gmc-mr系列自動頭gmc40120mr技術協(xié)議v1

1、GMC40120mr 技術協(xié)議甲方：公司乙方：沈陽機床公司（以下簡稱：甲方）訂購沈陽機床（以下簡稱：乙方）生產(chǎn)的 GMC40120mr 數(shù)控龍門移動式鏜銑床 臺。經(jīng)雙方友好協(xié)商，達成以下技術協(xié)議。一 機床主及技術特點機床總體布局為同步動龍門框架結構，床身固定，左、右矩形大截面立柱，橫梁固定、立柱與床布工作臺兩側的布局形式。龍門框架作 X 軸移動，抱圍式滑枕在滑鞍上作 Z向垂直移動，滑板連同滑枕在橫梁上作 Y 向移動。機床主要大件：床身、工作臺、立柱、橫梁、滑鞍、滑枕均為高強度鑄鐵和樹脂砂工藝鑄造，具有完善的熱處理工藝過程來消除殘余應力，并布置足夠的加強筋板，保證整機具有足夠的強度、剛性和高穩(wěn)定

2、性。主傳動主傳動采用主軸交流伺服電機作為動力源，齒輪機構,可實現(xiàn)低速大扭矩和高速恒功率，滿足粗加工和精加工要求。配備齒輪滑枕及主軸頭箱恒溫冷卻循環(huán)、潤滑系統(tǒng)。方滑枕截面達 500 500 mm，Z 軸導軌為四面封閉式環(huán)抱滑動導軌副，即鑄鐵-貼塑摩擦副，有良好的剛性及吸震性。主軸頭含有立、臥主軸，臥軸可 5 72 轉(zhuǎn)位，實現(xiàn)水平孔系及各面加工，主軸可實現(xiàn)垂直孔系及五面加工?；韮?nèi)各軸承及主軸軸承為進口精密軸承，可保證主軸加工精度；滑枕內(nèi)部傳動軸軸承設有恒溫冷卻水套,確保滑枕溫度均勻,主變速箱箱壁也得到冷卻,確保產(chǎn)生的熱量不傳到滑枕,主軸軸承也設有恒溫冷卻水套,確保熱量不傳到滑枕。(4) Z 軸伺

3、服電機通過機將動力傳遞給滾珠絲杠，滾珠絲杠帶動滑枕及主軸在滑板上上下移動實現(xiàn) Z 軸進給。Z 軸電機帶有自動抱閘功能，在斷電的情況下，自動抱閘將電機軸抱緊，使之不能轉(zhuǎn)動。(5) 滑枕在滑板中移動導向長，并配有定位可靠、穩(wěn)定性好。導軌平衡油缸平衡、運動慣量小，運動靈活，X 軸采用四條原裝進口的重載直線滾柱導軌，此種導軌采用高速低噪音設計，通過滾子保持器使?jié)L子之間的相互摩擦。同時，該導軌采用稀油潤滑，可長期運行。橫梁（Y 軸）采用上下兩條大截面鑄鐵鑲鋼帶導軌，Y 軸絲杠輔助支撐采用直線導軌，有效防止絲杠因重力下垂變形，從而提高 Y 軸精度Z 軸導軌即“滑枕”?；頌橄湫徒Y構，內(nèi)部布置了足夠的加強筋

4、板?；斫孛娣e寬，適應重負荷切削的要求。進給機構X 軸采邊驅(qū)動每邊雙驅(qū)動結構,可有效地提高機床定位精度和重復定位精度。Y、Z向進給傳動均采用交流伺服進給電機作為動力源，滾珠絲杠作為傳動部件。滾珠絲杠為兩端固定支撐，采用滾珠絲杠潤滑氣動系統(tǒng)軸承組，雙向預拉伸，確保絲杠進給剛度和。該機床的潤滑分為兩種形式：即脂潤滑 、自動稀油潤滑。脂潤滑部位：Y、Z 滾珠絲杠支撐軸承 、Z 軸絲杠。自動稀油潤滑部位：X 軸直線導軌、X 軸齒輪齒條、Y 軸絲杠。自動稀油潤滑為定時、定量全自動方式，動作由數(shù)控系統(tǒng)自動控制，并能夠進行檢測與。氣動系統(tǒng)主要應用于主軸頭立臥軸中心吹氣; 主軸頭立臥軸前端軸承密封吹氣。 冷卻

5、排屑系統(tǒng)機床冷卻采用大流量冷卻泵，冷卻介質(zhì)根據(jù)用戶工件視情況而定。排屑系統(tǒng)由工作臺兩側的兩臺鏈式平頭排屑器及接屑小車共同組成，鐵屑的便、快捷。方系統(tǒng)系統(tǒng)的主要控制部件均采用國內(nèi)外著名廠家產(chǎn)品，平衡可靠。系統(tǒng)功能：主軸松夾刀主軸變速滑枕平衡 檢測裝置機床 X、Y、Z 軸配有封閉式光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)控制。防護裝置床身導軌（X 軸）及橫梁導軌（Y 軸）采用防銹金屬伸縮防護罩,有效防止鐵屑及冷卻液的飛濺對導軌的侵蝕，提高使用油漆包裝。機床顏色以制造商標準色標為準。若用戶有特殊要求，在簽訂協(xié)議時明確顏色要求。制造商向用戶提供機床包裝，包裝箱是新的堅固的木箱，適于長途防震，適于陸地和整體吊裝。電氣系統(tǒng)11

6、.1 機床電氣系統(tǒng)，防潮、防銹、機床電氣設計符合 GB 5226.12008 電氣標準。電路的動力回路，均有過流、短路保護，機床相關動作都有相應的互鎖，以保障設備和人身安全。電氣系統(tǒng)具有自功能，操作及維修可根據(jù)指示燈及顯示器等隨時觀察到機床各部分的運行狀態(tài)。主要電氣元件選用進口產(chǎn)品，其它電氣件選用中外合作的產(chǎn)品，從而確保機床的安全性、可靠性。電箱采用封閉式電箱，電箱采用空調(diào)器進行散熱，確保電氣設備的正常工作。電箱采用槽板布線結構，元件布置及布線合理、整齊、美觀，便于維修。電箱內(nèi)配有內(nèi)部照明、調(diào)試用插座。電箱內(nèi)預留一定空間以便于擴展功能。機床 控制箱采用臺式11.4 安全保護機床具有的合理設計，

7、控制箱。配備懸掛式手持脈沖發(fā)生器，方便于機床的設置與操作。裝置及緊急停止按鈕，可防止各種突發(fā)故障給機床造成損壞。由于軟件可通過顯示器顯示文字及實行“急?！?；對一般號。機床根據(jù)不同情況將的處理方式分為三類：對緊急示”。實行“進給保持”；對操作錯誤只進行“提二 機床主要技術參數(shù)、精度及加工范圍1.主要技術參數(shù)項目規(guī)格備注工作臺工作臺尺寸mmXmm4000X12000工作臺承重t/m210T 型槽寬度mm36兩立柱間距離mm5200加工范圍龍門最大行程X 軸mm12000+800 換頭滑板最大行程Y 軸mm5200+600 換刀滑枕上下行程 Z 軸mm1500C 軸572主軸端面至 工作臺面距離最大

8、mm1800最小mm350主軸主軸頭立臥五面頭錐孔 (7:24)JT50轉(zhuǎn)數(shù)范圍(無級)r/min102000最大輸出扭矩Nm2000/2400（連續(xù)/30min）主軸電機功率kW37/44.4（連續(xù)/30min）滑枕截面積mmXmm500X500進 給切削進給速度范圍mm/min15000快速移動X 軸m/min10Y 軸m/min10機床重量參考，最終重量以機床裝箱單為準。主要精度本機床精度GB/T 17421.2-2000三 機床主要配置及外購件機床主要配置表機床主要外購件表品名品牌備注數(shù)控系統(tǒng)德國聯(lián)軸節(jié)德國 R+W/KTR主軸軸承NSK絲杠軸承NSK/NTN序號項目序號項目1變速箱、滑

9、板滑枕、橫梁、立柱、床身滑座部件等7潤滑系統(tǒng)（含電機、泵、分配器等）2X、Y 軸導軌防護8氣動系統(tǒng)3排屑系統(tǒng)9照明燈4操作站臺10常用維修工具5數(shù)控系統(tǒng)：840Dsl11地腳墊鐵(按地腳孔配置)6系統(tǒng)（含電機、泵、閥、平衡油缸、滑枕平衡機構等）12冷卻系統(tǒng)檢驗項目工廠標準機床 定位精度X 軸0.015mm/2000mm(帶光柵尺)Y 軸0.025mm(帶光柵尺)Z 軸0.015mm(帶光柵尺)重復 定位精度X 軸0.010mm/2000mm(帶光柵尺)Y 軸0.016mm(帶光柵尺)Z 軸0.010mm(帶光柵尺)項目規(guī)格備注Z 軸m/min10機床重量t190電氣容量KVA140注：根據(jù)供貨

10、周期，在不影響機床性能的情況下，制造商有更改同品質(zhì)外購件的權利。四 機床主要隨機附件隨機附件隨機工具序號規(guī)格與型號名稱數(shù) 量1B2911-0078主軸箱吊具1序號規(guī)格或標記名 稱數(shù) 量1FBC200r-109101地腳下座按地腳孔配置2FBC200r-109102地腳上座按地腳孔配置3FBC200r-109301螺栓按地腳孔配置4FBC200r-109302調(diào)整套按地腳孔配置5FBC200r-109303墊按地腳孔配置6FBC200r-109304撥塊按地腳孔配置7GMC50160MR3-08SC027-01801定位套按地腳孔配置857400X1200-01002墊鐵訂貨圖按地腳孔配置957

11、400X1200-01301地腳螺栓按地腳孔配置1057400X1200-01303擋環(huán)按地腳孔配置1157400X1200-01305平墊按地腳孔配置直線導軌Schneeberger/德國 RexrothX 軸滾珠絲杠西班牙進口Y 軸滾珠絲杠TSKZ 軸齒條德國anta/SchneebergerX 軸機德國 STOBER潤滑系統(tǒng)國產(chǎn)知名品牌油冷卻機或國內(nèi)知名品牌泵站國內(nèi)專業(yè)廠家氣動系統(tǒng)主要元器件SMC/德國 Festo光柵尺德國 Heidenhain鋼板防護拉板國產(chǎn)知名品牌鏈板排屑器國產(chǎn)知名品牌主要電氣元器件德國/PHOENIX濾波器國產(chǎn)知名品牌配西門子系統(tǒng)時使用3.隨機備件序號規(guī)格與型號名

12、稱數(shù) 量備 注1J14-4;M100X2圓螺母12J14-4;M105X2圓螺母13Y72-3；8-Z1/4卡套式錐螺紋直通管接頭24Y72-3；10-Z1/4卡套式錐螺紋直通管接頭25Y73-2；10-Z1/4卡套式錐螺紋直角管接頭26Y73-2；22-Z3/4卡套式錐螺紋直角管接頭27Y73-2；16 -Z1/2卡套式錐螺紋直角管接頭18Y73-3；16卡套式直角管接頭29Y76-1；16卡套式隔壁直通管接頭210Y79-1；16卡套式鉸接管接頭211A63X31X3.5碟形彈簧10SCHNORR12G51-2；91.9O 型橡膠密封圈113G51-2；101.9O 型橡膠密封圈314G5

13、1-2；121.9O 型橡膠密封圈515G51-2；142.4O 型橡膠密封圈516G51-2；162.4O 型橡膠密封圈417G51-2；202.4O 型橡膠密封圈42B2911-0013主軸箱吊具13B2911-0014主軸箱吊具14B2863-0008平行檢具15Z550-130套管16Z550-133套筒扳手18Z449-91工裝具19Z449-92工裝具110Z595-17主軸頭吊具111GMC1530R2-00301量塊1隨機文件注：以上各，在不影響機床性能的情況下，制造商有個別更改權利。五機床電氣系統(tǒng)主要功能表數(shù)控系統(tǒng)：SIUMERIK 840Dsl序號功能說明備注硬件配置1控制

14、軸數(shù)7 軸標配2同時控制軸數(shù)4 軸標配序號名稱數(shù)量備注1使用說明書(機械)1 份2合格證1 份3裝箱單1 份4質(zhì)量卡2 份5沈陽機床工作承諾1 份隨質(zhì)量卡包裝6使用說明書(電氣)1 份7840Di SL/840DSL/840D HMIsl 操作手冊1 份8840DSL/828D 編程手冊(基礎部分)1 份9840DSL/828D 編程手冊(工作準備部分)1 份10840DSL/S120手冊1 份11840Di SL/840DSL/840D 循環(huán)編程手冊1 份12系統(tǒng)參數(shù)備份光盤1 份維修備件目錄份隨機工具份備件份泵站說明書1 份17油冷機說明書1 份18G51-2；222.4O 型橡膠密封圈2

15、19G51-2；242.4O 型橡膠密封圈1序號功能說明備注3軸名稱X1、X2、X3、X4、Y、Z、SP標配4顯示器+MDI 操作面板OP010 型操作面板,集成 10.4”TFT 彩色液晶顯示器標配5NCU 控制器及集成式 PLCNCU7x0.3，集成式 SIMATIC S7 與 317-2DP 兼容標配6操作區(qū)域包含了 7 個操作區(qū)，8 個水平和垂直軟件鍵標配7機床操作面板MCP483C 機械按鍵，帶有 30 個用戶定義鍵和一個安全等級選擇開關標配8手持操作單元標配9PCU50 模塊標準 PCU50.5-C el Celeron P4505 1.86 GHz 雙核處理器，40GB 固態(tài)硬盤

16、，1GB 內(nèi)存，Windows XP ProEmbSys系統(tǒng)標配10標準鍵盤接口（集成在 PCU50.5 上）標配11V.24 RS232 接口一個（集成在 PCU50.5 上）標配12以太網(wǎng)接口（集成在 PCU50.5 上）標配13USB 口4 x USB 2.0（集成在 PCU50.5 上）標配14PLC 程序使用西門子編程軟件 Step7 編制的機床控制程序標配15PLC 功能最多 4096 個標志、128 個計時器、64 個計數(shù)器、256 個FB/FC 和 399 個 DB標配16與 S7-300 兼容的 I/O標配17電源接口模塊標配18CF 卡接口一個（集成在 PCU50.5 上）

17、標配系統(tǒng)功能1最小脈沖當量直線軸 0.001 mm、旋轉(zhuǎn)軸 0.001標配2每分鐘/每轉(zhuǎn)進給率標配3時間倒數(shù)進給標配4進給和快速進給標配5進給倍率修調(diào) 0120%標配6主軸速度限制標配7主軸恒速切削標配8主軸標配9主軸定向準停標配10主軸倍率 50120%標配11主軸速度顯示標配12帶沖擊限制的度標配13可編程度標配14FRAME實現(xiàn)坐標系統(tǒng)變換標配序號功能說明備注15直接間接測量系統(tǒng)切換用于保證高精度和快速定位 切換需更改參數(shù)及斷電重新啟動標配16前視功能或向前看功能實現(xiàn)高速加工中的頻繁運動控制標配17跟隨方式標配18刀具半徑補償標配19刀具長度補償標配20連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸標配21絲杠螺距誤差補償

18、標配22測量系統(tǒng)誤差補償標配23過象限誤差補償標配24反向間隙補償標配25刀具管理需機床配置刀庫標配插補功能1準確停止標配2進給暫停標配3螺紋切削標配4同步切削標配5三坐標直線插補標配6任意兩坐標圓弧插補標配7D+N 螺旋插補（圓弧插補+最多兩軸直線插補）標配編程1攻絲/剛性攻絲標配2倒角圓角過度標配3公制、英制尺寸或混合尺寸編程標配4程序編輯符合 DIN66025 標準，具有高級語言編程特色標配5絕對或增量編程標配6用戶變量，可設置標配7動態(tài)程序緩存（FIFO）標配87 級子程序嵌套標配9程序跳轉(zhuǎn)及分支標配10宏程序標配11坐標系的平移、旋轉(zhuǎn)標配12程序編制與加工同時進行標配序號功能說明備注

19、13程序指令返回參考點標配14輪廓編程和固定循環(huán)編程標配15鏡像和比例縮放標配16平面選擇標配17工件坐標系標配18鉆、銑工藝固定循環(huán)標配19零點偏置標配20程序段檢索標配21程序號檢索標配22編輯標配23程序保護標配24通過目錄選擇程序標配253MB 用戶內(nèi)存（RAM）可用于零件程序，刀具補償和數(shù)據(jù)偏置標配26算術和三角函數(shù)標配27比較運算和邏輯運算標配28間接編程標配安全保護功能1可編程加工區(qū)域限制標配2程序測試功能標配3緊急停止標配4軟件極限標配5硬件限位標配6輪廓標配7輪廓檢測標配8靜態(tài)標配9位置標配10速度標配11加工區(qū)域限制標配12扭矩限制附件頭扭矩限制標配13安全功能時鐘 測量電

20、路，過熱、電池、電壓、內(nèi)存、極限開關、風扇標配操作方式1AUTOMATIC 自動包括程序運行、程序中斷、空運行、單程序段、DNC 方式等標配六機床運行環(huán)境及檢測要求機床工作環(huán)境機床工作環(huán)境好壞，對保證機床性能和正常工作有著直接的關系，如果溫度過高會造成數(shù)控系統(tǒng)中控制機構失靈或出現(xiàn)故障；溫度過低又會使?jié)櫥到y(tǒng)和系統(tǒng)工作條件惡化造成機床故障或損壞機床零件。因此建議該機床在以下條件下使用：機床應放置于室內(nèi)且干燥的環(huán)境中。機床基礎按照機床地基要求進行制作。電源電壓：AC380V10，電源頻率：50Hz1。超出此范圍用戶需自行電源。穩(wěn)壓環(huán)境空氣溫度：1525范圍內(nèi)；在此范圍內(nèi)當天的誤差不得超過 5。注：

21、被加工零件的精度低于機床出廠時的工作精度,溫度范圍可放寬到 1535。序號功能說明備注2JOG（手動）調(diào)整包括 REF 方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000及任意增量）標配3手作標配4MDA 手動數(shù)據(jù)輸入標配操作和顯示1NC 和 PLC 帶文本顯示的功能、屏幕保護標配2自功能顯示標配3當前位置顯示標配4圖形顯示標配5程序顯示標配6程序錯誤顯示、標配7操作錯誤顯示標配8實際切削速度顯示標配9中、英文菜單顯示標配10信息顯示標配11多組 M 代碼指令集標配數(shù)據(jù)通訊1WIIN 軟件進行串行數(shù)據(jù)傳送通過 RS 232 串行接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入輸出（基于 PCU50.5）標配2U

22、SB 口NC 數(shù)據(jù)與 PLC 數(shù)據(jù)、程序備份至 U 盤，用于輸入輸出數(shù)據(jù)標配3以太網(wǎng)接口功能通過以太網(wǎng)接口進行數(shù)據(jù)輸入輸出（基于 PCU50.5）標配4CF 卡接口一個（集成在 PCU50.5 上）標配濕度：相對濕度不超過 75% ，且濕度變化不引起冷凝?？諝庵蟹蹓m濃度不得大于 10mg/m3,不得含酸、鹽和腐蝕氣體。大氣壓強 86106kpa機床安裝要遠離振源、熱源。機床安裝所在廠房內(nèi)的動力要在 0.5G 以下(G 為重力度)。機床精度檢驗條件為滿足機床按規(guī)定精度運轉(zhuǎn)，請用戶按照下述要求檢驗。機床精度檢驗時，環(huán)境溫度應保持現(xiàn)在 1525之間，且應符合：a)b)c)d)機床占有空間內(nèi)任一點的最

23、大溫度變化小于 5/12h；機床占有空間內(nèi)任一點的最大溫度梯度小于 0.5/h；機床占有空間內(nèi)任意兩點的最大溫度差小于 5；機床占有空間內(nèi)的最大溫度梯度小于 0.5/m。最為理想的是使測量儀器和被檢對象處于 20的環(huán)境下進行檢測。機床和檢具應在檢測環(huán)境中放置足夠長的時間（最好過夜）以確保在檢驗前達到熱穩(wěn)定狀態(tài)。應避免氣流和外部輻射，如陽光、外部熱源等。在檢驗前 12h 和檢驗過程中以/h 為的環(huán)境溫度變化率應在上述要求的范圍內(nèi)。檢測中連續(xù)地趨近任一特定的目標位置時，若偏差成一有序序列，應考慮熱狀態(tài)尚不穩(wěn)定，則應通過升溫運轉(zhuǎn)使這些趨勢減至最低限度。七機床安裝調(diào)試驗收培訓用戶需要進行的機床安裝前的

24、準備地基準備：根據(jù)制造商提供的地基圖紙,找專業(yè)設計院根據(jù)用戶土壤實際情況設計地基施工圖。按照專業(yè)地基施工圖制作地基必須是堅固、有剛性、平滑的混凝土地基,并達到制造廠商地基圖紙的各項要求.地基打好，待混凝土完全凝固后，方可安裝機床。進線電源準備：AC380V10%，50HZ1%，用戶提供從廠房電源到機床電柜的電源線和電氣柜到單獨接地點的地線， 地線部分要求單獨接地。工具吊具準備：啟箱工具、起吊設備及吊裝繩索檢具準備：角尺（L=500）、平尺（L=1000）、千分表、磁力表座、方規(guī)（L315）、等高墊塊、檢棒等；其他：灌漿工具、腳桿襯套等機床安裝在機床到達目的地前用戶應事先作好地基安裝及二次灌漿準

25、備（合同簽訂并生效后，響。機床制造商一個月內(nèi)負責提供地基圖紙），以免對機床精度造成影在機床到達目的地后，用戶負責卸貨及安裝調(diào)試期間的吊運，安全移至工作位置后制造商負責初調(diào)，用戶進行二次灌漿。調(diào)試前往之前，用戶需完成制造商安裝前準備工作。用戶需提前兩天通知制造商進行調(diào)試，且在安裝調(diào)試之前，由用戶和服務共同開箱，按合同數(shù)量及裝箱單清點，用戶按地基圖要求進行施工，三相電源線引到電氣柜，提供起重設備并配合制造商安裝調(diào)試安裝和調(diào)試工作結束后，進行機床的終驗收。；機床驗收機床驗收工作分兩次進行：預驗收和終驗收預驗收：由制造商自檢驗合格后通知用戶，用戶派出相關到制造商工作現(xiàn)場對設備進行預驗收，驗收內(nèi)容按制造

26、商根據(jù)有關國家檢驗標準編制的檢驗項目檢驗。檢驗合格后雙方簽署驗收會議紀要。終驗收：在用戶廠進行，由制造商派人進行安裝調(diào)試，驗收內(nèi)容仍然按預驗收內(nèi)容進行檢驗，終驗收合格后雙方就【數(shù)控安裝調(diào)試終驗收完工單】簽字。驗收相關事宜：驗收標準參照技術協(xié)議及出廠合格證明書。驗收合格后，由用戶確認，填寫【數(shù)控安裝調(diào)試終驗收完工單】。培訓師資力量：具有理論、實踐經(jīng)驗豐富的 4 名專業(yè)高級講師對學員進行機床操作、編程系統(tǒng)培訓，并由我公司技術部工程師為學員講解機床機械結構與電氣系統(tǒng)的保養(yǎng)。培訓周期：5 天（每周一開班，用戶需提前一周預約，詳見培訓通知）。培訓地點：中捷機床培訓室。（交通便利地鐵直達）培訓要求：具有一

27、定的數(shù)控機床工作經(jīng)驗，25 人。免費培訓，免費提供，食宿交通自理。為學員提供免費午餐（職工）。如用戶需要，可頒發(fā)。免費為用戶日后工作長期答疑解惑。培訓期間在鞏固理論教學的基礎上，強化實踐操作，配備實踐教學機，加強培訓用戶實際操作能力。對用戶來電、郵件、傳真等技術咨詢，積極回復，耐心解答，盡力為用戶排憂解難。培訓內(nèi)容及時間安排如下：八機床主要選配件品目參數(shù)備注選擇自動直角銑頭功率：37Kw 扭矩：2000N.m轉(zhuǎn)速：2000rpm主軸錐孔：JT50水平轉(zhuǎn)角（自動）: 572銑頭裝卸方式: 自動刀具裝卸方式: 自動自動標準立銑頭功率：30Kw 扭矩：1437N.m轉(zhuǎn)速：2000rpm主軸錐孔：JT50水平轉(zhuǎn)角（自動）: 572銑頭裝卸方式: 自動刀具裝卸方式: 自動自動加長立銑頭功率：30Kw 扭矩：14