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1、第五節(jié) 汽車電子控制單元的構(gòu)造原理一、 電子控制器ECU的功用與組成 發(fā)動機控制系統(tǒng)ECU的功用是:接納各種傳感器輸出的發(fā)動機工況信號,根據(jù)ECU內(nèi)部預(yù)先編制的控制程序和存儲的實驗數(shù)據(jù),經(jīng)過數(shù)學計算機和邏輯判別確定順應(yīng)發(fā)動機工況的點火提早角、噴油時間等參數(shù),并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柨刂聘鞣N執(zhí)行元件動作,從而使發(fā)動機堅持最正確運轉(zhuǎn)形狀。發(fā)動機除了上述控制功能之外,還具有缺點自診功能又稱為備用功能。1、電子控制器ECU的功用ECU采集和處置各種傳感器的輸入信號,根據(jù)發(fā)動機任務(wù)的要求噴油脈寬、點火提早角等,進展控制決策的運算,并輸出相應(yīng)的控制信號。當前電控發(fā)動機中除了控制噴油外,還控制點火、EGR、
2、怠速和增壓發(fā)動機的廢氣閥等,由于共用一個ECU對發(fā)動機進展綜合控制,所以也被稱為發(fā)動機管理系統(tǒng)。 電子控制器ECUElectronic Control Unit又稱為電子控制組件或電子控制單元,通常稱為車載ECU,簡稱ECU,是以單片機為中心而組成的電子控制安裝,具有很強的 運算和邏輯判別功能,ECU是汽車電子控制系統(tǒng)的控制中心。 汽車電子控制器ECU主要由輸入回路、單片微型計算機單片機和輸出回路三部分組成。輸入回路和輸出回路普通都與單片機一同制造在一個金屬盒內(nèi),固定在車內(nèi)不易遭到碰撞的部位,如儀表下面或座椅下面等等。2、汽車發(fā)動機電子控制器ECU的組成控制單元的組成組成:輸入回路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換
3、器、微型計算機微機和輸出回路。二、 電子控制器ECU構(gòu)造原理 輸入回路又稱為輸入接口,由A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)字輸入緩沖器兩部分組成,緩沖器電路。主要包括整形電路、波形變換電路、限幅電路和濾波電路等等,內(nèi)部構(gòu)造框圖如圖5-1所示。輸入回路的功用是將傳感器輸入的各種信號變換成微機可以接納數(shù)字信號。1、輸入回路模擬信號數(shù)字信號控制單元輸入回路各種傳感器的信號輸入ECU后,首先進入輸入回路進展處置,傳感器輸入的信號不同,處置的方法也不同。圖5-1 電子控制器ECU內(nèi)部構(gòu)造圖 單片機是將中央處置器CPUCentral Processing Unit存儲器MMemory、定時器/計數(shù)器、輸入/輸出I/O接口電
4、路等主要計算機部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。雖然單片機只是一塊芯片,但其曾經(jīng)具有微型計算機的組成與功能,故稱為單片微型計算機,簡稱單片機或微機。目前,汽車電控系統(tǒng)采用的單片機均為數(shù)字式單片機。2、單片機 輸出回路是單片機與執(zhí)行器之間的中繼站,其功用是根據(jù)微機發(fā)出的指令,控制執(zhí)行器動作。微機對采樣信號進展分析、比較、運算后,由預(yù)定的程序構(gòu)成控制指令并經(jīng)過輸出端子輸出,由于微機只能輸出微弱的電信號如噴油脈沖、點火信號等,電壓普通為5V,不能直接驅(qū)動執(zhí)行元件,因此必需經(jīng)過輸出回路對控制指令進展功率放大,譯碼或D/A轉(zhuǎn)換,變成可以驅(qū)動各種元件的強電信號。當執(zhí)行器如EFI旁通電磁閥、ECT鎖
5、止繼動閥、ECT蓄壓器背壓調(diào)理閥等需求線圈的平均電流逐漸增大或逐漸減小。由于占空比頻率較高,所以流過執(zhí)行器電磁線圈的平均電流不會脈遠變化。3、輸出回路三、 電子控制器ECU任務(wù)過程 發(fā)動機啟動時,電子控制器ECU進入任務(wù)形狀,某些運轉(zhuǎn)程序或操作指令從存儲器ROM中調(diào)入中央處置單元CPU。這些程序可以控制燃油放射、點火時辰、怠速轉(zhuǎn)速等等。在CPU的控制下,一個個指令按照預(yù)先編制的程序有條不紊地進展循環(huán)。 在程序運轉(zhuǎn)過程中,所需求的發(fā)動機工況信息由各種傳感器提供。當曲軸位置傳感器CPS檢測的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號脈沖信號、進氣歧管壓力傳感器MAP檢測的負荷信號輸入回路進展信號處置。 下一步是將預(yù)先存儲在ROM中的最正確試數(shù)據(jù)引入CPU,將傳感器輸入的信息與其進展比較。CPU未來自傳感器的各種信息依次取樣,與最正確實驗數(shù)據(jù)進展邏輯運算,經(jīng)過比較作出斷定結(jié)果并發(fā)出指令信號,經(jīng)I/O接口電路、輸出回路控制執(zhí)行器動作。假設(shè)是噴油器驅(qū)動信號,就控制噴油開場時辰、噴油繼續(xù)時間,完成控制噴油功能;假設(shè)是點火器驅(qū)動信號,就控制點火導(dǎo)通角和點火時辰,完成控制點火功能。假設(shè)執(zhí)行器需求線性電流量驅(qū)動,單片機就控制占空比來控
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