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文檔簡介
1、并勵直流電動機控制電路直流電機原理精美并勵直流電動機的基本控制線路 課程導入: 前面我們學習了很多電動機控制線路例如:電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的降壓啟動、電動機制動等控制線路。上述電動機控制線路所使用的都是三相交流異步電動機。然而,在高精度金屬切削機床、軋鋼機、造紙機等機械設(shè)備卻廣泛采用直流電動機。原因是:直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動等一系列優(yōu)點 從今天起,我們將開始學習有關(guān)直流電動機的控制線路,來詳細了解直流電動機的控制方法,并掌握常見直流電動機控制線路的安裝調(diào)試和故障檢修。 首先,我們最先學習并勵直流電動機基本控制線路(詳細內(nèi)容在
2、課本218頁)2一、直流電動機的原理我們制作一個方形導線框,在線框端頭焊接兩片半圓的銅片。 帶換向器的導線框3一、直流電動機的原理兩片半圓周的銅片構(gòu)成換向器,再將兩個彈性銅片靠在換向器兩側(cè),它們是電刷。 導線框、換向器、電刷4一、直流電動機的原理若有直流電源通過電刷向?qū)Ь€框供電,那么線框中就有電流通過。 通過換向器向線框供電正負5一、直流電動機的原理在線框兩側(cè)放一對磁極,形成磁場,線框處在磁場中。 6一、直流電動機的原理當線框中有電流時,線框兩側(cè)導線就會因磁場的作用而受力,受力方向用左手定則判斷。受力方向受力方向7一、直流電動機工作原理直流電動機原理模擬演示.flv上述的線框在實際的電動機當中
3、有很多很多組,它們組成了直流電動機的電樞繞組(符號);同樣上述的(永久磁鐵)磁場在實際電動機當中采用電磁方式實現(xiàn),它們組成了直流電動機的勵磁繞組(符號)。通過上述演示我們知道只有在電樞繞通入直流電,和勵磁繞組中通入直流電的前提之下電動機才能運轉(zhuǎn)。8二、直流電動機的結(jié)構(gòu)圖在直流電動機的定子機座上安裝一對主磁極。9二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖在主磁極上安裝勵磁繞組,繞組通電后就會在兩個主磁極間產(chǎn)生主磁場 。10二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子(電樞)鐵芯圓周均勻分布有槽,用來嵌放電樞繞組。 11二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖把繞制好的電樞繞組嵌入電樞槽內(nèi),每個繞組都有一對引出線。 12二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖把換向器安裝在電樞
4、轉(zhuǎn)軸上,把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上。13二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖根據(jù)換向器的結(jié)構(gòu)特點制作電刷,以保證電樞繞組可以有直流電流過。14二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖將電樞安裝在主磁極之間15二、直流電動機的結(jié)構(gòu)(圖)電機前后端蓋上有軸承,支持電樞的旋轉(zhuǎn)。電刷裝置也固定在端蓋上。1、電樞繞組匝數(shù)少,導線粗,電感量小,電阻小。2、勵磁繞組匝數(shù)多,導線細電感量大,電阻大。(記一下)16直流電動機運轉(zhuǎn)示意圖運轉(zhuǎn)動畫17三、直流電動機的分類根據(jù)直流電動機的勵磁方式不同將直流電動機分成4類圖10-1 直流電動機的勵磁方式a) 他勵 b) 并勵 c) 串勵 d) 復勵同桌之間,相互解說一下18四、并勵直流電動機的啟動方式由于直流電動機電樞電阻阻值很小,額定電壓下直接啟動時,起動電流很大,可達額定電流的1020倍,啟動轉(zhuǎn)矩也很大。過大的啟動電流將引起電網(wǎng)電壓的下跌,影響其他用電設(shè)備的正常工作,而電動機自身的換向器也將產(chǎn)生劇烈的火花,同時很大的啟動轉(zhuǎn)矩會使軸上受到強烈的機械沖擊,嚴重時將損壞電力拖動系統(tǒng)中的傳動裝置,所以全壓啟動只限用于容量很小的直流電動機。 直流電動機常用的啟動方法有兩種:一是電樞回路串電阻起動;二是降低電源電壓起動。并勵直流電動機常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻起動。 19五、
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