS 電機DTC 邏輯INFOID:0000000009850

50、247DTC 檢測邏輯DTC 確認步驟1. 先決條件如果先前已執(zhí)行過 “DTC 確認步驟 ”,請務必將按至 OFF 位置并等待至少 10 秒鐘,再進行后續(xù)測試。 轉至 2。2.DTC 重現(xiàn)步驟使用 CONSULT1.2.從 OFF 切換至 ON 位置。將執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1606”? 轉至 檢查結束步驟步驟。請參見 STC-29, 步驟 。是否INFOID:00000000098502481. 檢查 EPS 電機檢查 EPS 電機。請參見 STC-29, 部件檢查 。檢查結果是否正常?是 轉至 2。否 EPS 電機故障。更換轉向柱總成。請參見 ST-10, 拆卸和安裝

51、 。2. 檢查接頭1.2.3.將按至 OFF。斷開 EPS 控制單元線束接頭。檢查端子是否變形、斷開、松動等。如果發(fā)現(xiàn)任何故障,請修理或更換端子。檢查結果是否正常?是否 更換 EPS 控制單元。請參見 STC-44, 拆卸和安裝 。 修理或更換檢測到故障的零件。部件檢查1. 檢查 EPS 電機INFOID:00000000098502491.2.3.按至 OFF。將斷開 EPS 控制單元線束接頭。檢查 EPS 控制單元接頭端子之間的電阻。檢查結果是否正常?汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-29comEPS 控制單元電阻 ( 近似值)

52、端子19200.1 或以下STCDTC顯示項目故障檢測狀況可能的原因C1606EPS 電機檢測到 EPS 控制單元的電機驅(qū)動裝置故障或 EPS 電機故障時。線束或接頭EPS 電機EPS 控制單元C1606 EPS 電機是否 檢查結束 EPS 電機故障。更換轉向柱總成。請參見 ST-10, 拆卸和安裝 。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-30comC1607, C1608 EPS 控制單元C1607, C1608 EPS 控制單元DTC 邏輯INFOID:0000000009850250DTC 檢測邏輯DTC 確認步驟1. 先決條件如

53、果先前已執(zhí)行過 “DTC 確認步驟 ”,請務必將按至 OFF 位置并等待至少 10 秒鐘,再進行后續(xù)測試。 轉至 2。2.DTC 重現(xiàn)步驟使用 CONSULT1.將從 OFF 切換至 ON 位置。2.執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1607” 或 “C1608”?是否 轉至 檢查結束步驟步驟。請參見 STC-31, 步驟 。INFOID:00000000098502511. 執(zhí)行自使用 CONSULT1.2.3.從 OFF 切換至 ON 位置。將清除 “EPS” 的自結果。執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1607” 或 “C1608”?是否 更換 EPS 控制單元。請參

54、見 STC-44, 拆卸和安裝 。 檢查 EPS 控制單元的針腳端子是否損壞或線束接頭連接松動。如果項目損壞,請修理或更換檢測到故障的零件。汽修一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-31comSTCDTC顯示項目故障檢測狀況可能的原因C1607EEPROM檢測到 EPS 控制單元內(nèi)部器 (EEPROM) 系統(tǒng)故障時。EPS 控制單元C1608控制單元檢測到 EPS 控制單元內(nèi)部故障時。C1609 車速信號C1609 車速信號說明EPS 控制單元通過 CAN 通信線路從 ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元 ) 接收車速信號。INFOID:

55、0000000009850252DTC 邏輯INFOID:0000000009850253DTC 檢測邏輯DTC 確認步驟1. 先決條件如果先前已執(zhí)行過 “DTC 確認步驟 ”,請務必將按至 OFF 位置并等待至少 10 秒鐘,再進行后續(xù)測試。 轉至 2。2.DTC 重現(xiàn)步驟使用 CONSULT1.2.從 OFF 切換至 ON 位置。將執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1609”? 轉至步驟。請參見 STC-32, 步驟 。是否 檢查結束步驟1. 執(zhí)行 ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元 ) 自INFOID:0000000009850254使用 CONSULT1.將從 OFF 切

56、換至 ON 位置。2.執(zhí)行“ABS” 自是否檢測到 DTC?。請參見 BRC-38, CONSULT 功能 ( 帶 ABS),BRC-145, CONSULT 功能 ( 帶 VDC)。 檢查 DTC。請參見 BRC-44, DTC 索引 ( 帶 ABS), BRC-155, DTC 索引 ( 帶 VDC)。 轉至 2。是否2. 執(zhí)行自使用 CONSULT執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1609”?是否 更換 EPS 控制單元。請參見 STC-44, 拆卸和安裝 。 檢查 EPS 控制單元的針腳端子是否損壞或線束接頭連接松動。如果項目損壞,請修理或更換檢測到故障的零件。汽修一家htt

57、p /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-32comDTC顯示項目故障檢測狀況可能的原因C1609CAN 車速檢測到 ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元 ) 通過CAN 通信輸出的車速信號錯誤。檢測到 ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元 ) 輸入信號錯誤。線束或接頭CAN 通信線路EPS 控制單元ABS 故障- 車速信號錯誤C1610 發(fā)狀態(tài)信號C1610 發(fā)說明狀態(tài)信號INFOID:0000000009850255EPS 控制單元通過 CAN 通信線路從 ECM 接收發(fā)DTC 邏輯狀態(tài)信號。INFOID:0000000009850256DTC

58、檢測邏輯DTC 確認步驟1. 先決條件如果先前已執(zhí)行過 “DTC 確認步驟 ”,請務必將按至 OFF 位置并等待至少 10 秒鐘,再進行后續(xù)測試。 轉至 2。2.DTC 重現(xiàn)步驟使用 CONSULT1.將從 OFF 切換至 ON 位置。2.執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測到 DTC“C1610”? 轉至 檢查結束步驟步驟。請參見 STC-33, 步驟 。是否INFOID:00000000098502571. 執(zhí)行 ECM 自使用 CONSULT1.2.-注 :將執(zhí)行 “ 發(fā)從 OFF 切換至 ON 位置?!?自。HR12DE: 請參見 EC-99, CONSULT 功能 。HR15DE ( 類型

59、 1): 請參見 EC-482, CONSULT 功能 。 HR15DE ( 類型 2): 請參見 EC-810, CONSULT 功能 。 HR15DE ( 類型 3): 請參見 EC-1098, CONSULT 功能 。 K9K: 請參見 EC-1320, CONSULT 功能 。有關發(fā)控制系統(tǒng)類型,請參見 EC-434, 如何檢查車輛類型 。是否檢測到 DTC?是檢查 DTC。HR12DE: 請參見 EC-122, 適用于:DTC 索引 。HR15DE ( 類型 1): 請參見 EC-500, DTC 索引 。HR15DE ( 類型 2): 請參見 EC-827, DTC 索引 。HR1

60、5DE ( 類型 3): 請參見 EC-1115, DTC 索引 。K9K: 請參見 EC-1345, DTC 索引 。注 :有關發(fā)控制系統(tǒng)類型,請參EC-434, 如何檢查輛類一家http /www qxyj cn 淘寶https /shop105700162STC-33comSTCDTC顯示項目故障檢測狀況可能的原因C1610CAN 發(fā)轉速通過 CAN 通信從 ECM 輸出的發(fā)狀態(tài)信號中檢測到故障。檢測到 ECM 輸入信號故障。線束或接頭CAN 通信線路EPS 控制單元ECM- 發(fā)狀態(tài)信號故障C1610 發(fā)狀態(tài)信號否 轉至 2。2. 執(zhí)行自使用 CONSULT執(zhí)行 “EPS” 自。是否檢測

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