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文檔簡介
1、工程數(shù)學(xué)之積分變換第四版東南大學(xué)數(shù)學(xué)系 張元林編高等教育出版社引言在自然科學(xué)和工程技術(shù)中,為了把較復(fù)雜的運算簡單化,人們常常采用所謂的變換的方法來到達目的。如十七世紀,航海和天文學(xué)積累了大批觀察數(shù)據(jù),需要對它們進行大量的乘除運算。在當(dāng)時,這是非常繁重的工作,為了克服這個困難,1614年納皮爾Napier)創(chuàng)造了對數(shù),它將乘除運算轉(zhuǎn)化為加減運算,通過兩次查表,便完成了這一艱巨的任務(wù)。十八世紀,微積分學(xué)中,人們通過微分、積分運算求解物體的運動方程。到了十九世紀,英國著名的無線電工程師海維賽德Heaviside為了求解電工學(xué)、物理學(xué)領(lǐng)域中的線性微分方程,逐步形成了一種所謂的符號法,后來就演變成了今天
2、的積分變換法。即通過積分運算把一個函數(shù)變成另一個函數(shù)。同時,將函數(shù)的微積分運算轉(zhuǎn)化為代數(shù)運算,把復(fù)雜、耗時的運算簡單、快速完成。積分變換的理論和方法不僅在數(shù)學(xué)的學(xué)多分支中,而且在其它自然科學(xué)和各種工程技術(shù)鄰域中都有著廣泛的應(yīng)用。第一章 Fourier變換1.1 Fourier積分1.1.1 傅立葉級數(shù)的復(fù)指數(shù)形式設(shè) 是以 為周期的周期函數(shù),如果它在區(qū)間 上滿足狄利克雷條件:1 在 上連續(xù)或者只有有限個第一類間斷點;2 在 上只有有限個極值點。那么, 在 上就可以展開成傅氏級數(shù),在 的連續(xù)點處,級數(shù)的三角形式為: (1.1)其中,假設(shè)令 ,那么(1.1)式可寫成或這就是傅立葉級數(shù)的復(fù)指數(shù)形式。1
3、.1.2 傅立葉積分定理假設(shè) 在 上滿足以下條件:1 在任一有限區(qū)間上滿足狄利克雷條件;2 在無限區(qū)間 上絕對可積即積分 收斂,那么有 (1.2)成立,而左端的 在它的間斷點處,應(yīng)以 來代替。這個公式稱為傅立葉積分公式。假設(shè) 為奇函數(shù),那么有假設(shè) 為偶函數(shù),那么有它們分別稱為傅立葉正弦積分公式和傅立葉余弦積分公式。例1 求函數(shù) 的傅立葉積分表達式。解:根據(jù)Fourier積分公式的復(fù)數(shù)形式,有當(dāng) 時, 應(yīng)以代替。練習(xí): 求矩形單脈沖函數(shù) 的傅里葉積分公式。解:1.2 Fourier變換1.2.1 Fourier變換的概念在(1.2)式中,設(shè) (1.3)那么 (1.4)(1.3)式稱為 的傅立葉變
4、換式,可記為 叫做 的象函數(shù),(1.4)式稱為 的傅立葉逆變換,可記為 叫做 的象原函數(shù)。當(dāng) 為奇函數(shù)時,叫做 的傅立葉正弦變換,而叫做 的傅立葉正弦逆變換。當(dāng) 為偶函數(shù)時,叫做 的傅立葉余弦變換,而叫做 的傅立葉余弦逆變換。注:假設(shè) 僅在 上有定義,且滿足Fourier積分存在定理的條件,也可采用奇延拓或偶延拓的方法,得到 相應(yīng)的Fourier正弦積分展開式或余弦積分展開式。例1 求函數(shù) 的傅立葉變換及其積分表達式,其中 ,這個 叫做指數(shù)衰減函數(shù),是工程技術(shù)中常碰到的一個函數(shù)。解:傅立葉變換為故所求積分表達式為例2 求函數(shù) 的正弦變換和余弦變換。解: 的正弦變換為 的余弦變換為1.2.2 非
5、周期函數(shù)的頻譜Fourier變換和頻譜概念有著密切的聯(lián)系,隨著無線電技術(shù)、聲學(xué)、振動學(xué)的蓬勃開展,頻譜理論也相應(yīng)地得到了開展。在頻譜分析中,傅氏變換 又稱為 的頻譜函數(shù),而模 稱為 的振幅頻譜,簡稱頻譜,它是 的偶函數(shù),即 。1.3 Fourier變換的性質(zhì)1、線性性質(zhì)設(shè) , , 是常數(shù),那么 2、對稱性質(zhì)假設(shè) ,那么有 , 3、位移性質(zhì) 例1 求矩形單脈沖 的頻譜函數(shù)。解一:由定義,有解二:因的頻譜函數(shù)為故4、微分性質(zhì)如果 在 上連續(xù)或只有有限個可去間斷點,且當(dāng) 時, ,那么 推論:假設(shè) 在 上連續(xù)或只有有限個可去間斷點,且 那么有 象函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式例2 函數(shù) ,試求 及 。解:由中例1可知
6、,的傅里葉變換為利用象函數(shù)的求導(dǎo)公式,有5、積分性質(zhì)假設(shè) 時,那么 運用傅立葉變換的線性性質(zhì)、微分性質(zhì)以及積分性質(zhì),可以將線性常系數(shù)微分方程包括積分方程和微積分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程,通過解代數(shù)方程與求傅立葉逆變換,就可以得到相應(yīng)的原方程的解。1.4 卷積與相關(guān)函數(shù)1. 卷積的概念假設(shè)給定兩個函數(shù) 和 ,那么由積分確定的 的函數(shù)稱為 和 的卷積,記作 ,即卷積滿足交換律和對加法的分配律:例1 假設(shè) 求 與 的卷積。由 ,可知當(dāng) 時,的區(qū)間為 ,故2.卷積定理假設(shè) 都滿足Fourier積分定理中的條件,且 , ,那么1或 2 例2 求單位階躍函數(shù)和指數(shù)衰減函數(shù)的傅立葉變換的卷積 。解:1.5 Fourier變換的應(yīng)用例1 求積分方程的解,其中解:該積分方程可以改寫為故 可看作 的傅立葉逆變換,從而有例2 求解積分方程其中 為函數(shù),且和 的傅立葉變換都存在。解:設(shè) , ,和,由卷積定理知,積分方程右端第二項等于 ,因此上述積分方程兩端取傅立葉變換,由卷積定理可得所以由傅立葉逆變換,可求得積分方程的解例3 求常系數(shù)非齊次線性微分方程的解,其中 為函數(shù)。解:設(shè) , ,利用傅立葉變換的線性性質(zhì)和微
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