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1、數(shù)控銑床加工中心編程與操作(FANUC系統(tǒng))(第二版)退出第一章 數(shù)控銑床/加工中心編程基本知識(shí)第二章 數(shù)控銑床/加工中心的操作第三章 數(shù)控銑仿真加工 第四章 平面加工第五章 輪廓加工第六章 孔系加工第七章 中級(jí)職業(yè)技能鑒定實(shí)例 第一章 數(shù)控銑床/加工中心編程基本知識(shí)第一節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心概述第二節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的坐標(biāo)系第三節(jié) 數(shù)控編程的基本知識(shí) 第一節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心概述一、 數(shù)控銑床 /加工中心的基本概念1. 數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床,或者說(shuō)是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。(1)數(shù)控銑床的分類數(shù)控銑床按主軸在空間所處的位置可以分為臥式數(shù)控銑
2、床和立式數(shù)控銑床。數(shù)控銑床a)臥式數(shù)控銑床 b)立式數(shù)控銑床(2)數(shù)控銑床的加工對(duì)象數(shù)控銑床可以對(duì)零件的二維輪廓或三維輪廓進(jìn)行加工,如平面輪廓、斜面輪廓、曲面輪廓,還可以對(duì)孔類零件進(jìn)行加工,如鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔和攻螺紋等。數(shù)控銑床加工零件a)汽車撥叉 b)塑料模具零件 c)電極2. 加工中心加工中心是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于具有自動(dòng)交換加工刀具的能力。(1)加工中心的分類加工中心按主軸在空間所處的位置分為臥式加工中心和立式加工中心。加工中心a)臥式加工中心 b)立式加工中心(2)加工中心的加工對(duì)象加工中心適宜加工復(fù)雜、工
3、序多、要求精度較高、需用多種類型刀具才能完成加工的零件。加工的主要對(duì)象有箱體類零件、復(fù)雜曲面、異形件、盤套類零件和板類零件等。加工中心的加工對(duì)象a)箱體類零件 b)復(fù)雜曲面類零件二、 數(shù)控銑床 /加工中心的組成1. 程序載體數(shù)控機(jī)床是按照程序載體上的數(shù)控程序運(yùn)行的。2. 輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體內(nèi)有關(guān)加工程序讀入數(shù)控系統(tǒng)。3. 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。它由輸入裝置、控制運(yùn)算器和輸出裝置等構(gòu)成。4. 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,它是數(shù)控系統(tǒng)和受控設(shè)備的聯(lián)系環(huán)節(jié)。5. 強(qiáng)電控制裝置強(qiáng)電控制裝置的主要功能是接受數(shù)控系統(tǒng)控制的內(nèi)置式可編程控制器 (PLC)輸出的輔助操
4、作的信號(hào)。6. 位置檢測(cè)裝置它可以將檢測(cè)元件所測(cè)得的位移值進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換,然后作為反饋信號(hào)輸入到比較電路,經(jīng)與指令值相比較后控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。7. 機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體,是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分。第二節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的坐標(biāo)系一、 坐標(biāo)系命名原則GB/T196602005標(biāo)準(zhǔn)中采取的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向命名的規(guī)則為:刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)。編程時(shí)只要依據(jù)零件圖樣即可進(jìn)行數(shù)控加工程序的編制。二、 機(jī)床坐標(biāo)系為了確定機(jī)床上的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離,就需要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系,這個(gè)坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。1. 機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡兒坐標(biāo)系,拇指的指
5、向?yàn)閄坐標(biāo)軸的正方向;食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)軸的正方向;中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)軸的正方向。圍繞 X、Y、Z坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)分別用A、B、C 表示。右手笛卡兒坐標(biāo)系2. 運(yùn)動(dòng)方向的確定數(shù)控機(jī)床規(guī)定增加刀具與工件的距離為移動(dòng)方向的正方向。(1)Z坐標(biāo)軸的確定與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)軸。Z坐標(biāo)軸的正方向是增加刀具與工件距離的方向。(2)X坐標(biāo)軸的確定X坐標(biāo)軸一般是水平的,它垂直于Z軸且平行于工作臺(tái)平面。如果Z坐標(biāo)是水平的(臥式數(shù)控銑床),X坐標(biāo)軸的正方向?yàn)椋赫驹谥鬏S的后端,從Z軸的正方向向著Z軸負(fù)方向看,水平向右為X軸的正方向。如果Z坐標(biāo)軸是垂直于工作臺(tái)的 (立式數(shù)控銑床),X坐標(biāo)軸的正方向
6、為:站在工作臺(tái)前,從Z軸的正方向向著Z軸負(fù)方向看,水平向右的方向?yàn)閄軸的正方向。臥式數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系立式數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系(3)Y坐標(biāo)軸的確定根據(jù)X、Z軸的正方向,按照右手笛卡兒坐標(biāo)系可以確定Y軸的正方向。(4)A、B、C坐標(biāo)軸的確定A、B、C軸的正方向:根據(jù)右手螺旋法則,拇指指向 X (Y、Z)軸的正方向,其他四指的指向?yàn)?A (B、C)旋轉(zhuǎn)軸的正方向。3. 機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)又稱機(jī)床零點(diǎn),是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn),它不僅是機(jī)床調(diào)試和加工時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn),而且是在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。通常數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)設(shè)在機(jī)床 X、Y、Z三根坐標(biāo)軸正方向的運(yùn)動(dòng)極限位置。4. 機(jī)床參考點(diǎn)為了在機(jī)床工作時(shí)
7、正確地建立機(jī)床坐標(biāo)系,通常設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床廠家在裝配、調(diào)試時(shí)確定的一個(gè)固定的點(diǎn),用戶不能修改。三、 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的,由編程人員選擇工件上的某一個(gè)已知點(diǎn)為原點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系。選擇工件坐標(biāo)系時(shí)一般應(yīng)遵循以下原則:1. 盡可能將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選擇在工藝定位基準(zhǔn)上,這樣有利于提高加工精度。2. 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇要盡量滿足編程簡(jiǎn)單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件。3. 盡量選在精度較高的工件表面上,以提高被加工零件的加工精度。4. 將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選擇在零件的尺寸基準(zhǔn)上,這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算。5. Z軸工件坐標(biāo)系原點(diǎn)通常選在工件的上表面。6.
8、X軸、Y軸工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在與零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合的地方。四、 對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)1. 刀位點(diǎn)所謂刀位點(diǎn),是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn),不同的刀具,刀位點(diǎn)不同。刀位點(diǎn)a)鉆頭 b)車刀 c)平底立銑刀 d)球頭銑刀2. 對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。程序也是從這一點(diǎn)開始執(zhí)行的。選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則是:(1)便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制。(2)在機(jī)床上容易找正。(3)在加工中便于檢查。(4)引起的加工誤差小。如圖所示,定位塊被事先安裝在機(jī)床上,水平邊和豎直邊分別與機(jī)床坐標(biāo)系的X軸和Y軸平行。對(duì)刀點(diǎn)位于定位塊的左下角,相對(duì)于編程原點(diǎn)的距離為1和2。對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置可以通過(guò)對(duì)刀的方式獲得,
9、即圖中的X1值和Y1值,此值為負(fù)值。因定位塊的厚度尺寸1和2是已知的,所以就可以間接計(jì)算出編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為 (X1+1,Y1+2)。對(duì)刀點(diǎn)3. 換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)一般設(shè)置在被加工零件的外部,以防止換刀時(shí)刀具與工件或夾具發(fā)生碰撞。選擇原則是在保證刀具不與機(jī)床、夾具及工件產(chǎn)生干涉或碰撞的情況下,越近越好。第三節(jié) 數(shù)控編程的基本知識(shí)一、 數(shù)控加工程序及其編制過(guò)程數(shù)控銑床/加工中心的編程過(guò)程1. 圖樣分析2. 確定加工工藝3. 數(shù)值處理4. 編寫程序5. 存儲(chǔ)程序6. 程序校驗(yàn)與試切二、 程序編制的方法1. 手工編程對(duì)于幾何形狀簡(jiǎn)單、計(jì)算方便、輪廓由直線和圓弧組成的零件,一般采用手工編程的方
10、法編制加工程序。2. 自動(dòng)編程對(duì)于幾何形狀復(fù)雜,輪廓外形由一些非圓曲線、曲面所組成,或者零件的幾何形狀并不復(fù)雜但是程序編制的工作量很大,或者是需要進(jìn)行復(fù)雜的工藝及工序處理的零件,采用自動(dòng)編程的方法。三、 常用術(shù)語(yǔ)及指令代碼1. 字符2. 代碼3. 程序字4. 地址和地址字(1)地址 常用地址符的功能和意義(2)地址字1)程序段號(hào)字。2)準(zhǔn)備功能字。 FANUC 0i系統(tǒng)常用G代碼 FANUC 0i系統(tǒng)常用G代碼(續(xù)) FANUC 0i系統(tǒng)常用G代碼(續(xù)) FANUC 0i系統(tǒng)常用G代碼(續(xù))3)坐標(biāo)尺寸字。4)進(jìn)給功能字。5)主軸功能字。6)刀具功能字。7)輔助功能字。 FANUC 0i系統(tǒng)常
11、用M代碼四、 數(shù)控加工程序組成及格式1. 程序組成2. 程序段格式(1)程序段的單節(jié)忽略程序段單節(jié)忽略用符號(hào) “/”表示,該符號(hào)放在程序段的最前面。(2)程序段的注釋為了便于閱讀和檢查數(shù)控程序,在程序段的末尾可以加注釋,注釋內(nèi)容用符號(hào) “( )”括起來(lái)。 程序段格式第二章 數(shù)控銑床/加工中心的操作 第一節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的面板介紹 第二節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的基本操作 第三節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的維護(hù)與保養(yǎng)第一節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的面板介紹數(shù)控銑床/加工中心的面板由數(shù)控系統(tǒng)面板和機(jī)床操作面板兩部分組成。一、 數(shù)控系統(tǒng)面板FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)面板1. CRT顯示屏主要作用是根據(jù)用戶的操
12、作,系統(tǒng)在CRT顯示屏中顯示出不同的信息,如零件程序、工件坐標(biāo)位置、機(jī)床的狀態(tài)和操作信息等。2. MDI鍵盤MDI鍵盤是用戶輸入數(shù)據(jù)和數(shù)控指令的工具。MDI鍵盤二、 機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板第二節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的基本操作一、 開機(jī)與關(guān)機(jī)操作1. 開機(jī)準(zhǔn)備2. 機(jī)床開機(jī)操作3. 機(jī)床關(guān)機(jī)操作二、 回原點(diǎn)操作1. 操作步驟(1)按下回原點(diǎn)鍵 ,系統(tǒng)進(jìn)入回原點(diǎn)模式。(2)依次選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸如 “ 、 、 ”,然后按下正向移動(dòng)鍵 ,使各軸分別回原點(diǎn)。2. 注意事項(xiàng)三、 手動(dòng)操作1. 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(1)操作步驟1)在機(jī)床操作面板上,選擇手動(dòng)鍵 。2)依次選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸如 “ 、 、 ”,然后按
13、下正向移動(dòng)鍵 或負(fù)向移動(dòng)鍵 ,可以實(shí)現(xiàn)各軸沿著指定的方向移動(dòng)。(2)注意事項(xiàng)2. 手輪方式(1)操作步驟1)在機(jī)床操作面板上,選擇手動(dòng)脈沖鍵 。2)在控制手輪上選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸。3)設(shè)置移動(dòng)倍率 (1、10、100)。4)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,使機(jī)床沿著指定的方向移動(dòng)。(2)注意事項(xiàng)3. 主軸操作(1)主軸旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定(2)主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)置4. MDI操作(1)按下機(jī)床操作面板上的 MDI鍵 ,系統(tǒng)進(jìn)入 MDI模式。(2)在系統(tǒng)面板上,按下 鍵,CRT顯示器的左上角顯示 “程式 (MDI)”字樣。(3)輸入要運(yùn)行的程序段。(4)按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)鍵 ,系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行該程序段。四、 對(duì)
14、刀操作1. 對(duì)刀認(rèn)定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)床各軸回零后主軸端面的中心處。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以根據(jù)編程需要由編程操作者人為設(shè)定。對(duì)刀的目的就是要獲得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系2. 數(shù)控銑床/加工中心常用的對(duì)刀方法(1)X、Y向?qū)Φ?)試切對(duì)刀法。2)剛性靠棒對(duì)刀法。3)尋邊器對(duì)刀法。4)百分表對(duì)刀法。5)對(duì)刀儀對(duì)刀法。試切法對(duì)刀 剛性靠棒配合塞尺或塊規(guī)進(jìn)行對(duì)刀(2)Z向?qū)Φ?)試切對(duì)刀法。2)Z向?qū)Φ秲x對(duì)刀法。采用百分表對(duì)刀指針式Z向?qū)Φ秲x3. 建立工件坐標(biāo)系(1)用G92指令建立工件坐標(biāo)系格式:G92 X_Y_Z_;式中G92表示工件坐標(biāo)系設(shè)定指令;X、Y
15、、Z表示刀具當(dāng)前位置相對(duì)于設(shè)定的工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。G92坐標(biāo)系原理(2)用 G54G59指令建立工件坐標(biāo)系1)參數(shù)輸入。 G54參數(shù)設(shè)置 輸入?yún)?shù)建立工件坐標(biāo)系2)實(shí)例。參 考 程 序五、 程序的輸入與編輯1. 程序的新建與傳輸(1)新建一個(gè)程序(2)程序的傳輸2. 程序的編輯(1)翻頁(yè)及光標(biāo)移動(dòng)(2)插入字符(3)刪除輸入域中的數(shù)據(jù)(4)刪除字符(5)查找(6)替換3. 程序管理(1)選擇程序(2)刪除一個(gè)數(shù)控程序(3)刪除全部數(shù)控程序六、 程序校驗(yàn)與自動(dòng)加工1. 程序校驗(yàn)2. 自動(dòng)加工(1)自動(dòng)連續(xù)加工(2)加工的暫停與停止(3)單段加工七、 數(shù)控機(jī)床的操作規(guī)程1. 機(jī)床啟動(dòng)前的注意事項(xiàng)
16、2. 調(diào)整程序時(shí)的注意事項(xiàng)3. 機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中的注意事項(xiàng)4. 加工完畢時(shí)的注意事項(xiàng)第三節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的維護(hù)與保養(yǎng)一、 數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)(續(xù))二、 數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng) 日常保養(yǎng)要求 日常保養(yǎng)要求(續(xù))三、 數(shù)控銑床 /加工中心的一般保養(yǎng)和維護(hù)步驟1. 清理和保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床 清理部位2. 機(jī)床電器部分的維護(hù)清理部位空氣過(guò)濾器3. 機(jī)床冷卻潤(rùn)滑裝置的維護(hù)油位高度氣槍切削液箱第三章 數(shù)控銑仿真加工 第一節(jié) 仿真軟件的使用第二節(jié) 仿真加工實(shí)例第一節(jié) 仿真軟件的使用以上海宇龍軟件工程有限公司開發(fā)的宇龍數(shù)控加工仿真軟件5. 0為例。一、 啟動(dòng)仿真軟件1. 打開加密鎖程
17、序(1)練習(xí)模式(2)授課模式(3)考試模式2. 用戶登錄登錄界面二、 仿真軟件界面1. 標(biāo)題欄2. 菜單欄3. 工具欄4. 狀態(tài)欄5. 提示信息欄6. 仿真區(qū)域7. 系統(tǒng)面板和機(jī)床操作面板 數(shù)控加工仿真界面三、 仿真軟件基本功能1. 文件操作(1)對(duì)項(xiàng)目文件的操作(2)對(duì)零件模型文件的操作(3)對(duì)操作過(guò)程文件的操作2. 視圖操作(1)視圖變換(2)操作面板切換(3)選項(xiàng)3. 選擇機(jī)床 “選擇機(jī)床”對(duì)話框4. 零件操作(1)定義毛坯 “定義毛坯”對(duì)話框(2)安裝夾具 “選擇夾具”對(duì)話框(3)放置零件 “選擇零件”對(duì)話框(4)移動(dòng)零件(5)拆除零件(6)壓板操作1)安裝壓板。2)移動(dòng)壓板。3)拆
18、除壓板。 “移動(dòng)”對(duì)話框 “選擇壓板”對(duì)話框 安裝壓板5. 刀具選擇與安裝(1)篩選刀具(2)指定刀位號(hào)(3)選擇刀具(4)安裝刀具(5)刪除刀具 “選擇銑刀”對(duì)話框6. 零件測(cè)量 測(cè)量界面(1)視圖操作(2)選擇測(cè)量平面(3)測(cè)量工具(4)測(cè)量方式(5)調(diào)節(jié)工具(6)自動(dòng)貼緊黃色端直線卡尺第二節(jié) 仿真加工實(shí)例一、 零件圖樣及加工要求如圖所示的零件,材料為45鋼,毛坯為100mm100mm20mm,已知毛坯外形已經(jīng)加工到尺寸,要求使用宇龍數(shù)控加工仿真軟件對(duì)圖中的臺(tái)階進(jìn)行仿真加工。零件圖二、 工藝分析1. 確定刀具路徑2. 選擇夾具選擇工藝板為裝夾工具。3. 選擇刀具采用20mm的立銑刀,主軸轉(zhuǎn)
19、速為600r/min,進(jìn)給速度為150mm/min。刀具路徑三、 參考程序1. 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給O0001;N100 G21G40G49G80G90G94G54;N110 G91G28Z0;N120 T01M06;N130 M03S600;N140 G90G00X-80. 0Y-80. 0;N150 Z5. 0;N160 G01Z-5. 0F150;N170 G41G01X-44. 0Y-60. 0F150D01;N180 Y29. 0;N190 G02X-29. 0Y44. 0R15. 0;N200 G01X29. 0;N210 X44. 0Y29. 0;N220 Y-29. 0;N230 G0
20、2X29. 0Y-44. 0R15. 0;N240 G01X4. 0;N250 G03X-39. 0Y-44. 0R36. 0;N260 G01X-60. 0;N270 G40G00X-80. 0Y-80. 0;N280 Z100. 0;N290 X0Y0;N300 M05;N310 M30;四、 仿真操作過(guò)程1. 選擇機(jī)床2. 機(jī)床回零 “選擇機(jī)床”對(duì)話框 回零后的 CRT顯示屏3. 安裝工件(1)定義毛坯(2)安裝夾具 “定義毛坯”對(duì)話框 設(shè)置工藝板(3)放置零件 “選擇零件”對(duì)話框(4)安裝壓板 “選擇壓板”對(duì)話框4. 對(duì)刀(1)X、Y 向?qū)Φ?“基準(zhǔn)工具”對(duì)話框手動(dòng)移動(dòng)工件 塞尺檢查手
21、輪操作 檢查結(jié)果提示添加刀具到刀具庫(kù) 安裝刀具到主軸5. 參數(shù)設(shè)置(1)刀具補(bǔ)償值的設(shè)定(2)設(shè)置刀具偏置 (G54)設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償值 G54參數(shù)設(shè)置6. 輸入程序 準(zhǔn)備接收程序 調(diào)入數(shù)控程序程序界面 7. 軌跡檢查 仿真軌跡8. 自動(dòng)加工 仿真結(jié)果第四章 平面加工 第一節(jié) 平面類零件加工 第二節(jié) 槽類零件加工第一節(jié) 平面類零件加工一、 平面類零件的特征零件上的平面根據(jù)功能特點(diǎn)可分為連接平面、配合平面和普通平面。這些平面按空間結(jié)構(gòu)上的位置又可以分為水平面、垂直面和斜面。平面示意圖二、 平面類零件的技術(shù)要求平面類零件的技術(shù)要求一般包括平面度、平面的尺寸精度、平面的位置精度和表面粗糙度。 平面度
22、三、 平面銑削刀具一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀。 可轉(zhuǎn)位面銑刀四、 平面銑削路線 單向銑削雙向銑削由于面銑刀一般不允許Z向切削,故起始點(diǎn)的位置應(yīng)選在零件輪廓以外。一般來(lái)說(shuō),粗銑和精銑時(shí)起始點(diǎn)的位置SD/2 (D為刀具直徑)。加工參數(shù)五、 平面類零件的裝夾數(shù)控銑床上平面的銑削,一般根據(jù)零件的大小選用夾具,零件尺寸較小時(shí)選擇平口鉗裝夾,尺寸較大時(shí)選擇螺栓、壓板進(jìn)行裝夾。在大批量生產(chǎn)中,為了提高生產(chǎn)效率,可以使用專用夾具來(lái)裝夾。六、 基本編程指令1. 尺寸單位選擇指令 (G20、G21)(1)格式:G20 (G21);G20為英制輸入方式,G21為公制輸入方式,其線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的輸入單位
23、見表。(2)公制與英制的換算關(guān)系1mm 0.0394 in1in25.4 mm G20、G21輸入單位2. 快速定位指令 (G00)格式:G00 X_ Y_ Z_ ;式中G00快速定位指令;X、Y、Z終點(diǎn)的坐標(biāo)。 G00運(yùn)動(dòng)軌跡3. 直線插補(bǔ)指令 (G01)格式:G01 X_ Y_ Z_ F_ ;式中G01直線插補(bǔ)指令;X、Y、Z終點(diǎn)的坐標(biāo);F進(jìn)給速度,mm/min。 G01運(yùn)動(dòng)軌跡 4. 絕對(duì)值指令 (G90)格式:G90;G90指令后所指定的尺寸均為絕對(duì)坐標(biāo)值尺寸。5. 增量值指令 (G91)格式:G91;G91指令后所指定的尺寸均為增量坐標(biāo)值尺寸。G90方式七、 平面類零件加工實(shí)例已知毛
24、坯尺寸為200mm140mm32mm。面銑刀的直徑為50mm。 平面加工零件圖樣1. 工藝分析(1)粗加工刀具路徑 粗加工刀具路徑(2)精加工刀具路徑 精加工刀具路徑2. 選擇切削用量(1)背吃刀量 (ap)粗加工背吃刀量取ap=1.5 mm,精加工背吃刀量取 ap=0.5 mm。(2)主軸轉(zhuǎn)速 (n)1)粗加工時(shí)764 r/min2)精加工時(shí)955 r/min(3)進(jìn)給速度 (vf)1)粗加工時(shí)183 mm/min2)精加工時(shí)191 mm/min3. 裝夾采用平口鉗和墊鐵進(jìn)行裝夾。4. 填寫數(shù)控加工工藝卡數(shù)控加工工藝卡5. 程序編制程序卡 (粗加工)程序卡 (粗加工) (續(xù))程序卡 (精加工
25、)程序卡 (精加工) (續(xù))第二節(jié) 槽類零件加工一、 槽類零件的特征槽類零件a)通槽 b)半封閉槽 c)封閉槽二、 槽類零件的技術(shù)要求 某槽類零件的技術(shù)要求三、 槽類零件銑削刀具 鍵槽銑刀a)高速鋼鍵槽銑刀 b)整體合金鍵槽銑刀四、 銑削方式根據(jù)刀具的旋轉(zhuǎn)方向與進(jìn)給方向的關(guān)系,可分為順銑和逆銑。五、 槽類零件的銑削路線 行切法 分層銑削法六、 零件的裝夾1. 平口鉗裝夾軸類零件用平口鉗裝夾軸類零件,裝夾方式簡(jiǎn)單方便,適用于單件生產(chǎn)。2. V形架裝夾軸類零件其特點(diǎn)是零件中心位于 V形面的角平分線上。當(dāng)零件直徑發(fā)生變化時(shí),鍵槽的深度會(huì)發(fā)生改變,而不會(huì)影響鍵槽的對(duì)稱度。七、 基本編程指令1. 平面選
26、擇指令 (G17、G18、G19)(1)XY平面格式:G17(2)XZ平面格式:G18(3)YZ平面格式:G19 G17、G18、G19平面2. 圓弧控制指令 (G02、G03)(1)格式圓弧指令順逆的判斷方法(2)使用 R編程(3)使用I、J、K編程R方式圓弧編程I、J方式圓弧編程3. 螺旋插補(bǔ)指令 (G02、G03) 螺旋線 螺旋線指令4. 暫停指令 (G04)格式一:G04 X_ ;式中G04暫停指令;X暫停時(shí)間,單位為s。格式二:G04 P_ ;式中G04暫停指令;P暫停時(shí)間,單位為 ms,如 P4000表示暫停時(shí)間為4s。八、 槽類零件加工實(shí)例下面以圖所示為例,編寫槽類零件的加工程序
27、。已知毛坯尺寸為80mm80mm25mm。 槽類零件加工圖樣1. 工藝分析可以直接采用直徑為6mm的平底銑刀加工。 加工路線圖2. 選擇切削用量(1)背吃刀量 (ap)選擇背吃刀量為2mm。(2)主軸轉(zhuǎn)速 (n)主軸轉(zhuǎn)速為:(3)進(jìn)給速度3. 裝夾根據(jù)零件的形狀采用平口鉗和墊鐵進(jìn)行裝夾。4. 填寫數(shù)控加工工藝卡 數(shù)控加工工藝卡程序卡5. 程序編制程序卡(續(xù))第五章 輪廓加工 第一節(jié) 內(nèi)外輪廓加工 第二節(jié) 輪廓加工與子程序第一節(jié) 內(nèi)外輪廓加工一、 輪廓零件的特征 輪廓加工a)內(nèi)輪廓 b)外輪廓 c)鍵槽 d)溝槽二、 輪廓類零件的銑削刀具 高速鋼立銑刀 可轉(zhuǎn)位立銑刀 下刀方式a)螺旋式下刀 b)
28、斜插式下刀三、 輪廓加工路線應(yīng)對(duì)切入和切出的路線進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。 切入和切出方式a)直線切入切出 b)直線切入圓弧切出 b)圓弧切入切出四、 基本編程指令1. 準(zhǔn)確停止 (G09)格式:G09;式中G09準(zhǔn)確停止指令。2. 段間過(guò)渡 (G61、G64)格式:式中G61精確停止校驗(yàn)指令;G64連續(xù)切削方式指令。3. 參考點(diǎn)控制指令 (G28、G29)(1)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 (G28)格式:G28 X_ Y_ Z_ ;式中G28自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令,非模態(tài);X、Y、Z返回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn),其坐標(biāo)值可以用增量或絕對(duì)方式表示。(2)自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令 (G29)格式:G29 X_ Y_ Z_ ;式
29、中G29自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令,非模態(tài);X、Y、Z返回的定位終點(diǎn),其坐標(biāo)值可以用增量或絕對(duì)方式表示。4. 刀具半徑補(bǔ)償指令 (G41、G42、G40)(1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?刀具半徑補(bǔ)償原理(2)刀具半徑補(bǔ)償指令格式G41與G42的判斷a)左補(bǔ)償 b)右補(bǔ)償(3)刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步,即刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的進(jìn)行和刀補(bǔ)的取消。刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程5. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 (G43、G44、G49)(1)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令格式(2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償原理刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償原理a)對(duì)刀原理 b)G43、G44五、 輪廓加工實(shí)例以圖所示為例,編寫平面輪廓的加工程序。已知毛坯材料為高速鋼,尺寸為80mm
30、80mm25mm。 輪廓加工1. 工藝分析本例選擇直徑為16mm的平底銑刀。 加工路線圖2. 選擇切削用量(1)背吃刀量 (ap)粗加工選擇背吃刀量為2.5 mm,精加工選擇背吃刀量為0.5 mm。(2)主軸轉(zhuǎn)速 (n)其主軸轉(zhuǎn)速為:(3)進(jìn)給速度其進(jìn)給速度為:3. 裝夾根據(jù)零件的形狀采用平口鉗和墊鐵進(jìn)行裝夾。4. 填寫數(shù)控加工工藝卡數(shù)控加工工藝卡5. 設(shè)置刀補(bǔ)刀具的半徑補(bǔ)償值為8mm。 工具補(bǔ)正 設(shè)置參數(shù)6. 程序編制 程序卡 程序卡(續(xù))第二節(jié) 輪廓加工與子程序一、 子程序的概念編程時(shí),當(dāng)一個(gè)零件上有相同的或經(jīng)常重復(fù)的加工內(nèi)容時(shí),為了簡(jiǎn)化編程,將這些加工內(nèi)容編成一個(gè)單獨(dú)的程序,再通過(guò)調(diào)用這
31、些程序進(jìn)行多次或不同位置的重復(fù)加工。在系統(tǒng)中調(diào)用程序的程序稱為主程序,被調(diào)用的程序稱為子程序。二、 子程序的格式格式:O;M99;三、 子程序的調(diào)用1. 格式一:M98 PL地址P后面的四位數(shù)字為子程序序號(hào),地址L后的數(shù)字表示重復(fù)調(diào)用的次數(shù),子程序序號(hào)及調(diào)用次數(shù)前的0可以省略不寫。2. 格式二:M98 P地址P后面是由八位數(shù)字所組成,前四位表示調(diào)用次數(shù),后四位表示子程序序號(hào),在編寫程序時(shí),表示調(diào)用次數(shù)的前四位數(shù)字最前的0可以省略不寫,但表示子程序序號(hào)的后四位數(shù)字0不可省略。 子程序嵌套四、子程序的特殊使用方法1. 子程序使用 P指令返回 使用P指令返回2. 自動(dòng)返回到程序頭主程序中插入M99指
32、令,系統(tǒng)在執(zhí)行到M99指令時(shí)將自動(dòng)返回到程序的開頭位置繼續(xù)執(zhí)行程序,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)限次循環(huán) 。 返回到指定程序段3. 強(qiáng)制改變子程序的循環(huán)次數(shù)如果將子程序結(jié)束指令M99改寫為M99 L的格式,將強(qiáng)制改變主程序規(guī)定調(diào)用子程序的次數(shù)。五、 編程實(shí)例一毛坯尺寸為150mm80mm30mm,材料為45鋼,上、下面以及外形為已加工表面,需加工兩個(gè)相同形狀臺(tái)階的外形輪廓,臺(tái)階高度為5mm,如圖所示?,F(xiàn)利用子程序編寫臺(tái)階的加工程序。 子程序應(yīng)用實(shí)例一六、 編程實(shí)例二毛坯尺寸為80mm80mm30mm,材料為45鋼,零件的上下面以及外形為已加工表面,需加工出60mm60mm 高度為 15mm 的臺(tái)階,如圖所示。試
33、編寫該數(shù)控程序。 子程序應(yīng)用實(shí)例二第六章 孔系加工 第一節(jié) 孔加工固定循環(huán) 第二節(jié) 鏜孔加工 第三節(jié) 攻螺紋第一節(jié) 孔加工固定循環(huán)一、 孔的技術(shù)要求孔類零件a)軸類零件 b)盤類零件 c)殼體類零件 d)箱體類零件二、 鉆孔刀具直柄、錐柄麻花鉆三、 孔的加工方法孔的加工方法比較多,有鉆削、擴(kuò)削、鉸削和鏜削等。四、 切削用量的選擇1. 背吃刀量 (p)背吃刀量即為鉆削時(shí)的鉆頭半徑。2. 進(jìn)給量 (f)(1)每齒進(jìn)給量 (fz)(2)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 (fr)(3)進(jìn)給速度 (vf)每齒進(jìn)給量 (fz)、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 (fr)和進(jìn)給速度 (vf)之間的關(guān)系是:3. 切削速度 (vc) 鉆削時(shí)的切削速度五、
34、 基本編程指令1. 孔加工固定循環(huán)指令格式:G73G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;式中X、Y指定孔在 XY 平面內(nèi)的定位;Z孔底平面的位置;RR 平面 (R 平面在下文介紹)所在的位置;Q每次進(jìn)給深度;P刀具在孔底的暫停時(shí)間;F切削進(jìn)給速度;L固定循環(huán)次數(shù)。2. 固定循環(huán)動(dòng)作的組成 循環(huán)平面3. G98與G99方式 G98與G99方式a)G98方式 b)G99方式4. 鉆孔循環(huán) (G81、G82)(1)鉆孔循環(huán) (G81)格式:(2)鉆孔循環(huán) (G82)格式: G81孔加工動(dòng)作圖5. 高速深孔鉆循環(huán) (G73、G83)(1)高速深孔鉆循環(huán) (G73)格式: G73孔加工動(dòng)作圖 G83
35、孔加工動(dòng)作圖(2)高速深孔鉆循環(huán) (G83)格式:(3)G90與 G91方式1)G90方式。2)G91方式。 G90與G91方式a)G90方式 b)G91方式六、 鉆孔加工實(shí)例下面以圖所示為例,編寫鉆孔加工程序。已知毛坯尺寸為60mm50mm30mm。鉆孔加工1. 工藝分析本例采用的加工步驟是加工定位孔、鉆孔、擴(kuò)孔。鉆孔加工路線2. 確定切削用量(1)中心鉆 (3mm)主軸轉(zhuǎn)速n=1100r/min。進(jìn)給速度vf=55mm/min。(2)鉆頭 (10mm)主軸轉(zhuǎn)速n=320r/min。進(jìn)給速度vf=32mm/min。(3)鉆頭 (16mm)主軸轉(zhuǎn)速n=200r/min。進(jìn)給速度vf=20mm/
36、min。3. 裝夾采用平口鉗配合平行墊鐵裝夾工件。4. 填寫數(shù)控加工工藝卡5. 程序編制數(shù)控加工工藝卡第二節(jié) 鏜 孔 加 工一、 鏜孔加工的技術(shù)要求鏜孔是一種加工精度較高的孔加工方法,一般被安排在最后一道工序。鏜孔的尺寸公差等級(jí)可以達(dá)到IT6IT9,孔徑公差等級(jí)可以達(dá)到IT8,孔的加工表面粗糙度一般為Ra0.163.2 m。二、 鏜孔刀具鏜刀a)微調(diào)鏜刀 b)雙刃鏜刀鏜刀的對(duì)刀方式一般分為機(jī)內(nèi)對(duì)刀和機(jī)外對(duì)刀。機(jī)外對(duì)刀儀三、 鏜孔的加工方法鏜孔一般為孔加工的最后一道工序,按加工的步驟可以分為鉆孔、擴(kuò)孔 (小直徑的孔)、銑孔 (大直徑的孔)和鏜孔。四、 鏜孔切削用量 鏜孔切削用量五、 基本編程指令
37、1. 鏜孔(G85、G86)格式:G85 X_Y_Z_R_F_;G86 X_Y_Z_R_P_F_; 粗鏜孔動(dòng)作圖a)G98 G85動(dòng)作 b)G99 G86動(dòng)作2. 精鏜孔 (G76)與反鏜孔 (G87)格式:G76 X_Y_Z_R_Q_F_;G87 X_Y_Z_R_Q_F_; 精鏜孔與反鏜孔動(dòng)作圖a)G99 G76動(dòng)作圖 b)G98 G87動(dòng)作圖3. 鏜孔循環(huán) (G88、G89)格式:G88 X_Y_Z_R_P_F_;G89 X_Y_Z_R_P_F_;鏜孔加工動(dòng)作圖a)G99 G88動(dòng)作圖 b)G98 G89動(dòng)作圖六、 鏜孔加工實(shí)例以圖所示為例,編寫鏜孔加工程序。已知毛坯尺寸為100mm80m
38、m30mm。 鏜孔加工第三節(jié) 攻 螺 紋一、 銑刀選擇機(jī)用絲錐 絲錐結(jié)構(gòu) a)頭錐 b)二錐二、 加工方法采用螺紋指令來(lái)加工螺紋主要包括主軸正轉(zhuǎn) (反轉(zhuǎn))加工反轉(zhuǎn) (正轉(zhuǎn))退刀等動(dòng)作。三、 切削用量1. 切削速度攻螺紋的切削速度一般為510 m/min。2. 底孔尺寸(1)底孔直徑加工鋼料及塑性金屬時(shí) D =d -P加工鑄鐵及脆性金屬時(shí) D =d -1.1P式中 d螺紋外徑,mm; P螺距,mm。(2)底孔深度H=h+0.7d四、 基本編程指令1. 攻左旋螺紋 (G74)格式:G74 X_Y_Z_R_P_F_;G74動(dòng)作圖2. 攻右旋螺紋 (G84)格式:G84 X_Y_Z_R_P_F_;G84動(dòng)作圖五、 攻螺紋實(shí)例下面以圖所示為例,編寫攻螺紋加工程序。已知毛坯尺寸為60mm50mm20mm。螺紋加工第七章 中級(jí)職業(yè)技能鑒定實(shí)例中級(jí)職業(yè)技能鑒定實(shí)例1實(shí)例1一、 工件圖樣如圖所示,已知毛坯尺寸為100mm80mm31mm,試編寫數(shù)控加工程序。平面加工刀具路徑二、 工藝分析三、 確定加工路徑1.確定平面加工刀具路徑外輪廓加工刀具路徑2.確定外輪廓加工刀具路徑
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