基于PLC的挖土機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計說明

1、 PAGE20 / NUMPAGES20工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：基于PLC的挖土機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師教研室主任一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)液壓挖土機(jī)主要由液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。 確定系統(tǒng)總體控制方案，以PLC為控制器，控制挖土機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、主臂升降、挖斗等運動。有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。（1）機(jī)電液傳動計算設(shè)計計算挖土機(jī)機(jī)電傳動系統(tǒng)，挖機(jī)傳動計算。液壓系統(tǒng)設(shè)計（2）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，設(shè)計挖機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，PLC硬件電路接線圖。分析挖機(jī)工作原理，挖機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、主臂升降、挖斗等運動（3）控制系統(tǒng)軟

2、件設(shè)計、調(diào)試，繪制工作流程圖、順序功能圖；設(shè)計PLC控制程序并調(diào)試2要求（1）液壓系統(tǒng)設(shè)計，元件選型。（2）有硬件接線圖；控制流程框圖與其它原理圖。調(diào)試控制程序。（3）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單與其功能注釋。二、進(jìn)度安排與完成時間1設(shè)計時間 二周（從2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2進(jìn)度安排 第1周 布置設(shè)計任務(wù)；查閱資料；熟悉設(shè)計任務(wù)和方案；設(shè)計并繪制硬件電路圖；設(shè)計控制軟件流程框圖；挖斗主臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。第2周 編寫主程序、功能子程序；調(diào)試主要功能子程序；并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計資料；按格式撰寫設(shè)計說明書；上交設(shè)計作業(yè)（打印稿與電子文檔）；并參加答辯。

3、注：挖斗主臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計2人；液壓系統(tǒng)設(shè)計2人；硬件設(shè)計2人；程序設(shè)計2人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計任務(wù)確定課題設(shè)計方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；挖斗主臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。液壓系統(tǒng)系統(tǒng) 根據(jù)機(jī)電液原理，選擇元件，設(shè)計挖土機(jī)液壓系統(tǒng)基本回路。挖土機(jī)PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計PLC I/O 電路接線等挖土機(jī)PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計控制原理框圖、梯形圖等。設(shè)計說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能一樣），第2章設(shè)計方案同組同學(xué)的基本一樣（不能雷同）第3、4、5、6章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；液

4、壓系統(tǒng)系統(tǒng)；PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。是論文主體設(shè)計部分，根據(jù)分工不同，重點詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計容，其他部分簡述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)）致2.3.1 挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖圖2.1 液壓系統(tǒng)原理圖工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：智能全自動洗衣機(jī)的設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師譚季秋、吳晨曦 教研室主任小異一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)（1）機(jī)械傳動設(shè)計設(shè)計計算洗衣機(jī)機(jī)電傳動系統(tǒng)，畫出機(jī)構(gòu)裝配圖，選電機(jī)等。（2）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，基于PLC控制的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路分析洗衣機(jī)工作原理，包括洗滌、漂洗、脫水原理分析；水位設(shè)定、洗

5、滌模式選擇；安全報警；洗滌時間顯示等。元件選型；控制系統(tǒng)硬件接線圖；（3）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、調(diào)試，設(shè)計洗滌程序并調(diào)試控制要求：能夠控制智能洗衣機(jī)的啟動/停止；時間顯示；安全報警；終結(jié)閃爍提示等。2要求（1）洗衣機(jī)主軸傳動的機(jī)械裝配圖，A2圖紙一。（2）PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；控制流程框圖與其它原理圖。（2）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單與其功能注釋。（3）調(diào)試控制程序。二、進(jìn)度安排與完成時間1設(shè)計時間 二周（從2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2進(jìn)度安排 第1周 布置設(shè)計任務(wù)；查閱資料；熟悉設(shè)計任務(wù)和方案；設(shè)計并繪制硬件電路圖；設(shè)計控制軟件流程框圖；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。第2周 編寫主

6、程序、功能子程序；調(diào)試主要功能子程序；并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計資料；按格式撰寫設(shè)計說明書；上交設(shè)計作業(yè)（打印稿與電子文檔）；并參加答辯。注：程序設(shè)計2人；硬件設(shè)計2人；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計2人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計任務(wù)確定課題設(shè)計方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；洗衣機(jī)主傳動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。洗衣機(jī)PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計PLC I/O 電路接線等洗衣機(jī)PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計控制原理框圖、梯形圖等。能夠控制智能洗衣機(jī)的啟動/停止；時間顯示；安全報警；終結(jié)閃爍提示等。設(shè)計說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個同學(xué)第1

7、章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能一樣），第2章設(shè)計方案同組同學(xué)的基本一樣（不能雷同）第3、4、5、6章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計； PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。是論文主體設(shè)計部分，根據(jù)分工不同，重點詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計容，其他部分簡述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)）致工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：智能燃?xì)鉄崴鳈C(jī)電系統(tǒng)設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師譚季秋、吳晨曦 教研室主任小異一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)（1）機(jī)械傳動計算設(shè)計智能燃?xì)鉄崴魉畾饴?lián)動機(jī)構(gòu)裝配圖。（2）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計設(shè)計智能熱水器控制電路分析熱水器工作流程，完成工

8、作原理圖；控制器接線圖；元件選型；設(shè)計水氣聯(lián)動、脈沖點火控制電路。安全報警；溫度顯示等。（3）控制系統(tǒng)軟件計算設(shè)計智能熱水器控制程序并調(diào)試。控制要求：能夠控制智能熱水器的啟動/停止；溫度顯示；安全報警；終結(jié)閃爍提示等。2要求（1）有機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖，硬件接線圖；控制流程框圖與其它原理圖。（2）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單與其功能注釋。（3）調(diào)試控制程序。二、進(jìn)度安排與完成時間1設(shè)計時間 二周（從2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2進(jìn)度安排 第1周 布置設(shè)計任務(wù)；查閱資料；熟悉設(shè)計任務(wù)和方案；設(shè)計并繪制硬件電路圖；設(shè)計控制軟件流程框圖；智能熱水器水氣聯(lián)動機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。第2周 編寫主

9、程序、功能子程序；調(diào)試主要功能子程序；并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計資料；按格式撰寫設(shè)計說明書；上交設(shè)計作業(yè)（打印稿與電子文檔）；并參加答辯。注：程序設(shè)計2人；硬件電路設(shè)計2人；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計2人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計任務(wù)確定課題設(shè)計方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；智能燃?xì)鉄崴髦鱾鲃酉到y(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。設(shè)計水-氣聯(lián)動機(jī)構(gòu)熱水器PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計PLC I/O 電路接線等熱水器PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計控制原理框圖、梯形圖等。能夠控制智能洗衣機(jī)的啟動/停止；時間顯示；安全報警；終結(jié)閃爍提示等。設(shè)計說明書要求同組同學(xué)既

10、有分工，又有合作。每個同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能一樣），第2章設(shè)計方案同組同學(xué)的基本一樣（不能雷同）第3、4、5章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計； PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。是論文主體設(shè)計部分，根據(jù)分工不同，重點詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計容，其他部分簡述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)）致圖 水氣聯(lián)動閥實體圖工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：城市道路柵欄清洗機(jī)的設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師譚季秋、 教研室主任小異一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)（1）機(jī)械傳動設(shè)計計算設(shè)計機(jī)械手、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、噴淋系統(tǒng)設(shè)計，選伺服電機(jī)。（2

11、）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計設(shè)計控制電路分析清洗機(jī)的工作流程，工作原理；選控制器元件、繪制接線圖；（3）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計設(shè)計控制程序框圖、流程圖控制要求：實現(xiàn)啟動/停止；水箱水位顯示；安全報警提示等。2要求（1）繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)圖（A2或A3），硬件接線圖；控制流程框圖與其它原理圖。（2）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單與其功能注釋。（3）調(diào)試控制程序。二、進(jìn)度安排與完成時間1設(shè)計時間 二周（從2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2進(jìn)度安排 第1周 布置設(shè)計任務(wù)；查閱資料；熟悉設(shè)計任務(wù)和方案；設(shè)計并繪制硬件電路圖；設(shè)計控制軟件流程框圖；清洗機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。第2周 編寫主程序、功能子程序；調(diào)試主要功

12、能子程序；并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計資料；按格式撰寫設(shè)計說明書；上交設(shè)計作業(yè)（打印稿與電子文檔）；并參加答辯。注：程序設(shè)計2人；硬件電路設(shè)計2人；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計3人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計任務(wù)確定課題設(shè)計方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；設(shè)計機(jī)械手、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、噴淋系統(tǒng)設(shè)計，選伺服電機(jī)。控制硬件系統(tǒng)設(shè)計。電路接線等軟件系統(tǒng)設(shè)計控制原理框圖、梯形圖等。能夠控制清洗機(jī)的啟動/停止；水箱液面高度顯示；安全報警； 設(shè)計說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能一

13、樣），第2章設(shè)計方案同組同學(xué)的基本一樣（不能雷同）第3、4、5章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計； PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。是論文主體設(shè)計部分，根據(jù)分工不同，重點詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計容，其他部分簡述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)）致采用雙搖桿機(jī)構(gòu)左右擺動帶動刷子進(jìn)行清洗柵欄曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上下擺動清洗行走機(jī)構(gòu)設(shè)計為了是清洗機(jī)在清洗工作中靈巧運動，行走機(jī)構(gòu)選用兩輪驅(qū)動式，由直流伺服電機(jī)經(jīng)過齒輪減速驅(qū)動車輪實現(xiàn)行走。車輪電動機(jī)電機(jī)自帶減速箱圖12 驅(qū)動電機(jī)與輪子連接示意圖Fig12 Drive the electric motor and the wheel linkin

14、g a sketch map噴淋水泵控制系統(tǒng)的設(shè)計工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：基于PLC的智能微波爐控制系統(tǒng)設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子 班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師譚季秋、吳晨曦教研室主任小異一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)（1）機(jī)械設(shè)計設(shè)計全自動智能微波爐烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計計算傳動系統(tǒng)，電機(jī)選擇。（2）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 設(shè)計全自動智能微波爐控制電路分析智能微波工作流程，完成工作原理圖；主電路圖；控制器接線圖等。烹調(diào)模式顯示電路； 烹調(diào)終結(jié)閃爍；提示電路；報警電路。（3）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計設(shè)計全自動智能微波爐控制程序控制要求：能夠控制智能微波爐的啟動/停止；烤盤轉(zhuǎn)速控制；箱門密封、食物烤焦安

15、檢； 轉(zhuǎn)速（升降速時間0.5s、恒轉(zhuǎn)速=0.5r/s）；烹調(diào)模式顯示；烹調(diào)終結(jié)閃爍提示等。2要求（1）繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、硬件接線圖；智能微波爐控制流程框圖、軟件程序設(shè)計與其它原理圖。（2）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單與其功能注釋。（3）調(diào)試控制程序。二、進(jìn)度安排與完成時間1設(shè)計時間 二周（從2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2進(jìn)度安排 第1周 布置設(shè)計任務(wù)；查閱資料；熟悉設(shè)計任務(wù)和方案；設(shè)計并繪制硬件電路圖；設(shè)計控制軟件流程框圖；智能微波爐機(jī)械傳動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計；傳動計算并選擇控制電機(jī)。第2周 編寫主程序、功能子程序；調(diào)試主要功能子程序；并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計資

16、料；按格式撰寫設(shè)計說明書；上交設(shè)計作業(yè)（打印稿與電子文檔）；并參加答辯。注：程序設(shè)計23人；硬件電路設(shè)計23人；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計2人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計任務(wù)確定課題設(shè)計方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；設(shè)計全自動智能微波爐烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，計算傳動系統(tǒng)，電機(jī)選擇。控制硬件系統(tǒng)設(shè)計。分析智能微波工作流程，完成工作原理圖；主電路圖；控制器接線圖等。能實現(xiàn)烹調(diào)模式顯示，烹調(diào)終結(jié)閃爍、提示、報警。軟件系統(tǒng)設(shè)計控制原理框圖、梯形圖等。設(shè)計說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能一樣），

17、第2章設(shè)計方案同組同學(xué)的基本一樣（不能雷同）第3、4、5章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計； PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。是論文主體設(shè)計部分，根據(jù)分工不同，重點詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計容，其他部分簡述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)）致微波爐的結(jié)構(gòu)圖如下：工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：XY 工作臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師譚季秋、吳晨曦 教研室主任小異一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個步進(jìn)開環(huán)伺服系統(tǒng)，其控制對象為機(jī)床的XY工作臺。設(shè)計參數(shù)：1）脈沖當(dāng)量為0.01mm/step； 2)鍵控命令輸入；3）運動圍：X: 0100mm Y

18、:0100mm ；V:01m/s ；a:00.1m/s2 ；4）顯示當(dāng)前運動位置、越界報警、并停止運動。（1）XY工作臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計（A2圖紙）。 （2）步進(jìn)電機(jī)的計算與選擇。 （3）驅(qū)動電路的設(shè)計。 （4）系統(tǒng)控制軟件設(shè)計。如啟停、調(diào)速、報警等。2要求（1）設(shè)計總體方案，畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；（2）設(shè)計伺服驅(qū)動（電路）系統(tǒng)，編寫系統(tǒng)控制軟件，并進(jìn)行部分調(diào)試； （3）撰寫設(shè)計說明書（56千字），并附程序清單與其功能注釋。二、進(jìn)度安排與完成時間1設(shè)計時間 二周（從2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2進(jìn)度安排：第1周 布置設(shè)計任務(wù)；查閱資料； 設(shè)計機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。第2周 設(shè)計硬件電路；編寫

19、各功能子程序并調(diào)試。整理資料；按格式撰寫設(shè)計說明書；上交設(shè)計作業(yè)（打印稿與電子文檔）；并參加答辯。注：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計23人；硬件電路設(shè)計23人。軟件設(shè)計2人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計任務(wù)確定課題設(shè)計方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；設(shè)計X-Y工作臺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)裝配圖，計算傳動系統(tǒng)，電機(jī)選擇?？刂朴布到y(tǒng)設(shè)計。軟件系統(tǒng)設(shè)計控制原理框圖、梯形圖等。設(shè)計說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能一樣），第2章設(shè)計方案同組同學(xué)的基本一樣（不能雷同）第3、4、5章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計； PLC控制

20、硬件系統(tǒng)設(shè)計；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。是論文主體設(shè)計部分，根據(jù)分工不同，重點詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計容，其他部分簡述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)）致總體方案圖如圖2.1所示計算機(jī)光電隔離功率放大步進(jìn)電機(jī)X向工作臺光電隔離功率放大步進(jìn)電機(jī)Y向工作臺圖2.1 總體方案圖圖2.2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖X-Y工作臺微機(jī)控制系統(tǒng)的接口電路8圖3.1接口電路框圖工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：自動化立體倉庫設(shè)計系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級0901學(xué)號指導(dǎo)老師譚季秋、教研室主任小異一、基本任務(wù)與要求1設(shè)計任務(wù)（1）倉儲機(jī)架設(shè)計，確定自動化立體倉庫的設(shè)計方案，設(shè)計一個有四層、12倉位的立體倉庫，其中0號位為停車起始位置，1到12號分別為停車位。（2）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，控制器采用可編程控制器；設(shè)計PLC硬件電路圖與元器件選型配置。（3）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，立體倉庫系統(tǒng)具有自動和手動工作方式，有必要的連鎖保護(hù)，PLC程序流程圖、以與程序設(shè)計，包括手動控制和自動控制、取貨物、送貨物等程序。2要求（1）繪制機(jī)架機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，硬件接線圖；控制流程框圖與其它原理圖。（2）撰寫設(shè)計說明書，并附程序清單與其功能