自動(dòng)化在組裝廠的應(yīng)用ppt課件

1、自動(dòng)化在組裝廠得應(yīng)用組裝自動(dòng)化 主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對(duì)象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，最后完成的是廢品或半廢品。什麼是組裝自動(dòng)化？機(jī)械加工自動(dòng)化機(jī)械加工自動(dòng)化的加工對(duì)象是單個(gè)的機(jī)械零件.組裝自動(dòng)化的應(yīng)用主要運(yùn)用于 產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場(chǎng)需求量宏大、需求多 種裝配工序、長(zhǎng)期消費(fèi)的產(chǎn)品制造場(chǎng)所。.組裝自動(dòng)化的優(yōu)劣優(yōu)點(diǎn) 產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價(jià)產(chǎn)品的制造本錢大幅降低、占用場(chǎng)地最少等。缺點(diǎn) 組裝自動(dòng)化的整體設(shè)計(jì)及裝配調(diào)試較困難，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化困難，普通投資較大，且維護(hù)保養(yǎng)較繁瑣。.什麼是組裝自動(dòng)化線？ 自動(dòng)化裝配消費(fèi)線的構(gòu)造原理與自動(dòng)化機(jī)械加工消費(fèi)

2、線、手工裝配流水線是非常類似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工消費(fèi)線上的操作者是各種任務(wù)站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配消費(fèi)線上那么由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)來完成各種裝配工藝。其構(gòu)造原理如以下圖所示。典型的自動(dòng)化裝配消費(fèi)線構(gòu)造原理表示圖.軸承、齒輪變速器、香煙、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝、手機(jī)、電視、汽車等。適合組裝自動(dòng)化線的產(chǎn)品？.組裝自動(dòng)化線構(gòu)造包括？自動(dòng)化裝配消費(fèi)線在構(gòu)造上主要包括：保送系統(tǒng)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)各種自動(dòng)上下料安裝各種自動(dòng)化裝配專機(jī)傳感器與控制系統(tǒng)除此之外，經(jīng)常還能夠有部分人工操

3、作的工序，用于替代技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在本錢上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配消費(fèi)線。. (1) 輸送系統(tǒng)保送系統(tǒng)通常采用各種保送線 其作用一方面為自動(dòng)保送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)銜接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。保送系統(tǒng)通常都采用延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。最典型的保送線如：皮帶保送線平頂鏈保送線等 通常將保送線設(shè)計(jì)為直行方式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在保送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及保送線都是在各種鋁型材的根底上設(shè)計(jì)制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，經(jīng)過公用的銜接件將自動(dòng)化專機(jī)與保送線銜接固定，使它們成為一個(gè)整體。.滾筒線皮帶線.步進(jìn)式同步帶直線滑軌. (2)各種分料、

4、擋停及換向機(jī)構(gòu) 由于工件是按專機(jī)陳列次序經(jīng)過逐臺(tái)專機(jī)的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在保送線上每一臺(tái)專機(jī)的前方都先設(shè)計(jì)有分料機(jī)構(gòu)，將延續(xù)陳列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需求的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)展裝配工藝操作。最后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回保送線繼續(xù)向下一臺(tái)專機(jī)保送。在需求改動(dòng)工件的姿態(tài)時(shí)，就需求設(shè)置適宜的換向機(jī)構(gòu)，改動(dòng)工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)展工序操作。.螺絲分料機(jī)構(gòu)氣缸分料機(jī)構(gòu).擋停.滾筒線轉(zhuǎn)向.機(jī)械手轉(zhuǎn)向. (3)各種自動(dòng)上下料安裝 由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化

5、裝配專機(jī)完成的，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需求各自的自動(dòng)上下料安裝. 運(yùn)用最多的就是振動(dòng)盤及機(jī)械手。振動(dòng)盤用于自動(dòng)保送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，.振動(dòng)盤. (3)各種自動(dòng)上下料安裝為了簡(jiǎn)化構(gòu)造，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需求兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、程度兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。機(jī)械手抓取的對(duì)象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和分量的零件。.機(jī)械手. (3)各種自動(dòng)上下料安裝對(duì)

6、于某些簡(jiǎn)單的工藝操作，專機(jī)不需求將工件從保送線上移出，可以在工件在保送線上的保送過程中直接進(jìn)展，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的構(gòu)造大大簡(jiǎn)化；. (3)各種自動(dòng)上下料安裝有些工藝需求使工件在靜止形狀下進(jìn)展，這時(shí)就需求經(jīng)過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在保送線上，然后直接進(jìn)展。而有些工序不僅需求工件在靜止形狀下進(jìn)展，而且還需求一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)假設(shè)僅僅將工件擋停在保送線上還不夠，由于保送線通常是延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，在保送線的作用下工件依然會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的抖動(dòng)，需求設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定間隔，使工件脫離保送皮帶或保送鏈板后再進(jìn)展工序操作，完成工序操作后再將工件放下到保送皮帶或保送鏈版上繼續(xù)

7、保送。. (4)各種自動(dòng)化裝配專機(jī)各種自動(dòng)化裝配專機(jī)包括自動(dòng)上下料安裝、定位夾具、裝配執(zhí)行構(gòu)造、傳感器與控制系統(tǒng)等，其中定位夾具根據(jù)詳細(xì)工件的外形尺寸來設(shè)計(jì)，裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)那么隨需求完成的工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)，而且大量采用直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等部件。通常在這類自動(dòng)化裝配專機(jī)上完成的工序有：. (4)各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自動(dòng)粘結(jié)、零件的插入、半導(dǎo)體外表貼裝、各種螺釘螺母銜接、鉚接、調(diào)整、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動(dòng)化裝配消費(fèi)線上也可以采用部分簡(jiǎn)單的機(jī)械加工工序。. (5)傳感器與控制系統(tǒng)每臺(tái)專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必需具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺(tái)專機(jī)的

8、裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在保送線上還必需設(shè)置各種對(duì)工件位置進(jìn)展檢測(cè)確認(rèn)的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統(tǒng)需求放行工件時(shí)分料機(jī)構(gòu)才開場(chǎng)動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統(tǒng)需求機(jī)械手抓取工件進(jìn)展上料時(shí)機(jī)械手才開場(chǎng)取料，等等。.通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機(jī)的工序操作，前一臺(tái)專機(jī)的工序完成后才進(jìn)展下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺(tái)專機(jī)尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺(tái)專機(jī)就必需處于等待形狀，直到工件經(jīng)過最后一臺(tái)專機(jī)后完成消費(fèi)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常類似。 (5)傳感器與控制系統(tǒng). 傳感器.控制系統(tǒng)DCSPLC.圖1 典型的自動(dòng)化裝配消費(fèi)線構(gòu)造原理表示圖自動(dòng)化裝配消費(fèi)線最典型的構(gòu)造方式就是如圖1所示的直線方式，這樣保