復(fù)合行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析畢業(yè)論文

1、 . . PAGE19 / NUMPAGES24本科畢業(yè)論文題目名稱(chēng)：復(fù)合行星齒輪變速器傳動(dòng)比的分析與計(jì)算方法的探討學(xué) 院：專(zhuān)業(yè)年級(jí)：學(xué)生：班級(jí)學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：二XXX 年 六 月 十 日摘要通過(guò)實(shí)際調(diào)研，汽車(chē)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過(guò)程難于理解，主要是因?yàn)樵擃?lèi)型變速器傳動(dòng)比的分析與計(jì)算較為復(fù)雜。本文從闡述辛普森式和拉維奈爾赫式兩大典型行星齒輪機(jī)構(gòu)入手，對(duì)行星架與太陽(yáng)輪和齒圈的三者之間的傳動(dòng)比關(guān)系進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)和論證，使單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算，轉(zhuǎn)化為一般的定軸輪系計(jì)算。其約束行星排仍采用一般的定軸輪系計(jì)算方法，然后將設(shè)定值和求出值代入動(dòng)力排，盡而求出復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力時(shí)所形成的傳

2、動(dòng)比。此種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的求解方法較用解聯(lián)立方程組的求解方法，更為簡(jiǎn)單方便 ，易于掌握。這對(duì)迅速掌握該類(lèi)型變速器結(jié)構(gòu)原理，提高維修能力，具有十分重要的意義。關(guān)鍵詞自動(dòng)變速器；傳動(dòng)比；分析與計(jì)算AbstractThrough practical research , for the analysis and calculation of transmission are more complex，the automotives transmission structure is more complex than others ,and the work processes is di

3、fficult to understand.This paper analyze and study the transmission ratio relationship among the planet 、the sun wheel and the ring gear , so that the single-gear ranked the transmission ratio changes into a general round of the axis of calculation .Boundedby its planetary line still use the general

4、 calculation methods of the axis calculation methods, and then we can put the setting value and sought value into the power row, finally calculate the transmission ratio when the complex planetary gear mechanism transfers power. Its much easier to use the simultaneous equations to solve such compoun

5、d planetary gear transmission institutions ratio, and we could understand it easily and conveniently. It makes great significance for me to improve the maintenance capacity, as well as to grasp the principle of this types transmission structure rapidly.Keywords automatic transmission；ratio；analysis

6、and calculation不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc201471955摘要 PAGEREF _Toc201471955 h IHYPERLINK l _Toc201471956Abstract PAGEREF _Toc201471956 h IIHYPERLINK l _Toc2014719571 緒論 PAGEREF _Toc201471957 h 2HYPERLINK l _Toc2014719581.1 課題的意義 PAGEREF _Toc201471958 h 2HYPERLINK l _Toc2014

7、719591.2 國(guó)外研究概況 PAGEREF _Toc201471959 h 2HYPERLINK l _Toc2014719601.3 本課題研究容 PAGEREF _Toc201471960 h 3HYPERLINK l _Toc2014719612 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 PAGEREF _Toc201471961 h 4HYPERLINK l _Toc2014719622.1 自動(dòng)變速器 PAGEREF _Toc201471962 h 4HYPERLINK l _Toc2014719632.2 自動(dòng)變速器的工作過(guò)程 PAGEREF _Toc201471963 h 6HYPERLINK l _T

8、oc2014719642.3 復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的自由度 PAGEREF _Toc201471964 h 7HYPERLINK l _Toc2014719653 行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理 PAGEREF _Toc201471965 h 9HYPERLINK l _Toc2014719663.1 行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成 PAGEREF _Toc201471966 h 9HYPERLINK l _Toc2014719673.2 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 PAGEREF _Toc201471967 h 9HYPERLINK l _Toc2014719683.3 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與

9、運(yùn)動(dòng)規(guī)律 PAGEREF _Toc201471968 h 10HYPERLINK l _Toc2014719693.4 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 PAGEREF _Toc201471969 h 11HYPERLINK l _Toc2014719704 速器傳動(dòng)比的典型分析 PAGEREF _Toc201471970 h 13HYPERLINK l _Toc2014719714.1 辛普森式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算 PAGEREF _Toc201471971 h 13HYPERLINK l _Toc2014719724.2 拉維奈爾赫式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算 PA

10、GEREF _Toc201471972 h 16HYPERLINK l _Toc201471973結(jié)論 PAGEREF _Toc201471973 h 18HYPERLINK l _Toc201471974參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc201471974 h 19HYPERLINK l _Toc201471975致 PAGEREF _Toc201471975 h 20千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行緒論課題的意義汽車(chē)自動(dòng)變速器的廣泛應(yīng)用，使汽車(chē)具有了更好的駕駛性能。這主要表現(xiàn)

11、在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于非經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域與處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)相比較，其油耗相差近一倍。此外，變速器檔位不同，傳動(dòng)效率的高低也有所不同。因此，要讓汽車(chē)在每一種負(fù)載、路況下都能兼顧發(fā)動(dòng)機(jī)的最低油耗和變速器的最高效率。依靠自動(dòng)變速技術(shù)，按照預(yù)先設(shè)定的最佳規(guī)律變換檔位就能得已實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)變速器的應(yīng)用，使變速器的檔位變換既快又平穩(wěn)，汽車(chē)的乘坐舒適性。通過(guò)液力傳動(dòng)與微電腦控制換檔，消除或降低了動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的沖擊和動(dòng)載，使汽車(chē)的行駛性能更加良好。在提高車(chē)輛安全性上，由于減少了煩瑣操作的換檔動(dòng)作，減少了駕駛時(shí)注意力的分散，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了行車(chē)事故，保證了行車(chē)安全，提高了平均車(chē)速。由于發(fā)動(dòng)機(jī)總處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速圍工作，避

12、開(kāi)了怠速和高速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使排放的有害氣體顯著減少，從而降低了排放污染。正式由于自動(dòng)變速器的諸多優(yōu)點(diǎn)，使的該類(lèi)型變速器得以更廣泛的應(yīng)用。但由于自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀理解性差，也給掌握該類(lèi)型變速器的正確使用，故障分析與診斷，以與給維修工作增加了很多麻煩。簡(jiǎn)單快捷掌握自動(dòng)變速器傳動(dòng)比的計(jì)算與分析方法，是熟悉該類(lèi)型變速器結(jié)構(gòu)原理最行之有效的手段。國(guó)外研究概況通過(guò)這些天的上網(wǎng)查找和對(duì)相關(guān)質(zhì)料與書(shū)籍的閱讀，對(duì)傳動(dòng)比有了一定的了解。無(wú)論是在國(guó)外還是國(guó)對(duì)傳動(dòng)比的計(jì)算并沒(méi)有什么區(qū)別基本是一樣的。主要有以下幾種方法：第一種計(jì)算方法轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法基本思想是：根據(jù)相對(duì)原理，給整個(gè)行星齒輪傳動(dòng)比加一個(gè)與行星架的加速度大小相

13、等方向相反的公共角速度，而各個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變，但行星架就變成不動(dòng)的構(gòu)件了，于是，該行星齒輪傳動(dòng)就轉(zhuǎn)化為定軸齒輪傳動(dòng)，這樣就可以用定軸齒輪傳動(dòng)比的公式計(jì)算了。第二種計(jì)算方法力矩法對(duì)于單行星排，Mo=-aMi，而輸入的力矩Mi一般為已知的,所以只需要求出Mo便可以求出傳動(dòng)比i。如果是n行星排m個(gè)構(gòu)件的；就要列出n個(gè)行星排力矩關(guān)系式與m個(gè)構(gòu)件的力矩平衡方程，組成2n+m個(gè)獨(dú)立的線性方程，就可以解傳動(dòng)比了。第三種反方法速度圖解法（1）找出行星排的等速點(diǎn)和零速點(diǎn)；（2）繪出各個(gè)構(gòu)件的速度三角形。其轉(zhuǎn)速分別用相應(yīng)角的正切值來(lái)表示。最后根據(jù)三角形的相關(guān)知識(shí)，求出傳動(dòng)比。本課題研究容（1）先講一下

14、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比的計(jì)算；（2）再以多排辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)和拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)為例進(jìn)一步對(duì)傳動(dòng)比的計(jì)算進(jìn)行推導(dǎo)與論證；（3）分析其它復(fù)合行星齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算方法并指出它們的不足，進(jìn)而提出我的一些想法與見(jiàn)解。這也是我研究的關(guān)鍵問(wèn)題?；A(chǔ)知識(shí)介紹自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器具有操作容易、駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)代轎車(chē)配置的一種發(fā)展方向。裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)能根據(jù)路面狀況自動(dòng)變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路面交通而不會(huì)被換檔搞得手忙腳亂。自動(dòng)變速器的廠牌型號(hào)很多，外部形狀和部結(jié)構(gòu)也有所不同，但它們的組成基本一樣，都是由液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器組合起來(lái)的。常見(jiàn)的組成部分

15、有液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)器、油泵、濾清器、管道、控制閥體、速度調(diào)壓器等，按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)、自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)和換檔操縱機(jī)構(gòu)等五大部分。本文主要對(duì)液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器進(jìn)行介紹研究。 1、液力變矩器 液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以液壓油（ATF）為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩，變矩，變速與離合的作用。位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，其作用與采用手動(dòng)變速器的汽車(chē)中的離合器相似。它利用油液循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞自動(dòng)變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車(chē)行駛阻力的變化，在一定圍自動(dòng)地、無(wú)級(jí)地改變傳動(dòng)比和扭矩比

16、，具有一定的減速增扭功能。液力變矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的導(dǎo)輪。導(dǎo)輪對(duì)液體的導(dǎo)流作用使液力變矩器的輸出扭矩可高于或低于輸入扭矩，因而稱(chēng)為變矩器。輸出扭矩與輸入扭矩的比值稱(chēng)變矩系數(shù)，輸出轉(zhuǎn)速為零時(shí)的零速變矩系數(shù)通常約26。變矩系數(shù)隨輸出轉(zhuǎn)速的上升而下降。液力變矩器的輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間沒(méi)有剛性聯(lián)接。液力變矩器的特點(diǎn)是：能消除沖擊和振動(dòng),過(guò)載保護(hù)性能和起動(dòng)性能好；輸出軸的轉(zhuǎn)速可大于或小于輸入軸的轉(zhuǎn)速，兩軸的轉(zhuǎn)速差隨傳遞扭矩的大小而不同；有良好的自動(dòng)變速性能，載荷增大時(shí)輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，反之自動(dòng)上升；保證動(dòng)力機(jī)有穩(wěn)定的工作區(qū)，載荷的瞬態(tài)變化基本不會(huì)反映到動(dòng)力機(jī)上。

17、液力變矩器在額定工況附近效率較高，最高效率為8592。葉輪是液力變矩器的核心，它的型式和布置位置以與葉片的形狀，對(duì)變矩器的性能有決定作用。有的液力變矩器有兩個(gè)以上的渦輪、導(dǎo)輪或泵輪，借以獲得不同的性能。最常見(jiàn)的是正轉(zhuǎn)(輸出軸和輸入軸轉(zhuǎn)向一致)、單級(jí)（只有一個(gè)渦輪）液力變矩器。兼有變矩器和耦合器性能特點(diǎn)的稱(chēng)為綜合式液力變矩器，例如導(dǎo)輪可以固定、也可以隨泵輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的液力變矩器。為使液力變矩器正常工作，避免產(chǎn)生氣蝕和保證散熱，需要有一定供油壓力的輔助供油系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。普通液力變矩器由可轉(zhuǎn)動(dòng)的泵輪和渦輪，以與固定不動(dòng)的導(dǎo)輪這三個(gè)基本元件組成。汽車(chē)所用液力變矩器的工作輪一般都是鋼板沖壓焊接而成，而工

18、程機(jī)械和一些軍用車(chē)輛所用液力變矩器的工作輪則是用鋁合金精密鑄造成的。液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩之比為變矩系數(shù)k , 液力變矩器渦輪與泵輪轉(zhuǎn)速之比為 ，渦輪輸出功率與泵輪輸入功率之比為變矩器效率，泵輪輸入轉(zhuǎn)矩為MB。如圖1為三元件綜合式液力變矩器特性。，k效率圖1 液力變矩器特性依據(jù)變矩器特性可知，在轉(zhuǎn)速比進(jìn)入耦合工況之前，變矩系數(shù)K都大于1。在車(chē)輛起步時(shí)，一般輸出轉(zhuǎn)矩較輸入轉(zhuǎn)矩增加23倍。在同類(lèi)車(chē)型中采用自動(dòng)變速器與手動(dòng)變速器相比，最低檔的傳動(dòng)比要小。 2、變速齒輪機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速器中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。采用普通齒輪式的變速器，由于尺寸較大，最大傳動(dòng)比較小，

19、只有少數(shù)車(chē)型采用。目前絕大多數(shù)轎車(chē)自動(dòng)變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。 變速齒輪機(jī)構(gòu)主要包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分。 行星齒輪機(jī)構(gòu)，是自動(dòng)變速器的重要組成部分之一，主要由于太陽(yáng)輪（也稱(chēng)中心輪）、齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，速比的改變是通過(guò)以不同的元件作主動(dòng)件和限制不同元件的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。在速比改變的過(guò)程中，整個(gè)行星齒輪組還存在運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞沒(méi)有中斷，因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換檔。 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星

20、齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換檔元件之一，其作用和多片式離合器與制動(dòng)器基本一樣，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽(yáng)輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動(dòng)比的檔位。汽車(chē)自動(dòng)變速器常見(jiàn)的有三種型式：分別是液力自動(dòng)變速器(AT)、機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)、電控機(jī)械自動(dòng)變速器(AMT)。目前轎車(chē)普遍使用的是AT，AT幾乎成為自動(dòng)變速器的代名詞。多數(shù)電控自動(dòng)變速器都是由復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。一般設(shè)置34個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔。并要求各檔的轉(zhuǎn)速比都能使發(fā)動(dòng)機(jī)總在一定轉(zhuǎn)速圍加速，這樣才能

21、保證加速過(guò)程最快，提高平均行駛速度。即符合：i1/i2=i2/i3=常數(shù)考慮到換檔過(guò)程中，由于空氣和道路阻力的作用，在空檔的一瞬間車(chē)速會(huì)下降，所以靠近高檔的鄰檔公比應(yīng)比靠近低檔的小。同時(shí)由于受到齒輪結(jié)構(gòu)因素的限制，各檔的幾何級(jí)數(shù)也不可避免也要發(fā)生一些差異。這也提示我們?cè)诜治鰪?fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器時(shí)，過(guò)大或過(guò)小的傳動(dòng)比不符和有級(jí)變速器設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，是沒(méi)有應(yīng)用價(jià)值的。自動(dòng)變速器的工作過(guò)程自動(dòng)變速器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換檔是因?yàn)楣ぷ髦旭{駛員踏下油門(mén)的位置或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度和汽車(chē)的行駛速度能指揮自動(dòng)換檔系統(tǒng)工作，自動(dòng)換檔系統(tǒng)中各控制閥不同的工作狀態(tài)將控制變速齒輪機(jī)構(gòu)中離合器的分離與結(jié)合和制動(dòng)器

22、的制動(dòng)與釋放，并改變變速齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路線，實(shí)現(xiàn)變速器檔位的變換。 傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器根據(jù)汽車(chē)的行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)變速檔位。其換檔控制方式是通過(guò)機(jī)械方式將車(chē)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制油壓，并將該油壓加到換檔閥的兩端，以控制換檔閥的位置，從而改變換檔執(zhí)行元件（離合器和制動(dòng)器）的油路。這樣，工作液壓油進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，使離合器結(jié)合或分離，制動(dòng)器制動(dòng)或松開(kāi)，控制行星齒輪變速器的升檔或降檔，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。 電控液力自動(dòng)變速器是在液力自動(dòng)變速器基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。它通過(guò)傳感器和開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，并將所獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到電控

23、單元。電控單元根據(jù)這些信號(hào)，通過(guò)電磁閥控制液壓控制裝置的換檔閥，使其打開(kāi)或關(guān)閉通往換檔離合器和制動(dòng)器的油路，從而控制換檔時(shí)刻和檔位的變換，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的自由度單排單行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖2所示。該機(jī)構(gòu)有4個(gè)活動(dòng)構(gòu)件（太陽(yáng)輪1、行星架2、行星齒輪3和齒圈4，即太陽(yáng)輪、齒圈、行星架組合件3個(gè)獨(dú)立元件組成。即機(jī)構(gòu)自由度：F=3n-2pL-pH =34-24-2 =2式中：n活動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù) pL低副數(shù) pH高副數(shù)圖2單排單行星齒輪機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，一般也稱(chēng)差動(dòng)輪系。如果不對(duì)其中一個(gè)自由度加以限制或約束，該機(jī)構(gòu)將無(wú)法傳遞動(dòng)力。由于單排單行星齒輪機(jī)構(gòu)所能提供的變速比十分有限，所以通常在汽車(chē)

24、自動(dòng)變速器中多采用多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖3所示。該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是前后行星排太陽(yáng)輪連為一體，稱(chēng)為太陽(yáng)輪組件1，前齒圈和后行星架連為一體，稱(chēng)齒圈行星架組件4。該機(jī)構(gòu)由6個(gè)活動(dòng)構(gòu)件組成。即機(jī)構(gòu)自由度：F=3n-2pl-ph=36-26-4=2圖3辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)1前齒圈 2太陽(yáng)輪組件 3行星齒輪 4后行星架 5前行星架和后齒圈組件該機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)組合具有4個(gè)獨(dú)立構(gòu)件，2個(gè)自由度。拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖4所示。該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是前后行星排共用一個(gè)齒圈，后排行星輪機(jī)構(gòu)具有雙行星輪4和6，長(zhǎng)行星輪4為前、后行星排共用，行星架3也是雙行星輪共用。通過(guò)組合，機(jī)構(gòu)有6個(gè)活動(dòng)構(gòu)件與4個(gè)獨(dú)立元件，分別

25、是前大太陽(yáng)輪、后小太陽(yáng)輪、行星架組件和齒圈。該機(jī)構(gòu)也是2個(gè)自由度。圖4拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)1前太陽(yáng)輪 2后太陽(yáng)輪 3行星架 4短行星輪 5長(zhǎng)行星輪 6齒圈行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多不同的類(lèi)型。其中最為簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)齒圈、一個(gè)行星架與若干個(gè)行星齒輪組成，一般稱(chēng)為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)。太陽(yáng)輪、齒圈和行星架是行星排的三個(gè)基本構(gòu)件，并且它們具有公共的固定軸線。行星齒輪安裝與行星架的行星齒輪軸上，與齒圈和太陽(yáng)輪兩者嚙合。行星齒輪即可圍繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，又可在齒圈行走，圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)。按照齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)又分為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和多排

26、行星齒輪機(jī)構(gòu)。汽車(chē)自動(dòng)變速器中的行星齒輪變速器采用的就是多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。按照太陽(yáng)輪和齒圈之間行星齒輪的組數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)又分為單行星排和雙行星排。上面所說(shuō)的全是單行星排，而雙行星排在太陽(yáng)輪和齒圈之間有兩組相互嚙合的行星齒輪，其中一組行星輪與齒圈嚙合，里面的一組行星輪與太陽(yáng)輪嚙合。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)個(gè)元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可以導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式；n1+an2-(1+a)n3=0 式1式中：n1太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速 n2齒圈轉(zhuǎn)速 n3行星架轉(zhuǎn)速一、傳動(dòng)比的計(jì)算當(dāng)三個(gè)獨(dú)立元件任何一個(gè)被鎖定時(shí)，剩余兩個(gè)元件一個(gè)為動(dòng)力輸入一個(gè)為輸

27、出。而傳動(dòng)比=n主 /n被 = z被/ z主。由于行星架是一個(gè)無(wú)齒元件，所以根據(jù)方程式1，就可以求出行星架的假想齒數(shù)： 即令n2=0 ， n1與n2 必同向旋轉(zhuǎn) 傳動(dòng)比： =或 （） 令n2=0 ， n2與n3 也必同向旋轉(zhuǎn) 傳動(dòng)比：或 （）令+= 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架假想齒數(shù) ，即為太陽(yáng)輪齒數(shù)和齒圈齒數(shù) 之和。這樣當(dāng)該輪系一元件鎖定，其傳動(dòng)比可按定軸輪系求解。使傳動(dòng)比的計(jì)算更為簡(jiǎn)便。二、元件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 該輪系在太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本構(gòu)件中，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而另一個(gè)元件固定不動(dòng)，或者讓起運(yùn)動(dòng)受約束，則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。太陽(yáng)輪固定，齒圈

28、為主動(dòng)元件，行星架為從動(dòng)元件。齒圈與行星架的旋轉(zhuǎn)方向一樣，而太陽(yáng)輪是按反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因n1=0，所以傳動(dòng)比i23=1+ 由此得到較小的減速比。齒圈固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)元件，行星架為從動(dòng)元件。太陽(yáng)輪與行星齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反 。行星輪的這種運(yùn)動(dòng)是齒圈按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，可是齒圈已經(jīng)固定住了，行星輪只能在圍繞齒圈運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)行星架按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速相比行星架的轉(zhuǎn)速較低，兩者旋轉(zhuǎn)方向一樣。因n2=0,所以傳動(dòng)比i13=1+a=1+ 因z3 遠(yuǎn)大于z1 ，故得到較大的減速比。行星架固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)元件，齒圈為從動(dòng)元件。太陽(yáng)輪與行星架的旋轉(zhuǎn)方向相反。因行星架被固定，與行星輪嚙合的齒圈按逆時(shí)針?lè)?/p>

29、向旋轉(zhuǎn)。與太陽(yáng)輪相比，齒圈的轉(zhuǎn)速低并且旋轉(zhuǎn)方向相反。因n3=0,所以傳動(dòng)比i12=a=這里，n1與n2符號(hào)不同，表示主動(dòng)軸于從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的方向不同，既可得到倒檔。（4）太陽(yáng)輪和齒圈為主動(dòng)元件，行星架為從動(dòng)元件。當(dāng)太陽(yáng)輪與齒圈以一樣的轉(zhuǎn)速、按一樣的方向旋轉(zhuǎn)是，行星輪被夾住，不能繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，太陽(yáng)輪、齒圈、行星架和行星輪成為一體，各元件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而形成直接檔，既傳動(dòng)比為i=1。（5）當(dāng)該行星齒輪機(jī)構(gòu)二元件作為動(dòng)力輸出與輸入元件，第三元件不是鎖定，而是被約束。在一直輸入元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向時(shí)，輸出元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，取決于約束元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。起輸入與輸出的傳動(dòng)比已不再是兩元件的齒數(shù)之比，而是

30、兩元件的轉(zhuǎn)速之比。如果所有元件都不受約束，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用，此時(shí)相當(dāng)于空檔狀態(tài)。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖3所示，為雙行星排齒輪機(jī)構(gòu)。前后行星排在單獨(dú)完成動(dòng)力傳遞任務(wù)時(shí)，傳動(dòng)比計(jì)算與前面說(shuō)的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算方法是一樣的。各元件的轉(zhuǎn)向亦可以用上面的方法進(jìn)行判斷。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：前后兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪連為一個(gè)整體，稱(chēng)之為太陽(yáng)輪組件；前排的行星架和后排的齒圈連成一體，稱(chēng)之為前行星架和后齒圈組件，輸出軸通常與該組件相連。 當(dāng)前后行星排聯(lián)合傳遞動(dòng)力時(shí)，某行星排的三個(gè)獨(dú)立元件，能形成動(dòng)力輸入、動(dòng)力輸出，第三元件不是鎖定，而是被約束。即能以固

31、定傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)的行星排，我們稱(chēng)之為動(dòng)力排。把與動(dòng)力排中受約束元件和與之連接的另一行星排稱(chēng)約束行星排。 約束行星排的特征是：三個(gè)獨(dú)立元件中，首先必有一個(gè)元件與動(dòng)力排中的約束元件連在一起，另一元件與動(dòng)力排中的動(dòng)力輸出元件連在一起，剩余的第三元件能被鎖定（系統(tǒng)需要去掉一個(gè)自由度）。復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)才能以固定傳動(dòng)比工作。在求這種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比時(shí)，不再是主被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比，而是動(dòng)力排中的動(dòng)力輸入元件與動(dòng)力輸出元件的轉(zhuǎn)速比。 首先找出約束排中的與動(dòng)力排相連接的元件，是與動(dòng)力排中的動(dòng)力輸出元件連接，還是與動(dòng)力排中的輸入元件連接。并設(shè)定該元件轉(zhuǎn)速已知，從而確定該元件在約束排中有一元件鎖定，求出被約束

32、元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，把求得的結(jié)果代入運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程式1，求出動(dòng)力排中的未知元件的轉(zhuǎn)速，盡而求得復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。此種求解方法，把復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)同時(shí)工作形成的傳動(dòng)比計(jì)算，由解聯(lián)立方程組的方法，簡(jiǎn)化為一般的等式運(yùn)算，使復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算更為直觀和簡(jiǎn)單。拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖4 所示，也是雙行星齒輪機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)是：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽(yáng)輪，短行星輪，長(zhǎng)行星輪，行星架與齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排，后太陽(yáng)輪，長(zhǎng)行星輪，行星架與齒圈組成一個(gè)單行星輪式行星排，長(zhǎng)行星輪與齒圈都是前后行星排公用的。 依據(jù)能力守恒定律，由作用在該機(jī)

33、構(gòu)個(gè)元件上的力矩與結(jié)構(gòu)參數(shù)導(dǎo)出的單排雙行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方程式為：n1-an2-(1-a)n3=0式2式中：n1太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速 n2齒圈轉(zhuǎn)速 n3行星架轉(zhuǎn)速該機(jī)構(gòu)的后行星排雖然有5個(gè)活動(dòng)元件，但是獨(dú)立的元件還是三個(gè)，當(dāng)這三個(gè)獨(dú)立元件之一被鎖定時(shí)，剩余的兩個(gè)元件即為動(dòng)力輸入與輸出。傳動(dòng)比i=n主 /n被=Z被 /Z主 。因?yàn)樾行羌苁且粋€(gè)無(wú)齒的元件，所以根據(jù)方程式2，可得出行星架的假想齒數(shù)：令n2=0，n1與n3 為反向旋轉(zhuǎn)的其傳動(dòng)比：i13=n1 / n3=Z3 / Z1=（1a）令n1=0，n2與n3為同向旋轉(zhuǎn)的其傳動(dòng)比：i23=或Z2=令 Z2 Z1=Z3-=Z3Z3 Z2 = Z1雙

34、行星輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架的假想齒數(shù)為Z3，它等于齒圈齒數(shù)Z2減去太陽(yáng)輪齒數(shù)Z1。當(dāng)該輪系之一元件被鎖定時(shí)，其傳動(dòng)比也可按照定軸輪系求解。所以行星架假想齒數(shù)的已知，為該輪系傳動(dòng)比的計(jì)算提供了很大的方便。而該輪系的三個(gè)獨(dú)立元件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可根據(jù)特性運(yùn)動(dòng)方程式2來(lái)確定：太陽(yáng)輪被鎖定，齒圈為主動(dòng)元件，行星架為被動(dòng)元件。齒圈與行星架同向旋轉(zhuǎn)，鎖定元件太陽(yáng)輪承受的轉(zhuǎn)矩方向與齒圈一樣。太陽(yáng)輪被鎖定，行星架為主動(dòng)元件，齒圈為被動(dòng)元件。齒圈與行星架同向旋轉(zhuǎn)，鎖定元件太陽(yáng)輪承受的轉(zhuǎn)矩方向與行星架相反。齒圈被鎖定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)元件，行星架為被動(dòng)元件。鎖定元件齒圈承受的轉(zhuǎn)矩方向與太陽(yáng)輪一樣。齒圈被鎖定，行星架為主動(dòng)

35、元件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)元件。鎖定元件齒圈承受的轉(zhuǎn)矩方向與行星架一樣。行星架被鎖定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)元件，齒圈為被動(dòng)元件。鎖定元件行星架承受的轉(zhuǎn)矩方向與太陽(yáng)輪相反。行星架被鎖定，齒圈為主動(dòng)元件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)元件。鎖定元件行星架承受的轉(zhuǎn)矩方向與齒圈一樣。兩元件輸入同向一樣轉(zhuǎn)速時(shí)，三個(gè)獨(dú)立元件一定同向旋轉(zhuǎn)。速器傳動(dòng)比的典型分析辛普森式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算自動(dòng)變速器分解后其簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)如下所示。四檔辛普森式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖B0超速檔離合器 B12檔制動(dòng)器 B22檔強(qiáng)制動(dòng)器 C0直接檔離合C1前進(jìn)檔離合器 C2倒檔與高檔離合器 F0直接檔單向離合器 F1低擋單向離合器 F22檔單向離合器如圖所示,動(dòng)

36、力經(jīng)變矩器渦輪輸出后,先通過(guò)有超速和直接兩個(gè)狀態(tài)的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)稱(chēng)超速排),再通過(guò)辛普森齒輪機(jī)構(gòu),它有1檔、2檔、3檔(直接檔)3個(gè)檔位。當(dāng)變速器處于1檔、2檔、3檔時(shí),超速排在直接檔位置,變速器在4檔時(shí),超速排在超速檔位置,辛普森機(jī)構(gòu)則處于直接檔位置,以維持變速器有4個(gè)檔位,且4檔為超速檔。齒輪參數(shù):太陽(yáng)輪齒數(shù)為26、齒圈齒數(shù)為58、行星架當(dāng)量齒數(shù)為84,傳動(dòng)比系數(shù)=58/26=2.222。在超速排中,C0使行星架與太陽(yáng)輪接合,產(chǎn)生直接檔;B0使太陽(yáng)輪制動(dòng),行星架輸入,齒圈輸出。在辛普森機(jī)構(gòu)中,離合器C1與后齒圈相接、C2與太陽(yáng)輪相連;制動(dòng)器B2能使太陽(yáng)輪制動(dòng)、B1能使前行星架制動(dòng),自

37、由輪F1與B1并聯(lián),自由輪F2與B3并聯(lián),與制動(dòng)器B2串聯(lián)。1)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的速比計(jì)算 1檔工作時(shí):C1工作,使后排齒圈為主動(dòng)件,制動(dòng)器B1工作,使前排行星架制動(dòng)(轉(zhuǎn)速為0)。正常起步是以自由輪F1來(lái)替代制動(dòng)器B1。由于輸入元件與制動(dòng)元件分列在前、后兩排,是兩排復(fù)合運(yùn)動(dòng)。根據(jù)方程式2：n11+2.22 n12-3.22n13=0n21+2.22 n22-3.22n23=0因?yàn)閮商?yáng)輪共體,所以n11=n21用主函數(shù)法消元法消去兩太陽(yáng)輪項(xiàng),上述聯(lián)立方程簡(jiǎn)化為:2.22 n12-3.22 n13=2.22 n22-3.22 n23式中:n22為主動(dòng)件, n13為制動(dòng)件(轉(zhuǎn)速為0),n12、n

38、23同為輸出件,即n12=n23,代入上式后得:2.22 n12=2.22 n22-3.22 n23移項(xiàng)得:2.22 n22=2.22 n12+3.22 n23n22=(5.442.222)n23=2.45 n23即:I=2.45或用1、2分別代入簡(jiǎn)化后的中:1n12-(1+)1 n13=2 n22-(1+2) n23式中: n22為主動(dòng)件, n13為制動(dòng)件, n12、n23同為輸出件,代入上式后得:n12=n22-(1+) n23解得: n22=(1+2)n232檔工作時(shí):C1繼續(xù)工作,后齒圈繼續(xù)為主動(dòng)件,此時(shí)B2工作,使太陽(yáng)輪制動(dòng)(轉(zhuǎn)速為0)。由于輸入元件與制動(dòng)元件同在后排,是單排行星齒輪

39、機(jī)構(gòu)關(guān)系。代入后排方程:n21+2.22 n22-3.22 n23=0式中:n21=0,n22為輸入,n23為輸出,代入后得:0+2.22 n22-3.22 n23=0n22=(3.222.22) n23n22=1.45 n23即:I=1.45或采用系數(shù)代入,得:0+n22-(1+) n23=0解得: n22=(1+) n23此時(shí)在前排行星齒輪機(jī)構(gòu)中,由于前行星架的自由輪是超越的,而制動(dòng)器B1是解除的,允許后排動(dòng)力傳。3檔工作時(shí):C1繼續(xù)工作,后齒圈仍為主動(dòng)件,此時(shí)C2也工作,使太陽(yáng)輪也成為主動(dòng)件。在后排行星齒輪機(jī)構(gòu)中,太陽(yáng)輪、齒圈同為主動(dòng),行星架輸出直接檔速比。3檔屬后排單獨(dú)工作工況,前排行

40、星架解除。代入后排方程:n1+2.22 n2-3.22 n3=0n1= n2= n3=1即:I=1此時(shí),前排行星齒輪機(jī)構(gòu)雖然也同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),但由于前行星架的無(wú)約束,前排是不參與動(dòng)力傳遞的,此時(shí)前部的超速檔行星齒輪機(jī)構(gòu)仍處在直接檔位置上保持不變。4檔工作時(shí):C1、C2均工作,使辛普森齒輪機(jī)構(gòu)處在直接檔位置,而前面的超速排行星齒輪改變位置。C0不工作,使行星架與太陽(yáng)輪脫離,然后B0工作,使太陽(yáng)輪制動(dòng)。代入超速排方程式：n1+2.22 n2-3.22 n3=0n3=(2.223.22)n2=0.689 n2即:I=0.689也就是說(shuō),這種辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的超速檔是由另外添加的超速檔行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成的,

41、它除了行星齒輪機(jī)構(gòu)外,還須增加離合器C0、制動(dòng)器B0和自由輪F0。主行星齒輪機(jī)構(gòu)檔位工作時(shí),它一直處在直接檔;在3檔、4檔切換時(shí),主行星齒輪機(jī)構(gòu)也應(yīng)處在直接檔。 倒檔工作時(shí):前超速排恢復(fù)到直接檔位置,C2工作,使太陽(yáng)輪為主動(dòng)件,此時(shí)B1工作,使前排行星架制動(dòng)(轉(zhuǎn)速為0),后排行星機(jī)構(gòu)由于后齒圈的解除,處在不工作狀態(tài)。代入前排方程:n11+2.22 n12-3.22 n13=0因?yàn)閚13=0,齒圈輸出,所以:n11=-2.22 n12即:I=-2.22從以上各檔位的速比計(jì)算可知除了1檔是雙排的復(fù)合運(yùn)動(dòng)外,其它各檔仍是單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單方程計(jì)算。在1檔計(jì)算時(shí),又由于是兩太陽(yáng)輪共體,共體消元也較

42、為簡(jiǎn)單,是幾種變速器復(fù)合傳遞運(yùn)動(dòng)中最容易計(jì)算的一種,但它們的計(jì)算方法和步驟是一樣的,掌握后對(duì)復(fù)雜的復(fù)合機(jī)構(gòu)計(jì)算是有幫助的。由于太陽(yáng)輪、齒圈以與行星架的虛擬齒數(shù)都已經(jīng)知到了還可以根據(jù)齒數(shù)比來(lái)計(jì)算，如：倒檔時(shí)，主、被動(dòng)軸能反向旋轉(zhuǎn)，只有前行星架固定，既n3=0.當(dāng)其它兩元件固定，剩余兩元件都同向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)C2結(jié)合，動(dòng)力輸入至太陽(yáng)輪，前排齒圈輸出動(dòng)力，傳動(dòng)比倒=-Z2/Z1=-58/26=-2.22行星架承受的扭矩方向與太陽(yáng)輪同向。若齒圈被鎖定，三元件一同旋轉(zhuǎn)，直至B0工作。而B(niǎo)0工作后使太陽(yáng)輪鎖止，行星架帶動(dòng)齒圈工作，其傳動(dòng)比超=Z2/Z3=0.689,形成該變速器的超速檔。而不同檔位的前進(jìn)檔可以根

43、據(jù)不同輸出元件與輸入元件齒數(shù)的比來(lái)計(jì)算。拉維奈爾赫式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算自動(dòng)變速器分解后其簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)如下所示。四檔拉維奈爾赫式行星齒輪變速器B1倒檔與低檔制動(dòng)器 B2高檔制動(dòng)器 F1單向離合器 K1倒檔離合器 K2低檔離合器 K3高檔離合器如圖所示, 該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)太陽(yáng)輪, 齒輪參數(shù)為大太陽(yáng)輪的齒數(shù)為18(前排),小太陽(yáng)輪的齒數(shù)為14(后排),長(zhǎng)行星齒輪的齒數(shù)為10,短行星齒輪的齒數(shù)為9,后齒圈的齒數(shù)為38。它取消了前齒圈,合并了兩行星架,簡(jiǎn)化了行星齒輪機(jī)構(gòu)。前太陽(yáng)輪通過(guò)長(zhǎng)行星齒輪與后齒圈連接,后太陽(yáng)輪則需通過(guò)短行星齒輪和長(zhǎng)行星齒輪的過(guò)渡才能與后齒圈接觸。1) 拉維奈爾赫式各檔位的速比計(jì)

44、算 1檔工作時(shí):K1工作,使小太陽(yáng)輪為主動(dòng)件,B1工作,使行星架制動(dòng)。由于行星架固定,行星架上的各齒輪均產(chǎn)生定軸旋轉(zhuǎn)。1檔的傳動(dòng)路線為小太陽(yáng)輪短行星齒輪長(zhǎng)行星齒輪齒圈，轉(zhuǎn)方向?yàn)檎凑?即輸入、輸出為同方向,成為普通齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)比公式為“速比=被動(dòng)齒輪齒數(shù)/主動(dòng)齒輪齒數(shù)”。如果是多級(jí)傳動(dòng),則為多級(jí)速比相乘。該變速器為三級(jí)齒輪傳動(dòng),則為三級(jí)相乘,即:速比=短行星齒輪齒數(shù)/小太陽(yáng)輪齒數(shù)長(zhǎng)行星齒輪齒數(shù)/短行星齒輪齒數(shù)齒圈齒數(shù)/長(zhǎng)行星齒輪齒數(shù)=齒圈齒數(shù)/小太陽(yáng)輪齒數(shù)將各齒輪齒數(shù)代入,得:(9/14)(10/9)(38/10)=38/14=2.714即:I=2.714 2檔工作時(shí):K1繼續(xù)工作,使小太陽(yáng)輪仍為主動(dòng)件,動(dòng)力經(jīng)小太陽(yáng)輪短行星齒輪長(zhǎng)行星齒輪,作同方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)B2工作,使大太陽(yáng)輪制動(dòng)(轉(zhuǎn)速為0),迫使長(zhǎng)行星齒輪繞著大太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)行星架、齒圈也同方向旋轉(zhuǎn)。 3檔工作時(shí):K1繼續(xù)工作,使小太陽(yáng)輪仍為主動(dòng),另一個(gè)主動(dòng)件的產(chǎn)生有兩種形式,一種是無(wú)OD檔,K2工作,使大太陽(yáng)輪也成為主動(dòng)件,兩個(gè)主動(dòng)件由于齒數(shù)不同無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),使整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)咬住,齒圈以同步輸出(I=1);另一種是有