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文檔簡(jiǎn)介
1、電子信息與通信學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)課程名稱:并行IO接口設(shè)計(jì)班級(jí): 姓名:學(xué)號(hào):教師:實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誈PIO IP核的工作原理和使用方法掌握中斷控制方式的IO接口設(shè)計(jì)原理掌握中斷程序設(shè)計(jì)方法掌握IO接口程序控制方法-查詢方式-延時(shí)方式實(shí)驗(yàn)任務(wù)寫一個(gè)Led走馬燈輸出的程序,并下載到FPGA板子上,用延時(shí)、中斷兩種方式實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)原理硬件實(shí)現(xiàn)框圖 如圖所示:硬件實(shí)現(xiàn)步驟使用XPS創(chuàng)建一個(gè)基于AXI總線的最小計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。File New BSB Project,如圖:修改時(shí)鐘設(shè)置:將時(shí)鐘產(chǎn)生器的時(shí)鐘輸入信號(hào)進(jìn)行修改,修改為單一時(shí)鐘源。修改后的結(jié)果如圖:添加GPIO IP核,設(shè)置LEDs_8
2、Bits配置:在IP Catalog標(biāo)簽中,雙擊下面圖標(biāo)創(chuàng)建GPIO IP核:添加GPIO IP核后,將名字改為L(zhǎng)ED_16Bits,如圖:更改LED_16Bits配置窗口的屬性,如圖:添加AXI Interrupt Controller IP核:在IP Catalog標(biāo)簽中,雙擊下面圖標(biāo)創(chuàng)建INTC IP核:添加axi_intc_0的中斷源,如圖:將microblaze_0實(shí)例的INTERRUPT引腳選擇axi_intc_0_INTERRUPT,如圖:產(chǎn)生外部GPIO連接:選中LEDs_16Bits中的GPIO_IO_O,選擇make external,生成外部連接端口;選中GPIO_IO,
3、設(shè)置為“No connection”,取消其外部連接端口。結(jié)果如圖:在ports標(biāo)簽下,展開External Ports項(xiàng),可看到LEDs_16Bits生成的LEDs_16Bits_GPIO_IO_PIN端口,如圖:添加timer IP核:選擇如圖的IP核并雙擊,添加到工程:中斷信號(hào)的連接結(jié)果如圖所示:配置UCF文件:在UCF文件中修改如下所示配置,配置LED連接電路約束:NET CLK TNM_NET = sys_clk_pin;TIMESPEC TS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 100000 kHz;NET CLK LOC = E3 | IOSTAND
4、ARD = LVCMOS33;NET RESET LOC = E16 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET RsRx LOC = C4 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET RsTx LOC = D4 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = T8 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = V9 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = R
5、8 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = T6 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = T5 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = T4 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = U7 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LO
6、C = U6 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = V4 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = U3 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = V1 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = R1 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_p
7、in LOC = P5 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = U1 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = R2 | IOSTANDARD = LVCMOS33;NET LEDs_16Bits_GPIO_IO_pin LOC = P2 | IOSTANDARD = LVCMOS33;創(chuàng)建工程過程完成后,在主界面下選擇Hardware-Generate Netlist;在主界面下選擇Hardware-Generate Bitstream;單擊G
8、raphical Design View,可以看到系統(tǒng)的連接圖,如下:軟件設(shè)計(jì)1.中斷方式實(shí)現(xiàn)走馬燈用戶應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)包括定時(shí)器配置、啟動(dòng)中斷系統(tǒng)、設(shè)計(jì)中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序:要求每產(chǎn)生一次中斷l(xiāng)ed燈亮的位置向高位移動(dòng)1位。完整的程序代碼如下,其中:main為主程序,timerCounterHandler為中斷服務(wù)程序。該程序設(shè)置定時(shí)器初始值為0 x5f5e100,表示計(jì)數(shù)100M個(gè)時(shí)鐘脈沖,由于時(shí)鐘為100MHz,因此1秒鐘產(chǎn)生一次中斷。設(shè)置定時(shí)器的工作方式為允許中斷、自動(dòng)裝載、減計(jì)數(shù)模式。程序流程圖:(2)源代碼:#include xparameters.h#include xtmr
9、ctr.h#include xintc.h#include xil_exception.h#define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID#define TMRCTR_INTERRUPT_ID XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID#define INTC_DEVICE_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID#define TIMER_CNTR_0 0#define RESET_VALUE 0X5F5E100void TimerCounterHandler(void *CallBackRef, u8 TmrCtrNumb
10、er);XIntc InterruptController;XTmrCtr TimerCounterInst;u32 LedBits;int main(void) int Status;LedBits = 0;Xil_Out32(XPAR_LEDS_16BITS_BASEADDR+0 x04,0 x0);Status = XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst, TMRCTR_DEVICE_ID);XIntc_Initialize(&InterruptController, INTC_DEVICE_ID);XIntc_Connect(&InterruptCon
11、troller,INTC_DEVICE_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,(void *)&TimerCounterInst);XIntc_Start(&InterruptController, XIN_REAL_MODE);XIntc_Enable(&InterruptController, TMRCTR_INTERRUPT_ID);microblaze_register_handler(XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,&InterruptController);microblaze
12、_enable_interrupts();XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst, TimerCounterHandler, &TimerCounterInst);XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst, TIMER_CNTR_0,XTC_INT_MODE_OPTION | XTC_AUTO_RELOAD_OPTION | XTC_DOWN_COUNT_OPTION);XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst, TIMER_CNTR_0, RESET_VALUE);XTmrCtr_Star
13、t(&TimerCounterInst, TIMER_CNTR_0);while(1);return XST_SUCCESS;void TimerCounterHandler(void *CallBackRef, u8 TmrCtrNumber) Xil_Out32(XPAR_LEDS_16BITS_BASEADDR, 1LedBits );/產(chǎn)生中斷時(shí),輸出LED顯示值LedBits +;/修改顯示位置,指向下一個(gè)LED燈if(LedBits=16) /由于只有16位LED燈,因此位置不能16,繼續(xù)從bit0開始循環(huán)LedBits=0;2延時(shí)方式實(shí)現(xiàn)走馬燈延時(shí)方式的程序,沒有中斷和計(jì)時(shí)器部分,通過for循環(huán)來達(dá)到延時(shí)的目的。程序流程圖(2)源代碼如下:#include xparameters.h#include xil_io.hint main()u32 Led_16Bits = 0 x0001;int i, j;Xil_Out32(XPAR_LEDS_16BITS_BASEADDR+0 x4, 0 x0);while(1) for(i=0;i16;i+) Xil_Out32(XPAR_LEDS_16BITS_BASEAD
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