倉(cāng)儲(chǔ)及其自動(dòng)化設(shè)備的簡(jiǎn)單介紹ppt課件

1、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)與管理.巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)演示.巷道式堆垛起重機(jī)通常按其構(gòu)外型式、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)展分類 1.按構(gòu)外型式分類 (1)單立柱型 金屬構(gòu)造由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。普通用于起分量2噸以下，起升高度不大于16米的倉(cāng)庫(kù)。(2)雙立柱型 金屬構(gòu)造由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)；起分量可達(dá)5噸或更大；適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)、快速起、制動(dòng)。分類.巷道式堆垛起重機(jī).巷道式堆垛起重機(jī).巷道式堆垛起重機(jī)2.按支承方式分類(1)地面支承型 支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動(dòng)；上部設(shè)

2、程度導(dǎo)向輪；運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在下部。適用于各種起分量和起升高度的倉(cāng)庫(kù)；(2)懸掛型 倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣上運(yùn)轉(zhuǎn)；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)程度導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在上部。適用于起分量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉(cāng)庫(kù)；便于轉(zhuǎn)移巷道。 (3)貨架支承型 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)程度導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部； 適用于起分量和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)。.巷道式堆垛起重機(jī)3.按作業(yè)方式分類 (1)單元型 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的安裝；適用于

3、整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者“貨到人的揀選作業(yè)；運(yùn)用最廣泛。(2)揀選型堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)；載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取安裝，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于“人到貨的揀選作業(yè)；.巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電氣部分等組成.巷道式堆垛起重機(jī)1 起升機(jī)構(gòu)。 堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷簡(jiǎn)或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)過(guò)鋼絲繩牽引載荷臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)的任務(wù)速度普通在15m/min-25m/min,最高可達(dá)4m/min。不論先用多大的任務(wù)速度，都備有低速檔，主要用于平

4、穩(wěn)停車和取存貨物時(shí)的“微升降作業(yè)。 在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率最大。.巷道式堆垛起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)轉(zhuǎn)的車輪。按運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式、上部驅(qū)動(dòng)式和中間驅(qū)動(dòng)式等幾種。上部驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運(yùn)轉(zhuǎn)，堆垛機(jī)底部有兩組程度導(dǎo)向輪。懸掛式堆垛機(jī)那么懸掛在位于巷道上方的支承梁上運(yùn)轉(zhuǎn)。 .巷道式堆垛起重機(jī) 載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu)。 載貨臺(tái)是貨物單元承接安裝，經(jīng)過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨安裝安裝在載貨臺(tái)上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，其司機(jī)室也普通裝在載

5、貨臺(tái)上，隨載貨臺(tái)一同升降。 取貨安裝普通是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。貨叉的傳動(dòng)方式主要有齒輪齒條和齒輪鏈條兩種。貨叉伸縮速度普通為15米/分以下.巷道式堆垛起重機(jī)4機(jī)架。 機(jī)架由立柱和上、下橫梁銜接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。 5電氣設(shè)備。 主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和平安維護(hù)。在電力拖動(dòng)方面，目前國(guó)內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 對(duì)堆垛機(jī)的控制普通采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)和計(jì)算機(jī)等。堆垛機(jī)必需具有自動(dòng)認(rèn)址、貨位真假等檢測(cè)以及其他檢測(cè).巷道式堆垛起重機(jī)控制方式手動(dòng)控制方式半自動(dòng)控制方式自動(dòng)控制方式遠(yuǎn)間

6、隔集中控制方式.巷道式堆垛起重機(jī)平安維護(hù)貨叉與運(yùn)轉(zhuǎn)、起升機(jī)構(gòu)的連鎖入庫(kù)時(shí)貨物要真假探測(cè)鋼絲聲松繩過(guò)載時(shí)彈簧變形過(guò)大載貨臺(tái)斷繩維護(hù)聲光信號(hào).自動(dòng)保送設(shè)備自動(dòng)保送設(shè)備可以保送多種物品，短暫存儲(chǔ)或分揀的一種理想設(shè)備，可保送各種板材、袋裝件、箱裝件、部件總成和各種集裝單元貨物，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。按照保送貨物的類型分類單元物品保送設(shè)備散碎物料保送設(shè)備.單元物品保送設(shè)備輥道式保送機(jī)運(yùn)用最廣泛的一種保送機(jī)械 為保證貨物在輥?zhàn)由吓矂?dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該接觸四個(gè)輥?zhàn)?，即輥?zhàn)娱g距應(yīng)小于貨物支承面長(zhǎng)度的1/4.輥道式保送機(jī).輥道式保送機(jī)輥道式保送機(jī)的轉(zhuǎn)向安裝.輥道式保送機(jī)具有彎道的輥道式保送機(jī)

7、.輥道式合流保送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)集合保送。.輥道式分流分揀保送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)分類保送。.鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)有多種方式，運(yùn)用非常廣泛。最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)由兩根套筒輥?zhàn)渔溄M成。鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)?，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的挪動(dòng)而向前挪動(dòng)。.鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)經(jīng)過(guò)承載鏈實(shí)現(xiàn)物料保送。.鏈板式垂直提升機(jī)是一種新穎的延續(xù)保送機(jī)械，托住貨物是一串相互鉸接的鏈條 .懸掛保送機(jī)懸掛保送主要用于在制品的暫存，物料可以在懸掛保送系統(tǒng)上暫時(shí)存放一段時(shí)間，直到消費(fèi)或裝運(yùn)為止。這就防止了在車間地面暫存所呵斥的勞動(dòng)力和空間的浪費(fèi)。平安性是在懸掛保送系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施中應(yīng)思索的重要要素。.懸掛

8、保送機(jī) 懸掛保送機(jī).懸掛保送機(jī) 地鏈小車與普通懸掛保送機(jī).搬運(yùn)機(jī)器人與其他保送設(shè)備結(jié)合運(yùn)用，主要運(yùn)用在以下場(chǎng)所：在消費(fèi)線的各加工中心或加工工序之間，采用搬運(yùn)機(jī)器人或上下料機(jī)械手；與叉車堆垛機(jī)結(jié)合運(yùn)用，在出入庫(kù)臺(tái)卸貨與自動(dòng)托盤碼垛機(jī)結(jié)合運(yùn)用，將托盤與貨物碼垛在一同.機(jī) 器 人根本組成和功能：物流系統(tǒng)中的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人及周邊設(shè)備組成。其主要功能是對(duì)物料進(jìn)展碼垛、拆碼等搬運(yùn)任務(wù)。直角坐標(biāo)機(jī)器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人.其他自動(dòng)化設(shè)備往復(fù)穿越車遙控有軌自動(dòng)車RAV.往復(fù)式穿越車.遙控有軌自動(dòng)車 實(shí)現(xiàn)物料的密集性自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。.紅河自動(dòng)化備件物流系統(tǒng)(RAV)實(shí)現(xiàn)備件自動(dòng)存取，快速呼應(yīng)。.散

9、碎物料保送設(shè)備 皮帶式保送機(jī)皮帶式保送機(jī)是最廣泛的散料運(yùn)輸機(jī)械。運(yùn)輸帶的上分支是用來(lái)裝卸物料的，運(yùn)輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動(dòng)滾筒出的摩擦力帶動(dòng)。為了保證在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)輸帶不打滑，必需使運(yùn)輸帶堅(jiān)持足夠的張力，為此需求設(shè)置張緊安裝。.皮帶式保送機(jī) 普通皮帶保送機(jī)與吊掛管狀帶式保送機(jī).提升機(jī) 斗式提升機(jī)是垂直散碎物料的延續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。它的牽引件可以是運(yùn)輸帶或鏈條。在牽引件上按一定的間距固定著很多料斗，驅(qū)動(dòng)安裝帶動(dòng)牽引件回轉(zhuǎn)，料斗從提升機(jī)的底部抖起物料，隨牽引件上升到頂部后，繞過(guò)鏈輪或者卸料滾筒，物料從料斗內(nèi)卸出。.斗式提升機(jī)a)離心卸料式 b)導(dǎo)板卸料式 c)完全卸料式.空中移載車 、道路固定，出入庫(kù)頻率

10、高、受空間限制較??；噪音小、可靠性很高;、直線保送時(shí)速度可高達(dá)180m/分，是普通保送機(jī)速度的10倍以上。.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)設(shè)備 叉車 叉車Fork lift truck是指具有各種叉具，可以對(duì)貨物進(jìn)展升降和挪動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。叉車按照其動(dòng)力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機(jī)兩大類內(nèi)燃機(jī)的燃料又分為汽油、柴油和天然氣三種 .叉車.叉車電瓶叉車和內(nèi)燃機(jī)叉車比較表.平衡重式叉車特點(diǎn)：平衡性能好、穩(wěn)定性高；適宜搬運(yùn)一些較重的貨物。.側(cè)面叉車特點(diǎn)：貨叉和門架位于車體側(cè)面；適用于長(zhǎng)大物料的裝卸和搬運(yùn)。 .前移式叉車門架或貨叉可以前后挪動(dòng)； 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定.叉車叉車車輪

11、有充氣和實(shí)芯兩種 起分量 起升高度 起升和行駛速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑 叉車的主要技術(shù)性能目的.揀選叉車高位揀選叉車.托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車.自動(dòng)導(dǎo)引車AGV根據(jù)“物流術(shù)語(yǔ) GB/T 18354-2001定義，自動(dòng)導(dǎo)引車是指“可以自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車輛。AGVS是自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，它由假設(shè)干車輛沿導(dǎo)引途徑行駛，獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的AGV組成。AGVS在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，并經(jīng)過(guò)物流系統(tǒng)軟件與消費(fèi)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。.AGV小車(雙叉推挽式).AGV小車(后叉式) 主要用在自動(dòng)化的各種倉(cāng)庫(kù)或車間機(jī)臺(tái)之間多層或單層貨物存取搬運(yùn)任務(wù)，也可駛?cè)胴浖芟锏乐写嫒∽鳂I(yè).AGV小車(輥道式).AGV小車(牽引式)

12、用牽引的方式完成物料的搬運(yùn).自動(dòng)導(dǎo)引小車AGVAGV開(kāi)展歷史世界上第一臺(tái)AGV是美國(guó)Barrett電子公司在20世紀(jì)50年代開(kāi)發(fā)勝利的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)。小車跟隨一條鋼絲索導(dǎo)引的途徑行駛，并具有一個(gè)以真空管技術(shù)為根底的控制器。.AGV開(kāi)展歷史續(xù)到20世紀(jì)60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市場(chǎng)中也占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。在這個(gè)時(shí)期，歐洲的AGV技術(shù)開(kāi)展較快，這是由于歐洲公司曾經(jīng)對(duì)托盤的尺寸與構(gòu)造進(jìn)展了規(guī)范化，一致尺寸的托盤搬運(yùn)促進(jìn)了AGV的開(kāi)展。歐洲的AGV技術(shù)于80年代初經(jīng)過(guò)在美國(guó)的歐洲公司以答應(yīng)證與合資運(yùn)營(yíng)的方式轉(zhuǎn)移到美國(guó)。 . AGV在我國(guó)的運(yùn)用我

13、國(guó)AGV開(kāi)展歷史較短。北京起重運(yùn)輸機(jī)械研討所、清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)展不同類型的AGV的研制并小批投入消費(fèi)。上海金山化工廠、華寶空調(diào)器廠、哈爾濱飛機(jī)制造廠、上海新車站郵政樞紐等，均采用了國(guó)外或國(guó)產(chǎn)的AGV。.AGV構(gòu)造AGV構(gòu)造.AGV的導(dǎo)引方式 固定途徑導(dǎo)引 自在途徑無(wú)固定途徑導(dǎo)引方式 .1)電磁導(dǎo)引(Electronic-Magnetic Guided)這是當(dāng)前運(yùn)用最廣的AGV導(dǎo)引方式，大約90%的AGV系統(tǒng)采用此方式。這種導(dǎo)引方法需在路面下約50.8mm左右敷設(shè)一根金屬導(dǎo)線，通以幾千至幾十千赫茲的低壓、低頻電流。該電流以導(dǎo)向線為圓心產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，AGV上裝有兩個(gè)感應(yīng)

14、線圈，可以檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)弱，檢測(cè)出來(lái)的信號(hào)經(jīng)放大整流等環(huán)節(jié)，并以電壓表示出來(lái)。 .2光學(xué)導(dǎo)引(Politic Guided)采用涂漆的條帶來(lái)確定行駛途徑的導(dǎo)引方法稱為光學(xué)導(dǎo)引。AGV上有一個(gè)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)用于跟蹤涂漆的條帶。詳細(xì)有兩種導(dǎo)引原理。利用地面顏色與漆帶顏色之反差，漆帶在亮堂的地面上為黑色；在黑暗的地面上為白色。 .3磁帶磁氣導(dǎo)引(Magnetic Guided)以鐵氧磁體與樹(shù)脂組成的磁帶替代漆帶，以AGV上的磁性感應(yīng)器替代光敏傳感器，就構(gòu)成了磁帶導(dǎo)引方式.2自在途徑導(dǎo)引1)行駛途徑軌跡推算導(dǎo)向法2慣性導(dǎo)航 3激光導(dǎo)航導(dǎo)引 .1)行駛途徑軌跡推算導(dǎo)向法在AGV的計(jì)算機(jī)中，儲(chǔ)存著間隔表，經(jīng)過(guò)

15、與測(cè)距法所得方位信息比較，AGV就能推算出從某一參數(shù)點(diǎn)出發(fā)的挪動(dòng)方向。這種導(dǎo)引方式最大優(yōu)點(diǎn)在于改動(dòng)途徑規(guī)劃時(shí)的極好柔度，只需改動(dòng)軟件即可更改途徑。.2慣性導(dǎo)航在AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)中有一個(gè)陀螺儀，用于丈量加速度，將陀螺儀的坐標(biāo)調(diào)整成平行于AGV的行駛方向，當(dāng)小車偏離規(guī)定途徑時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)垂直于其運(yùn)動(dòng)方向的加速度，該加速度立刻為陀螺儀所測(cè)得。.3激光導(dǎo)航導(dǎo)引在導(dǎo)引車頂部安裝與一個(gè)沿360按一定頻率發(fā)射激光的安裝。同時(shí)，在AGV周圍的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不斷接受從三個(gè)知位置反射出來(lái)的激光束，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV的準(zhǔn)確位置，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航導(dǎo)引。 .AGV激光導(dǎo)航導(dǎo)引A

16、GV小車的激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理.AGV叉車.叉起貨物的AGV.AGV搬運(yùn)車AGV Tow Train.AGV Tower Train.AGV裝載車.AGV裝載車內(nèi)部構(gòu)造.正在裝載貨物的AGV.自動(dòng)起重設(shè)備高架叉車又稱作無(wú)軌巷道堆垛機(jī)，是一種變型叉車，對(duì)于作業(yè)不太頻繁或暫時(shí)保管，高度不太大的倉(cāng)庫(kù)以及為提高倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存才干，把現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)改呵斥中，低層貨架的倉(cāng)庫(kù)時(shí)，這種高架叉車尤為適用。 .揀選式電動(dòng)堆垛機(jī) 揀選式電動(dòng)堆垛機(jī)的特點(diǎn)是沒(méi)有貨叉，人和貨物同在一個(gè)有欄桿的平臺(tái)上升降來(lái)完成揀選作業(yè)。它用于普通的立體倉(cāng)庫(kù)或普通平房倉(cāng)庫(kù)中，在貨架上存取貨物或其它搬運(yùn)，堆垛作業(yè)。 .托盤集裝單元：采用各種不同的方法和器具，

17、把具有包裝或無(wú)包裝的物品，整齊地聚集成為一個(gè)擴(kuò)展了的、便于裝卸搬運(yùn)的、并在整個(gè)物流過(guò)程中堅(jiān)持一定外形的作業(yè)單元集裝化：用集裝器具或采用捆扎方法，把物品組成規(guī)范規(guī)格的單元貨件，以加快裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)然顒?dòng).托盤托盤 pallet是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的程度平臺(tái)安裝。 托盤是現(xiàn)代工商業(yè)消費(fèi)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存及包裝的很重要的一種工具，隨著機(jī)械化的提高，運(yùn)用量也越來(lái)越大。托盤運(yùn)輸是貨物按照一定要求成組裝在一個(gè)規(guī)范托盤上組合成為一個(gè)運(yùn)輸單位并便于利用鏟車或托盤升降進(jìn)展裝卸、搬運(yùn)和堆存的一種運(yùn)輸方式，它是成組運(yùn)輸?shù)某跫?jí)形狀。托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中順應(yīng)裝

18、卸機(jī)械化而開(kāi)展起來(lái)的一種集裝器具，托盤的開(kāi)展可以說(shuō)是與叉車同步。.托盤托盤尺寸的規(guī)范化 ISO根本規(guī)范 8001200 10001200毫米 .托盤的分類托盤按構(gòu)造不同，常見(jiàn)的有以下四種： 平板托盤 箱形托盤 柱型托盤 輪式托盤根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。 .托盤根本參數(shù)長(zhǎng)/寬/高/長(zhǎng)寬高誤差/對(duì)角線誤差/額定載荷/最大堆碼層數(shù)/撓曲度/外表防滑系數(shù).托盤的運(yùn)輸搬運(yùn)或出入庫(kù)場(chǎng)都可用機(jī)械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。以托盤為運(yùn)輸單位，貨物件數(shù)變少體積分量變大，而且每個(gè)托盤所裝數(shù)量相等。既便于點(diǎn)數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。投資比較小，收效比較快。托盤的回收利用，組織任務(wù)難度較大，會(huì)浪費(fèi)一部分運(yùn)力。 .我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的開(kāi)展概略與展望在選擇建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)，必需綜合思索自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在整個(gè)企業(yè)中的營(yíng)運(yùn)戰(zhàn)略位置和設(shè)置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的目的，不能為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，而后再詳細(xì)斟酌建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所帶來(lái)的正面和負(fù)面影響。最后，還要