ABPLCCompactLogix體驗培訓

1、 PAGE- 95 - / NUMPAGES95 AB PLC pactLogix體驗培訓pactLogix 基礎實驗Lab 1：創(chuàng)建新的處理器程序，組態(tài)I/OP3打開RSLogix 5000程序RSLogix 5000程序菜單和項目樹講解編輯主例程（交通燈控制程序）檢查主任務和主程序組態(tài)I/O組態(tài)離散量I/O的混合模塊觀察TagLab 2：建立通訊，下載程序，建立新任務、新程序P16打開RSLinx程序建立RS232-DF1驅動創(chuàng)建新的周期任務創(chuàng)建新的程序創(chuàng)建新的例程創(chuàng)建計數(shù)器pactLogix網(wǎng)絡試驗Lab 3：控制EtherNet/IP網(wǎng)絡上Point I/OP31創(chuàng)建一個L35E項目添

2、加遠程1734 Point I/O 以太網(wǎng)適配器及I/O模塊添加邏輯程序，下載項目并測試Lab 4：控制EtherNet/IP網(wǎng)絡上PowerFlex變頻器試驗P45創(chuàng)建一個pactLogix項目添加PowerFlex700變頻器觀察RsLogix5000自動生成的對象數(shù)據(jù)模型，并構建別名標簽添加控制變頻器的梯形程序下載程序到L35E中并運行Lab 5：通過PanelViewPlus觸摸屏控制PowerFlex70變頻器P54創(chuàng)建一個RSView ME 程序建立通訊通道創(chuàng)建監(jiān)控畫面并進行數(shù)據(jù)連接編譯項目并模擬運行Lab 6：通過EtherNet/IP 實現(xiàn)Producer/Consumer通訊

3、P62創(chuàng)建一個pactLogix項目建立Producer標簽程序建立Consumer標簽程序測試通訊程序，實現(xiàn)CPU對時Option Lab 1：學習其他的編程語言P80創(chuàng)建順序功能圖創(chuàng)建趨勢圖觀察CTU的累加值測試連續(xù)任務測試周期任務Option Lab 2：可重用代碼P96打開兩個應用拷貝主程序，粘貼可重用代碼Map標簽測試重用代碼pactLogix 動手實驗LAB 1.創(chuàng)建一個新的控制器文件，組態(tài)I/O在這個實驗里，您將：創(chuàng)建一個新的控制器文件用符號標簽名編寫梯形圖邏輯組態(tài)I/O模塊將您在梯形圖邏輯中創(chuàng)建的標簽指向模塊標簽打開RSLogix 5000編程軟件在實驗的這一部分，打開RSLo

4、gix 5000編程軟件，您就可以對DEMO箱中的處理器進行編程。雙擊桌面上RSLogix 5000的圖標，打開RSLogix 5000軟件。顯示RSLogix 5000屏幕。創(chuàng)建一個新的控制器文件在實驗的這一部分，您將創(chuàng)建第一個處理器文件。1. 從File菜單選擇New，顯示新的控制器對話框。2. 從Type的下拉菜單中選擇1769-L35E pactLogix5335E Controller。3. 在Name欄內鍵入Training作為處理器的名字 。4. 在Create In欄內鍵入C:RSLogix 5000ProjectsLabs或點擊Browse鍵定位地址目錄。5. 點擊OK。 控

5、制器組織顯示在RSLogix 5000視窗的左邊，有一個叫Controller Training的文件夾，到此您已經(jīng)創(chuàng)建了第一個控制器文件，這時候，還沒有I/O，沒有標簽數(shù)據(jù)庫，沒有與控制器文件相關的邏輯?？刂破鹘M織是控制器文件內容的圖狀表示法，畫面由文件夾項目樹和文件組成，文件中包含現(xiàn)在這個控制器文件中有關程序和數(shù)據(jù)的所有信息。項目樹中缺省的主文件夾是：Controller File Name 包括控制器X圍的標簽、控制器故障處理程序和電源處理程序。Tasks 在這個文件夾中顯示任務，每個任務都有各自帶梯形圖例程和程序X圍標簽的程序。Trends - 在這個文件夾中顯示趨勢圖。Data Ty

6、pe 顯示預定義和用戶定義的數(shù)據(jù)類型，用戶定義的數(shù)據(jù)在這個文件夾中創(chuàng)建。I/O組態(tài) 包含有關此控制器文件的硬件組態(tài)信息，它擁有模塊的層次，控制器用它來組態(tài)通信。在每個文件夾的前面都有一個帶+或符號的小方框。+號代表文件夾是關閉的，點擊它展開樹狀圖可顯示該文件夾中的文件，號代表文件夾已經(jīng)打開，可直接看到里面的內容。點擊鼠標右鍵彈出許多不同與前后操作有關的菜單，常常您可以發(fā)現(xiàn)這是從菜單條訪問特性視窗或到菜單選項的捷徑，雙擊控制器組織顯示圖中的文件會彈出功能對話框，您就可以輸入?yún)?shù)，完成相關的任務。編輯例程在實驗這部分，您將在MainProgram的文件夾中為主例程編寫梯形圖邏輯，然后添加一個輸入和

7、輸出指令。從Controller Organizer，雙擊Main Routine圖標。 在梯形圖編輯器中出現(xiàn)一條空語句。2. 從梯形圖指令工具欄（如下所示），點擊Bit鍵。梯形圖指令工具欄更新，顯示所有可用的位指令。3. 點擊XIC（Examine On）圖標，在語句中輸入指令。如下所示，XIC指令出現(xiàn)在梯形圖編輯器的語句中。4. 右擊XIC指令上方藍色加亮區(qū)中的Question Mark（？），選擇New Tag。彈出新標簽對話框。5. 在Name欄內，鍵入Switch。確認Main Program出現(xiàn)在Scope這一欄內，這表示您希望Switch作為程序X圍的標簽。6. 從Tag Typ

8、e選項中選擇Base。標簽的作用域有兩種：程序X圍和控制器X圍。程序X圍的標簽只能用于一個指定程序的例程，而控制器X圍的標簽可用于控制器中所有程序的例程。7. 從Data Type菜單選擇BOOL。8.點擊OK。這是語句就如下圖所示：9. 點擊并將鼠標放在工具欄中OTE（Output Energize）的圖標上，并將它拖到語句0的藍線上方，直到在您剛才輸入的XIC指令的右邊出現(xiàn)一個綠色的小圓點。此時您釋放鼠標按鈕，OTE指令就會放在語句0的末尾。這是在語句中輸入指令的另一種方法。10. 右擊OTE指令上方藍色加亮區(qū)中的Question Mark（？），選擇New Tag。彈出新標簽對話框。11

9、. 如下所示輸入?yún)?shù)，并點擊OK?，F(xiàn)在語句就變成下面這樣了：12. 右擊語句號（0），選擇Verify Rung。RSLogix 5000視窗底部會出現(xiàn)一條信息，指示語句校驗命令的結果。注意：信息可能出現(xiàn)在屏幕底部的狀態(tài)欄內，如果在View菜單中選中的話，也有可能出現(xiàn)在結果視窗內。如果有錯誤，您必須在語句校驗前改正，您也可以從Logix菜單中選擇VerifyRoutine來校驗整個例程。13. 點擊梯形圖編輯器右上角的以關閉編輯器。14. 從Controller Organizer中Main Program的下方，雙擊Program Tag文件夾, 可以看到兩個程序X圍的標簽。顯示Data M

10、onitor，在標簽名這一欄內有兩個輸入。15. 點擊數(shù)據(jù)監(jiān)視窗右上角的，將它關閉。確認主任務和主程序的屬性實驗的這一部分，您將確認控制器主任務和主程序的屬性組態(tài)正確。1. 從Controller Organizer，右擊Main Task圖標并選擇Properties。顯示Task Properties對話框。2. 點擊Program Schedule鍵，確認MainProgram顯示在Scheduled程序這一區(qū)域內。如果沒有顯示在這一區(qū)域內，點擊Add按鈕來規(guī)劃主程序。如果一個程序的文件夾沒有被規(guī)劃到一個任務下，這個程序將不會被執(zhí)行，并且在控制器組織中它顯示在未被規(guī)劃的文件夾下。3. 點

11、擊Configuration鍵，確認Watchdog設置為500ms。Watchdog是一個任務掃描時間的看門狗，如果超時，處理器出錯。4. 點擊OK，關閉Task Properties對話框。5. 從Controller Organizer，右擊MainProgram圖標并選擇Properties。顯示Program Properties對話框。6. 點擊Configuration鍵，確認MainRoutine顯示在Main這一欄，如果沒有， 從Main這欄的下拉菜單中選取MainRoutine。7. 點擊OK，關閉Program Properties對話框。8. 從File菜單，選擇Sav

12、e保存程序。每個程序的文件夾必須指定一個主例程，程序文件夾中所有其它例程只是在被作為故障程序，或被同一個文件夾中另外例程用JSR指令調用時才會被執(zhí)行。組態(tài)I/O在實驗的這一部分，您將組態(tài)I/O模塊，并用RSLogix5000軟件中的別名功能，將您在梯形圖邏輯中已經(jīng)創(chuàng)建的標簽與模塊標簽對應起來。組態(tài)離散量輸出模塊在實驗的這一部分，您將把位于0槽的離散量輸出模塊添加到I/O組態(tài)列表中。1. 從Controller Organizer中，右擊I/O Configuration文件夾下方的pactBus Local，選擇New Module。顯示Select Module Type對話框，附有可選模塊

13、的清單，在對話框的模塊分類里面展開相應種類的分類，從列表中找到1769-IQ6OW4模塊。如下所示輸入?yún)?shù)，再點擊Finish。Electronic Keying 這個特性主要是防止您不注意的時候將錯誤的模塊插到錯誤的槽中。當您將一個模塊插入到ControlLogix機架的槽中時，RSLogix5000會將來自新插入硬件的信息與用戶在項目中為該槽組態(tài)的信息加以比較，下列是讀入和比較的數(shù)據(jù)：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision。用戶在最初模塊組態(tài)的時候，可以選擇下列模塊電子鎖選項:Exact Ma

14、tch 上面描述的所有參數(shù)都必須匹配，否則插入的模塊將拒絕連接。patible Module 必須符合下列標準，否則插入的模塊將拒絕連接，并導致處理器上的I/O燈閃爍：Module Types, Catalog Number, and Major Revision必須匹配，而物理模塊的Minor Revision必須等于或大于軟件中指定的。Disable Keying 電子鎖不起作用。查看標簽在實驗的這一部分，您將查看您在創(chuàng)建模塊時為位于1槽的1769-IQ6XOW4模塊所創(chuàng)建的標簽。1. 從Controller Organizer,雙擊Controller Tags圖標。顯示Data Mon

15、itor，在Tag Name這一欄內有三條輸入：Local:1:CLocal:1:ILocal:1:O這些輸入項是標簽結構（在組態(tài)1769-IQ6XOW4時產(chǎn)生），它們包含比在Data Monitor屏幕中實際顯示的更多的標簽。注意標簽名前面的號，它表明可以展開標簽結構，以便看到更多的標簽信息。 其中Local表示與這些標簽相關的模塊與控制器位于同一機架中，兩個冒號之間的數(shù)字代表模塊的槽號；在這個例子中，模塊插在1槽。緊跟后面冒號顯示的字符（如：C,I,O）代表數(shù)據(jù)是Configuration,Input,還是Output數(shù)據(jù)。 Tag Name這一欄上面的Scope欄內顯示所顯示標簽的X圍。

16、X圍定義標簽在例程中的被認可的X圍。創(chuàng)建在控制器X圍內的標簽在所有程序文件夾的所有例程中都可以采用，而那些創(chuàng)建在程序X圍內的標簽，只能被該單個程序文件夾中的例程所采用。本例中，標簽的X圍是Training（控制器），表示標簽在此控制器文件的所有程序文件夾中的所有例程中都有效。如果X圍這一欄內包含的是一個程序名，那么這些標簽只能用于該指定程序文件夾中的例程。2. 點擊標簽Local:1:C前的號，顯示此模塊的組態(tài)標簽。 Data Monitor刷新給出在Local:1:C標簽下的所有標簽。如果您看不到完整的標簽名和值，拖拉相應欄的邊線以增加寬度。點擊屏幕右下角指向右邊的箭頭，查看標簽數(shù)據(jù)庫的其余

17、欄。在Value這一欄的2代表數(shù)值的類型（進制）是二進制，號用作類型和數(shù)值的分隔符。注意有些組態(tài)的標簽值為32位，這些位從右到左分別是031位，在標簽中設置的每一位都是在I/O組態(tài)清單中輸入模塊時采用缺省組態(tài)而形成的。3. 點擊標簽Local:1:I前的號，顯示此模塊的所有輸入標簽。在這個標簽結構下可以看到有2個輸入項。（如果由于某種原因，您沒看到，請告訴實驗指導老師。）4. 點擊標簽Local:1:O前的號，顯示此模塊的所有輸出標簽。在Local:1:O標簽結構下顯示標簽Local:1:O.Data，標著Local:1:O.Data的標簽是實際的輸出位（如同PLC-5處理器中的輸出映象表數(shù)據(jù)

18、）。5. 點擊Data Monitor右上角的以關閉窗口。將I/O點映象到標簽 在實驗的這一部分，您將給標簽Light指定1769-IQ6XOW4上的點。1. 點擊Data Monitor視窗左下角的Edit Tags。2. 從Scope的下拉菜單中，選擇Main Program。3. 在Alias For這一欄，點擊標簽名為Light右邊的盒子，點擊盒子右手邊的向下的箭頭。4. 從顯示的標簽瀏覽器中，點擊Controller Scoped Tags。5. 點擊Local:1:O前的號，再點擊Local:1:O.Data。盒子的右手邊又出現(xiàn)一個向下的箭頭。6. 點擊這個箭頭。格子中顯示許多數(shù)字

19、，代表標簽中的位。7. 點擊0，選擇位0。8.選擇Save來保存程序。Lab 2.建立通訊, 程序下載本實驗將介紹用RSLogix5000軟件完成的在線操作，實驗中，您將：啟動RSLinx通信軟件，并組態(tài)通信驅動器。檢查與控制器的通信。用組態(tài)的驅動器將程序下載到處理器。創(chuàng)建一個新的周期任務。創(chuàng)建一個新的程序。創(chuàng)建一個新的例程。創(chuàng)建一個計數(shù)器的數(shù)組。啟動RSLinx 軟件在實驗的這一部分，先啟動RSLinx軟件，這樣您就可以組態(tài)用來與Logix5550處理器進行通信的驅動器。1. 雙擊桌面上的RSLinx圖標，打開RSLinx軟件。2. 點擊RSWho圖標。顯示Rockwell Software

20、的RSLinx Gateway-RSWho-1屏幕。 如果有一個設備的通信狀態(tài)出錯（例如：當一個被認可的設備忽然被拔去。），設備顯示帶紅，表明RSWho原先認可它，但現(xiàn)在找不到了。您可以選擇將這個設備從RSWho的畫面中刪掉，或者改正通信故障。添加Ethernet devices驅動器在實驗的這一部分，添加Ethernet devices驅動器，用來與Logix處理器進行通信。1. 從munications菜單選擇Configure Drivers。顯示Configure Drivers對話框。2. 從Available Driver Types的下拉菜單中，選擇Ethernet device

21、s,再點擊 Add New按鈕。3. 點擊OK，接受缺省名字（AB_ETH-1）。顯示ConfigureAB_ETH-1對話框。4. 在Station 0 的Host Name 欄里輸入相應的pactLogix 控制器以太網(wǎng)地址,例如192.168.1.X, 參數(shù)顯示如下：5.點擊OK,關閉對話框。6. 確認Drives在運行，再點擊Close按鈕退出Configure Drives對話框。點擊工具欄中的RSWHO按鈕，打開在線瀏覽窗口。檢驗與處理器的通訊在這段實驗里, 你將會運用 RSWho 來校驗你剛剛配置的Ethernet驅動能否和你的Logix處理器進行通訊。1.在 RSWho窗口里,

22、 雙擊AB_ETH-1,Ethernet.2.雙機處理器圖標. 處理器擴展并顯示虛擬背板3.雙擊背板. 你可以看到pactLogix和所有的模塊4.檢查處理器串口的LED指示燈狀態(tài)是否為綠色閃爍.5.點擊RSWho窗口右上角X關閉RSWho.6.點擊RSLinx窗口右上角將RSLinx最小化minimize RSLinx. 用串口驅動器下載程序在實驗的這一部分，您將用剛才組態(tài)的Ethernet驅動器把創(chuàng)建的程序下載到控制器。1. 將RSLogix5000完成的項目最大化，從munication菜單選擇Who Active。2. 雙擊AB_ETH-1,Ethernet圖標，瀏覽整棵樹選擇位于目標

23、控制器。3. 點擊Download按鈕。 您將看到下面的對話框：注意為了下載控制器必須處于Program或Remote Program狀態(tài)，如果沒有處于這兩種狀態(tài)，將提示您確認在下載前軟件可以切換模式。給出的提示取決于您所處的模式，根據(jù)提示內容，繼續(xù)下載。4. 點擊Download按鈕。在程序下載到控制器的過程中，您將看到一系列的進程對話。創(chuàng)建一個新的周期任務在實驗的這一部分，您將創(chuàng)建一個新的周期任務，然后再用它來規(guī)劃一個新程序的執(zhí)行。這樣您必須將控制器在線，確認控制器處于Program模式。1. 從Controller Organizer右擊Task圖標，選擇New Task。顯示New T

24、ask對話框。2. 在Name欄，鍵入Task2。3. 在Type欄，確認選擇Periodic。4. 在Watchdog欄，保留缺省值500ms。5. 在Rate欄，輸入1000ms (1s), 其余參數(shù)設置為缺省值。6. 點擊OK創(chuàng)建任務。Task2顯示在Controller Organizer中，Task2的文件夾圖標中有一個小時鐘，表示這是一個周期的或基于時間的任務。創(chuàng)建一個新程序在實驗的這一部分，您將在周期任務Task2下創(chuàng)建一個新程序。1. 從Controller Organizer右擊Task2圖標，選擇New Program。顯示New Program對話框。2. 在Name欄，

25、鍵入Program2。3. 在Schedule In欄，確認已選擇Task2，點擊OK。 您已經(jīng)在Task2下創(chuàng)建了一個新程序，所有在此文件夾下創(chuàng)建和調用的例程都將每1000ms執(zhí)行一次（或每秒一次）。 同時注意在Controller Organizer中Program2下，現(xiàn)在有一個名為Program Tag的項，所有程序X圍的標簽都保存在這一項里，存在這里的所有標簽只能用于Program2以及其所有例程，但不能用于控制器的其它程序。創(chuàng)建一個新例程在實驗的這一部分，您將在Program2文件夾下創(chuàng)建一個新例程。1. 從Controller Organizer，點擊Task2前的號將它展開，右

26、擊Program2,選擇New Routine。顯示New Routine對話框。2. 在Name欄，鍵入Routine2。3. 在Type欄，確認選擇Ladder Diagram。4. 在In Program欄，確認選擇Program2，點擊OK。接下來您要指派一個例程作為Program2的MainRoutine。5. 從Controller Organizer，右擊Program2圖標，選擇Properties。 顯示Program Properties對話框，選擇General鍵。6. 點擊Configuration鍵，顯示為Program2指派的例程。7. 從Main的下拉菜單，選擇R

27、outine2，點擊OK。這樣就將Routine2作為Program2的主例程了。創(chuàng)建一個計數(shù)器數(shù)組在實驗的這一部分，您將創(chuàng)建一個計數(shù)器數(shù)組，可以用于其余的例程。1. 從Controller Organizer，雙擊Controller Tags圖標，打開Data Monitor。2. 點擊視窗底部的Edit Tags鍵，打開Tag Editor。3. 在Tag Name欄下，點擊按鈕旁邊的行，鍵入C5作為標簽名。4. 按Tab鍵，直到光標在Type欄內顯示。5. 點擊按鈕，選擇數(shù)據(jù)類型COUNTER。6. 在Dim 0欄，點擊向上的箭頭，直到顯示10，點擊OK。7. 按Enter 鍵，接受此

28、標簽。8. 點擊標簽名為C5前的號，顯示剛才創(chuàng)建的10維計數(shù)器的數(shù)組。9. 點擊標簽名為C50前的號，以計數(shù)器的結構（標簽）顯示與計數(shù)器C50相關的所有成員。10. 從File Menu，點擊Save保存項目。在RSLogix5000中創(chuàng)建趨勢曲線圖用其進行變量監(jiān)視本實驗我們繼續(xù)在線操作，來編輯和測試剛才所完成的內容。您將：編輯和測試例程創(chuàng)建一個趨勢來監(jiān)視Counter Accum的值測試程序的連續(xù)任務測試程序的周期任務編輯和測試例程在實驗的這一部分，您將用與前面實驗不同的方法在例程中添加梯形圖指令。1. 從Controller Organizer，雙擊Routine2圖標。顯示Ladder

29、Editor，并顯示一條空語句0。2. 在鍵盤上按Insert鍵。顯示Choose Ladder Element對話框。如果對話框內沒有出現(xiàn)文件夾，點擊Show Language Elements By Groups檢驗欄。3. 鍵入CTU，按Enter。 此指令被插入到語句0，如下：4. 在CTU指令塊中雙擊Counter旁邊的藍條。5. 點擊向下的箭頭，顯示下拉菜單。6. 點擊標簽C5前的號，雙擊C50，按Enter選擇此標簽。如果您沒有看到此標簽，確認您已經(jīng)點擊了“Controller Scoped Tags”按鈕。7. 在Preset欄，鍵入40404040，按Enter。8. 再按E

30、nter，將0作為Accum（累計）值。 在ControlLogix中Preset（預置）和Accumulator值都是雙整數(shù)字，這樣您就可以輸入32位的值。9. 按Insert鍵，鍵入BST，按Enter。現(xiàn)在Rung 0就變成了下面這樣：10. 點擊并保持鼠標在Rung 0分枝的垂直蘭條上，并將它拖向左側，直到穿過CTU指令，并出現(xiàn)一個綠色的小圓點，放掉鼠標按鈕，將分枝置于CTU指令兩側?，F(xiàn)在Rung 0又變成了下面這樣：11. 點擊分枝的左下角移動光標。12. 按Insert鍵，鍵入OTU作為Output Unlatch指令，按Enter。13. 光標在Question Mark(?)上

31、時按Enter鍵，再按向下箭頭查看可選的標簽，為指令OTU選擇標簽C50.CU，按Enter接受此操作數(shù)?，F(xiàn)在Rung 0顯示如下：14. 右擊語句號（0），選擇Verify Rung。 RSLogix5000視窗底部顯示一條信息，指示Verify Rung命令的結果。（注意：這條信息可能顯示在屏幕底部的狀態(tài)欄，也可能在Result窗口，如果它在View菜單中被選中。如果有錯誤，必須在語句校驗前改正，如果沒有錯誤，語句旁邊的e將被改為i，這表示在您的控制器印象表中還需插入邏輯。您還可以從Logic菜單中選擇VerifyRoutine來校驗整個例程。15. 右擊語句號（0），選擇Accept P

32、ending Rung。 這樣將語句編輯合并到現(xiàn)在的代碼中，同樣您可以從Logic菜單中選擇Accept Pending Rung Edit來校驗整個例程。16. 從File菜單選擇Save來保存程序。 顯示對話框，提示您確認是否想上載標簽值。17. 點擊No。18. 在Ladder Editor的右上角點擊，關閉編輯器。19. 從munication菜單，將控制器Go Offline。創(chuàng)建一個Trend（趨勢）監(jiān)視CTU的累計值 在實驗的這一部分，您將學習RSLogix5000新的趨勢特性。1. 從Controller Organizer，右擊Trends文件夾，選擇New Trend。顯示

33、New Trend對話框。 RSLogix5000中的Basic Trending允許一個時間段內在一個圖形畫面上查看8個數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)采樣值，數(shù)據(jù)的采樣周期可組態(tài)為從10ms到30min。RSLogix5000允許您創(chuàng)建一個趨勢，組態(tài)數(shù)據(jù)單元和顯示特性，并將它作為項目文件的一部分保存起來。Basic Trending有三條約束：可以用作趨勢的數(shù)據(jù)單元的類型是BOOL,SINT,INT, DINT,和REAL，采樣的數(shù)據(jù)單元限定為8個，在同一時間只能激活一個趨勢的數(shù)據(jù)采集。2. 在Name欄內鍵入Trend1，點擊OK。在Controller Organizer的Trends文件夾下顯示Tre

34、nd1圖標。3. 雙擊Trend1圖標，打開Trend Chart視窗。 4. 右擊Trend Chart視窗，選擇Chart Properties。顯示RSTrendX Properties對話框。5. 點擊Pens鍵，再點擊Add/Configure Tags。顯示Configure Tags對話框。6. 從Scope的下拉菜單中選擇Training(controller)。7. 點擊標簽C5左邊的號，展開計數(shù)器數(shù)組。8. 點擊C50左邊的號，展開計數(shù)器。9. 點擊C50.ACC，點擊向下的箭頭，選擇標簽C50.ACC的bit 0。這樣標簽被拷貝到Trend的標簽列表上。10. 點擊OK。

35、回到RSTrendX Properties畫面。11. 在C50.ACC.0行中點擊Type欄，選擇Digital。12. 點擊X-Axis鍵，將Time Span改為5 seconds。13. 點擊Sampling鍵，將Period 改為1 second。14. 點擊Apply。15. 點擊OK，關閉RSTrendX Properties對話框。16. 點擊Trend Chart右上角的，關閉Trend1。17. Save項目。測試程序連續(xù)任務在實驗的這一部分，您要測試，看到程序將按您要求的去執(zhí)行。1. 把控制器切換到Remote Run的模式。2. 從Controller Organize

36、r的MainProgram下，雙擊Program Tags圖標，打開Data Monitor監(jiān)視在線的點。測試程序周期任務在實驗的這一部分，我們將繼續(xù)測試周期任務，觀察程序按您的要求去執(zhí)行。Periodic Task回想一下我們曾創(chuàng)建過周期任務Task2，每1秒執(zhí)行一次，Routine2包含一個計數(shù)器，每次掃描累加1，同時還增加了一個Trend來捕捉計數(shù)器累加值的0位。1. 雙擊Trend1圖標，打開Trend Chart視窗。2. 點擊Trend Chart視窗左上角的Run按鈕，運行趨勢。 應該可以觀察到C50.ACC.0的趨勢每秒改變一次，這就是周期任務的速率。注意：工作站必須對控制器在

37、線，打開圖表，而且至少有一個標簽組態(tài)為能運行當前的趨勢。當開始一個趨勢，所有現(xiàn)有的趨勢數(shù)據(jù)都被永久地刪除。注意右上角筆的圖案，可以看到累計器位0的值每秒改變一次。3. 點擊Stop按鈕，將趨勢停止。4. 點擊Trend Chart右上角的，將趨勢關閉。5. 從munications菜單，選擇Go Offline。6. 從File菜單，選擇Save保存控制器文件。LAB 3.控制EtherNet/IP網(wǎng)絡上的POINT I/O實驗目的:在這個實驗中，您將使用pactLogix L35E 來控制分布在以太網(wǎng)上的遠程Point I/O.實驗步驟：創(chuàng)建一個L35E項目添加遠程1734 Point I/

38、O 以太網(wǎng)適配器及I/O模塊添加邏輯程序，下載項目并測試創(chuàng)建一個L35E項目1. 從計算機桌面上雙擊RSLogix5000圖標 ，啟動RSLogix5000. 創(chuàng)建一個新的1769-L35E項目。注意，RSLogixx5000 從V12版本開始支持L35E 處理器.Type: 你可選擇基于Logix 平臺的多種處理器。Revision: Logix 平臺提供了固件升級手段，保護你的投資，真正面向未來的控制平臺。Slot: 如上圖所示，pactLogix 處理器永遠為0號槽。物理上在機架的最左邊。3點擊 OK 。計算機屏幕的左側將會顯示控制器資源管理器，如下顯示:注意：當選擇一個L35控制器時，

39、RSLogix5000 將自動創(chuàng)建本地的Ethernet端口和本地的pact Bus 總線。添加遠程1734 POINT I/O 以太網(wǎng)適配器及I/O模塊在下面的實驗練習中，我們將：設置1734-Point I/O EtherNet/IP適配器的IP地址學習3種不同的方式來設置POINT I/O適配器的IP地址組態(tài)1734-AENT和Point I/O模塊設置1734-POINT I/O EtherNet/IP適配器的IP地址使用下面的流程來設置1734-AENT模塊的IP地址。在下面的實驗中，我們的1794-AENT模塊的IP地址已經(jīng)設置如下：IP address: 192.168.1.XS

40、ubnet Mask: 255.255.255.0使用三中不同的方式來設置POINT I/O適配器的IP地址:組態(tài)1734-AENT和POINT I/O模塊添加1734-AENT。從控制器資源管理器中，右鍵1769-L35E Ethernet Port LocalENB, 選擇 New Module.您將看到如下窗口：2從列表中選擇1734-AENT, 點擊OK. 出現(xiàn)Module Properties 對話框。寫入以下的模塊配置信息。注意：Point I/O適配器（如1734-AENT）本身要占用POINT I/O框架的一個槽位。Chassis Size等于實際控制的I/O模塊數(shù)加上1，如上

41、所示，Chassis Size = 6, 則最多可以控制5個I/O模塊。適配器永遠在0號槽。點擊Finish. 確定您的I/O Configuration 如下顯示。右擊POINT I/O adapter，選擇New Module來添加遠程框架上的1734系列I/O模塊。添加1794-IB8/C。5. 添加1734-OB4E/C。6. 添加1734-IE2V/C。7. 添加1734-OE2V/C。8. 添加1734-VHSC24。9. 添加完上面的模塊后，讓我們來看一看RSLogix5000自動為我們創(chuàng)建的結構體數(shù)據(jù)標簽。10在控制器資源管理器中，雙擊Controller Tags.11. 在

42、屏幕的右側，顯示所有的控制器標簽。添加邏輯程序，下載項目并測試1從資源管理器中，雙擊MainRoutine，啟動梯形圖編輯器。添加以下梯形邏輯。3. 下載程序。此處假設已經(jīng)啟動了RSLinx，并且運行了EtherNet驅動。4. 從munications菜單中，選擇Who Active.5. 如下所示，找到您的L35E處理器，點擊下載。6. 下載完畢之后，處理器運行在Remote Program狀態(tài)下。此時我們注意到，在所配置的所有POINT I/O模塊上都有黃色警示符號出現(xiàn)，如下所示：指示模塊上有故障出現(xiàn)，讓我們看一下是什么故障描述。7 右擊1734-AENT, 選擇Properties.8

43、. 選擇Connection頁面，可以看到如下所示的故障信息。盡管前面已經(jīng)設置了1734-AENT的框架的大小為6, 但是此時適配器仍然只記住了默認的1，需要手動在線改變框架大小,使之前的設置生效。9點擊Chassis Size頁面。10點擊Set Chassis Size in Module 按鈕，出現(xiàn)如下警告信息：11 點擊OK, 等待幾秒鐘后，模塊上的黃色警示消失。12 下載完成后把處理器打到RUN狀態(tài)。開始測試上面的程序。Congratulations! 您已經(jīng)成功的完成了EtherNet Point I/O實驗。LAB 4.控制EtherNet/IP網(wǎng)絡上的PowerFlex70變頻

44、器 在以下的實驗中，我們將利用RSLogix5000編程軟件，編寫一段由pactLogixL35E處理器控制的一個帶EtherNet/IP網(wǎng)絡接口的PowerFlex70程序。以此試驗來體驗，羅克韋爾自動化Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)基于對象模型技術帶給我們的項目開發(fā)的便捷性，以及FacktoryTalk面向工廠層對話的技術領先性。請按照下面的內容，一步一步的來完成我們的試驗。本實驗的主題：網(wǎng)絡拓撲創(chuàng)建一個pactLogix項目添加PowerFlex700變頻器觀察RsLogix5000自動生成的對象數(shù)據(jù)模型，并構建別名標簽添加控制變頻器的梯形程序下載程序到L35E中并運行網(wǎng)絡拓撲請記住硬

45、件firmware版本以及IP地址。RSLogix5000RSView StudioIP: 192.168.1.1PowerFlex70 with 20-M-E v1.5IP: 192.168.1.20pactLogix L35E Firmware v15 IP: 192.168.1.212. 創(chuàng)建一個pactLogix項目a) 從桌面上雙擊圖標啟動Rslogix5000開發(fā)環(huán)境。出現(xiàn)如下RSLogix5000用戶界面：點擊File(文件) New(新建)。你將會看到 New Controller (新建控制器)畫面。選擇1769L35E控制器選擇版本V15填寫完畢后，點擊OK按鈕。添加Pow

46、erFlex700變頻器a) 首先我們先來設置以下pactLogix L35E的Ethernet/IP以太網(wǎng)端口IP地址。鼠標左鍵點擊I/O Configuration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇Properties。出現(xiàn)如下屬性窗口。在這里我們填入1769-L35E實際的IP地址（192.168.1.41）.鼠標點擊OK完成。同樣鼠標右鍵點擊左邊窗口的底部的I/O Configuration。這次我們選擇New Module(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇PowerFlex 70-E。選中之后，按OK。在接下來出現(xiàn)的變頻器版本需則窗口中，為了和我們實際的硬件版本

47、一致，我們選擇Major Revision為1。點擊OK,在出現(xiàn)的對話框中，我們設置一些變頻器的參數(shù)，如Name, IP Address, Revision等，在這里我們按照以下窗口填寫。選則Finish直接完成設置。4 觀察RsLogix5000自動生成的對象數(shù)據(jù)模型，并創(chuàng)建別名標簽a)我們用鼠標雙擊程序界面左上角的Controller Tags，看看RSLogix5000自動為我們創(chuàng)建了什么？RSLogix5000已經(jīng)自動為我們創(chuàng)建了變頻器所有常用的控制參數(shù)標簽Motor:O ，和狀態(tài)反饋參數(shù)Motor:I 。我們不需要象傳統(tǒng)做法那樣自己去查變頻器資料，去理解每個位對應的含義?，F(xiàn)在我們再添

48、加一些中間標簽，來方便我們梯形圖程序的編寫。雙擊資源窗口中的程序作用域標簽Program Tags。再點擊窗口底部的Edit Tags頁面，切換到編輯便捷模式，我們添加如下一些標簽變量。并選擇他們的 Alias For （別名標簽索引）。5控制變頻器的梯形程序a)雙擊MainRoutine。我們來寫幾個簡單的梯級程序。如下: b)已經(jīng)工作了一段時間 讓我們保存至今為止所完成的工作。在主菜單上，點擊File(文件) Save (保存)6下載程序到L35E中并運行(我們已經(jīng)設置好了RSLinx軟件，建立起了PC和pactLogix處理器的通訊。)a)記得我們在這段時間內始終處于離線狀態(tài)。我們還沒有

49、與控制器交流。所作的全部工作都在PC機上?，F(xiàn)在我們就要準備將這個很小的routine下載(Download)到控制器中來驗證它。點擊主菜單上的munication，選擇Who Active，你會看到如下畫面：選擇我們的pactLogix L35E處理器，點擊Download。并且根據(jù)提示，將處理器打到運行模式。到目前為止，我們已經(jīng)完成了底層控制器部分的工作，您可以通過內存地址bt_Start和bt_Stop來啟停變頻器，可通過模motor_Speed 參數(shù)設置變頻器速度。下面我們將實用RSView Studio完成上位監(jiān)控界面的開發(fā)。LAB 5.通過PanelViewPlus 觸摸屏控制Pow

50、erFlex70變頻器 在這個實驗中, 我們將使用RSView Me開發(fā)一個人機監(jiān)控界面（HMI），來進行監(jiān)視和控制。請按照下面的內容，一步一步的來完成我們的試驗。本實驗的主題：創(chuàng)建一個RSView ME 程序建立通訊通道創(chuàng)建監(jiān)控畫面并進行數(shù)據(jù)連接編譯項目并模擬運行1.創(chuàng)建一個RSView ME 程序點擊桌面上的圖標，啟動RSView Studio。在出現(xiàn)如下窗口時，我們選擇Machine Edition.點擊Continue, 在出現(xiàn)的對話框中,選擇New，創(chuàng)建一個新的項目，命名為VFD.點擊Create按鈕，出現(xiàn)我們的工作界面，如下圖：8 建立通訊通道點擊程序界面左上角的municatio

51、n Setup b) 在接下來的向導總，我們采用默認設置，直至出現(xiàn)如下畫面。在此窗口中，我們需要創(chuàng)建一個Device Shortcuts, 點擊Add按鈕，命名為VFD,并且我們需要把VFD與我們實際作為控制的pactLogix 1769-L35E對應起來，做法為：同時選中VFD和1769-L3E之后，按下Apply按鈕，再點擊Copy按鈕。最終結果如下圖所示：c)為了確保Local頁面和Target頁面的設置一致,我們重新打開munication Setup。確認如下畫面。9 創(chuàng)建監(jiān)控畫面并進行數(shù)據(jù)連接a) 在Graphics下選擇New,創(chuàng)建一幅新的監(jiān)控界面。b)右鍵點擊新創(chuàng)建的畫面區(qū)域，

52、選擇Display Settings，如下設置畫面顯示參數(shù)。c)選擇菜單File-Save，保存畫面名稱為Main. ,點擊OK之后，請關閉畫面。d) 創(chuàng)建一幅細致漂亮的監(jiān)控界面是需要花些時間的。這里我們已經(jīng)創(chuàng)建好了一畫面，保存在我們的工作目錄中，只需把它導入即可。請按下圖操作：選擇Import and Export菜單，出現(xiàn)如對話框，我們選擇Import Graphic information into displays，在如下的界面中我們選擇No.選擇我們要導入文件和要被導入的畫面，如下所示：點擊Finish。重新打開main畫面，將出現(xiàn)我們導入的對象。如下所示：e)在這里我們已經(jīng)做好了大

53、多數(shù)對象的數(shù)據(jù)連接。只有Start和Stop按鈕的數(shù)據(jù)連接需要我們自己來完成。f)雙擊的中心位置，在出現(xiàn)的Properties界面中，我們選擇Connections頁面，通過選擇，或鍵入Value。如下所示：g)同樣我們雙擊的中心位置，在出現(xiàn)的Properties界面中，我們選擇Connections頁面，通過選擇，或鍵入Value。如下所示：h) 保存所有完成的工作。10 模擬運行a)雙擊Startup, 如下設置啟動參數(shù)：b)這樣就完成了我們所有的工作，讓我們使用PC來模擬測試一下，是否可以用來控制我們的以太網(wǎng)變頻器了。Lab.6 創(chuàng)建pactLogix項目和梯形圖進行控制系統(tǒng)CPU對時在

54、本實驗中，我們將利用RSLogix5000編程軟件在pactLogix處理器中創(chuàng)建二個項目。一個項目為主系統(tǒng)設置并獲取CPU的時鐘，并且將它廣播出去。另外一個項目為從系統(tǒng)消費主系統(tǒng)CPU廣播的的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)設置為本CPU的時鐘，實現(xiàn)系統(tǒng)對時。我們將第一組定為主系統(tǒng)，其他三組為從系統(tǒng)與主系統(tǒng)對時。然后交換。本實驗的主題：創(chuàng)建一個pactLogix項目設置CPU的時鐘GSV指令獲取系統(tǒng)時鐘Producer一個數(shù)組Consumer一個數(shù)組CSV指令設置系統(tǒng)時鐘主系統(tǒng)程序如下：生產(chǎn)主管找到你，說他需要CPU在報告故障和事件的時候必須協(xié)調系統(tǒng)的時間，而且系統(tǒng)誤差必須小于7ms, 這樣可以保證系統(tǒng)的一致

55、性。你知道這對EtherNet/IP而言可以精確的保證系統(tǒng)的誤差小于指標，并答應主管馬上完成。雙擊RSLogix5000圖標。出現(xiàn)如下畫面：點擊File(文件) New(新建)。你將會看到 New Controller (新建控制器)畫面。填寫畫面，與下圖一致，然后按OK?，F(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個pactLogix項目。此時我們還沒有與項目相關的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并存儲在計算機的硬盤中。將鼠標移到“Controller”文件夾下面的“Controller Tags”，雙擊打開。點擊屏幕下方的“Edit”，如圖所示，

56、添加一個名字為“Date”，數(shù)據(jù)類型為“DINT8”的標簽。右鍵點擊Date，點擊Edit Tag Properties，修改Date屬性。如圖點擊Produced，廣播該標簽，然后點擊Connection。點擊Produced，廣播標簽然后點擊Connection，確定連接數(shù)將Consumer的數(shù)量更改為3，并單擊確定。點擊OK確定將Consumer的數(shù)量更改為3鼠標移到“Tasks”文件夾上點擊New Task。點擊New Task新建一個周期型的任務，周期為2Ms，優(yōu)先級為2。優(yōu)先級改為5周期時間改為2在Master下新建一個Program，名字為Main，點擊OK在Main下新建一個R

57、outine，名字為GSV，點擊OK右鍵單擊Main的屬性Properties欄。將Main的主Routines定為剛才新建的名為GSV的Routine，單擊OK結束。按鼠標右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標著“e”?，F(xiàn)在可以添加階梯了。輸入“GSV”指令，填寫指定的參數(shù)和標簽。WALLCLOCKTIMEDateTime選擇Date0檢驗程序后保存并下載至一號Demo處理器。點擊主菜單上的munication，選擇Who Active，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L35E處理器，然后選擇Dow

58、nload。在線后將處理器轉到運行狀態(tài)，并右鍵單擊Controller進入Properties欄。將CPU的時間設為今天，并單擊OK結束。到現(xiàn)在為止，主系統(tǒng)的程序編制完畢，等待從系統(tǒng)的工作結束后觀察結果，同時可以觀察Date8的值是否與系統(tǒng)時間對應。從系統(tǒng)程序如下：生產(chǎn)主管找到你，說他需要CPU在報告故障和事件的時候必須協(xié)調系統(tǒng)的時間，而且系統(tǒng)誤差必須小于7ms, 這樣可以保證系統(tǒng)的一致性。你知道這對EtherNet/IP而言可以精確的保證系統(tǒng)的誤差小于指標，并答應主管馬上完成。雙擊RSLogix5000圖標。出現(xiàn)如下畫面：點擊File(文件) New(新建)。你將會看到 New Contro

59、ller (新建控制器)畫面。填寫畫面，與下圖一致，然后按OK?，F(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個pactLogix項目。此時我們還沒有與項目相關的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并存儲在計算機的硬盤中。由于L35E處理器集成了EtherNet/IP網(wǎng)絡接口，接下來添加遠程L35E處理器。鼠標左鍵點擊I/O Configuration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后鼠標右鍵點擊Ethernet，并選擇New Module(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1769-L35E。選中之后，按OK。25. 我們配置遠程CPU的屬性，單擊OK

60、完成。選擇遠程CPU在網(wǎng)絡上的地址26. 接下來回到主畫面，你會發(fā)現(xiàn)遠程CPU已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗。注意：你仍處于離線狀態(tài)。遠程CPU27. 將鼠標移到“Controller”文件夾下面的“Controller Tags”，雙擊打開。28. 擊屏幕下方的“Edit”，如圖所示，添加一個名字為“Date_Consumer”，數(shù)據(jù)類型為“DINT8”的標簽。右鍵點擊Date_Consumer，點擊Edit Tag Properties，修改Date_Consumer屬性。如圖點擊Consumed，消費制定的標簽，然后點擊Connection。然后點擊Con