1010材料第二組開題王青春

1、用于心臟手術仿真的虛擬力反饋模型設計及軟件實現(xiàn)指導教師： 劉文勇學 生： 王青春101010211主要內(nèi)容研究背景研究方案可行性分析研究計劃參考文獻2研究背景心血管疾病人群增加醫(yī)生培養(yǎng)過程動手能力欠缺醫(yī)患糾紛愈演愈烈3亟需提高醫(yī)生的實際動手能力4研究方案心臟三維模型力學特性算法形變表示作用力反饋力度觸覺可行性分析市場需求每年150,000病人接受手術每年8,000,000病人需要手術技術背景受力應變模型（質(zhì)點-彈簧模型、有限元等）碰撞檢測算法（Spheres，AABB等）硬件條件Omega.7觸覺設備已購買5研究工作計劃6搭建虛擬力反饋軟硬件平臺搭建2014.03-2014.04調(diào)研心臟力學特

2、性和碰撞檢測算法2014.04完成系統(tǒng)原型和論文2014.05-2014.06后續(xù)計劃繼續(xù)改進軟組織（心?。┠Ｐ?，在保證實時性的基礎上得到盡可能多的細節(jié)結合多種碰撞檢測算法，優(yōu)化得到更及時的力反饋加入更多的自由度（如果條件允許），讓感覺更逼真7參考文獻1 張曉燕，手術科室醫(yī)療事故發(fā)生常見原因的案例分析，吉林醫(yī)學2008年8月第29卷第16期2 肖銳，基于力反饋技術的虛擬手術硬件平臺的研究與實現(xiàn)，武漢理工大學碩士論文，2012年5月3 趙沁平，虛擬現(xiàn)實綜述，中國科學F輯：信息科學，2009年第39卷第1期4 謝倩茹，耿國華，虛擬手術中的快速碰撞檢測算法，計算機應用2012,32(3):719-7

3、215 Majumder S;Roychowdhury A;Pal S.Medical engineering and physics.2007,Vol.29(10),1167-1178.6 Peterlk,Igor;Sedef,Mert;Basdogan,Cagatay;Matyska,Lud puters and Graphics.2010,Vol.34(1)43-547 Kai Xie, Jie Yang, etc. Fast collision detection based on nose augmentation virtual surgery. Computer Methods

4、and Programs in Biomedicine. October 2007,Volume 88, Issue 1, 7.8 袁志勇, 尹乾等. 基于改進質(zhì)點-彈簧模型的圖像變形仿真方法. 華中科技大學自然學報(自然科學版), 2009, Vol.37(1).9 Loup V. Computer experiments on classical fluidsJ. Physical Review, 1967, 159(1):98-103.10 Guarnieri F. Theory and algorithms for mixed monte carlo-stochastic dynamics simulationsJ. Journal of Mathmatical Chemistry, Springer Netherlands, 1995, 8(1):25-35.11 William K. Pratt. Digital im