3.3-動態(tài)跟蹤技術(shù)(GPS、GIS、ITS)PPT課件.ppt

1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS一、GPS的含義全稱：衛(wèi)星測時測距導(dǎo)航全球定位系統(tǒng) Navigation Satellite Time and Ranging/Global Positioning System GPS全球定位系統(tǒng)是一個無線電空間定位系統(tǒng)利用導(dǎo)航衛(wèi)星和地面站為全球提供全天候高精度連續(xù)實時的三維坐標(緯度，經(jīng)度,海拔)三維速度和定位信息,地球表面上任何地點均可以用于定位和導(dǎo)航。二、GPS的構(gòu)成GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分GPS信號接收機。 空間部分：提供星歷和時間信息發(fā)射偽距和載波信號提供其它輔助信息用戶部分：接收并測衛(wèi)星信號記錄處

2、理數(shù)據(jù)提供導(dǎo)航定位信息地面控制部分：中心控制系統(tǒng)實現(xiàn)時間同步跟蹤衛(wèi)星進行定軌1、空間部分衛(wèi)星星座由24 顆衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星，記作（21+3）GPS星座。衛(wèi)星 高度距地表2.02萬千米的上空衛(wèi)星的分布均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4 顆) ，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度， 即軌道的升交點赤經(jīng)各相差60度。每個軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90度， 一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30度。2、地面控制部分組成：1個主控站、5 個監(jiān)測站、3 個控制站監(jiān)測站配有能夠連續(xù)測量到所有可見衛(wèi)星的接收機。監(jiān)測站的主要任務(wù)是取得衛(wèi)星觀

3、測數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站。主控站從各監(jiān)測站收集跟蹤數(shù)據(jù),計算出衛(wèi)星的軌道和時鐘參數(shù),然后將結(jié)果送到3 個地面控制站。地面控制站在每顆衛(wèi)星運行至上空時,把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。3、用戶設(shè)備部分GPS的用戶設(shè)備主要由接收機硬件和處理軟件組成，用于接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，經(jīng)信號處理而獲得用戶位置、速度等信息，再通過數(shù)據(jù)處理完成導(dǎo)航和定位。GPS的用戶只接收而不必發(fā)射信號，因此用戶的數(shù)量不受限制。3）GPS用戶部分全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)1）美國的GPS2）俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)3）歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)4）我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS的應(yīng)用全球定位系統(tǒng)的主要用途1、陸地應(yīng)

4、用，主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監(jiān)測、地殼運動監(jiān)測、 市政規(guī)劃控制等；2、海洋應(yīng)用，包括遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測量以及海洋平臺定位、海平面升降監(jiān)測等；3、航空航天應(yīng)用，包括飛機導(dǎo)航、航空遙 感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護探測等。 GPS在道路工程中的應(yīng)用主要用于建立各種道路工程控制網(wǎng)測定航測外控點GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用三維導(dǎo)航是GPS的首要功能飛機、輪船、地面車輛以及步行者都可以利用GPS導(dǎo)航器進行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門

5、新型技術(shù)。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)、計算機車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，可以實現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能。 例如：GPS行業(yè)車輛管理調(diào)度系統(tǒng)基本功能車輛實時跟蹤調(diào)度。系統(tǒng)建立起了車輛與監(jiān)控中心之間迅速、準確、有效的信息傳遞通道。監(jiān)控中心可以隨時掌握車輛狀態(tài)，迅速下達調(diào)度命令。還可以為車輛提供服務(wù)信息，有多種監(jiān)控方式可供選擇。通過該功能還能夠了解案發(fā)地點警力分布狀態(tài)，方便中心調(diào)遣。車輛遠程控制。緊急情況下，可以通過車載終端對車輛進行遠程控制。例如當運鈔車輛遇到搶劫，可以通過遠程控制功能切斷車輛油路，鎖緊車門，從而令其不能繼續(xù)行駛，為公安部門爭取寶貴處警時間。歷史軌跡紀錄查詢。公安監(jiān)

6、管車輛在行駛過程中的軌跡信息將被紀錄保存,方便事后查詢。用戶可選定過去一時間段，查詢該時間段內(nèi)指定車輛的歷史數(shù)據(jù)，進行歷史回顯，是案件分析的得力助手。緊急報警。當車輛遭遇緊急情況時，車載終端會自動向監(jiān)控中心發(fā)送報警數(shù)據(jù)，在監(jiān)控終端顯示出車輛位置并聲光提示。當司機在執(zhí)行公務(wù)時遇到險情或發(fā)生交通事故、車輛故障等情況下，可通過車載終端的報警按鈕向監(jiān)控中心求救。監(jiān)控中心還可對車內(nèi)情況進行監(jiān)聽并錄音。區(qū)域/偏航報警。特殊情況下，為了加強調(diào)度管理，要求車輛行使固定路線或者只能在特定區(qū)域活動。在系統(tǒng)中為任務(wù)車輛預(yù)先設(shè)置行車路線，任務(wù)開始時，車輛行走路線及狀態(tài)開始被監(jiān)控及記錄，如車輛未按預(yù)設(shè)行車路線行車或者駛

7、出設(shè)定區(qū)域，系統(tǒng)將會自動報警，中心可以根據(jù)實際情況采取措施。車輛統(tǒng)一信息管理。能夠?qū)囕v進行集中統(tǒng)一的信息化管理。管理內(nèi)容涵蓋車輛車牌號碼、車臺號碼、車型、顏色、發(fā)動機號、底盤號碼、用途等。系統(tǒng)將對車輛的所有這些信息進行采集、錄入，而后向用戶提供修改、刪除以及查詢功能。圖像傳輸功能。需外置圖像采集器、攝像頭。車輛上安裝電子攝像儀器，保證了乘客安全的同時，也可以及時了解線路當前運營情況，是否需要對運營的車輛進行臨時增補等。GPS在長途客運車輛管理中的應(yīng)用國內(nèi)首套專業(yè)的GPS長途客運車輛管理系統(tǒng)雅迅長途客運GPS智能管理系統(tǒng)結(jié)合了衛(wèi)星定位技術(shù)、GPRS通訊業(yè)務(wù)、GIS技術(shù)、圖像采集技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)

8、和數(shù)據(jù)庫等技術(shù)，在客運公司建立一個總控，其它設(shè)為分控，公安部門和運管部門等各部門建立專控的中心系統(tǒng)。系統(tǒng)由控制中心系統(tǒng)、無線通信平臺（GPRS/CDMA）、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、車載設(shè)備四部分組成一個全天候、全范圍的駕駛員管理和車輛跟蹤的綜合平臺；系統(tǒng)可對注冊車輛實施動態(tài)跟蹤、監(jiān)控、拍照、行車記錄、管理、數(shù)據(jù)分析等功能，監(jiān)控車輛可以在電子地圖上顯示出來，并保存車輛運行軌跡數(shù)據(jù)；操作終端可任意選擇服務(wù)器內(nèi)部局域網(wǎng)或國際互聯(lián)網(wǎng)對中心進行訪問系統(tǒng)容量可隨時根據(jù)中心服務(wù)器和操作終端硬件配置進行擴展，最大為五十萬輛，入網(wǎng)車輛不僅可以是長途客運車輛，也可以旅游車等社會車輛。同時系統(tǒng)還可以采用分組管理

9、，不同類型的車輛歸入不同分組，便于管理人員的操作。GPS技術(shù)在導(dǎo)航儀中的應(yīng)用國際領(lǐng)先GPS導(dǎo)航儀品牌：Ahada（艾航達）源自美國硅谷，現(xiàn)已登錄中國！產(chǎn)品核心功能：1、地圖查詢搜索目的地位置記錄并保留常要去的地方的位置信息、模糊查詢（加油站，賓館、取款機等信息）2、路線規(guī)劃根據(jù)起始點和目的地，自動規(guī)劃一條線路規(guī)劃線路可以設(shè)定某些途徑點規(guī)劃線路可以設(shè)定避開功能3、自動導(dǎo)航語音導(dǎo)航、畫面導(dǎo)航、重新規(guī)劃線路車載GPS當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時候，稱為車載GPS把定位信息傳到報警中心或者車載GPS持有人那里第三方GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊（手機通訊）通過GSM網(wǎng)絡(luò)用

10、短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方通過微機解讀短信電文，在電子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位。 在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器，利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能，同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方，或者把這個報警電話、短信直接發(fā)送到車主手機上，完成車載GPS防盜報警。車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實際上是一個智能手機，可以和第三方互相通訊，還可以把車輛被搶，司機被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方。 所以說車載GPS定位是定位、防盜、防劫的。 GPS預(yù)警器GPS預(yù)警器是通過GPS衛(wèi)星在GPS預(yù)警器中設(shè)定坐標來完成的如：電子眼前300米左右就會開始預(yù)警GPS應(yīng)用于電離層、對流層監(jiān)測G

11、PS應(yīng)用于對流層研究，對于天氣預(yù)報會起重大作用。在天氣預(yù)報、空間天氣預(yù)報、氣象監(jiān)測方面做出巨大貢獻。GPS作為衛(wèi)星測高儀的應(yīng)用 利用GPS定位發(fā)展GPS測高技術(shù)利用空載GPS作為測高儀進行測高。它是通過利用海面或冰面所反射的GPS信號，求定海面或冰面地形，測定波浪形態(tài)，洋流速度和方向。地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)技術(shù)在日常生活中已經(jīng)用的很多汽車上的電子導(dǎo)航地圖Google Earth城市通城市交通流分析軟件水文分析系統(tǒng)城市管道、電腦管理系統(tǒng)公路網(wǎng)、鐵路網(wǎng)適時監(jiān)控系統(tǒng)等視頻資料：認識GIS3.5 地理信息系統(tǒng)（GIS） 何為地理信息系統(tǒng)GIS？地理信息系統(tǒng)簡稱GIS（Geographical Inf

12、ormation System）,簡單的講地理信息系統(tǒng)是用于采集、模擬、處理、檢索、分析和表達地理空間數(shù)據(jù)的計算機信息系統(tǒng)。1. GIS的含義 地理信息系統(tǒng)(geographic information system，GIS)是以地理空間數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用地理模型分析方法，提供多種空間和動態(tài)的地理信息，為地理研究和地理決策服務(wù)的計算機技術(shù)系統(tǒng)。 從技術(shù)和應(yīng)用的角度，GIS是解決空間問題的工具、方法和技術(shù)；從學(xué)科的角度，GIS是在地理學(xué)、地圖學(xué)、測量學(xué)和計算機科學(xué)等學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門學(xué)科，具有獨立的學(xué)科體系； 從功能上，GIS具有空間數(shù)據(jù)的獲取、存儲、顯示、編輯、處理、分析、輸出和應(yīng)用等功能

13、；從系統(tǒng)學(xué)的角度，GIS具有一定結(jié)構(gòu)和功能，是一個完整的系統(tǒng)。 定義 由計算機系統(tǒng)、地理數(shù)據(jù)和用戶組成的，通過對地理數(shù)據(jù)的集成、存儲、檢索、操作和分析，生成并輸出各種地理信息，從而為土地利用、資源管理、環(huán)境監(jiān)測、交通運輸、經(jīng)濟建設(shè)、城市規(guī)劃以及政府各部門行政管理提供新的知識，為工程設(shè)計和規(guī)劃、管理決策服務(wù)。 節(jié)選自陳述彭地理信息系統(tǒng)導(dǎo)論GIS的組成 GIS應(yīng)包括三個基本部分：計算機系統(tǒng)（硬件、軟件）、地理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、應(yīng)用人員與組織機構(gòu)。 （1）計算機系統(tǒng)可分為硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和GIS的開發(fā)工具和硬件/網(wǎng)絡(luò)平臺的選擇標準。 （2）地理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫和地理數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)組成。地理DBMS主要

14、用于數(shù)據(jù)維護、操作和查詢檢索。 （3）GIS的人員配置有系統(tǒng)項目經(jīng)理/技術(shù)組、數(shù)據(jù)庫經(jīng)理、數(shù)字化操作員、系統(tǒng)操作員、應(yīng)用分析軟件經(jīng)理和程序編寫員。地理信息系統(tǒng)特征 地理信息系統(tǒng)具有以下三個方面的特征：（1）具有采集、管理、分析和輸出多種地理空間信息的能力，具有空間性和動態(tài)性；（2）以地理研究和地理決策為目的，以地理模型方法為手段，具有區(qū)域空間分析、多要素綜合分析和動態(tài)預(yù)測能力，產(chǎn)生高層次的地理信息；（3）由計算機系統(tǒng)支持進行空間地理數(shù)據(jù)管理，并由計算機程序模擬常規(guī)的或?qū)ｉT的地理分析方法，作用于空間數(shù)據(jù)，產(chǎn)生有用信息，完成人類難以完成的任務(wù)。GIS在物流中的應(yīng)用目錄一、GIS在物流領(lǐng)域里的主要應(yīng)

15、用二、GIS在物流中的應(yīng)用三、 GIS在物流中的發(fā)展前景四、補充：GIS在其他領(lǐng)域總的應(yīng)用五、參考文獻35GIS在物流中主要用于貨物的跟蹤和車輛運輸管理。GIS技術(shù)和其它技術(shù)相結(jié)合，可實現(xiàn)汽車和自動搬運車的無人駕駛。具體地說，GIS在物流方面的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下方面：線路規(guī)劃和分析車輛的調(diào)度和緊急事故的處理車輛的自動定位和跟蹤顯示客貨計劃和路線規(guī)劃路線以及通信信號的維護管理突發(fā)事件的迅速定位和事故分析統(tǒng)計分析以及根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果制定新的路徑物流基地規(guī)劃和建模分析一、GIS在物流領(lǐng)域里的主要應(yīng)用二、GIS在物流中的應(yīng)用1、GIS在物流中應(yīng)用最短路徑分析2、GIS在物流中應(yīng)用線路規(guī)劃和分析3、GIS在

16、物流中應(yīng)用跟蹤物品4、GIS在物流中應(yīng)用倉庫管理GIS倉庫分類分地存貯！5、GIS在物流中應(yīng)用運輸調(diào)度6、GIS在物流中應(yīng)用模型分析（1）倉庫GIS （2）GIS在鐵路運輸中的應(yīng)用可進行環(huán)境分析及動態(tài)預(yù)測、區(qū)域規(guī)劃、客戶服務(wù)等。（3）GIS在物流分析方面的應(yīng)用完整的GIS物流分析軟件集成了車輛路線模型、最短路徑模型、網(wǎng)絡(luò)物流模型、分配集合模型和設(shè)施定位模型等。（1）車輛路線模型 （2）網(wǎng)絡(luò)物流模型（3）分配集合模型（4）設(shè)施定位模型GIS在物流分析中的應(yīng)用（1）車輛路線模型用于解決一個起始點、多個起終點的貨物運輸中，如何降低物流作業(yè)費用，并保證服務(wù)質(zhì)量的問題。包括決定多少車輛，每輛車的行駛路線

17、等。（2）網(wǎng)絡(luò)物流模型用于解決尋求最有效的分配貨物路徑問題，也就是網(wǎng)點布局問題。如將貨物從N個倉庫運往M個商店都有固定的需求量，因此需要研究由哪個倉庫提貨送給哪個商店運輸代價小。（3）分配集合模型根據(jù)各個要素的相似把同一層上的所有或部分要素分為幾個組，用于解決服務(wù)范圍和銷售市場的問題。如某一公司要設(shè)立 x 個分銷點，要求這些分銷要覆蓋某一地區(qū)，而且要使每個分銷點的顧客數(shù)目大致相同。（4）設(shè)施定位模型用于研究一個或多個設(shè)施的位置。在物流系統(tǒng)中，倉庫和運輸線共同組成了物流網(wǎng)絡(luò)，倉庫處于網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點上，節(jié)點決定著路線。如何根據(jù)實際供需情況并結(jié)合經(jīng)濟效益等原則，在既定區(qū)域內(nèi)設(shè)立多少個倉庫，每個倉庫的位置

18、，每個倉庫的規(guī)模，以及倉庫之間的物流關(guān)系等。三、GIS在物流中發(fā)展前景 隨著社會的發(fā)展，交通線路不斷增多、交通網(wǎng)絡(luò)不斷擴大，應(yīng)用GIS這一先進空間管理方案，實現(xiàn)交通管理的可視化和精確化，在交通高速發(fā)展的今天就顯得尤為迫切。要實現(xiàn)有效的管理，交通運輸公司往往需要將各種物流信息進行分析處理后，形成一個一體化視圖。這些一體化視圖可包括：客戶所處的位置；客戶有哪些特快專遞或服務(wù)需求；需要調(diào)度哪些資產(chǎn)，而這些資產(chǎn)又處于什么位置，以及它們可以多快的速度送達在這個一覽無余視圖的幫助下，一個公司能在最短的時間內(nèi)為客戶提供適當?shù)漠a(chǎn)品或產(chǎn)品修復(fù)服務(wù)，使公司管理達到事半功倍的效果。四、補充：GIS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用

19、 1、航空視鏡模擬圖2、GIS專題信息可視化3、城市三維景觀模型4、城市規(guī)劃信息可視化5、公路設(shè)計信息可視化6、用于地理地貌的分析7、遙感影像處理五、參考文獻一、主編：唐芳柱 樸仁鶴.物流信息技術(shù).北京：中央廣播電視大學(xué)出版社 ，2003.二、物流管理基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社三、國家職業(yè)技能鑒定.助理物流師.北京：中國勞動和社會保障出版社四、百度百科：地理信息系統(tǒng)（GIS）五、百度圖片：地理信息系統(tǒng)（GIS）六、百度百科：數(shù)字中國地圖地理信息系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 資源管理 資源配置城市規(guī)劃和管理 土地信息系統(tǒng)和地籍管理 生態(tài)、環(huán)境管理與模擬 應(yīng)急響應(yīng) 地學(xué)研究與應(yīng)用 商業(yè)與市場 基礎(chǔ)設(shè)施管理 選址分

20、析 網(wǎng)絡(luò)分析 可視化應(yīng)用 分布式地理信息應(yīng)用 GIS應(yīng)用案例：基于GIS的交通分析手段，TransCAD軟件GIS應(yīng)用案例 ：Google EarthGIS和GPS的關(guān)系通過GPS可以獲得任意接收點的空間位置坐標數(shù)據(jù)，還可用于測時、測速。對于GIS來說，GPS提供了一種極為重要的實時、動態(tài)、精確獲取空間數(shù)據(jù)的方法，是GIS的重要數(shù)據(jù)源，GPS大大地拓展了GIS的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用方式。而對于GPS來說，GIS是一種重要的空間數(shù)據(jù)處理、集成和應(yīng)用工具。二者緊密聯(lián)系，共同開創(chuàng)和深化更多領(lǐng)域的空間應(yīng)用。GPS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用可以實時監(jiān)控車輛等移動目標的位置，根據(jù)道路交通狀況向移動目標發(fā)出實時調(diào)度指令。G

21、IS、GPS和無線通信技術(shù)的有效結(jié)合，再輔以車輛路線模型、最短路徑模型、網(wǎng)絡(luò)物流模型、分配集合模型和設(shè)施定位模型等，能夠建立功能強大的物流信息系統(tǒng)，使物流變得實時并且成本最優(yōu)。智能交通系統(tǒng)ITS 擁擠的城市交通 據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計可知，在美國僅因交通擁擠而造成的燃料與時間的浪費以及交通事故導(dǎo)致的各種損失高達2200億美元之巨。 因此，盡快解決交通擁擠、交通事故頻發(fā)和車輛排放廢氣上升的問題已成為各國交通發(fā)展不容回避的問題。汽車尾氣污染年度全國降水PH值分布所帶來的空氣污染尾氣排放2.2 加快發(fā)展智能交通系統(tǒng) 2.2.1 交通運輸中出現(xiàn)的車輛擁擠和交通事故頻發(fā)的現(xiàn)象難以很快的緩解。 面對交通運輸?shù)默F(xiàn)狀

22、，無論是限制汽車制造業(yè)的發(fā)展， 還是加大對新建公路設(shè)施的資金投入，都難以很快的緩解交通運輸中出現(xiàn)的車輛擁擠和交通事故頻發(fā)的現(xiàn)象。 其原因如下：(1) 交通建設(shè)設(shè)施的投入資金大，國家財力無法給予充分解決。且交通設(shè)施的投入與使用之間有一個滯后期。(2) 從目前來看，交通設(shè)施興建及公路增長與快速發(fā)展的國民經(jīng)濟和汽車業(yè)的發(fā)展相比遠遠不相適應(yīng)。這種趨勢在短期內(nèi)難以扭轉(zhuǎn)。(3) 交通運輸中產(chǎn)生的車輛擁擠和事故增多的現(xiàn)象并非完全是道路不足的問題。 例如我國的城市交通的車輛堵塞，往往主要發(fā)生在上下班的高峰時間。 此時，由于人流、車流難以有效疏導(dǎo)，容易導(dǎo)致車輛的擁擠和交通事故的發(fā)生。 2.2.2 高科技的發(fā)展為

23、解決交通運輸中存在產(chǎn)問題和建立智能交通系統(tǒng)提供了堅實的基礎(chǔ)。 隨著科技進步，信息技術(shù)、電子技術(shù)、計算機技術(shù)的廣泛發(fā)展為解決交通運輸存在的問題，提供了可靠的技術(shù)手段。 現(xiàn)在各方竟相發(fā)展的智能運輸系統(tǒng)，就是解決交通擁擠和事故發(fā)生，減少車輛排放污染的一種高效、準確、安全的交通運輸體系 該系統(tǒng)在以下幾方面充分發(fā)揮了其效用： (1) 提高了公路交通運輸?shù)陌踩浴?(2) 降低了汽車的能耗，減少了汽車運輸對環(huán)境的影響。 (3) 提高了交通運輸網(wǎng)絡(luò)的通行與運載能力。 (4) 提高了汽車運輸?shù)纳a(chǎn)率和經(jīng)濟效益。 (5) 由于智能運輸系統(tǒng)的使用，開辟與智能交通系統(tǒng)相關(guān)的新產(chǎn)品、新市場。 二、ITS的主要內(nèi)容信息

24、服務(wù)系統(tǒng)交通管理系統(tǒng)公交管理系統(tǒng)電子收費系統(tǒng)車輛控制系統(tǒng)緊急支援系統(tǒng)2 ITS的主要內(nèi)容（一）信息服務(wù)系統(tǒng)車輛信息通信系統(tǒng)（VICS）是一種典型的實時交通信息提供系統(tǒng)。 VTCS使用-FM多頻廣播系統(tǒng)，微波和紅外線信號的路側(cè)發(fā)射器（信標）向駕駛員提供旅行時間、交通擁擠、交通事故、施工路段、交通控制等實時信息。（二）交通管理系統(tǒng)TMS功能：交通監(jiān)視、交通控制、事故管理 需求管理、排放管理、交叉口管理結(jié)構(gòu)特點：應(yīng)用計算機通信和傳感器技術(shù)，將車輛、道路和交通管理系統(tǒng)聯(lián)接為一體，對交通進行實時監(jiān)測，智能控制和主動管理。 通過網(wǎng)絡(luò)連接如下部分： 信息收集裝置 控制信號機 交通管理中心 信息提供裝置 通過

25、網(wǎng)絡(luò)是通過光纜、電纜、微波等傳輸媒介在上述各部和交管中心之間傳輸數(shù)據(jù)、語音和圖像。 （三）公交運營系統(tǒng)功能構(gòu)成 車輛定位及車載設(shè)備；通訊網(wǎng)絡(luò)及通訊方式；網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)庫；運營調(diào)度管理；乘客信息服務(wù)。 1996年亞特蘭大奧運會差分GPS導(dǎo)航接收機和車載元件自動乘員計數(shù)車載廣播及顯示設(shè)備實時公交信息服務(wù)允許使用IC卡付費北京公交智能化調(diào)度系統(tǒng)（七個子系統(tǒng)）計算機網(wǎng)絡(luò)；通信；GPS；調(diào)度平臺；大屏幕顯示；電子站牌；會議電視2. 車載設(shè)備：可實現(xiàn)定位，車載外圍設(shè)備的控制 包括控制模塊，通信模塊，計劃模塊和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，控制模塊是核心，要與處于監(jiān)控下的每輛車保持聯(lián)系，不僅記錄車輛實際地理位置，還要與計劃的位

26、置進行比較，得出 車輛是否準時 ，并通過公交站轉(zhuǎn)給轉(zhuǎn)乘的乘客。3.電子站牌向乘客顯示正向本站行駛的運營車狀態(tài)位置，來源于公交運營中心，電子站牌由無線信號接收器，顯示控制器，光帶式車輛位置顯示器和LED時間顯示單元，電源及防護外殼以及有源式ID碼發(fā)射器等部分組成。電子站牌能定時接收GPS時間信息，對內(nèi)部時鐘進行校正，通過LED顯示時間信息，及離本站最近車輛位置，到站時間等。（四）電子收費系統(tǒng)（ETC）每小時放行能力是人工收費的6倍。 在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，彩電子標簽作為通行卡，收費過程由計算機及其外圍設(shè)備與通告卡，自動交換信息，實現(xiàn)車輛自動認別，金額自動收取，自動結(jié)帳。（五）車輛控制系統(tǒng)VCS借助車載設(shè)

27、備和路側(cè)設(shè)備檢測行駛環(huán)境變化幫助駕駛員控制車輛，即是智能汽車的研究與應(yīng)用。主要功能：道路障礙自動識別，自動報警，自動轉(zhuǎn)向，自動制動，自動保持安全距離和車速以及巡航控制功能。效益：增強公路通行能力，減少道路阻塞，縮短行車時間，降低事故率，提高行車安全，降低行車成本，提高行車效率，降低廢氣排放量減輕環(huán)境污染。3.日本的先進安全汽車ASV（以安全技術(shù)為中心，謀求汽車智能化的國家項目）事故預(yù)警技術(shù)：危險狀態(tài)報警，提高可視性，環(huán)境信息，減輕駕員負擔。事故規(guī)避技術(shù)：提高運動控制性能，危險狀態(tài)規(guī)避，環(huán)境引發(fā)事故規(guī)避。自動駕駛技術(shù)：自律型自動駕駛技術(shù)，新設(shè)施下自動駕駛系統(tǒng)。沖擊安全技術(shù)：沖擊吸收、司乘人員保護，減輕步行者被害。防止災(zāi)害技術(shù)：緊急門鎖解除，減小二次沖擊，火災(zāi)撲滅，自動通報。汽車底盤技術(shù)：數(shù)字速度變化記錄，車輛識別卡，GPS定位，高齡疲勞對應(yīng)。智能交通系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)思考的若干問題 智能交通系統(tǒng)在我國正處于初期的開發(fā)和應(yīng)用階段，該系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)注意以下幾個問題：建立智